JPH07284093A

JPH07284093A - 画像伝送装置システム

Info

Publication number: JPH07284093A
Application number: JP6862894A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Matsumoto; 雅之松本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1994-04-06
Filing date: 1994-04-06
Publication date: 1995-10-27

Abstract

(57)【要約】【目的】ディジタルテレビジョンカメラが出力する輝
度データ、及び色差データを画像伝送装置に入力するこ
とにより、前記画像伝送装置が１フレーム毎に最適なデ
ータ圧縮に用いる量子化テーブル値を決定し、動き／画
質双方のバランスのとれた画像伝送を行うことを目的と
する。【構成】撮像部１、プリアンプ部２、プロセスアンプ
部３、エンコーダ部４及び通信部５を有したディジタル
テレビジョンカメラ装置１０１と、Ａ／Ｄ変換部８、符
号化部９、送信伝送部１０、受信伝送部１１、復合化部
１２、Ｄ／Ａ変換部１３及びカメラ通信部１８を有した
画像伝送装置で構成されたシステムである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は低レート回線例えばＩ
ＮＳネット６４（６４Ｋｂｐｓ、６４Ｋｂｐｓ×２）を
使用する画像伝送装置システムにおいての符号化方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来の画像伝送システムを示す
ブロック図である。

【０００３】図５において１０１は被写体を撮像するデ
ィジタルテレビジョンカメラであり、１は被写体をレン
ズで集光しＣＣＤ等の撮像デバイスにより被写体を撮像
して輝度及び色差に対する補正がされていないアナログ
映像信号Ａ１に変換する撮像部、２は撮像部１より入力
したアナログ映像信号Ａ１をディジタル映像信号Ｄ１に
増幅・変換するプリアンプ部、３はプリアンプ部２から
入力したディジタル信号Ｄ１に色差及び輝度による補正
をかけ、ディジタル映像信号Ｄ２を出力するとともに撮
像部１に内蔵されている自動アイリス（図示せず）に対
して自動アイリス調整をかけるプロセスアンプ部、４は
プロセスアンプ部３により補正されたディジタル映像信
号Ｄ２をアナログ映像信号Ａ２に変換するエンコーダ部
であり、５はディジタルテレビジョンカメラ１の調整等
を行うとき、プロセスアンプ部３で補正をかけた色差量
及び輝度量を１映像フレーム毎に色差データ及び輝度デ
ータＢ１として外部試験装置７に出力可能としたデータ
入出力をおこなうための通信部であり、６は前記１から
５の処理ブロックを制御バスｐ１を通して制御するカメ
ラ制御ＣＰＵであり、７は通信部５より出力された色差
データ及び輝度データＢ１を表示する為の試験装置であ
り、ｖ１は通信部５から色差データ及び輝度データＢ１
を出力するときにアナログ映像信号Ａ２と同期させて出
力させるためにエンコーダ部４より出力される垂直同期
信号である。

【０００４】また図５において１０２は低レート通信回
線１０３を用いて映像データの送受信を行う画像伝送装
置であり、８はディジタルテレビジョンカメラ１０１か
らのアナログ映像信号Ａ２をそのままディジタル映像信
号Ｄ２に変換し出力するＡ／Ｄ変換部、９はＡ／Ｄ変換
部８から入力したディジタル映像信号Ｄ２をデータ圧縮
した後に符号化を行い、圧縮したデータをＣＣＩＴＴ勧
告のＨ．２６１が推奨するフレームフォーマットに従っ
て符号化データＨ１に変換して出力する符号化部、１０
は符号化部９より入力した符号化データＨ１を通信回線
１０３に対し、ＣＣＩＴＴ勧告のＨ．２２１が推奨する
フレームフォーマットに従って回線データＣ１に変換し
て出力する送信伝送部、１１は前記通信回線１０３より
入力した回線データＣ１より再び符号化データＨ１を取
り出して出力する受信伝送部、１２は入力した符号化デ
ータＨ１の復号化を行いディジタル映像信号Ｄ３を出力
する復合化部、１３は復合化部１２から入力したディジ
タル映像信号Ｄ３をアナログ映像信号Ａ３に変換し出力
するＤ／Ａ変換部である。また１４は画像伝送装置１０
２の動作内容をスイッチ等により設定する操作部であ
り、１５は前記８から１４の処理ブロックを制御バスｐ
２を通して制御する装置制御ＣＰＵである。

【０００５】更にまた図５において１６はディジタルテ
レビジョンカメラ１０１が撮像する被写体であり、１７
は画像伝送装置１０２からアナログ映像信号Ａ３を入力
し、被写体１６をモニターとして出力するモニタテレビ
ジョンである。

