JPH0728690Y2 - Ion processing device - Google Patents

Ion processing device

Info

Publication number
JPH0728690Y2
JPH0728690Y2 JP1987121607U JP12160787U JPH0728690Y2 JP H0728690 Y2 JPH0728690 Y2 JP H0728690Y2 JP 1987121607 U JP1987121607 U JP 1987121607U JP 12160787 U JP12160787 U JP 12160787U JP H0728690 Y2 JPH0728690 Y2 JP H0728690Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
holder
rotation
wafer
vacuum container
support arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1987121607U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6427954U (en
Inventor
司 野上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissin Electric Co Ltd
Original Assignee
Nissin Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissin Electric Co Ltd filed Critical Nissin Electric Co Ltd
Priority to JP1987121607U priority Critical patent/JPH0728690Y2/en
Publication of JPS6427954U publication Critical patent/JPS6427954U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0728690Y2 publication Critical patent/JPH0728690Y2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、例えばイオン注入装置のような装置であっ
て、ウエハの表面に設けられた凹みの側壁にもイオンビ
ーム照射を可能にしたイオン処理装置に関し、特にその
ウエハ保持用のホルダに流れるイオンビーム電流の導出
手段の改良に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention is an apparatus such as an ion implantation apparatus in which ion beams can be irradiated even on the side wall of a recess provided on the surface of a wafer. The present invention relates to a processing apparatus, and more particularly, to improvement of a means for deriving an ion beam current flowing in a holder for holding a wafer.

〔背景となる技術〕[Background technology]

近年、半導体デバイスの微細化に伴い、ウエハの表面に
刻まれた穴や溝等の凹みの底面のみならず、その側壁
(側面)にもイオンビームを照射してイオン注入等を行
うことができる装置への要望が高まって来ており、これ
に応えることができる装置が同一出願人によって別途提
案されている。
In recent years, along with the miniaturization of semiconductor devices, not only the bottom surface of a recess such as a hole or a groove carved on the surface of a wafer but also the side wall (side surface) thereof can be irradiated with an ion beam to perform ion implantation or the like. The demand for a device is increasing, and a device capable of meeting the demand has been separately proposed by the same applicant.

これを第3図を参照して説明すると、図示しない真空排
気装置によって真空排気される真空容器6内に、図示し
ないイオン源等からのイオンビーム4が例えば紙面の裏
側から表側方向に導入される。
This will be described with reference to FIG. 3. An ion beam 4 from an ion source (not shown) or the like is introduced in the front side direction from the back side of the paper, for example, into a vacuum container 6 that is evacuated by a vacuum exhaust device (not shown). .

真空容器6の側壁には、真空シールのためのロータリー
フィードスルー18を介して中空のホルダ主軸20が回転自
在に貫通している。このホルダ主軸20の中心線20aは、
後述するホルダ8に保持されたウエハ2の表面の中心点
2aを通るようにされている。
A hollow holder main shaft 20 is rotatably passed through the side wall of the vacuum container 6 via a rotary feedthrough 18 for vacuum sealing. The center line 20a of the holder spindle 20 is
Center point of the surface of the wafer 2 held by a holder 8 described later
It is designed to pass through 2a.

そして当該ホルダ主軸20の真空容器6内側には、クラン
ク状に曲げられた中空のホルダ支持アーム22が取り付け
られており、真空容器6外側には、互いに噛合する歯車
16、14を介して可逆転式のホルダ傾斜モータ12(ホルダ
傾斜駆動源)が連結されており、更にホルダ回転モータ
32(ホルダ回転駆動源)が支持されている。両モータ1
2、32は例えばステップモータである。24〜26はホルダ
支持アーム22の蓋である。
A hollow holder supporting arm 22 bent in a crank shape is attached to the inside of the vacuum container 6 of the holder main shaft 20, and gears that mesh with each other are provided on the outside of the vacuum container 6.
A reversible holder tilt motor 12 (holder tilt drive source) is connected via 16 and 14, and a holder rotation motor
32 (holder rotation drive source) is supported. Both motors 1
2 and 32 are, for example, stepping motors. 24 to 26 are lids of the holder supporting arm 22.

