JPH07288982A - 三相電力変換器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 三相交流電源にインダクタンス成分を介して
接続する三相電力変換器において、このインダクタンス
成分を二相間のみとした三相電力変換器を得ることを目
的とする。 【構成】 電気弁の開閉制御により発生した任意の三相
交流を三相交流電源２側に出力するように構成された三
相コンバータ１と三相交流電源２との間の任意の二相間
にリアクタンス３，４を設け、三相コンバータ１と三相
交流電源２との間の残り一相は直接接続し、リアクタン
ス３，４の電流を制御する電流制御回路５０６，５０７
を二相分設け、上記電流制御回路５０６，５０７の出力
信号よりＰＷＭ変調回路４０２がＰＷＭ電圧指令値を三
相コンバータ１に対して生成するように構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、高力率コンバータや
正弦波電圧型インバータなどの三相電力変換器に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図１８は、例えば平成５年電気学会全国
大会講演論文集（５）Ｐ．４２〜４３「三相ＰＷＭコン
バータのデジタル制御法」に示された従来の高力率コン
バータの主回路と制御回路を、本発明と同様の形式に書
き改めたブロック図である。図において、１は三相コン
バータ、２は三相交流電源、３、４、５は三相コンバー
タ１の交流側と三相交流電源２の各相間に挿入されたリ
アクトル、６、７、８は三相交流電源２に並列に接続さ
れたＹ形結線のコンデンサ、９は三相コンバータ１の直
流側に接続されたコンデンサ、１０はコンデンサ９に並
列に接続された負荷、４０１は三相コンバータ１のスイ
ッチング素子を駆動するドライブ回路である。

【０００３】２０１はリアクトル３に流れる電流を検出
する電流検出器、２０３はリアクトル５に流れる電流を
検出する電流検出器、２０４はコンデンサ９の電圧を検
出する電圧検出器、５０１はコンデンサ９の電圧指令値
を出力する電圧指令発生回路、５０２はコンデンサ９の
電圧を電圧指令発生回路５０１の指令値に一致させるた
めに三相コンバータ１が交流側に流す電流振幅指令値を
出力する電圧制御回路（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏ
ｌｌｅｒ）である。

【０００４】５０３は三相交流電源２のＵ相電圧、Ｗ相
電圧と同相の正弦波信号を出力する正弦波発生回路、５
０４は正弦波発生回路５０３の出力する「三相交流電源
２のＵ相電圧と同相の正弦波信号」と電圧制御回路５０
２の出力する電流振幅指令値を乗算し、Ｕ相の電流指令
値を出力する乗算器、５０５は正弦波発生回路５０３の
出力する「三相交流電源２のＷ相電圧と同相の正弦波信
号」と電圧制御回路５０２の出力する電流振幅指令値を
乗算し、Ｗ相の電流指令値を出力する乗算器、５０６は
乗算器５０４の出力するＵ相電流指令値と電流検出器２
０１にて検出したリアクトル３に流れる電流を一致させ
るために三相コンバータ１が発生すべきＵ相電圧指令値
を出力する電流制御回路（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｃｏｎｔｒ
ｏｌｌｅｒ）である。

【０００５】５０７は乗算器５０５の出力するＷ相電流
指令値と電流検出器２０１にて検出したリアクトル５に
流れる電流を一致させるために三相コンバータ１が発生
すべきＷ相電圧指令値を出力する電流制御回路、７５１
は電流制御回路５０６が出力するＵ相電圧指令値と電流
制御回路５０７が出力するＷ相電圧指令値からＶ相電圧
指令値を演算する加減算器、４０２はＵ、Ｖ、Ｗの相電
圧指令値よりドライブ回路４０１へ送るオン／オフ信号
を出力するＰＷＭ変調回路である。

【０００６】次に動作について説明する。電圧指令発生
回路５０１は電圧指令ＶD*を出力し、この電圧指令ＶD*
と電圧検出器２０４で検出したコンデンサ９の電圧ＶD
を一致させるために交流側に流す電流振幅指令ＩR*を電
圧制御回路５０２が演算する。例えば、コンデンサ電圧
ＶD が電圧指令ＶD*より小さな時は三相交流電源２から
より多くの有効電力をとるためにＩR*を大きくし、コン
デンサ電圧ＶD が電圧指令ＶD*より大きな時はＩR*を小
さくする。

【０００７】電流振幅指令ＩR*は、乗算器５０４、５０
５にて、正弦波発生回路５０３の出力する「三相交流電
源２のＵ相電圧と同相の正弦波信号」、「三相交流電源
２のＷ相電圧と同相の正弦波信号」のそれぞれが乗じら
れ、三相交流電源２の相電圧と同相の電流指令値ＩRU
*、ＩRW*となる。電流制御回路５０６、５０７は、この
電流指令値と電流検出器２０１、２０３にて検出した電
流ＩRU、ＩRWを一致させるために三相コンバータ１が発
生すべきＵ相電圧指令値ＶRU* 、Ｗ相電圧指令値ＶRW*
を出力する。

【０００８】Ｖ相の電流を制御していないのは、主回路
が三相三線式であるために、Ｕ相とＷ相の電流を制御す
ることにより、Ｖ相の電流は ＩRV＝−ＩRU−ＩRW (1) と決るからである。

【０００９】もし、Ｖ相電流を制御した場合、ＶRV* が
どのように与えられるかを考える。Ｖ相電流指令ＩRV*
は主回路が三相三線式であるので、 ＩRV*＝−ＩRU*−ＩRW* (2) と与える。

【００１０】すなわち、各電流制御回路の入力である指
令は ＩRU*＋ＩRV*＋ＩRW*＝０ (3) 電流フィードバック信号は、 ＩRU＋ＩRV＋ＩRW＝０ (4) の関係が成立つので、電流制御回路の伝達関数を各相同
一とすると、電流制御回路の出力も ＶRU*＋ＶRV*＋ＶRW*＝０ (5) となる。

【００１１】よって、Ｖ相電圧指令値ＶRV* は、Ｖ相電
流制御回路を設けることなしに、加減算器７５１にて ＶRV*＝−ＶRU*−ＶRW* (6) を演算することにより求めることができる。

【００１２】これらの各相電圧指令値により、ＰＷＭ変
調回路４０２、ドライブ回路４０１を介して三相コンバ
ータ１のスイッチングが制御される。リアクトル３、
４、５に流れる電流には、基本波成分の他に三相コンバ
ータ１のスイッチング周波数成分が含まれている。コン
デンサ６、７、８は、このスイッチング周波数成分の電
流が三相交流電源２に流れないようにするため設けられ
たフィルタ・コンデンサである。

【００１３】このように、三相コンバータ１は、交流電
力を直流電力に変換し、負荷１０に一定の直流電圧を供
給するよう動作する。この時、電流ＩRU、ＩRV、ＩRWは
三相交流電源２と同相かつ正弦波の電流となり、力率が
ほぼ１となることから、一般に“高力率コンバータ”と
呼ばれるシステムとなる。

【００１４】次に正弦波電圧形インバータの従来技術を
説明する。図１９は、例えば平成５年電気学会全国大会
講演論文集（５）Ｐ．９５〜９６「三相ＵＰＳ用インバ
ータのデジタル制御法」に示された従来の正弦波電圧形
インバータの主回路と制御回路を、本発明と同様の形式
に書き改めたブロック図である。

【００１５】図において、１０１は三相インバータ、１
０２は直流電源、１０３、１０４、１０５は出力フィル
タを構成するリアクトル、１０６、１０７、１０８は出
力フィルタを構成するコンデンサ、１１０は負荷、４０
１は三相インバータ１０１のスイッチング素子を駆動す
るドライブ回路、３０５はコンデンサ１０６に流れる電
流を検出する電流検出器、３０７はコンデンサ１０８に
流れる電流を検出する電流検出器、３０４はＵ相とＷ相
の出力相電圧を検出する電圧検出器である。

【００１６】６０１はＵ相とＷ相の出力相電圧指令値を
出力する電圧指令発生回路、６０２は「Ｕ相出力電圧を
電圧指令発生回路６０１のＵ相出力電圧指令に一致させ
るため、三相インバータ１０１がＵ相コンデンサ１０６
に流すべき電流指令値」を出力する電圧制御回路（Ｖｏ
ｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、６０３は「Ｗ相
出力電圧を電圧指令発生回路６０１のＷ相出力電圧指令
に一致させるため、三相インバータ１０１がＷ相コンデ
ンサ１０８に流すべき電流指令値」を出力する電圧制御
回路である。

【００１７】６０４は電圧制御回路６０２の出力するＵ
相コンデンサ電流指令値と電流検出器３０５にて検出し
たＵ相コンデンサ１０６に流れる電流を一致させるため
に三相コンバータ１が発生すべきＵ相電圧指令値を出力
する電流制御回路（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｃｏｎｔｒｏｌｌ
ｅｒ）、６０５は電圧制御回路６０３の出力するＷ相コ
ンデンサ電流指令値と電流検出器３０７にて検出したＷ
相コンデンサ１０８に流れる電流を一致させるために三
相コンバータ１が発生すべきＷ相電圧指令値を出力する
電流制御回路である。

【００１８】８５１は電流制御回路６０４が出力するＵ
相電圧指令値と電流制御回路６０５が出力するＷ相電圧
指令値からＶ相電圧指令値を演算する加減算器、４０２
はＵ、Ｖ、Ｗの相電圧指令値よりドライブ回路４０１へ
送るオン／オフ信号を出力するＰＷＭ変調回路である。