【０００６】次に図５に示された装置の動作について説
明する。最初にディジタルテレビジョンカメラ１０１の
動作説明を行う。被写体１６より撮像部１を通して得ら
れたアナログ映像信号Ａ１はプリアンプ部２においてＮ
ＴＳＣ色副搬送周波数（ｆｓｃ）の４倍である４ｆｓｃ
でサンプリングしてディジタル映像信号Ｄ１となる。こ
のディジタル映像信号Ｄ１はプロセスアンプ３において
γ補正等の信号整形処理とともに輝度量に対応して撮像
部１の露出を制御する自動アイリス調整処理、色差量に
対応して白バランスを制御する自動ホワイトバランス調
整処理が行われる。前記のように各種の補正処理を行っ
たディジタル映像信号Ｄ２はエンコーダ部４においてマ
トリクス回路で輝度信号及び２つの色差信号に変換さ
れ、低域フィルタにより各々の帯域に制限し、色差信号
は色副搬送波を直交変調させて、輝度信号と加算したい
わゆるＮＴＳＣ方式のアナログ映像信号Ａ２に変換し出
力をおこなう。また、カメラ制御ＣＰＵ６は前記処理よ
り得られる輝度信号に基づいて適正値を決定し撮像部１
内に内蔵されている自動アイリスの調整を行う。また、
通常の状態においては使用されないが、ディジタルテレ
ビジョンカメラ１０１の調整及び試験等を行うときは、
通信部５により上記輝度量及び色差量に基づく１映像フ
レーム毎の輝度データ及び色差データＢ１を垂直同期信
号ｖ１と重畳させながらシリアルビット通信によって出
力し、それを試験装置７に表示させながら調整及び試験
等を行う。以上がディジタルテレビジョンカメラ１０１
の動作説明である。

【０００７】次に通信回線１０３に対して回線データＣ
１を送信する画像伝送装置１０２内の８〜１０までの送
信系について動作説明をおこなう。ディジタルテレビジ
ョンカメラ１０１からのアナログ映像信号Ａ２が入力さ
れるとＡ／Ｄ変換部８ではアナログ映像信号Ａ２をディ
ジタルテレビジョンカメラ１０１と同様に４ｆｓｃでサ
ンプリングしてディジタル映像信号Ｄ２を出力する。こ
れはディジタルテレビジョンカメラ１０１内のプロセス
アンプ部３から出力されるディジタル映像信号Ｄ２と同
等の信号である。もしこのディジタル映像信号Ｄ２を送
信伝送部１０にそのまま出力し回線データＣ１として全
て通信回線１０３に送出すると仮定すると、通信回線容
量が少なくても５０Ｍｂｐｓ程度のデータ転送能力のあ
る膨大な容量を有する通信回線が必要となる。そのため
このディジタル映像信号Ｄ２を入力した符号化部９では
主に被写体１６の動き、輝度及び色差に関する情報に対
しデータ圧縮を行い、符号化データＨ１として出力す
る。この符号化データＨ１は、被写体１６が動きが少な
い場合及び、輝度信号または色差信号の変化が少ない場
合はテレビジョンの画面に出力されるデータは１つのフ
レーム内ではほとんど変化しないことに着目して、被写
体１６に動きがあった場合及び、輝度信号または色差信
号に変化が生じて情報が変化した場合にその変化情報だ
けを回線データＣ１として通信回線１０３に送り出すこ
とにより回線データＣ１の有する情報量を必要最小限度
にするために行われる。そのため符号化部９では、Ａ／
Ｄ変換部８から入力したディジタル映像信号Ｄ２を例え
ば非可逆符号化方式の一つであるＤＣＴ（Ｄｉｓｃｒｅ
ｔｅＣｏｓｉｎｅＴｒａｎｓｆｏｒｍ）方式等によ
る直交変換係数化により前画面と現画面との変化差異分
および現画面内での変化情報を係数化データとする。さ
らに前記係数化データは量子化テーブル値と積算するこ
とにより、係数化データを量子化し、データ圧縮を図
る。その後前記量子化された係数化データを、例えばハ
フマン符号化方式等を用いてエントロピー符号化を行
い、それによって得られたデータをＣＣＩＴＴ勧告の
Ｈ．２６１が推奨するフレームフォーマットに変換した
符号化データＨ１を出力する。以上が通常行われている
データ圧縮及び符号化の方法である。上記の中でデータ
圧縮の割合は前記量子化テーブル値により決定され、量
子化テーブル値が小さいと画質は劣化するが、データ圧
縮の割合は大きくなる。逆に量子化テーブル値が大きい
と画質は向上するが、データ圧縮の割合は小さくなる。
そこで符号化部９では本画像伝送装置１０２が低レート
回線を使用してデータ転送を行うことを鑑み、比較的値
が小さい量子化テーブル値を用いて、画質は劣るがデー
タ圧縮の割合は大きいデータ圧縮を行っている。但し、
使用する量子化テーブル値は一種類である。