ホルダ傾斜モータ12を矢印Jのように回転させることに
よって、ホルダ主軸20をホルダ回転モータ32等と共に矢
印Kのように回転させることができ、それによってホル
ダ支持アーム22の先端部に取り付けられたホルダ8およ
びウエハ2を図示のような水平状態(注入角90度)と垂
直状態(注入角0度)間で回転させて(傾けて)固定す
ることができる。
By rotating the holder tilt motor 12 as indicated by arrow J, the holder main shaft 20 can be rotated as indicated by arrow K together with the holder rotation motor 32, etc., and thereby the holder attached to the tip of the holder support arm 22. 8 and the wafer 2 can be fixed by rotating (tilting) between the horizontal state (implantation angle 90 degrees) and the vertical state (implantation angle 0 degrees) as shown.

ホルダ主軸20内には、一端がホルダ回転モータ32に連結
された回転軸承35が回転自在に通されており、ホルダ支
持アーム22の先端部には、真空シールのためのロータリ
ーフィードスルー39によってホルダ回転軸38が回転自在
に支持(軸支)されている。そして回転軸35の例えば矢
印Fのような回転運動は、回転伝達機構、即ち、ホルダ
支持アーム22内にベアリング46〜49によって回転自在に
支持された伝達回転軸36、37および3組の傘歯車40〜45
を介してホルダ回転軸38に伝達され、それに取り付けら
れたホルダ8を例えば矢印Gのように回転させる。
A rotary shaft bearing 35, one end of which is connected to a holder rotation motor 32, is rotatably passed through the holder main shaft 20, and a holder is provided with a rotary feedthrough 39 for vacuum sealing at the tip of the holder support arm 22. A rotary shaft 38 is rotatably supported (axially supported). The rotary motion of the rotary shaft 35, for example, as indicated by the arrow F, is transmitted by a rotary transmission mechanism, that is, the rotary rotary shafts 36 and 37 rotatably supported in the holder support arm 22 by bearings 46 to 49, and three sets of bevel gears. 40-45
Is transmitted to the holder rotation shaft 38 via the, and the holder 8 attached to the holder rotation shaft 38 is rotated as indicated by an arrow G, for example.

ホルダ回転軸38の先端部には、ウエハ2を保持するホル
ダ8を構成するホルダベース8aが取り付けられており、
その上部には同じくホルダ8を構成するものであってウ
エハ2の周縁部を押さえるリング状のクランパー8bが設
けられている。このクランパー8bは、図示しない機構に
よって上下させられる。
A holder base 8a that constitutes the holder 8 that holds the wafer 2 is attached to the tip of the holder rotation shaft 38.
A ring-shaped clamper 8b, which also constitutes the holder 8 and presses the peripheral portion of the wafer 2, is provided on the upper portion thereof. This clamper 8b is moved up and down by a mechanism (not shown).

尚、ホルダ8に対するウエハ8の着脱(搬出入)は、図
示しない搬送手段(例えば搬送ベルト)によって行われ
る。
The wafer 8 is attached to and detached from (removed from) the holder 8 by carrying means (not shown) such as a carrying belt.

上記構成によれば、ホルダ8に保持されたウエハ2に対
して種々の態様で、例えば以下に示す四つのモードで処
理、例えばイオン注入することができ、いずれのモード
においてもウエハ2の表面に設けられた穴や溝等の凹み
の底面のみならず側壁にもイオン注入することができ
る。
According to the above configuration, the wafer 2 held by the holder 8 can be processed in various modes, for example, in the following four modes, for example, by ion implantation, and the surface of the wafer 2 can be processed in any mode. Ions can be implanted not only on the bottom surface of the provided hole or groove, but also on the side wall.

回転注入モード ホルダ傾斜モータ12によってホルダ支持アーム22を回転
させてホルダを起立状態にし、ウエハ2に対するイオン
ビーム4の注入角度を所望のものに設定する。その場
合、前述したようにホルダ主軸20の中心線20aがホルダ
8上のウエハ2表面の中心点2aを通るような配置である
ため、イオンビーム4の中心をウエハ2の中心に一致さ
せている場合、注入角度を色々変えても両者の中心がず
れることはない。そしてホルダ回転モータ32によってホ
ルダ8およびウエハ2を回転(自転)させながら、ウエ
ハ2にイオンビーム4を照射してイオン注入等の処理を
行う。
Rotation Implant Mode The holder support arm 22 is rotated by the holder tilt motor 12 to bring the holder upright and the implantation angle of the ion beam 4 into the wafer 2 is set to a desired angle. In that case, since the center line 20a of the holder spindle 20 passes through the center point 2a on the surface of the wafer 2 on the holder 8 as described above, the center of the ion beam 4 coincides with the center of the wafer 2. In this case, the centers of the two do not shift even if the implantation angle is changed variously. Then, while the holder 8 and the wafer 2 are rotated (rotated) by the holder rotation motor 32, the wafer 2 is irradiated with the ion beam 4 to perform processing such as ion implantation.