【００１９】次に従来の正弦波電圧形インバータの動作
について説明する。電圧指令発生回路６０１はＵ相とＷ
相の指令として位相差が２４０度の正弦波電圧指令ＶCU
* 、ＶCW* を出力する。Ｕ相出力電圧指令ＶCU* と電圧
検出器３０４で検出したＵ相出力電圧ＶCUとを一致させ
るために、Ｕ相コンデンサ１０６に流すべき電流指令Ｉ
CU* を電圧制御回路６０２が演算する。

【００２０】例えば、Ｕ相出力電圧ＶCUが、電圧指令Ｖ
CU* より小さな時はコンデンサ１０６の電流ＩCUを大き
くし、Ｕ相出力電圧ＶCUが出力相電圧指令ＶCU* より大
きな時はコンデンサ１０６の電流ＩCUを小さくする。同
様に、Ｗ相電圧指令ＶCW* と電圧検出器３０４で検出し
たＷ相出力電圧ＶCWを一致させるためにＷ相コンデンサ
１０６に流すべき電流指令ＩCW* を電圧制御回路６０３
が演算する。

【００２１】電流制御回路６０４、６０５は、この電流
指令値と電流検出器３０５、３０７にて検出した電流Ｉ
CU、ＩCWを一致させるために三相インバータ１が発生す
べきＵ相電圧指令値ＶAU* 、Ｗ相電圧指令値ＶAW* を出
力する。

【００２２】主回路が三相三線式であるために、図１８
の高力率コンバータと同様に、Ｖ相電圧指令値ＶAV*
は、加減算器８５１にて ＶAV*＝−ＶAU*−ＶAW* (7) を演算することにより求めている。

【００２３】これらの各相電圧指令値により、ＰＷＭ変
調回路４０２、ドライブ回路４０１を介して三相インバ
ータ１０１のスイッチングが制御され、直流電源１０２
の直流電力は交流電力に変換され、負荷１１０に三相正
弦波電圧が供給される。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】従来の高力率コンバー
タや正弦波電圧型インバータなどの電力変換器は以上の
ように構成されているので、下記のような問題点があっ
た。

【００２５】高力率コンバータでは、交流電源に力率１
の正弦波電流を流すよう制御している、すなわち、リア
クトル３、４、５に流れる電流を所望の電流とするよう
にコンバータをスイッチングしている。しかし、コンバ
ータが三相三線式である場合は、三相のうち二相の電流
を制御すれば、残りの相の電流値は一義的に決るため、
制御する必要がない。

【００２６】例えば、Ｕ相とＶ相の電流を制御すること
により、Ｗ相の電流は ＩW＝−ＩU−ＩV (8) と決る。

【００２７】二相の電流のみ制御するだけでよいという
ことは、リアクトルも三相全てに必要とはならず、電流
を制御する二相にのみリアクトルを設け、リアクトルに
印加する電圧を調整すればよい。つまり、従来の三相高
力率コンバータは、電流制御が二相のみでよいにも拘ら
ず、リアクトルが三相全てに設けられていた。

【００２８】また、三相三線式出力の正弦波電圧型イン
バータでは、出力電圧の二線間、例えばＵＶ間、ＶＷ間
を１２０度位相差の正弦波に制御すれば、ＷＵ間も正弦
波の電圧となり、三相平衡した出力電圧を得ることがで
きる。三相インバータの矩形波状電圧から、二つの正弦
波出力線間電圧を得るには、ＬＣフィルタが二線間分あ
ればよく、リアクトル、コンデンサが三相全てに必要と
はならない。

【００２９】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、第１の目的は、三相交流電源にイ
ンダクタンス成分を介して接続する三相電力変換器にお
いて、このインダクタンス成分を二相間のみとした三相
電力変換器を得るものである。

【００３０】また、第２の目的は、負荷に交流電力を供
給する三相交流電力変換器において、交流フィルタのイ
ンダクタンス成分を二相のみとした三相電力変換器を得
るものである。

【００３１】また、第３の目的は、負荷に交流電力を供
給する三相交流電力変換器において、交流フィルタのコ
ンデンサを二線間のみとした三相電力変換器を得るもの
である。

【００３２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る三
相電力変換器は、電気弁の開閉制御により発生した任意
の三相交流を三相交流電源側に出力するように構成され
た電力変換器と上記三相交流電源との間の任意の二相間
にインダクタンス成分を設け、上記電力変換器と上記三
相交流電源との間の残り一相は直接接続し、上記インダ
クタンス成分の電流を制御する電流制御増幅器を二相分
設け、上記電流制御増幅器の出力信号よりＰＷＭ電圧指
令値を上記電力変換器に対して生成するようにしたもの
である。

【００３３】請求項２の発明に係る三相電力変換器は、
請求項１の発明においてＰＷＭ電圧指令値の任意の一相
を、三相交流電源の対応する相電圧としたものである。

【００３４】請求項３の発明に係る三相電力変換器は、
請求項１の発明においてＰＷＭ電圧指令値を三相とも、
二つの電流制御増幅器の出力信号のみから求めたもので
ある。

【００３５】請求項４の発明に係る三相電力変換器は、
請求項１の発明においてＰＷＭ電圧指令値の任意の一相
を求め、三相交流電源の３倍周波数の正弦波を加算し、
この信号と電流制御増幅器の出力からＰＷＭ電圧指令値
を生成したものである。

【００３６】請求項５の発明に係る三相電力変換器は、
電気弁の開閉制御により、任意の三相交流出力を発生す
るように構成された電力変換器の出力に、交流フィルタ
を設け、負荷に交流電力を供給する電力変換器のうち、
上記交流フィルタを負荷に直列に接続したインダクタン
ス成分と負荷に平列に接続したコンデンサから構成し、
上記インダクタンス成分を任意の二相に設け、上記コン
デンサの電圧を制御する電圧制御増幅器を設けたもので
ある。

【００３７】請求項６の発明に係る三相電力変換器は、
請求項５の発明において交流フィルタのコンデンサを任
意の二線間に接続したものである。

【００３８】請求項７の発明に係る三相電力変換器は、
請求項５または請求項６の発明において電圧制御増幅器
を二つ設け、この電圧制御増幅器の出力信号よりＰＷＭ
電圧指令値を生成したものである。

【００３９】請求項８の発明に係る三相電力変換器は、
請求項５または請求項６の発明において電圧制御系の中
に電流制御増幅器を設け、電流マイナーループを構成
し、この電流制御増幅器の出力信号よりＰＷＭ電圧指令
値を生成したものである。

【００４０】請求項９の発明に係る三相電力変換器は、
請求項５ないし請求項７のいずれかに記載の発明におい
てＰＷＭ電圧指令値の任意の一相を、出力電圧指令値の
対応する相電圧としたものである。

【００４１】請求項１０の発明に係る三相電力変換器
は、請求項５ないし請求項７のいずれかに記載の発明に
おいてＰＷＭ電圧指令値を三相とも、二つの電圧制御増
幅器の出力信号のみから求めたものである。

【００４２】請求項１１の発明に係る三相電力変換器
は、請求項８に記載の発明においてＰＷＭ電圧指令値を
三相とも、二つの電流制御増幅器の出力信号のみから求
めたものである。

【００４３】請求項１２の発明に係る三相電力変換器
は、請求項１に記載の発明においてＰＷＭ電圧指令値の
任意の一相を求め、出力電圧指令値の３倍周波数の正弦
波を加算し、この信号と電圧制御増幅器の出力からＰＷ
Ｍ電圧指令値を生成したものである。

【００４４】請求項１３の発明に係る三相電力変換器
は、請求項１に記載の発明においてＰＷＭ電圧指令値の
任意の一相を求め、出力電圧指令値の３倍周波数の正弦
波を加算し、この信号と電流制御増幅器の出力からＰＷ
Ｍ電圧指令値を生成したものである。

【００４５】

【作用】請求項１の発明における三相電力変換器は、三
相交流電源と三相電力変換器の二相間にのみインダクタ
ンス成分を設けると共に、上記電力変換器と上記三相交
流電源との間の残り一相は直接接続し、上記インダクタ
ンス成分の電流を制御する電流制御増幅器を二相分設
け、これら電流制御増幅器の出力信号に基づく各相間電
圧とインダクタンス成分を接続していない相間電圧とに
従って三相電力変換器を動作させることで、インダクタ
ンス成分の入力電流は相間電圧により所望の値に制御さ
れる。

【００４６】請求項２の発明における三相電力変換器
は、ＰＷＭ電圧指令値の任意の一相を、三相交流電源の
対応する相電圧としたので、二つの電流制御増幅器と三
相交流電源の電圧検出器よりＰＷＭ電圧指令値が作成で
きる。

【００４７】請求項３の発明における三相電力変換器
は、ＰＷＭ電圧指令値を三相とも、二つの電流制御増幅
器の出力信号のみから求めれる。

【００４８】請求項４の発明における三相電力変換器
は、ＰＷＭ電圧指令値の任意の一相を求め、三相交流電
源の３倍周波数の正弦波を加算し、この信号と電流制御
増幅器の出力からＰＷＭ電圧指令値を生成したので、三
相電力変換器の直流電圧利用率が向上する。

【００４９】請求項５の発明における三相電力変換器
は、インダクタンス成分とコンデンサから構成した交流
フィルタを設け、負荷に交流フィルタを介し交流電力を
供給する電力変換器において、インダクタンス成分を任
意の二相に設けると共に、コンデンサの電圧を制御する
電圧制御増幅器を二相分設け、これら電圧制御増幅器の
出力信号に基づく各相間電圧に基づいて三相電力変換器
を動作させることで、交流フィルタのインダクタンス成
分の出力電圧が所望の値に制御される。