【０００８】また符号化部９で作成される符号化データ
Ｈ１は前述のようにＣＣＩＴＴ勧告のＨ．２６１が推奨
するフレームフォーマットに従って作成される。この時
符号化部９では予め送信伝送部１０が使用する通信回線
１０３の最大データ転送速度をパラメータとして送信伝
送部１０から入力し、前記パラメータをもとに通信回線
１０３の回線容量に対応させながら、１フレーム内に格
納可能な１フレーム毎の最大伝送ビット長及び前記通信
回線を使用したときの画質及び動きを保証するために１
秒毎に最低送信しなければならない映像フレーム数であ
る最低保証フレーム数を決定する。そして輝度変化量ま
たは色差変化量の変化が大きいために生成される符号化
データＨ１の１フレームにかかるデータ量が増大し、上
記作成した符号化データＨ１の１フレーム毎の符号化ビ
ット長が前記最大伝送ビット長より大きくなったとき、
あるいは前記符号化データＨ１の１秒毎の送信フレーム
数が前記最低保証フレーム数より小さくなったときは、
上記符号化処理を抑制し符号化データＨ１の増大を防ぐ
ような抑制処理を行う。以上のような動作で送信伝送部
１０に出力する符号化データＨ１のデータ量の調整を行
っている。次に前記符号化データＨ１を入力した送信伝
送部１０ではＣＣＩＴＴ勧告のＨ．２２１が推奨するフ
レームフォーマットにしたがって回線データＣ１を作成
し、作成した回線データＣ１をバッファリングし、順次
通信回線１０３に送出している。以上が画像伝送装置１
０２の送信系に対する動作説明である。

【０００９】次に通信回線１０３から回線データＣ１を
受信する場合の画像伝送装置１０２における１１〜１３
の受信系の動作説明をおこなう。

【００１０】受信伝送部１１においては通信回線１０３
から入力した回線データＣ１より符号化データＨ１を抽
出し復合化部１２に入力する。次に復合化部１２では符
号化部９と逆の処理、つまり先に受信している映像に対
して今回受信した動きの情報に基づく処理を行ういわゆ
る復号化処理を行い、それにより新たな画面を形成して
これをディジタル映像信号Ｄ３として出力する。このデ
ィジタル信号Ｄ３を入力されたＤ／Ａ変換部１３はこれ
をアナログ変換してアナログ映像信号Ａ３としてモニタ
テレビジョン１７に送り出す。前記アナログ映像信号Ａ
３と上記アナログ映像信号Ａ２の違いは非可逆符号化方
式によるデータ圧縮の影響による出力信号の違いである
が、出力方式は両方ともＮＴＳＣ方式で出力される。そ
の結果、モニタテレビジョン１７上でテレビジョンカメ
ラによって撮像された被写体１６の動画像を観ることが
できる。

【００１１】また、装置制御ＣＰＵ１５は操作部１４に
より設定された符号化および伝送に関するパラメータに
基づいて前記９から１２の各処理ブロックの制御を行っ
ている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】以上のように従来の画
像伝送装置システムは構成されており、符号化部９にお
いてデータ圧縮に使用する量子化テーブル値は低レート
回線用としてある一つの値が固定されていた。そのため
通常の撮像状態においてはデータ圧縮により生成された
符号化データＨ１のデータ量が通信回線１０３が有する
容量以下に納まっているものの、輝度変化の激しいと
き、例えばディジタルテレビジョンカメラ１０１に対し
突然ライトが照射されたときや、色差変化が激しいと
き、あるいはディジタルテレビジョンカメラ１０１に対
し突然白紙が掲示されたとき等においてはディジタルテ
レビジョンカメラ１０１が出力するアナログ映像信号Ａ
２内の輝度信号または色差信号の変化量が激しいため、
Ａ／Ｄ変換部９から出力されるディジタル映像信号Ｄ２
においても同様に輝度信号または色差信号の変化量が激
しい信号が出力される。そのため符号化部９では符号化
データＨ１のオーバーフローを防ぐべく符号化データＨ
１の作成を抑制するが、その結果抑制された部分におい
てコマ数の落ちたぎこちないかつ画質の悪い映像になっ
てしまうという問題があった。