揺動注入モード ホルダ傾斜モータ12によってホルダ8およびウエハ2
を、所定の注入角度間を往復させながらイオン注入す
る。その場合、ホルダ8およびウエハ2は自転させな
い。
Oscillation injection mode The holder tilt motor 12 causes the holder 8 and the wafer 2 to move.
Are ion-implanted while reciprocating between predetermined implantation angles. In that case, the holder 8 and the wafer 2 are not rotated.

回転揺動注入モード この場合は、上記およびのモードを同時に行う。Rotational rocking injection mode In this case, the above modes and are simultaneously performed.

ステップ回転注入モード これは、上記のモードの変形であり、ホルダ8および
ウエハ2を所定角度ずつ断続的に自転させ、自転停止の
間にウエハ2にイオン注入する。但しこの場合は、オリ
エンテーションフラットが予め所定方向に合わせられた
ウエハ2がホルダ8に供給され、ウエハ2の断続的な自
転の角度は、当該オリエンテーションフラットに対して
ある定まったものとされる。
Step rotation implantation mode This is a modification of the above mode, in which the holder 8 and the wafer 2 are intermittently rotated by a predetermined angle, and ions are implanted into the wafer 2 while the rotation is stopped. However, in this case, the wafer 2 whose orientation flat is aligned in the predetermined direction in advance is supplied to the holder 8, and the angle of intermittent rotation of the wafer 2 is set to a certain value with respect to the orientation flat.

〔考案の目的〕[Purpose of device]

上記のような装置においては、通常、例えばウエハ2に
注入するイオンのドーズ量の制御等のために、ホルダ8
およびその上のウエハ2に照射されるイオンビーム4の
ビーム電流計測が行われる。
In the above-mentioned apparatus, the holder 8 is usually used for controlling the dose amount of ions implanted in the wafer 2, for example.
And the beam current of the ion beam 4 with which the wafer 2 on it is irradiated is measured.

具体的にはこの例では、ホルダ支持アーム22およびその
中の機構を絶縁物50〜52によって接地電位から浮かせる
と共に、ホルダ回転軸38の一端とホルダ支持アーム22
(具体的にはその蓋26)との間に、ばね56、回転子58お
よびボール60から成る接触子54を設けて両者間を電気的
に導通させ、それによってホルダ8に流れるビーム電流
を、ホルダ支持アーム22およびそれに(具体的にはその
蓋24に)接続されたリード線62を経由して電流計測器64
に導いて計測するようにしている。
Specifically, in this example, the holder support arm 22 and the mechanism therein are floated from the ground potential by the insulators 50 to 52, and one end of the holder rotation shaft 38 and the holder support arm 22 are also provided.
A contact 54 composed of a spring 56, a rotor 58, and a ball 60 is provided between (specifically, the lid 26) of the spring 56, the rotor 58, and the ball 60 to electrically connect the two to each other, whereby the beam current flowing to the holder 8 is Current measuring device 64 via holder support arm 22 and leads 62 connected thereto (specifically to its lid 24)
I am trying to measure it by taking it to.

その場合、イオンビーム4のビーム電流があまり小さく
ない場合は上記のような構造で特に支障はないが、微小
電流(例えばnAオーダー)でしかもウエハ4を(即ちホ
ルダ8を)回転させながらイオン注入するような場合、
計測しているビーム電流にノイズが乗りビーム電流計則
が正確に行えなくなる場合があるという点になお改善の
余地がある。
In that case, when the beam current of the ion beam 4 is not so small, the structure as described above does not cause any problem, but ion implantation is performed with a minute current (for example, nA order) and while rotating the wafer 4 (that is, the holder 8). If you do
There is still room for improvement in that the beam current being measured may be affected by noise and the beam current measurement rule may not be accurately performed.