【００５０】請求項６の発明における三相電力変換器
は、交流フィルタのコンデンサを任意の二線間のみに
て、出力電圧が所望の値に制御される。

【００５１】請求項７の発明における三相電力変換器
は、二つの電圧制御増幅器のみから、ＰＷＭ電圧指令値
を生成できる。

【００５２】請求項８の発明における三相電力変換器
は、電圧制御系の中に電流制御増幅器を設け、電流マイ
ナーループを構成することにより、この電流制御増幅器
の出力信号よりＰＷＭ電圧指令値を生成できる。

【００５３】請求項９の発明における三相電力変換器
は、ＰＷＭ電圧指令値の任意の一相を、出力電圧指令値
の対応する相電圧とし、二つの電圧制御増幅器または電
流制御増幅器と三相交流電源の電圧検出器よりＰＷＭ電
圧指令値が生成できる。

【００５４】請求項１０の発明における三相電力変換器
は、ＰＷＭ電圧指令値を三相とも、二つの電圧制御増幅
器の出力信号のみから生成できる。

【００５５】請求項１１の発明における三相電力変換器
は、ＰＷＭ電圧指令値を三相とも、二つの電流制御増幅
器の出力信号のみから生成できる。

【００５６】請求項１２の発明における三相電力変換器
は、ＰＷＭ電圧指令値の任意の一相を求め、出力電圧指
令値の３倍周波数の正弦波を加算し、この信号と電圧制
御増幅器の出力からＰＷＭ電圧指令値を生成したので、
三相電力変換器の直流電圧利用率が向上する。

【００５７】請求項１３の発明における三相電力変換器
は、ＰＷＭ電圧指令値の任意の一相を求め、出力電圧指
令値の３倍周波数の正弦波を加算し、この信号と電流制
御増幅器の出力からＰＷＭ電圧指令値を生成したので、
三相電力変換器の直流電圧利用率が向上する。

【００５８】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は本実施例に係る三相電力変換器の構成図で
ある。尚、図中、図１８と同一符号は同一又は相当部分
を示す。図において、１は三相電力変換器であって、こ
の実施例では図２に示すように、例えば高周波スイッチ
ングの可能なトランジスタやＭＯＳＦＥＴなどの自己消
弧形素子により構成された三相コンバータ、２は三相交
流電源、３は三相コンバータ１の交流側と三相交流電源
２のＵ相間に挿入されたリアクトル、４は三相コンバー
タ１の交流側と三相交流電源２のＶ相間に挿入されたリ
アクトルであり、Ｗ相間にはリアクトルを設けず、三相
コンバータ１と三相交流電源２が直接接続されている。
６は三相交流電源２のＵＷ間に並列に接続されたコンデ
ンサ、７は三相交流電源２のＶＷ間に並列に接続された
コンデンサ、２０１はリアクトル３に流れる電流を検出
する電流検出器、２０２はリアクトル４に流れる電流を
検出する電流検出器である。

【００５９】２０４はコンデンサ９の電圧を検出する電
圧検出器、２０５は三相交流電源２のＵＷ間電圧とＶＷ
間電圧を検出する電圧検出器、５０６は乗算器５０４の
出力するＵ相電流指令値と電流検出器２０１にて検出し
たリアクトル３に流れる電流を一致させるために三相コ
ンバータ１が発生すべきＵＷ間電圧指令値を出力する電
流制御回路（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅ
ｒ）、５０７は乗算器５０５の出力するＶ相電流指令値
と電流検出器２０１にて検出したリアクトル５に流れる
電流を一致させるために三相コンバータ１が発生すべき
ＶＷ間電圧指令値を出力する電流制御回路、７０３は電
圧検出器２０５が検出した三相交流電源２のＵＷ間電圧
とＶＷ間電圧から三相交流電源２のＷ相電圧に比例した
電圧を演算する加減算器、５０８は加減算器７０３が出
力する三相交流電源２のＷ相電圧に比例した電圧を係数
倍してＷ相電圧指令値を出力する係数器である。

【００６０】７０１は係数器５０８が出力するＷ相電圧
指令値と電流制御回路５０６が出力するＵＷ間電圧指令
値からＵ相電圧指令値を演算する加減算器、７０２は係
数器５０８が出力するＷ相電圧指令値と電流制御回路５
０７が出力するＶＷ間電圧指令値からＶ相電圧指令値を
演算する加減算器である。４０２はＵ、Ｖ、Ｗの相電圧
指令値よりドライブ回路４０１へ送るオン／オフ信号を
出力するＰＷＭ変調回路であり、図３に示すように三角
波状の搬送波発生回路４０２１、比較回路４０２２、２
０２３、４０２４、反転回路４０２５、４０２６、４０
２７とから構成されており、ほぼ正弦波状の各相電圧指
令値にもとづき、素子のスイッチング時点を決定してい
る。

【００６１】次に動作について説明する。電圧指令値発
生回路５０１は電圧指令ＶD*を出力し、この電圧指令Ｖ
D*と電圧検出器２０４で検出したコンデンサ９の電圧Ｖ
Dとを一致させるために交流側に流す電流振幅指令ＩR*
を電圧制御回路５０２が演算する。電圧制御回路５０２
は、例えば指令値と検出値の誤差を比例または比例積分
形増幅器で増幅するものである。

【００６２】電流振幅指令ＩR*は、乗算器５０４、５０
５にて、正弦波発生回路５０３の出力する「三相交流電
源２のＵ相電圧と同相の正弦波信号」、「三相交流電源
２のＶ相電圧と同相の正弦波信号」が乗じられ、三相交
流電源２の相電圧と同相の電流指令値ＩRU*、ＩRV*とな
る。リアクトル３に流れる電流ＩRUを所望の値に制御す
るには、リアクトル３に印加する電圧ＶLUを調整しなけ
ればならない。

【００６３】リアクトル３に印加する電圧ＶLUは、 ＶLU＝ＶSUW−ＶRUW (9) （ＶSUW:三相交流電源ＵＷ間電圧、ＶRUW:三相コンバー
タＵＷ間電圧）の関係がある。

【００６４】そこで、リアクトル３に流れる電流ＩRUは
三相コンバータ１のＵＷ間電圧により制御できる。同様
に、リアクトル４に流れる電流ＩRVは三相コンバータ１
のＶＷ間電圧により制御できる。電流制御回路５０６、
５０７は、電流指令値ＩRU*、ＩRV*と電流検出器２０
１、２０２にて検出した電流ＩRU、ＩRVを一致させるた
めに三相コンバータ１が発生すべきＵＷ間電圧指令値Ｖ
RUW*、ＶＷ間電圧指令値ＶRVW*を出力する。

【００６５】電流制御回路５０６、５０７は、例えば指
令値と検出値の誤差を比例または比例積分形増幅器で増
幅するものである。ＰＷＭ変調回路４０２への電圧指令
値は相電圧で与えるため、二つの線間電圧指令値から三
つの相電圧指令値を求めなければならない。Ｕ相、Ｖ相
の電流を所望の値に制御するためには、ＵＷ間電圧がＶ
RUW*、ＶＷ間電圧がＶRVW*に追従することが必要であ
り、これを満足さえすれば三相コンバータ１の相電圧は
どのような値でもよい。

【００６６】今、高力率コンバータが無負荷運転の場合
を考えると、入力電流ＩRU、ＩRV、ＩRWはほぼ０となるの
で、リアクトル３、４は電圧降下が無く、三相コンバー
タ１は三相交流電源２と同じ線間電圧を発生する。本実
施例では、三相コンバータ１と三相交流電源２のＷ相に
はリアクトルが無く、直接接続されているので、三相コ
ンバータ１のＷ相電圧指令値として三相交流電源２のＷ
相電圧を与え、この電圧を基準にして、Ｕ相、Ｖ相の電
圧指令値を演算にて求めている。

【００６７】すなわち、三相交流電源２のＷ相電圧ＶSW
は図４に示す三相電圧ベクトルの関係から、 ＶSW＝−１／３＊（ＶSUW＋ＶSVW） (10) と求められるので、 Ｗ相電圧指令値は ＶRW*＝ＶSW＝−１／３＊（ＶSUW＋ＶSVW） (11) となり、Ｕ相、Ｖ相の電圧指令値は図４の関係から、 ＶRU*＝ＶRUW*＋ＶRW* (12) ＶRV*＝ＶRVW*＋ＶRW* (13) となる。

【００６８】これらの各相電圧指令値により、ＰＷＭ変
調回路４０２、ドライブ回路４０１を介して、三相コン
バータ１のスイッチングが制御され、入力電流ＩRU、Ｉ
RVは三相交流電源２と同相かつ正弦波の電流となる。三
相三線式より、 ＩRU＋ＩRV＋ＩRW＝０ (14) が成立ち、Ｗ相入力電流ＩRWも三相交流電源２と同相か
つ正弦波の電流となる。コンデンサ６、７は、スイッチ
ング周波数成分の電流が三相交流電源２に流れないよう
にするために設けたフィルタ・コンデンサであり、ＵＷ
間、ＶＷ間に接続している。

【００６９】本実施例は以上のよう構成されているの
で、三相交流電源と三相コンバータの二相間にのみリア
クトルを設け、リアクトルに対する入力電流を所望の値
に制御することができる。

【００７０】実施例２．図５はこの発明の実施例２を示
すもので、図５において図１と対応する部分には同一符
号を付し、その詳細説明は省略する。上記実施例１と異
なるのは、三相交流電源２の基本周波数の３倍周波数を
持つ正弦波を出力する３倍周波数発生回路５０９、加減
算器７０４を追加した点であり、その他は実施例１と同
様である。