【００１３】また逆に動きが安定していてディジタル映
像信号Ｄ２が有する輝度データ及び色差データの変化が
少ない場合でも、動きが不安定な場合の容量分余裕をも
たせた量子化テーブル値を固定して使用しているので符
号化データＨ１のデータ量が少なく、さらにデータ圧縮
の割合を低くして画質を向上させることが可能な状態で
あっても、それができないために通信回線１０３にロス
を発生させる場合があった。

【００１４】これらの問題を解決する方法として、例え
ば量子化テーブル値をより小さくしてより圧縮比の高い
データ圧縮を図り、符号化データＨ１の増大の抑制を行
うべく画像伝送装置１０２におけるディジタル映像信号
Ｄ２から１画素毎の輝度データ及び色差データを抽出
し、前記抽出したデータの平均から１フレーム毎の輝度
変化量及び色差変化量を求め、前記変化量より適切な量
子化テーブル値を決定することが考えられるが、この方
法では処理が複雑になるだけではなく、符号化部９にお
いてデータ圧縮を行うタイミングを遅らせなければなら
ず実現は不可能であった。さらにもし抽出したとして
も、その抽出した輝度データ及び色差データは、ディジ
タルテレビジョンカメラ１０１の撮像部１で被写体を撮
像する時に対応する、１映像フレーム毎の輝度データ及
び色差データと比較すると誤差を含んでしまうという問
題点があった。

【００１５】この発明は上記のような従来技術の課題を
解決するためになされたもので、輝度データ及び色差デ
ータのどちらか一方の変化に対応して最良の画質が得ら
れるとともに、処理が簡単で誤差が少ない画像伝送シス
テムを得ることを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる画像伝
送装置システムは、被写体を撮像する撮像部、この撮像
部から出力される映像信号から直接１フレーム毎の輝度
データ及び色差データを抽出し、抽出した輝度データ及
び色差データに基づいて上記映像信号を補正する映像信
号補正部、及びこの映像信号補正部で補正された映像信
号を外部に出力する映像信号出力部を有するディジタル
テレビジョンカメラと、このディジタルテレビジョンカ
メラから出力される補正された映像信号と前記輝度デー
タ及び色差データを重畳しながら出力するデータ重畳手
段と、このデータ重畳手段により出力された、上記補正
された映像信号に重畳される前記輝度データ及び色差デ
ータを差分することにより輝度変化量または色差変化量
を抽出し、輝度変化量または色差変化量に基づいて量子
化をするときに用いる量子化テーブル値を決定する量子
化テーブル値決定手段と、この量子化テーブル値決定手
段により決定された量子化テーブル値を用いてディジタ
ルテレビジョンカメラから入力した上記補正された映像
信号を量子化することによりデータ圧縮を行い、データ
圧縮により生成される符号化データを出力する符号化部
と、を備えたものである。

【００１７】また、上記色差変化量または輝度変化量の
どちらか一方が大きく、上記符号化部から出力される符
号化データ量が回線容量に対して飽和するような場合、
上記量子化テーブル値決定手段により量子化テーブル値
を小さくするものである。

【００１８】さらに、上記色差変化量及び輝度変化量が
小さく、前記符号化部から出力される符号化データ量が
回線容量に対して余裕のある場合、上記量子化テーブル
値決定手段により量子化テーブル値を大きくするもので
ある。

【００１９】さらにまた、被写体を撮像する撮像部、こ
の撮像部より出力される映像信号から直接１フレーム毎
の輝度データ及び色差データを抽出し、抽出した輝度デ
ータ及び色差データに基づいて上記映像信号を補正する
映像信号補正部、及びこの映像信号補正部で補正された
映像信号を外部に出力する映像信号出力部を有するディ
ジタルテレビジョンカメラと、このディジタルテレビジ
ョンカメラから入力した上記補正された映像信号を量子
化テーブル値を用いて量子化することによりデータ圧縮
を行い、上記データ圧縮により生成される符号化データ
を出力する符号化部を有する画像伝送装置と、この画像
伝送装置の符号化部が出力する上記符号化データ量に応
じて上記ディジタルテレビジョンカメラの映像信号補正
部に対し上記輝度データの変化の抑制を行う輝度データ
変化抑制手段と、を備えたものである。