これは、傘歯車40〜45に塗布したグリス等が絶縁物とな
って、傘歯車40〜45の回転中に噛み合っている歯車間で
電気的接触が不安定となり、これがノイズ源になるから
である。
This is because the grease etc. applied to the bevel gears 40-45 becomes an insulator and the electrical contact becomes unstable between the gears meshing during the rotation of the bevel gears 40-45, which becomes a noise source. is there.

そこでこの考案は、このような点を更に改善したイオン
処理装置を提供することを主たる目的とする。
Therefore, the main object of the present invention is to provide an ion processing apparatus in which such a point is further improved.

〔目的達成のための手段〕[Means for achieving the purpose]

この考案のイオン処理装置は、前述したようなホルダと
同電位にあるホルダ回転軸および伝達回転軸の各一端と
ホルダ支持アームとの間に、各回転軸をホルダ支持アー
ムに電気的に導通させる接触子をそれぞれ設けており、
かつ各接触子が、ホルダ支持アームの各回転軸の一端に
対向する部分内に挿入固定された導電性のボールケース
と、このボールケース内に嵌め込まれた導電性のコイル
ばねと、このコイルばねによって回転軸の端面に弾性的
に押し付けられた導電性のボールとを有することを特徴
とする。
The ion treatment apparatus of the present invention electrically connects each rotating shaft to the holder supporting arm between one end of the holder rotating shaft and the transmitting rotating shaft at the same electric potential as the holder and the holder supporting arm. Each has a contact,
In addition, each contactor has a conductive ball case inserted and fixed in a portion of the holder support arm that faces one end of each rotation shaft, a conductive coil spring fitted in the ball case, and the coil spring. And a conductive ball elastically pressed against the end face of the rotating shaft.

〔作用〕[Action]

ホルダ回転軸および各伝達回転軸は、各接触子によって
ホルダ支持アームにそれぞれ電気的に確実に導通される
ので、電気的に不安定な状態になることはない。従って
仮に、各回転軸の連結用の歯車間で電気的接触が不安定
になったとしても、ノイズは発生しない。
The holder rotation shaft and the transmission rotation shafts are electrically connected to the holder support arm by the contacts, so that the holder rotation arm and the transmission rotation shaft are not electrically unstable. Therefore, even if the electrical contact between the gears for connecting the rotary shafts becomes unstable, noise does not occur.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は、この考案の一実施例に係るイオン処理装置を
部分的に示す縦断面図である。第3図の例と同一または
相当する部分には同一符号を付し、以下においては先行
例との相違点を主に説明する。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view partially showing an ion treatment apparatus according to an embodiment of the present invention. The same or corresponding parts as those in the example of FIG. 3 are designated by the same reference numerals, and the differences from the preceding example will be mainly described below.

この実施例においては、ビーム電流計測系内にある、即
ちホルダ8と同電位にある前述したような伝達回転軸3
6、37およびホルダ回転軸38の各一端とホルダ支持アー
ム22(より具体的にはその蓋24〜26)間に、各回転軸36
〜38をホルダ支持アーム22に電気的に導通させる接触子
66〜68をそれぞれ設けている。
In this embodiment, the transmission rotary shaft 3 as described above, which is in the beam current measuring system, that is, at the same electric potential as the holder 8.
6, 37 and each one end of the holder rotating shaft 38 and the holder supporting arm 22 (more specifically, its lids 24 to 26), each rotating shaft 36.
Contact for electrically conducting ~ 38 to holder support arm 22
66 to 68 are provided respectively.

各接触子66〜68はいずれも同構造であるので、ここでは
接触子68を例に第2図を参照してその詳細な構造を説明
すると、ホルダ回転軸38のホルダ8とは反対側の端部を
蓋26の近傍まで延ばし、当該蓋26のホルダ回転軸38の端
部に対向する部分内にボールケース72を挿入固定し、そ
の中にコイルばね(より具体的には圧縮コイルばね)74
およびボール70を装着して接触子68を構成しておりその
ボール70をコイルばね74によってホルダ回転軸38の端面
に弾性的に押しつけるようにしている。
Since each of the contacts 66 to 68 has the same structure, the detailed structure of the contact 68 will be described here with reference to FIG. 2 by taking the contact 68 as an example. The end portion is extended to the vicinity of the lid 26, and the ball case 72 is inserted and fixed in a portion of the lid 26 facing the end portion of the holder rotation shaft 38, and a coil spring (more specifically, a compression coil spring) is inserted therein. 74
The ball 70 is attached to form the contact 68, and the ball 70 is elastically pressed against the end surface of the holder rotation shaft 38 by the coil spring 74.