【００７１】Ｕ相、Ｖ相の電流を所望の値に制御するた
めには、電流制御回路５０６、５０７の出力するＵＷ間
電圧指令ＶRUW*、ＶＷ間電圧指令ＶRVW*に追従すること
が必要であり、これを満足さえすれば三相コンバータ１
の相電圧はどのような値でもよい。本実施例では、三相
コンバータ１のＷ相電圧指令値として三相交流電源２の
Ｗ相電圧をまず基本として与え、この電圧にコンバータ
の直流電圧利用率を向上させるための信号を加算してＷ
相電圧指令値をつくり、これを基準に、Ｕ相、Ｖ相の電
圧指令値を演算にて求めている。

【００７２】今、相電圧指令値ＶU*、ＶV*、ＶW*で与え
られた場合を考えると、各相電圧指令値に任意の電圧Ｖ
P を加え、ＰＷＭ電圧指令値ＶX*、ＶY*、ＶZ*を ＶX*＝ＶU*＋ＶP (15) ＶY*＝ＶV*＋ＶP (16) ＶZ*＝ＶW*＋ＶP (17) としても、線間電圧としては変化が起らない。直流電圧
利用率を向上させる電圧ＶP はいろいろ考案されてお
り、例えば、ＶP を基本周波数成分に対して１／６程度
の３倍周波数とすると、最大出力電圧を１５％程大きく
できる。

【００７３】本実施例では、これを電圧指令値が線間電
圧として与えられた場合に応用している。まず、三相交
流電源２のＷ相電圧に、３倍周波数発生回路５０９の出
力する「三相交流電源２の３倍周波数で、振幅は三相交
流電源２の１／６である正弦波信号」を加減算器７０４
にて加えた信号を、三相コンバータ１のＷ相電圧指令値
ＶRW* とし、ＵＷ間電圧指令ＶRUW*、ＶＷ間電圧指令Ｖ
RVW*から、Ｗ相電圧指令値ＶRW* を基準に、 ＶRU*＝ＶRUW*＋ＶRW* (18) ＶRV*＝ＶRVW*＋ＶRW* (19) のように演算し、Ｕ相、Ｖ相の電圧指令値を求めてい
る。

【００７４】演算式からわかるように、Ｕ相、Ｖ相の電
圧指令値は、Ｗ相電圧指令値ＶRW*を加算することによ
り求めているので、３倍周波数成分が自動的に加算され
ていることになり、直流電圧利用率が向上する。従っ
て、実施例１と比べると、同一の直流電圧に対して交流
側に発生できる電圧が１５％程大きいので、三相交流電
源２の電圧が高めに変動しても、運転を継続することが
できる。

【００７５】本実施例は以上のよう構成されているの
で、上記実施例１と同様に、三相交流電源と三相コンバ
ータの二相間にのみリアクトルを設け、入力電流を所望
の値に制御することができるのに加え、三相コンバータ
の直流電圧利用率が向上するので運転範囲を広げること
ができる。

【００７６】実施例３．図６はこの発明の実施例３によ
る三相電力変換器の構成を示すもので、図６において図
１と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は
省略する。上記実施例１と異なるのは、三相コンバータ
１の各相電圧指令値を、電流制御回路５０６、５０７の
出力するＵＷ間電圧指令値ＶRUW*、ＶＷ間電圧指令値Ｖ
RVW*から直接求めることにより、三相交流電源２のＵＷ
間電圧とＶＷ間電圧を検出する電圧検出器を省いた点で
あり、その他は実施例１と同様である。

【００７７】Ｕ相、Ｖ相の電流を所望の値に制御するた
めには、電流制御回路５０６、５０７の出力するＵＷ間
電圧指令値ＶRUW*、ＶＷ間電圧指令値ＶRVW*に三相コン
バータ１が追従しなければならない。

【００７８】ＰＷＭ変調回路４０２への電圧指令値は相
電圧で与えるため、二つの線間電圧指令値から三つの相
電圧指令値を求めるわけだが、本実施例では、図４に示
す三相電圧ベクトルの関係から、直接、Ｗ相電圧指令値
ＶRW*を ＶRW*＝−１／３＊（ＶRUW*＋ＶRVW*） (20) と演算して求め、次にＵ相、Ｖ相を ＶRU*＝ＶRUW*＋ＶRW* (21) ＶRV*＝ＶRVW*＋ＶRW* (22) と求めている。

【００７９】これらの各相電圧指令値により、ＰＷＭ変
調回路４０２、ドライブ回路４０１を介して、三相コン
バータ１のスイッチングが制御され、入力電流ＩRU、Ｉ
RV、ＩRWは三相交流電源２と同相かつ正弦波の電流とな
る。

【００８０】本実施例は以上のよう構成されているの
で、上記実施例１と同様に、三相交流電源と三相コンバ
ータの二相間にのみリアクトルを設け、入力電流を所望
の値に制御することができるのに加え、三相交流電源の
電圧検出器が不要なので上記実施例１に比べてコストを
低減することができる。

【００８１】実施例４．図７はこの発明の実施例４によ
る三相電力変換器の構成を示すもので、図７において図
６と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は
省略する。上記実施例３と異なるのは、三相交流電源２
の基本周波数の３倍周波数を持つ正弦波を出力する３倍
周波数発生回路５０９、加減算器７０４を追加した点で
あり、その他は実施例３と同様である。

【００８２】Ｕ相、Ｖ相の電流を所望の値に制御するた
めには、電流制御回路５０６、５０７の出力するＵＷ間
電圧指令ＶRUW*、ＶＷ間電圧指令ＶRVW*を三相コンバー
タ１が出力することが必要であり、これを満足さえすれ
ば三相コンバータ１の相電圧はどのような値でもよい。

【００８３】本実施例では、「三相電圧ベクトルの関係
を用いて、ＵＷ間電圧指令ＶRUW*、ＶＷ間電圧指令ＶRV
W*から演算で直接求めた三相コンバータ１のＷ相電圧指
令値」に、コンバータの直流電圧利用率を向上させるた
めの信号を加算し、これを基準に、Ｕ相、Ｖ相の電圧指
令値を演算にて求めている。

【００８４】まず、図４に示す三相電圧ベクトルの関係
から、直接、Ｗ相電圧指令値ＶRW*を ＶRW*＝−１／３＊（ＶRUW*＋ＶRVW*） (23) と演算して求め、これに、３倍周波数発生回路５０９の
出力する「三相交流電源２の３倍周波数で、振幅は三相
交流電源２の１／６である正弦波信号」を加減算器７０
４にて加えた信号を、新たに三相コンバータ１のＷ相電
圧指令値ＶRW* とし、ＵＷ間電圧指令ＶRUW*、ＶＷ間電
圧指令ＶRVW*から、Ｗ相電圧指令値ＶRW*を基準に、 ＶRU*＝ＶRUW*＋ＶRW* (24) ＶRV*＝ＶRVW*＋ＶRW* (25) のように演算し、Ｕ相、Ｖ相の電圧指令値を求めてい
る。

【００８５】演算式からわかるように、Ｕ相、Ｖ相の電
圧指令値は、Ｗ相電圧指令値ＶRW*を加算することによ
り求めているので、３倍周波数成分が自動的に加算され
ていることになり、直流電圧利用率が向上する。従っ
て、実施例３と比べると、同一の直流電圧に対して交流
側に発生できる電圧が１５％程大きいので、三相交流電
源２の電圧が高めに変動しても、運転を継続することが
できる。

【００８６】本実施例は以上のよう構成されているの
で、上記実施例３と同様に、三相交流電源と三相コンバ
ータの二相間にのみリアクトルを設け、入力電流を所望
の値に制御することができ、三相交流電源の電圧検出器
が不要なのでコストを低減することができるのに加え、
三相コンバータの直流電圧利用率が向上するので運転範
囲を広げることができる。

【００８７】実施例５．図８はこの発明の実施例５によ
る三相電力変換器の構成を示すもので、実施例１から実
施例４までのシステムが高力率コンバータであったのに
対し、本実施例は負荷に交流電力を供給する正弦波電圧
形インバータ・システムに関するものである。

【００８８】前述の図１９（従来の正弦波電圧形インバ
ータ）と対応する機能については同じ番号を付しその詳
細な説明は省力する。本実施例の構成の特徴は、出力フ
ィルタのリアクトルが二相のみとなっていることであ
る。図において、３０１はリアクトル１０３に流れる電
流を検出する電流検出器、３０２はリアクトル１０４に
流れる電流を検出する電流検出器、３０４はＵ相とＶ相
の出力相電圧を検出する電圧検出器である。

【００８９】３０８はＵ相負荷電流を検出する電流検出
器、３０９はＶ相負荷電流を検出する電流検出器、 ８
０４は電流検出器３０８が出力するＵ相負荷電流と電圧
制御回路６０４が出力するＵ相コンデンサ電流指令を加
算してリアクトル１０３に流すべき電流を出力する加減
算器、８０５は電流検出器３０９が出力するＶ相負荷電
流と電圧制御回路６０５が出力するＶ相コンデンサ電流
指令を加算してリアクトル１０４に流すべき電流を出力
する加減算器、