【００２０】さらに、上記符号化データ量の判定条件
が、上記符号化データを１コマ毎の映像フレーム化した
ときに算出される時間あたりの送信フレーム数であるこ
ととしたものである。

【００２１】加えて、上記符号化データ量の判定条件
が、上記符号化データを１コマ毎の映像フレーム化した
ときの算出される１フレーム毎の符号化ビット長である
こととしたものである。

【００２２】

【作用】上記のように構成された画像伝送装置システム
においては映像信号から直接抽出される輝度データまた
は色差データより色差変化量または輝度変化量を抽出
し、これらにより、量子化テーブル値を決定するので、
誤差が少なく処理が簡単になる。

【００２３】また、上記色差変化量または輝度変化量の
どちらか一方が大きく、上記符号化部から出力される符
号化データ量が回線容量に対して飽和するような場合、
上記量子化テーブル値決定手段により量子化テーブル値
を小さくすることにより、前記飽和状態を防止すること
ができるようになる。

【００２４】さらに、上記色差変化量及び輝度変化量が
小さく、前記符号化部から出力される符号化データ量が
回線容量に対して余裕のある場合、上記量子化テーブル
値決定手段により量子化テーブル値を大きくすることに
よって、より画質の向上した符号化データを送信するこ
とができるようになる。

【００２５】さらにまた、ディジタルテレビジョンカメ
ラの映像信号補正部に対し上記輝度データの変化の抑制
を行う輝度データ変化抑制手段を備えることにより、突
然の輝度変化による符号化データの増大からくる符号化
の抑制を防止することができる。

【００２６】さらに、上記符号化データ量の判定条件
が、上記符号化データを１コマ毎の映像フレーム化した
ときに算出される時間あたりの送信フレーム数にするこ
とにより、瞬間的に激しい輝度変化の増大に対応するこ
とができる。

【００２７】加えて、上記符号化データ量の判定条件
が、上記符号化データを１コマ毎の映像フレーム化した
ときの算出される１フレーム毎の符号化ビット長にする
ことにより、上記送信フレーム数の時と比べて穏やかな
輝度変化の増大に対応することができる。

【００２８】

【実施例】

実施例１．図１は実施例１に該当する画像伝送装置シス
テムを示す全体構成図である。図１において１〜６、８
〜１７、１０１〜１０３は従来のシステムと同一のもの
であり、その説明を省略する。

【００２９】１８は通信部５より出力された輝度データ
及び色差データＢ１を入力し、それを装置制御ＣＰＵ１
５に出力するカメラ通信部であり、ｖ２はＡ／Ｄ変換部
８が入力するアナログ映像信号Ａ２と重畳させて輝度デ
ータ及び色差データＢ１をカメラ通信部１８が入力する
ための垂直同期信号であり、Ｒ１は輝度データ及び色差
データＢ１の組み合わせにより決定される量子化テーブ
ル値である。

【００３０】図２は装置制御ＣＰＵ１５内において量子
化テーブル値Ｒ１が決定されるまでのフローチャートで
ある。図２においてｉは上記Ｈ．２６１が推奨する映像
フレームのフレーム番号、ｆｉ、ｇｉはそれぞれ１フレ
ーム毎の輝度データ、色差データ、△ｆｉ、△ｇｉはそ
れぞれ輝度変化値、色差変化値、ｎは輝度変化値または
色差変化値を決定する時においての単位となる決定フレ
ーム数、△ｆ、△ｇはそれぞれ輝度変化平均値、色差変
化平均値、Ｆ_H ／Ｆ_L 及びＧ_H ／Ｇ_L はそれぞれ量子化
テーブル値Ｒ１を決定する時の判定基準となる輝度上限
／下限値及び色差上限／下限値、Ｈ_P ／Ｈ_N ／Ｈ_M は上
記Ｆ_H ／Ｆ_L またはＧ_H ／Ｇ_L の判定により決定される
画質重視／標準／動き重視量子化テーブル値である。

【００３１】次に図１及び図２に基づいて動作説明を行
う。被写体１６を撮像しアナログ映像信号Ａ２を出力す
るディジタルテレビジョンカメラ１０１の動作は従来と
同様である。前記アナログ映像信号Ａ２を入力した画像
伝送装置１０２は同時に色差データ及び輝度データＢ１
をカメラ通信部１８に垂直同期信号ｖ２に重畳させなが
ら入力する。前記色差データ及び輝度データＢ１を入力
したカメラ通信部１８はそのデータを装置制御ＣＰＵ１
５へ出力する。前記色差データ及び輝度データＢ１を入
力した装置制御ＣＰＵ１５は色差データ及び輝度データ
Ｂ１から１フレーム毎の輝度データｆｉ、色差データｇ
ｉをそれぞれ抽出する。