ボールケース72、コイルばね74およびボール70は、ホル
ダ回転軸38と蓋26との電気的導通を図るものであるか
ら、いずれも導電性のもの、例えば金属製のものを用い
る。
Since the ball case 72, the coil spring 74, and the ball 70 are intended to electrically connect the holder rotating shaft 38 and the lid 26, all of them are conductive ones, for example, metal ones.

この場合、ボール70はホルダ回転軸38の端面に点接触
し、しかも電気的導通だけのためであるからボール70に
大きな力を加える必要は無いので、ボール70とホルダ回
転軸38の端面との接触点における摩擦や摩耗は非常に小
さく、従ってボール70の部分にグリスや油等を塗る必要
は無い。
In this case, the ball 70 is in point contact with the end surface of the holder rotation shaft 38, and since it is only for electrical conduction, it is not necessary to apply a large force to the ball 70, so that the ball 70 and the end surface of the holder rotation shaft 38 do not contact each other. Friction and wear at the contact points are very small, so there is no need to apply grease or oil to the ball 70.

従って、ホルダ回転軸38は、ボール70、コイルばね74お
よびボールケース72を経由して蓋26に、即ちホルダ支持
アーム22に確実に導通されるので、電気的に不安定な状
態になることはない。伝達回転軸36および37側について
も全く同様である。またそれらに取り付けられた傘歯車
40〜45も、回転軸36〜38をそれぞれ経由してホルダ支持
アーム22に確実に導通されるので、電気的に不安定な状
態になることはない。
Therefore, the holder rotation shaft 38 is surely conducted to the lid 26, that is, the holder support arm 22 via the ball 70, the coil spring 74, and the ball case 72, so that it is not electrically unstable. Absent. The same applies to the transmission rotary shafts 36 and 37 side. Also bevel gears attached to them
Since 40 to 45 are surely conducted to the holder support arm 22 via the rotary shafts 36 to 38, respectively, they are not electrically unstable.

従って、傘歯車40〜45の回転中に、仮に噛み合っている
歯車間でグリス等によって電気的接触が不安定になった
としても、これがノイズ源になることはなく、ノイズは
発生しない。
Therefore, even if electrical contact between gears that are meshed with each other becomes unstable due to grease or the like during the rotation of the bevel gears 40 to 45, this does not become a noise source and no noise is generated.

その結果、微小なビーム電流計測を行う場合にでも、正
規のビーム電流値にノイズが乗るを防止して、ビーム電
流計測を正確に行うことができるようになる。
As a result, even when minute beam current measurement is performed, it is possible to prevent noise from being added to the regular beam current value and accurately perform beam current measurement.

〔考案の効果〕[Effect of device]

以上のようにこの考案によれば、上記のようなホルダ主
軸、ホルダ傾斜駆動源、ホルダ支持アーム、ホルダ回転
軸、ホルダ回転駆動源および回転伝達機構を備えている
ので、真空容器内でホルダの傾斜角度を可変にすると共
にホルダを回転させることができ、その結果、傾斜と回
転の組み合わせによって、ウエハの表面に設けられた穴
や溝等の凹みの底面のみならず側壁にもイオンビーム照
射を行うことができる。
As described above, according to the present invention, the holder main shaft, the holder tilt drive source, the holder support arm, the holder rotation shaft, the holder rotation drive source, and the rotation transmission mechanism as described above are provided. The tilt angle can be changed and the holder can be rotated.As a result, the combination of tilt and rotation allows ion beam irradiation not only on the bottom surface of the recesses such as holes and grooves provided on the wafer surface but also on the side walls. It can be carried out.