【００９０】８０３は電流制御回路６０４、６０５の出
力するＵＷ間電圧指令値、ＶＷ間電圧指令値から、Ｗ相
電圧指令値に比例した電圧を演算する加減算器、６０６
は加減算器８０３が出力するＷ相電圧指令値に比例した
電圧を係数倍してＷ相電圧指令値を出力する係数器、８
０１は係数器６０６が出力するＷ相電圧指令値と電流制
御回路６０４が出力するＵＷ間電圧指令値からＵ相電圧
指令値を演算する加減算器、８０２は係数器６０６が出
力するＷ相電圧指令値と電流制御回路６０５が出力する
ＶＷ間電圧指令値からＶ相電圧指令値を演算する加減算
器である。

【００９１】次に動作について説明する。電圧指令発生
回路６０１はＵ相とＶ相の指令として位相差が１２０度
の正弦波電圧指令ＶCU* 、ＶCV* を出力する。Ｕ相出力
電圧指令ＶCU* と電圧検出器３０４で検出したＵ相出力
電圧ＶCUを一致させるためにＵ相コンデンサ１０６に流
すべき電流指令ＩCU* を電圧制御回路６０２が演算す
る。

【００９２】同様に、Ｖ相出力電圧指令ＶCV* と電圧検
出器３０４で検出したＶ相出力電圧ＶCVを一致させるた
めにＶ相コンデンサ１０７に流すべき電流指令ＩCV* を
電圧制御回路６０３が演算する。電圧制御回路６０２、
６０３は、例えば指令値と検出値の誤差を比例または比
例積分形増幅器で増幅するものである。

【００９３】Ｕ相リアクトル１０３に流れる電流ＩAU
は、キルヒホッフの法則より ＩAU＝ＩCU＋ＩLU (26) （ＩLU:Ｕ相負荷電流）となる。

【００９４】従って、Ｕ相出力電圧指令ＶCU* とＵ相出
力電圧ＶCUを一致させるためにＵ相リアクトル１０３に
流すべき電流指令ＩAU* は、 ＩAU*＝ＩCU*＋ＩLU (27) となり、加減算器８０４にて２６式の演算を行ってい
る。

【００９５】同様に、Ｖ相に関しても、 ＩAV*＝ＩCV*＋ＩLV (28) を加減算器８０４にて演算し、Ｖ相出力電圧指令ＶCV*
とＶ相出力電圧ＶCVを一致させるためにＶ相リアクトル
１０４に流すべき電流指令ＩAV* を求めている。

【００９６】電流制御回路６０４、６０５は、この電流
指令値と電流検出器３０１、３０２にて検出した電流Ｉ
AU、ＩAVを一致させるために三相インバータ１が発生す
べきＵＷ間電圧指令値ＶAUV*、ＶＷ間電圧指令値ＶAVW*
を出力する。電流制御回路６０４、６０５は、例えば指
令値と検出値の誤差を比例または比例積分形増幅器で増
幅するものである。

【００９７】ＰＷＭ変調回路４０２への電圧指令値は相
電圧で与えるため、二つの線間電圧指令値から三つの相
電圧指令値を求めなければならない。Ｕ相、Ｖ相の電流
を指令値と一致するよう制御するためには、ＵＷ間電圧
がＶAUW*、 ＶＷ間電圧がＶAVW*に追従することが必要
であり、これを満足さえすれば三相インバータ１０１の
相電圧はどのような値でもよい。

【００９８】本実施例では、図４に示す三相電圧ベクト
ルの関係から、直接、Ｗ相電圧指令値ＶAW*を ＶAW*＝−１／３＊（ＶAUW*＋ＶAVW*） (29) と演算して求め、次にＵ相、Ｖ相を ＶAU*＝ＶAUW*＋ＶAW* (30) ＶAV*＝ＶAVW*＋ＶAW* (31) と求めている。

【００９９】これらの各相電圧指令値により、ＰＷＭ変
調回路４０２、ドライブ回路４０１を介して、三相イン
バータ１０１のスイッチングが制御され、リアクトルに
「出力電圧指令と出力電圧を一致させるために流れる電
流」が流れる。よって、直流電源１０２の直流電力は交
流電力に変換され、負荷１１０に三相正弦波電圧が供給
される。

【０１００】本実施例は以上のよう構成されているの
で、三相インバータの出力フィルタを構成するリアクト
ルを二相のみに設け、三相出力電圧を所望の値に制御す
ることができる。

【０１０１】実施例６．図９はこの発明の実施例６によ
る三相電力変換器の構成を示すもので、図９において図
８と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は
省略する。上記実施例５と異なるのは、出力電圧指令の
基本周波数の３倍周波数を持つ正弦波を出力する３倍周
波数発生回路６０７、加減算器８０６を追加した点であ
り、その他は実施例５と同様である。

【０１０２】Ｕ相リアクトル１０３、Ｖ相リアクトル１
０４の電流を電流指令値に追従させるためには、電流制
御回路６０４、６０５の出力するＵＷ間電圧指令ＶAUW
*、ＶＷ間電圧指令ＶAVW*を三相インバータ１０１が出
力することが必要であり、これを満足さえすれば三相イ
ンバータ１０１の相電圧はどのような値でもよい。本実
施例では、「三相電圧ベクトルの関係を用いて、ＵＷ間
電圧指令ＶAUW*、ＶＷ間電圧指令ＶAVW*から演算で直接
求めた三相コンバータ１のＷ相電圧指令値」に、インバ
ータの直流電圧利用率を向上させるための信号を加算
し、これを新たにＷ相電圧指令値として、Ｕ相、Ｖ相の
電圧指令値を演算にて求めている。

【０１０３】まず、図４に示す三相電圧ベクトルの関係
から、直接、Ｗ相電圧指令値ＶRW*を、 ＶAW*＝−１／３＊（ＶAUW*＋ＶAVW*） (32) と演算して求める。

【０１０４】これに、３倍周波数発生回路６０７の出力
する「出力電圧指令の３倍周波数で、振幅は出力電圧指
令の１／６である正弦波信号」を加減算器８０６にて加
えた信号を、新たに三相インバータ１のＷ相電圧指令値
ＶAW* とし、ＵＷ間電圧指令ＶAUW*、ＶＷ間電圧指令Ｖ
AVW*から、Ｗ相電圧指令値ＶAW* を基準に、 ＶAU*＝ＶAUW*＋ＶAW* (33) ＶAV*＝ＶAVW*＋ＶAW* (34) のように演算し、Ｕ相、Ｖ相の電圧指令値を求めてい
る。

【０１０５】演算式からわかるように、Ｕ相、Ｖ相の電
圧指令値は、Ｗ相電圧指令値ＶAW*を加算することによ
り求めているので、３倍周波数成分が自動的に加算され
ていることになり、直流電圧利用率が向上する。従っ
て、実施例５と比べると、同一の直流電圧に対して交流
側に発生できる電圧が１５％程大きいので、同じ出力電
圧を得るために必要な直流電圧値も低くてすみ、三相イ
ンバータ１０１のスイッチング素子を選定する際に、耐
圧値の低いものを選ぶことができる。

【０１０６】本実施例は以上のよう構成されているの
で、上記実施例５と同様に、三相インバータの出力フィ
ルタを構成するリアクトルを二相のみに設け、三相出力
電圧を所望の値に制御することができるのに加え、三相
インバータの直流電圧利用率が向上するので、耐圧値の
低いスイッチング素子を使用することができ、コストを
低減できる。

【０１０７】実施例７．図１０はこの発明の実施例７に
よる三相電力変換器の構成を示すもので、図１０におい
て図８と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説
明は省略する。上記実施例５と異なるのは、三相インバ
ータ１０１のＷ相電圧指令値を、電圧指令発生回路６０
１の出力するＵ相電圧指令値ＶCU* 、Ｖ相電圧指令値Ｖ
CV* から求めることにより、係数器を省いた点であり、
その他は実施例５と同様である。

【０１０８】Ｕ相リアクトル１０３、Ｖ相リアクトル１
０４の電流を電流指令値に追従させるためには、電流制
御回路６０４、６０５の出力するＵＷ間電圧指令ＶAUW
*、ＶＷ間電圧指令ＶAVW*を三相インバータ１０１が出
力することが必要である。本実施例では、電圧指令発生
回路６０１の出力するＵ相電圧指令値ＶCU* 、Ｖ相電圧
指令値ＶCV* から、係数器を用いることなく加減算器８
０３のみで ＶAW*＝−ＶCU*−ＶCV* (35) を演算して求める。

【０１０９】そして、これを基準に、Ｕ相、Ｖ相の電圧
指令値を ＶAU*＝ＶAUW*＋ＶAW* (36) ＶAV*＝ＶAVW*＋ＶAW* (37) のように演算している。

【０１１０】本実施例は以上のよう構成されているの
で、上記実施例５と同様に、三相インバータの出力フィ
ルタを構成するリアクトルを二相のみに設け、三相出力
電圧を所望の値に制御することができるのに加え、Ｗ相
電圧指令値を簡単な演算で求めることができコストを低
減できる。

【０１１１】実施例８．図１１はこの発明の実施例８に
よる三相電力変換器の構成を示すもので、図１１におい
て図１０と対応する部分には同一符号を付し、その詳細
説明は省略する。上記実施例７と異なるのは、出力電圧
指令の基本周波数の３倍周波数を持つ正弦波を出力する
３倍周波数発生回路６０７、加減算器８０６を追加した
点であり、その他は実施例７と同様である。