【００３２】以下、図２のフローにしたがって装置制御
ＣＰＵが動作する。ステップ２０１において今回入力し
た輝度データｆ（ｉ＋１）、色差データｇ（ｉ＋１）と
前回入力した輝度データｆｉ、色差データｇｉによりそ
れぞれ差分の絶対値を算出し、輝度変化値△ｆｉ、色差
変化値△ｇｉを算出する。つぎにステップ２０２におい
てｎフレーム分の輝度変化値△ｆｉ、色差変化値△ｇｉ
を蓄積する。そしてｎフレーム分の前記変化値が蓄積さ
れたところでステップ２０３の処理に移行する。ステッ
プ２０３においては前記蓄積された変化値の平均を算出
し、それぞれ輝度変化平均値△ｆ，色差変化平均値△ｇ
を出力する。次にステップ２０４においては輝度変化平
均値△ｆと輝度上限値Ｆ_H を比較し、輝度変化平均値△
ｆの方が大きい場合はステップ２０８に移行し、そうで
ない場合はステップ２０５に移行する。次にステップ２
０５では色差変化平均値△ｇと色差上限値Ｇ_Hを比較
し、色差変化平均値△ｇのほうが大きいときはステップ
２０８に移行し、そうでない場合はステップ２０６に移
行する。次にステップ２０６においては輝度変化平均値
△ｆと輝度下限値Ｆ_L を比較し、輝度変化平均値△ｆの
方が小さい場合はステップ２０７に移行し、そうでない
場合はステップ２０９に移行する。次にステップ２０７
においては色差変化平均値△ｇと色差下限値Ｇ_Lを比較
し、色差変化平均値△ｇの方が小さい場合はステップ２
１０に移行し、そうでない場合は２０９に移行する。

【００３３】上記のような動作でステップ２０８〜２１
０の動作に移行し量子化テーブル値Ｒ１が決定される。
ステップ２０８においてはＲ１は動き重視量子化テーブ
ル値Ｈ_M 、即ちテーブル値が従来より小さいため、デー
タ圧縮をする割合が大きいテーブル値に決定される。ス
テップ２０９においてはＲ１は標準量子化テーブル値Ｈ
_N 、即ち従来のテーブル値に決定される。ステップ２１
０においてはＲ１は画質重視量子化テーブル値Ｈ_P 、即
ちテーブル値が従来より大きいため、圧縮の割合は小さ
いが画質は良好なテーブル値に決定される。以上のよう
な動作で決定された量子化テーブル値Ｒ１は符号化部９
に出力され、該当フレームのデータ圧縮時のテーブル値
として使用される。以後の動作は従来例と同様である。

【００３４】上記実施例により、輝度データまたは色差
データの変化が大きいときは圧縮の割合を大きくするこ
とができ、逆に輝度データ及び色差データの変化が小さ
いときには画質を高めることができるため、通信回線の
容量に対して常に効率的な画像圧縮を図ることが可能と
なる。

【００３５】尚上記実施例において、ステップ２０２の
フレーム数ｎは装置制御ＣＰＵ１５の動作速度等により
調整が可能である。また上記判定条件を更に増やして、
量子化テーブル値の決定値を細分化することもできる。
更に、ステップ２０４とステップ２０５、ステップ２０
６とステップ２０７の動作手順が入れ換え可能なことは
言うまでもない。

【００３６】実施例２．次に図３及び図４を用いて実施
例２の説明を行う。図３は実施例２に該当する画像伝送
装置システムを示す全体構成図である。図３において１
〜６、８〜１７、１０１〜１０３は従来のシステムと同
一のものであり、その説明を省略する。ｋは符号化部９
で符号化データＨ１を作成するときに、輝度データの変
化量を制御するために出力する自動アイリス調整制御信
号であり、この信号は装置制御ＣＰＵ１５を介してカメ
ラ通信部１８より通信部へ出力される。図４は符号化部
９内において符号化データＨ１を作成時における自動ア
イリス調整制御処理のフローチャートである。図４にお
いてｊは符号化部９から出力される符号化データＨ１の
１秒毎の送信フレーム数であり、ｌは符号化部９から出
力される符号化データＨ１の１フレームあたりの符号化
ビット長である。またＬは送信伝送部１０からの通信回
線１０３の最大データ転送速度をパラメータとして入力
し、前記パラメータをもとに符号化部９が決定する最大
伝送ビット長であり、Ｊ１及びＪ２は同様に前記パラメ
ータより符号化部９が決定する最低保証フレーム数及び
標準フレーム数である。