また、ホルダと同電位にあるホルダ回転軸および伝達回
転軸の各一端とホルダ支持アームとの間に、各回転軸を
ホルダ支持アームに電気的に導通させる接触子をそれぞ
れ設けたので、ホルダ回転軸および各伝達回転軸は、各
接触子によってホルダ支持アームにそれぞれ電気的に確
実に導通され、電気的に不安定な状態になることはな
い。従って仮に、各回転軸の連結用の歯車間で電気的接
触が不安定になったとしても、ノイズは発生しない。そ
の結果、微小なビーム電流の計測を行う場合でも、正規
のビーム電流値にノイズが乗るのを防止することがで
き、正確なビーム電流計測が可能になる。
In addition, a contact is provided between each end of the holder rotation shaft and the transmission rotation shaft at the same potential as the holder and the holder support arm to electrically connect each rotation shaft to the holder support arm. The shaft and the transmission rotary shafts are electrically connected to the holder support arm by the contacts, respectively, and are not electrically unstable. Therefore, even if the electrical contact between the gears for connecting the rotary shafts becomes unstable, noise does not occur. As a result, even when a minute beam current is measured, noise can be prevented from being added to the regular beam current value, and accurate beam current measurement can be performed.

しかも、各接触子を構成する全ての部品、即ちボールケ
ース、コイルばねおよびボールが、各回転軸の端部の軸
線上に配置されることになるので、接触子に要するスペ
ースが非常に小さくて済む。特に、上記ホルダ支持アー
ム内には、回転軸、歯車等の多くの部品が詰まってい
て、接触子に大きなスペースを割くことは困難であるか
ら、上記構成の接触子を採用する効果は大きい。
Moreover, since all the components that make up each contact, that is, the ball case, the coil spring, and the ball, are arranged on the axis of the end of each rotating shaft, the space required for the contact is very small. I'm done. In particular, since the holder support arm is clogged with many parts such as a rotary shaft and gears, it is difficult to allocate a large space to the contactor, so that the contactor having the above-described configuration has a great effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、この考案の一実施例に係るイオン処理装置を
部分的に示す縦断面図である。第2図は、第1図の接触
子の一つを拡大して部分的に示す断面図である。第3図
は、この考案の背景となるイオン処理装置の一例を部分
的に示す縦断面図である。 2…ウエハ、4…イオンビーム、6…真空容器、8…ホ
ルダ、12…ホルダ傾斜モータ、20…ホルダ主軸、22…ホ
ルダ支持アーム、32…ホルダ回転モータ、36,37…伝達
回転軸、38…ホルダ回転軸、40〜45…傘歯車、66〜68…
接触子、70…ボール、72…ボールケース、74…コイルば
ね。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view partially showing an ion treatment apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged partial sectional view of one of the contacts of FIG. FIG. 3 is a longitudinal sectional view partially showing an example of the ion processing apparatus which is the background of the present invention. 2 ... Wafer, 4 ... Ion beam, 6 ... Vacuum container, 8 ... Holder, 12 ... Holder tilt motor, 20 ... Holder spindle, 22 ... Holder support arm, 32 ... Holder rotation motor, 36, 37 ... Transmission rotation shaft, 38 … Holder rotation axis, 40-45… Bevel gear, 66-68…
Contact, 70 ... Ball, 72 ... Ball case, 74 ... Coil spring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】真空容器内でウエハにイオンビームを照射
して当該ウエハを処理する装置であって、真空容器に収
納されていてウエハを保持可能なホルダと、真空容器内
を貫通するホルダ主軸であってその中心線がほぼホルダ
上のウエハ表面の中心点を通っており、かつその真空容
器外側に当該ホルダ主軸を回転させる可逆転式のホルダ
傾斜駆動源が連結されたものと、ホルダ主軸の真空容器
内側に絶縁して取り付けられた中空のホルダ支持アーム
と、このホルダ支持アームに軸支されていて一端にホル
ダが取り付けられたホルダ回転軸と、ホルダ主軸の真空
容器外側に支持されていてホルダを回転させるためのホ
ルダ回転駆動源と、ホルダ支持アーム内に収納されてい
てホルダ回転駆動源からの回転運動をホルダ回転軸に伝
達してそれを回転させる回転伝達機構であって、歯車に
よって連結された1以上の伝達回転軸を有するものとを
備える装置において、前記ホルダと同電位にあるホルダ
回転軸および伝達回転軸の各一端とホルダ支持アームと
の間に、各回転軸をホルダ支持アームに電気的に導通さ
せる接触子をそれぞれ設けており、かつ各接触子が、ホ
ルダ支持アームの各回転軸の一端に対向する部分内に挿
入固定された導電性のボールケースと、このボールケー
ス内に嵌め込まれた導電性のコイルばねと、このコイル
ばねによって回転軸の端面に弾性的に押し付けられた導
電性のボールとを有することを特徴とするイオン処理装
置。
1. An apparatus for irradiating a wafer with an ion beam in a vacuum container to process the wafer, comprising a holder housed in the vacuum container and capable of holding the wafer, and a holder main shaft penetrating the inside of the vacuum container. And the center line of the holder spindle is connected to the outside of the vacuum container, and a reversible holder tilt drive source for rotating the holder spindle is connected to the holder spindle. A hollow holder support arm that is insulated from the inside of the vacuum container, a holder rotation shaft that is rotatably supported by the holder support arm and has a holder attached to one end, and a holder main shaft that is supported outside the vacuum container. The holder rotation drive source for rotating the holder and the holder rotation arm accommodates the rotation movement from the holder rotation drive source and transmits it to the holder rotation shaft. And a holder supporting arm having the same electric potential as the holder and one end of the transmission rotating shaft, and a holder supporting arm. And a contactor that electrically connects each rotation shaft to the holder support arm, and each contactor is inserted and fixed in a portion of the holder support arm facing one end of each rotation shaft. An ion having a conductive ball case, a conductive coil spring fitted in the ball case, and a conductive ball elastically pressed against the end surface of the rotating shaft by the coil spring. Processing equipment.
JP1987121607U 1987-08-08 1987-08-08 Ion processing device Expired - Lifetime JPH0728690Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1987121607U JPH0728690Y2 (en) 1987-08-08 1987-08-08 Ion processing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1987121607U JPH0728690Y2 (en) 1987-08-08 1987-08-08 Ion processing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6427954U JPS6427954U (en) 1989-02-17
JPH0728690Y2 true JPH0728690Y2 (en) 1995-06-28