【０１１２】Ｕ相リアクトル１０３、Ｖ相リアクトル１
０４の電流を電流指令値に追従させるためには、電流制
御回路６０４、６０５の出力するＵＷ間電圧指令ＶAUW
*、ＶＷ間電圧指令ＶAVW*を三相インバータ１０１が出
力することが必要であり、これを満足さえすれば三相コ
ンバータ１の相電圧はどのような値でもよい。本実施例
では、「電圧指令発生回路６０１の出力するＵ相出力電
圧指令値ＶCU* 、Ｖ相出力電圧指令値ＶCV* から、加減
算器８０３にて演算で求めた三相コンバータ１のＷ相電
圧指令値」に、インバータの直流電圧利用率を向上させ
るための信号を加算し、これを新たにＷ相電圧指令値と
して、Ｕ相、Ｖ相の電圧指令値を演算にて求めている。

【０１１３】まず、電圧指令発生回路６０１の出力する
Ｕ相電圧指令値ＶCU* 、Ｖ相電圧指令値ＶCV* から、加
減算器８０３にてＷ相電圧指令値ＶAW* を ＶAW*＝−ＶCU*−ＶCV* (38) と演算して求める。

【０１１４】そして、Ｗ相電圧指令値ＶAW*に、３倍周
波数発生回路６０７の出力する「出力電圧指令の３倍周
波数で、振幅は出力電圧指令の１／６である正弦波信
号」を加減算器８０６にて加えた信号を、新たに三相イ
ンバータ１のＷ相電圧指令値ＶAW* とし、ＵＷ間電圧指
令ＶAUW*、ＶＷ間電圧指令ＶAVW*から、Ｗ相電圧指令値
ＶAW* を基準に、 ＶAU*＝ＶAUW*＋ＶAW* (39) ＶAV*＝ＶAVW*＋ＶAW* (40) のように演算し、Ｕ相、Ｖ相の電圧指令値を求めてい
る。

【０１１５】演算式からわかるように、Ｕ相、Ｖ相の電
圧指令値は、Ｗ相電圧指令値ＶAW*を加算することによ
り求めているので、３倍周波数成分が自動的に加算され
ていることになり、直流電圧利用率が向上する。従っ
て、実施例７と比べると、同一の直流電圧に対して交流
側に発生できる電圧が１５％程大きいので、同じ出力電
圧を得るために必要な直流電圧値も低くてすみ、三相イ
ンバータ１０１のスイッチング素子を選定する際に、耐
圧値の低いものを選ぶことができる。

【０１１６】本実施例は以上のよう構成されているの
で、上記実施例７と同様に、三相インバータの出力フィ
ルタを構成するリアクトルを二相のみに設け、三相出力
電圧を所望の値に制御することができ、Ｗ相電圧指令値
を簡単な演算にて求めるためコストが低減できるのに加
え、三相インバータの直流電圧利用率が向上するので、
耐圧値の低いスイッチング素子を使用することができ、
コストを低減できる。

【０１１７】実施例９．図１２はこの発明の実施例９に
よる三相電力変換器の構成を示すもので、前述の図１９
（従来の正弦波電圧形インバータ）と対応する機能につ
いては同じ番号をつけている。本実施例の構成の特徴
は、出力フィルタのリアクトルが二相のみ、コンデンサ
が二線間のみとなっていることである。図において、３
０４はＵＷ間とＶＷ間の出力線間電圧を検出する電圧検
出器、８０３は電圧指令発生回路６０１の出力するＵＷ
間出力電圧指令値、ＶＷ間出力電圧指令値から、三相イ
ンバータ１０１が出力すべきＷ相電圧指令値に比例した
電圧を演算する加減算器、６０６は加減算器８０３が出
力するＷ相電圧指令値に比例した電圧を係数倍してＷ相
電圧指令値を出力する係数器、８０１は係数器６０６が
出力するＷ相電圧指令値と電圧制御回路６０２が出力す
るＵＷ間電圧指令値からＵ相電圧指令値を演算する加減
算器、８０２は係数器６０６が出力するＷ相電圧指令値
と電圧制御回路６０３が出力するＶＷ間電圧指令値から
Ｖ相電圧指令値を演算する加減算器である。

【０１１８】次に動作について説明する。電圧指令値発
生回路６０１はＵＷ間とＶＷ間の指令として位相差が６
０度の正弦波電圧指令ＶCUW*、ＶCVW*を出力する。ＵＷ
間出力電圧指令ＶCUW*と電圧検出器３０４で検出したＵ
Ｗ間出力電圧ＶCUW を一致させるために三相インバータ
１０１が出力すべきＵＷ間電圧ＶAUW*を電圧制御回路６
０２が演算する。

【０１１９】ＵＷ間には、リアクトル１０３、コンデン
サ１０６からなる交流フィルタがあり、三相インバータ
１０１がＵＷ間に発生した矩形波状の電圧にフィルタが
かかり、負荷１１０のＵＷ間には正弦波の電圧が供給さ
れる。同様に、ＶＷ間電圧指令ＶCVW*と電圧検出器３０
４で検出したＶＷ間出力電圧ＶCVW を一致させるために
三相インバータ１０１が出力すべきＶＷ間電圧ＶAVW*を
電圧制御回路６０３が演算する。電圧制御回路６０２、
６０３は、例えば指令値と検出値の誤差を比例または比
例積分形増幅器で増幅するものである。

【０１２０】ＰＷＭ変調回路４０２への電圧指令値は相
電圧で与えるため、二つの線間電圧指令値から三つの相
電圧指令値を求めなければならない。本実施例では、正
弦波電圧指令ＶCUW*、ＶCVW*から図４に示す三相電圧ベ
クトルの関係を用いてＷ相出力電圧指令値ＶCW* を求
め、 ＶCW*＝−１／３＊（ＶCUW*＋ＶCVW*） (41) これをＷ相電圧指令値ＶAW* として、加減算器８０３、
係数器６０６にて ＶAW*＝ＶCW*＝−１／３＊（ＶCUW*＋ＶCVW*） (42) と演算して求める。

【０１２１】次にＵ相、Ｖ相を ＶAU*＝ＶAUW*＋ＶAW* (43) ＶAV*＝ＶAVW*＋ＶAW* (44) と求めている。

【０１２２】これらの各相電圧指令値により、ＰＷＭ変
調回路４０２、ドライブ回路４０１を介して、三相イン
バータ１０１のスイッチングが制御され、出力電圧のＵ
Ｗ間、ＶＷ間は正弦波電圧となり、結果的に残りのＵＶ
間も正弦波電圧となる。よって、直流電源１０２の直流
電力は交流電力に変換され、負荷１１０に三相正弦波電
圧が供給される。

【０１２３】本実施例は以上のよう構成されているの
で、三相インバータの出力フィルタを構成するリアクト
ルを二相のみに、コンデンサを二線間のみに設け、三相
出力電圧を所望の値に制御することができる。

【０１２４】実施例１０．図１３はこの発明の実施例１
０による三相電力変換器の構成を示すもので、図１３に
おいて図１２と対応する部分には同一符号を付し、その
詳細説明は省略する。上記実施例９と異なるのは、出力
電圧指令の基本周波数の３倍周波数を持つ正弦波を出力
する３倍周波数発生回路６０７、加減算器８０６を追加
した点であり、その他は実施例９と同様である。

【０１２５】電圧制御回路６０２、６０３の出力するＵ
Ｗ間電圧指令ＶAUW*、ＶＷ間電圧指令ＶAVW*を三相イン
バータ１０１が出力するには、ＰＷＭ変調回路４０２へ
の電圧指令値が相電圧であるため、二つの線間電圧指令
値から三つの相電圧指令値を求めなければならない。本
実施例では、「正弦波電圧指令ＶCUW*、ＶCVW*から求め
た三相インバータ１０１のＷ相電圧指令値」に、インバ
ータの直流電圧利用率を向上させるための信号を加算
し、これを新たにＷ相電圧指令値として、Ｕ相、Ｖ相の
電圧指令値を演算にて求めている。

【０１２６】まず、Ｗ相電圧指令値ＶAW* を、加減算器
８０３、係数器６０６にて ＶAW*＝ＶCW*＝−１／３＊（ＶCUW*＋ＶCVW*） (45) を求め、これに、３倍周波数発生回路６０７の出力する
「出力電圧指令の３倍周波数で、振幅は出力電圧指令の
１／６である正弦波信号」を加減算器８０６にて加えた
信号を、新たに三相インバータ１のＷ相電圧指令値ＶAW
* とし、ＵＷ間電圧指令ＶAUW*、ＶＷ間電圧指令ＶAVW*
から、Ｗ相電圧指令値ＶAW* を基準に、 ＶAU*＝ＶAUW*＋ＶAW* (46) ＶAV*＝ＶAVW*＋ＶAW* (47) のように演算し、Ｕ相、Ｖ相の電圧指令値を求めてい
る。

【０１２７】演算式からわかるように、Ｕ相、Ｖ相の電
圧指令値は、Ｗ相電圧指令値ＶAW*を加算することによ
り求めているので、３倍周波数成分が自動的に加算され
ていることになり、直流電圧利用率が向上する。従っ
て、実施例９と比べると、同一の直流電圧に対して交流
側に発生できる電圧が１５％程大きいので、同じ出力電
圧を得るために必要な直流電圧値も低くてすみ、三相イ
ンバータ１０１のスイッチング素子を選定する際に、耐
圧値の低いものを選ぶことができる。

【０１２８】本実施例は以上のよう構成されているの
で、上記実施例９と同様に、三相インバータの出力フィ
ルタを構成するリアクトルを二相のみに、コンデンサを
二線間のみに設け、三相出力電圧を所望の値に制御する
ことができるのに加え、三相インバータの直流電圧利用
率が向上するので、耐圧値の低いスイッチング素子を使
用することができ、コストを低減できる。