【００３７】次に図３及び図４に基づいて動作説明を行
う。被写体１６を撮像しアナログ映像信号Ａ２を出力す
るディジタルテレビジョンカメラ１０１の動作及び前記
アナログ映像信号Ａ２を入力しディジタル映像信号Ｄ２
を符号化部９に出力するＡ／Ｄ変換部８の処理は従来と
同様である。

【００３８】次に符号化部９内の処理であるステップ３
０１において作成した符号化データＨ１の符号化ビット
長ｌが最大伝送ビット長Ｌより大きい場合はステップ３
０４に移行し、それ以外の場合はステップ３０２に処理
を移行する。次にステップ３０２において１秒毎の送信
フレーム数ｊが最低保証フレーム数Ｊ１より小さい場合
はステップ３０４に移行し、それ以外の場合はステップ
３０３に処理を移行する。次にステップ３０３において
１秒毎の送信フレーム数ｊが標準フレーム数Ｊ２より大
きい場合はステップ３０４に移行し、それ以外の場合ス
テップ３０５に処理を移行する。

【００３９】上記のような動作でステップ３０４または
ステップ３０５の動作に移行し、自動アイリス調整制御
信号ｋの状態が決定される。つまりステップ３０４にお
いては自動アイリス調整制御信号ｋをオフとし、ステッ
プ３０５においては自動アイリス調整制御信号ｋをオン
とする。上記のような処理で決定された自動アイリス調
整制御信号ｋは装置制御ＣＰＵ１５を介しカメラ通信部
１８よりディジタルテレビジョンカメラ１０１の通信部
５へ出力される。前記ディジタルテレビジョンカメラ１
０１に入力した自動アイリス調整制御信号ｋはカメラ制
御ＣＰＵ６を介しプロセスアンプ部３へ出力される。自
動アイリス調整制御信号ｋを入力したプロセスアンプ３
では、前記自動アイリス調整制御信号ｋに基ずき、撮像
部１内に内蔵する自動アイリスの調整処理の制御を行
う。つまり上記判定により自動アイリス調整制御信号ｋ
がオフとなった場合は、前記自動アイリスの調整処理を
オフとして輝度信号変化量の抑制を行う。また輝度変化
量が少なくなることにより１秒毎の送信フレーム数ｊが
標準フレーム数より大きくなった場合、つまり通信回線
１０３の転送容量に余裕がでてきた場合には自動アイリ
ス調整制御信号ｋをオンとして前記自動アイリスの調整
処理の再起動を行う。

【００４０】以上のような動作により輝度データの変化
量の増大にともなう符号化データＨ１の増大を抑制する
ことができ、安定した映像を出力することができる。

【００４１】尚上記実施例において、ステップ３０１、
ステップ３０２、及びステップ３０３の動作手順が入れ
換え可能なことは言うまでもない。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、これら発明の第１
の発明によれば、ディジタルテレビジョンカメラから出
力される補正された映像信号と前記輝度データ及び色差
データを重畳しながら出力するデータ重畳手段と、この
データ重畳手段により出力された、上記補正された映像
信号と重畳する前記輝度データ及び色差データを差分す
ることにより輝度変化量または色差変化量を抽出し、輝
度変化量または色差変化量に基づいて量子化をするとき
に用いる量子化テーブル値を決定する量子化テーブル値
決定手段を用いて量子化テーブル値を決定するので、誤
差が少なく処理が簡単になる。

【００４３】第２の発明によれば、上記色差変化量また
は輝度変化量のどちらか一方が大きく、上記符号化部か
ら出力される符号化データ量が回線容量に対して飽和す
るような場合、上記量子化テーブル値決定手段により量
子化テーブル値を小さくすることにより、前記飽和状態
を防止することができるようになる。

【００４４】第３の発明によれば、上記色差変化量及び
輝度変化量が小さく、前記符号化部から出力される符号
化データ量が回線容量に対して余裕のある場合、上記量
子化テーブル値決定手段により量子化テーブル値を大き
くすることによって、より画質の向上した符号化データ
を送信することができるようになる。

【００４５】第４の発明によれば、上記画像伝送装置の
符号化部が出力する上記符号化データ量に応じて上記デ
ィジタルテレビジョンカメラの映像信号補正部に対し上
記輝度データの変化の抑制を行う輝度データ変化抑制手
段を備えることにより、突然の輝度変化による符号化デ
ータの増大からくる符号化の抑制を防止することができ
る。