Family

ID=31368768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1987121607U Expired - Lifetime JPH0728690Y2 (en) 1987-08-08 1987-08-08 Ion processing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0728690Y2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56128555A (en) * 1980-03-13 1981-10-08 Hitachi Ltd Ion implantation device
JPS58142751A (en) * 1982-02-18 1983-08-24 Nec Corp Ion implantation
JPS5932198U (en) * 1982-08-23 1984-02-28 石川島播磨重工業株式会社 Pump rotation speed control device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56128555A (en) * 1980-03-13 1981-10-08 Hitachi Ltd Ion implantation device
JPS58142751A (en) * 1982-02-18 1983-08-24 Nec Corp Ion implantation
JPS5932198U (en) * 1982-08-23 1984-02-28 石川島播磨重工業株式会社 Pump rotation speed control device

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6427954U (en) 1989-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4128765A (en) Ion beam machining techniques and apparatus
KR950001500B1 (en) Ion implanter end station
ES475798A1 (en) Rotary-anode X-ray tube
JP2008107226A (en) Sample preparing system
US5209699A (en) Magnetic drive device
JPH0728690Y2 (en) Ion processing device
WO1987007916A1 (en) Thin film forming apparatus
US4926023A (en) High-speed rotative arc welding device
JPH0722851Y2 (en) Ion processing device
JPS6244942A (en) Rotary inclination sample holder
JPS63162867A (en) Ion treatment device
FR2809277A1 (en) Medical X ray radiology X ray tube having opaque cover housing anode/cathode assembly with reference surfaces providing anode longitudinal adjustment and cathode angular adjustment.
JPH077652B2 (en) Beam exposure device
JPH0723900Y2 (en) Ion processing device
JPH04122589A (en) Articulated conveyor device in vacuum
JPH06335779A (en) Seam welding equipment
JPS6232053B2 (en)
JPS61179885A (en) Rotating and revolving device
KR19980065141U (en) Mixing and Control Unit of Silver Solution Maker
JPS6113251Y2 (en)
JPS6319758U (en)
JPH0290448A (en) Minimum joint device in vacuum sample chamber for electron microscope
CN117072821A (en) Chip angle control device
JPH0134816Y2 (en)
JPH0330911Y2 (en)