【０１２９】実施例１１．図１４はこの発明の実施例１
１による三相電力変換器の構成を示すもので、図１４に
おいて図１２と対応する部分には同一符号を付し、その
詳細説明は省略する。上記実施例９と異なるのは、三相
インバータ１０１の各相電圧指令値を、電圧制御回路６
０２、６０３の出力するＵＷ間電圧指令値ＶAUW*、ＶＷ
間電圧指令値ＶAVW*から直接求めている点であり、その
他は実施例９と同様である。

【０１３０】電圧制御回路６０２、６０３の出力するＵ
Ｗ間電圧指令ＶAUW*、ＶＷ間電圧指令ＶAVW*を三相イン
バータ１０１が出力するには、ＰＷＭ変調回路４０２へ
の電圧指令値が相電圧であるため、二つの線間電圧指令
値から三つの相電圧指令値を求めなければならない。本
実施例では、電圧制御回路６０２、６０３の出力するＵ
Ｗ間電圧指令値ＶAUW*、ＶＷ間電圧指令値ＶAVW*から、
図４に示す三相電圧ベクトルの関係を用いて、直接、Ｗ
相電圧指令値ＶAW* を求め、これを基準に、Ｕ相、Ｖ相
の電圧指令値を演算にて求めている。

【０１３１】まず、Ｗ相電圧指令値ＶAW* を、加減算器
８０３、係数器６０６にて ＶAW*＝−１／３＊（ＶAUW*＋ＶAVW*） (48) と演算して求め、次にＵ相、Ｖ相を ＶAU*＝ＶAUW*＋ＶAW* (49) ＶAV*＝ＶAVW*＋ＶAW* (50) と求めている。

【０１３２】これらの各相電圧指令値により、ＰＷＭ変
調回路４０２、ドライブ回路４０１を介して、三相イン
バータ１０１のスイッチングが制御され、直流電源１０
２の直流電力は交流電力に変換され、負荷１１０に三相
正弦波電圧が供給される。実施例９では、Ｗ相電圧指令
値ＶAW* が出力電圧指令値から作成されていたので、負
荷急変時にＶAUW*、ＶAVW*が変化しても、その変化はＵ
相、Ｖ相のみに表れ、Ｗ相には表れなかった。しかし、
本実施例の構成では、ＶAUW*、ＶAVW*の変化が各相に表
れるので、三相対称なスイッチングが行われ、素子の負
担が一相に集中することがない。

【０１３３】本実施例は以上のよう構成されているの
で、上記実施例９と同様に、三相インバータの出力フィ
ルタを構成するリアクトルを二相のみに、コンデンサを
二線間のみに設け、三相出力電圧を所望の値に制御する
ことができるのに加え、三相対称なスイッチングを行う
ことにより、素子の負担が集中しない。

【０１３４】実施例１２．図１５はこの発明の実施例１
２による三相電力変換器の構成を示すもので、図１５に
おいて図１４と対応する部分には同一符号を付し、その
詳細説明は省略する。上記実施例１１と異なるのは、出
力電圧指令の基本周波数の３倍周波数を持つ正弦波を出
力する３倍周波数発生回路６０７、加減算器８０６を追
加した点であり、その他は実施例１１と同様である。

【０１３５】電圧制御回路６０２、６０３の出力するＵ
Ｗ間電圧指令ＶAUW*、ＶＷ間電圧指令ＶAVW*を三相イン
バータ１０１が出力するには、ＰＷＭ変調回路４０２へ
の電圧指令値が相電圧であるため、二つの線間電圧指令
値から三つの相電圧指令値を求めなければならない。本
実施例では、「三相電圧ベクトルの関係を用いて、ＵＷ
間電圧指令ＶAUW*、ＶＷ間電圧指令ＶAVW*から演算で直
接求めた三相コンバータ１のＷ相電圧指令値」に、イン
バータの直流電圧利用率を向上させるための信号を加算
し、これを新たにＷ相電圧指令値として、Ｕ相、Ｖ相の
電圧指令値を演算にて求めている。

【０１３６】まず、Ｗ相電圧指令値ＶAW* を、加減算器
８０３、係数器６０６にて ＶAW*＝−１／３＊（ＶAUW*＋ＶAVW*） (51) を求め、これに、３倍周波数発生回路６０７の出力する
「出力電圧指令の３倍周波数で、振幅は出力電圧指令の
１／６である正弦波信号」を加減算器８０６にて加えた
信号を、新たに三相インバータ１のＷ相電圧指令値ＶAW
* とし、ＵＷ間電圧指令ＶAUW*、ＶＷ間電圧指令ＶAVW*
から、Ｗ相電圧指令値ＶAW* を基準に、 ＶAU*＝ＶAUW*＋ＶAW* (52) ＶAV*＝ＶAVW*＋ＶAW* (53) のように演算し、Ｕ相、Ｖ相の電圧指令値を求めてい
る。

【０１３７】演算式からわかるように、Ｕ相、Ｖ相の電
圧指令値は、Ｗ相電圧指令値ＶAW*を加算することによ
り求めているので、３倍周波数成分が自動的に加算され
ていることになり、直流電圧利用率が向上する。従っ
て、実施例１１と比べると、同一の直流電圧に対して交
流側に発生できる電圧が１５％程大きいので、同じ出力
電圧を得るために必要な直流電圧値も低くてすみ、三相
インバータ１０１のスイッチング素子を選定する際に、
耐圧値の低いものを選ぶことができる。

【０１３８】本実施例は以上のよう構成されているの
で、上記実施例１１と同様に、三相インバータの出力フ
ィルタを構成するリアクトルを二相のみに、コンデンサ
を二線間のみに設け、三相出力電圧を所望の値に制御す
ることができ、三相対称なスイッチングを行うことによ
り、素子の負担が集中しないのに加え、三相インバータ
の直流電圧利用率が向上するので、耐圧値の低いスイッ
チング素子を使用することができ、コストを低減でき
る。

【０１３９】ところで、以上の説明ではリアクトルをＵ
相、Ｖ相に、コンデンサをＵＷ間、ＶＷ間に設けていた
が、制御回路と主回路の相・線間の関係さえ合わせれ
ば、リアクトルをＶ相、Ｗ相、コンデンサをＶＵ間、Ｗ
Ｕ間に設けるなどしても勿論よい。

【０１４０】さらに、以上の説明では、三相電力変換器
が電圧形インバータの場合について説明したが、図１５
に示すように、高周波インバータとサイクロ・コンバー
タを組合わせ、直流から高周波矩形波さらに低周波正弦
波に変換する高周波リンク形変換器などの瞬時電圧制御
の可能な電力変換器にも同じ原理を適用できる。

【０１４１】図１６に示す三相電力変換器では、トラン
ジスタＱ１からＱ４のスイッチングによりトランスＴＲ
の２次に図１７（ａ）に示すような矩形波を得る。次に
同図（ｂ）に示すようなインバータのスイッチングと同
期した鋸歯状波を作り、それと図中にＸ１−Ｘ２で示す
出力電圧指令信号との交点を同図（ｃ）のように求め
る。この信号とインバータの電圧Ｒ２Ｓ２の極性に基づ
き、同図（ｅ）のようにサイクロ・コンバータのスイッ
チを選択することにより、同図（ｄ）のように信号Ｘ１
−Ｘ２に対応した電圧を図１６のＵＮ間に得ることがで
きる。同様にして、ＶＮ間、ＷＮ間も制御し、三相の出
力を得ることができる。

【０１４２】さらに、以上の説明では、制御回路の構成
がアナログ演算増幅器等を用いたディスクリート回路で
ある場合について説明したが、マイクロ・プロセッサや
ディジタル・シグナル・プロセッサによるディジタル制
御でソフトウェア処理によって行ってもよい。

【０１４３】また、実施例１、２、３、４では、交流電
力を直流電力に変換する高力率コンバータの場合につい
て説明したが、三相交流電源にリアクトルを介して接続
する三相電力変換器のうち、リアクトルに流れる電流を
制御するものであれば、同じ原理を適用できる。さら
に、リアクトルは適当なインダクタンス値を持っていれ
ば、変圧器などを使用しても勿論よい。

【０１４４】また、実施例９、１０、１１、１２では、
出力電圧制御系が電圧制御ループのみで構成していた
が、電圧制御ループのマイナー・ループとして電流制御
ループを設けても勿論よい。この場合、電流制御ループ
としては、リアクトル電流の制御ループ、コンデンサ電
流の制御ループなどが適用できる。

【０１４５】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、電気弁の開閉
制御により発生した任意の三相交流を三相交流電源側に
出力するように構成された電力変換器と上記三相交流電
源との間の任意の二相間にインダクタンス成分を設け、
上記電力変換器と上記三相交流電源との間の残り一相は
直接接続し、上記インダクタンス成分の電流を制御する
電流制御増幅器を二相分設け、上記電流制御増幅器の出
力信号よりＰＷＭ電圧指令値を上記電力変換器に対して
生成するようにしたので、これら電流制御増幅器の出力
信号に基づく各相間電圧とインダクタンス成分を接続し
ていない相間電圧とに従って三相電力変換器を動作させ
ることで、インダクタンス成分の入力電流は相間電圧に
より所望の値に制御することができるため制御性が向上
するという効果がある。

【０１４６】請求項２の発明によれば、ＰＷＭ電圧指令
値の任意の一相を、三相交流電源の対応する相電圧とし
たので、請求項１の発明の効果に加えて二つの電流制御
増幅器の電圧指令から三相のＰＷＭ電圧指令値を生成す
ることができるという効果がある。