【００４６】第５の発明によれば、第４の発明の上記符
号化データ量の判定条件が、上記符号化データを１コマ
毎の映像フレーム化したときに算出される時間あたりの
送信フレーム数にすることにより、瞬間的に激しい輝度
変化の増大に対応することができる。

【００４７】第６の発明によれば、第４の発明の上記符
号化データ量の判定条件が、上記符号化データを１コマ
毎の映像フレーム化したときの算出される１フレーム毎
の符号化ビット長にすることにより、上記送信フレーム
数の時と比べて穏やかな輝度変化の増大に対応すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の全体構成図である。

【図２】実施例１における装置制御ＣＰＵ１５内の動作
のフローチャートである。

【図３】実施例２の全体構成図である。

【図４】実施例２における符号化部９内の動作のフロー
チャートである。

【図５】従来の画像伝送装置システムの全体構成図であ
る。

【符号の説明】

１撮像部２プリアンプ部３プロセスアンプ部４エンコーダ部５通信部６カメラ制御ＣＰＵ７試験装置８Ａ／Ｄ変換部９符号化部１０送信伝送部１１受信伝送部１２復号化部１３Ｄ／Ａ変換部１４操作部１５装置制御ＣＰＵ１６被写体１７モニタテレビジョン１８カメラ通信部１０１ディジタルテレビジョンカメラ１０２画像伝送装置１０３通信回線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体を撮像する撮像部、この撮像部から
出力される映像信号から直接１フレーム毎の輝度データ
及び色差データを抽出し、抽出した輝度データ及び色差
データに基づいて上記映像信号を補正する映像信号補正
部、及びこの映像信号補正部で補正された映像信号を外
部に出力する映像信号出力部を有するディジタルテレビ
ジョンカメラと、このディジタルテレビジョンカメラから出力される補正
された映像信号と前記輝度データ及び色差データを重畳
しながら出力するデータ重畳手段と、このデータ重畳手段により出力された、上記補正された
映像信号に重畳される前記輝度データ及び色差データを
差分することにより輝度変化量または色差変化量を抽出
し、輝度変化量または色差変化量に基づいて量子化をす
るときに用いる量子化テーブル値を決定する量子化テー
ブル値決定手段と、この量子化テーブル値決定手段により決定された量子化
テーブル値を用いてディジタルテレビジョンカメラから
入力した上記補正された映像信号を量子化することによ
りデータ圧縮を行い、データ圧縮により生成される符号
化データを出力する符号化部と、を備えることを特徴とした画像伝送装置システム。
【請求項２】上記色差変化量または輝度変化量のどちら
か一方が大きく、上記符号化部から出力される符号化デ
ータ量が回線容量に対して飽和するような場合、上記量
子化テーブル値決定手段により量子化テーブル値を小さ
くすることを特徴とする請求項第１項記載の画像伝送装
置システム。
【請求項３】上記色差変化量及び輝度変化量が小さく、
前記符号化部から出力される符号化データ量が回線容量
に対して余裕のある場合、上記量子化テーブル値決定手
段により量子化テーブル値を大きくすることを特徴とす
る請求項第１項記載の画像伝送装置システム。
【請求項４】被写体を撮像する撮像部、この撮像部より
出力される映像信号から直接１フレーム毎の輝度データ
及び色差データを抽出し、抽出した輝度データ及び色差
データに基づいて上記映像信号を補正する映像信号補正
部、及びこの映像信号補正部で補正された映像信号を外
部に出力する映像信号出力部を有するディジタルテレビ
ジョンカメラと、このディジタルテレビジョンカメラから入力した上記補
正された映像信号を量子化テーブル値を用いて量子化す
ることによりデータ圧縮を行い、上記データ圧縮により
生成される符号化データを出力する符号化部を有する画
像伝送装置と、この画像伝送装置の符号化部が出力する上記符号化デー
タ量に応じて上記ディジタルテレビジョンカメラの映像
信号補正部に対し上記輝度データの変化の抑制を行う輝
度データ変化抑制手段と、を備えたことを特徴とする画像伝送装置システム。
【請求項５】上記符号化データ量の判定条件が、上記符
号化データを１コマ毎の映像フレーム化したときに算出
される時間あたりの送信フレーム数であることを特徴と
する請求項第４項記載の画像伝送装置システム。
【請求項６】上記符号化データ量の判定条件が、上記符
号化データを１コマ毎の映像フレーム化したときの算出
される１フレーム毎の符号化ビット長であることを特徴
とする請求項第４項記載の画像伝送装置システム。