【０１４７】請求項３の発明によれば、二つの電流制御
増幅器の出力信号のみから、三相のＰＷＭ電圧指令値を
生成することができるため、請求項１の効果に加えて安
価に三相電力変換器を構成できるという効果がある。

【０１４８】請求項４の発明によれば、ＰＷＭ電圧指令
値の任意の一相を求め、三相交流電源の３倍周波数の正
弦波を加算し、この信号と電流制御増幅器の出力からＰ
ＷＭ電圧指令値を生成したので、請求項１の効果に加え
て三相電力変換器の直流電圧利用率が向上し、運転範囲
を拡大することができるという効果がある。

【０１４９】請求項５の発明によれば、電気弁の開閉制
御により、任意の三相交流出力を発生するように構成さ
れた電力変換器の出力に、交流フィルタを設け、負荷に
交流電力を供給する電力変換器のうち、上記交流フィル
タを負荷に直列に接続したインダクタンス成分と負荷に
平列に接続したコンデンサから構成し、上記インダクタ
ンス成分を任意の二相に設け、上記コンデンサの電圧を
制御する電圧制御増幅器を設けたので、電圧制御増幅器
の出力信号に基づく各相間電圧に基づいて三相電力変換
器を動作させることで、交流フィルタのインダクタンス
成分の出力電圧が所望の値に制御することができるため
制御性が向上するという効果がある。

【０１５０】請求項６の発明によれば、交流フィルタを
構成するインダクタンス成分を任意の二相のみに設ける
と共に、コンデンサを任意の二線間のみに設けて三相電
力変換器の出力電圧を所望の値に制御することで、請求
項５の効果に加えて回路構成が簡略化されるという効果
がある。

【０１５１】請求項７の発明によれば、電圧制御増幅器
を二つ設け、この電圧制御増幅器の出力信号より三相の
ＰＷＭ電圧指令値を生成することができるため、請求項
５または請求項６の効果に加えてＰＷＭ電圧指令値を簡
単な演算で求めることができると共に、コストを低減で
きるという効果がある。

【０１５２】請求項８の発明によれば、電圧制御系の中
に二つの電流制御増幅器を設けて電流マイナーループを
構成し、この二つの電流制御増幅器の出力信号より三相
のＰＷＭ電圧指令値を生成することで、請求項５または
請求項６の効果に加えてより精度の高いＰＷＭ電圧指令
値を生成することができるという効果がある。

【０１５３】請求項９の発明によれば、ＰＷＭ電圧指令
値の任意の一相を出力電圧指令値の対応する相電圧と
し、二つの電圧制御増幅器または電流制御増幅器と三相
交流電源の電圧検出器より三相のＰＷＭ電圧指令値を生
成することで、請求項５ないし請求項７のいずれかの効
果に加えてＰＷＭ電圧指令値をより簡単な演算で求める
ことができるという効果がある。

【０１５４】請求項１０の発明によれば、ＰＷＭ電圧指
令値を三相とも、二つの電圧制御増幅器の出力信号のみ
から生成することができるため、請求項５ないし請求項
７のいずれかの効果に加えてＰＷＭ電圧指令値をより簡
単な構成で求めることができるという効果がある。

【０１５５】請求項１１の発明によれば、ＰＷＭ電圧指
令値を三相とも、二つの電流制御増幅器の出力信号のみ
から生成することができるため、請求項８の効果に加え
てＰＷＭ電圧指令値をより簡単な構成で求めることがで
きるという効果がある。

【０１５６】請求項１２の発明によれば、ＰＷＭ電圧指
令値の任意の一相を求め、出力電圧指令値の３倍周波数
の正弦波を加算し、この信号と電圧制御増幅器の出力か
らＰＷＭ電圧指令値を生成したので、請求項１の効果に
加えて三相電力変換器の直流電圧利用率が向上し、耐圧
の低い素子を使用することができるという効果がある。

【０１５７】請求項１３の発明によれば、ＰＷＭ電圧指
令値の任意の一相を求め、出力電圧指令値の３倍周波数
の正弦波を加算し、この信号と電流制御増幅器の出力か
らＰＷＭ電圧指令値を生成したので、請求項１の効果に
加えて三相電力変換器の直流電圧利用率が向上し、耐圧
の低い素子を使用することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１を示すブロック図であ
る。

【図２】 本発明に用いる変換器の実施例を示す回路図
である。

【図３】 ＰＷＭ変調回路を示すブロック図である。

【図４】 三相電圧ベクトルの説明図である。

【図５】 この発明の実施例２を示すブロック図であ
る。

【図６】 この発明の実施例３を示すブロック図であ
る。

【図７】 この発明の実施例４を示すブロック図であ
る。

【図８】 この発明の実施例５を示すブロック図であ
る。

【図９】 この発明の実施例６を示すブロック図であ
る。

【図１０】 この発明の実施例７を示すブロック図であ
る。

【図１１】 この発明の実施例８を示すブロック図であ
る。

【図１２】 この発明の実施例９を示すブロック図であ
る。

【図１３】 この発明の実施例１０を示すブロック図で
ある。

【図１４】 この発明の実施例１１を示すブロック図で
ある。

【図１５】 この発明の実施例１２を示すブロック図で
ある。

【図１６】 本発明に用いる他の変換器の実施例を示す
回路図である。

【図１７】 本発明に用いる他の変換器の動作説明図で
ある。

【図１８】 従来方式の高力率コンバータを示すブロッ
ク図である。

【図１９】 従来方式の正弦波電圧型インバータを示す
ブロック図である。

【符号の説明】

１ 三相電力変換器（三相コンバータ）、２ 三相交流
電源、３，４ リアクトル、６，７，９ コンデンサ、
１０ 負荷、２０１，２０２ 電流検出器、２０４，２
０５ 電圧検出器、４０１ ドライブ回路、４０２ Ｐ
ＷＭ変調回路、５０１〜５０８ 制御回路、７０１〜７
０３ 加減算器。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気弁の開閉制御により発生した任意の
   三相交流を三相交流電源側に出力するように構成された
   電力変換器と上記三相交流電源との間の任意の二相間に
   インダクタンス成分を設け、上記電力変換器と上記三相
   交流電源との間の残り一相は直接接続し、上記インダク
   タンス成分の電流を制御する電流制御増幅器を二相分設
   け、上記電流制御増幅器の出力信号よりＰＷＭ電圧指令
   値を上記電力変換器に対して生成したことを特徴とする
   三相電力変換器。
2. 【請求項２】 ＰＷＭ電圧指令値の任意の一相を、三相
   交流電源の対応する相電圧としたことを特徴とする請求
   項１に記載の三相電力変換器。
3. 【請求項３】 ＰＷＭ電圧指令値を三相とも二つの電流
   制御増幅器の出力信号のみから求めたことを特徴とする
   請求項１に記載の三相電力変換器。
4. 【請求項４】 ＰＷＭ電圧指令値の任意の一相を求め、
   三相交流電源の３倍周波数の正弦波を加算し、この信号
   と電流制御増幅器の出力からＰＷＭ電圧指令値を生成し
   たことを特徴とする請求項１に記載の三相電力変換器。
5. 【請求項５】 電気弁の開閉制御により、任意の三相交
   流出力を発生するように構成された電力変換器の出力
   に、交流フィルタを設け、負荷に交流電力を供給する電
   力変換器のうち、上記交流フィルタを負荷に直列に接続
   したインダクタンス成分と負荷に平列に接続したコンデ
   ンサから構成し、上記インダクタンス成分を任意の二相
   に設け、上記コンデンサの電圧を制御する電圧制御増幅
   器を設けたことを特徴とする三相電力変換器。
6. 【請求項６】 交流フィルタを構成するコンデンサを任
   意の二線間に接続したことを特徴とする請求項５に記載
   の三相電力変換器。
7. 【請求項７】 電圧制御増幅器を二つ設け、上記電圧制
   御増幅器の出力信号よりＰＷＭ電圧指令値を生成したこ
   とを特徴とする請求項５または請求項６に記載の三相電
   力変換器。
8. 【請求項８】 電圧制御系の中に電流制御増幅器を設
   け、電流マイナーループを構成し、この電流制御増幅器
   の出力信号よりＰＷＭ電圧指令値を生成したことを特徴
   とする請求項５または請求項６に記載の三相電力変換
   器。
9. 【請求項９】 ＰＷＭ電圧指令値の任意の一相を、出力
   電圧指令値の対応する相電圧としたことを特徴とする請
   求項５ないし請求項７のいずれかに記載の三相電力変換
   器。
10. 【請求項１０】 ＰＷＭ電圧指令値を三相とも、二つの
    電圧制御増幅器の出力信号のみから求めたことを特徴と
    する請求項５ないし請求項７のいずれかに記載の三相電
    力変換器。
11. 【請求項１１】 ＰＷＭ電圧指令値を三相とも、二つの
    電流制御増幅器の出力信号のみから求めたことを特徴と
    する請求項８に記載の三相電力変換器。
12. 【請求項１２】 ＰＷＭ電圧指令値の任意の一相を求
    め、出力電圧指令値の３倍周波数の正弦波を加算し、こ
    の信号と電圧制御増幅器の出力からＰＷＭ電圧指令値を
    生成したことを特徴とする請求項１に記載の三相電力変
    換器。
13. 【請求項１３】 ＰＷＭ電圧指令値の任意の一相を求
    め、出力電圧指令値の３倍周波数の正弦波を加算し、こ
    の信号と電流制御増幅器の出力からＰＷＭ電圧指令値を
    生成したことを特徴とする請求項１に記載の三相電力変
    換器。