JPH08140099A - 符号化装置及び方法 - Google Patents
符号化装置及び方法Info
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- JPH08140099A JPH08140099A JP27736294A JP27736294A JPH08140099A JP H08140099 A JPH08140099 A JP H08140099A JP 27736294 A JP27736294 A JP 27736294A JP 27736294 A JP27736294 A JP 27736294A JP H08140099 A JPH08140099 A JP H08140099A
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- Japan
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- frame
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 動きベクトルが所定のしきい値を超えた場合
に、色差信号の変換係数の伝送を行なわないように制御
することにより伝送符号量を抑制し、それに伴ってフレ
ームの駒落ちが減少するような符号化装置及び方法を提
供することを目的とする。 【構成】 Ｈ．２６１に準拠した符号化を行う際に、ス
テップＳ１３で抽出した動きベクトル（ＭＶＤ）がステ
ップＳ１４において所定の閾値Ｔｈよりも大きい場合、
有意ブロックパターン（ＣＢＰ）の色差信号ブロックの
成分を「０」とすることにより、色差信号の変換係数の
伝送を行わないようにする。これにより、伝送符号量を
抑制することができる。
に、色差信号の変換係数の伝送を行なわないように制御
することにより伝送符号量を抑制し、それに伴ってフレ
ームの駒落ちが減少するような符号化装置及び方法を提
供することを目的とする。 【構成】 Ｈ．２６１に準拠した符号化を行う際に、ス
テップＳ１３で抽出した動きベクトル（ＭＶＤ）がステ
ップＳ１４において所定の閾値Ｔｈよりも大きい場合、
有意ブロックパターン（ＣＢＰ）の色差信号ブロックの
成分を「０」とすることにより、色差信号の変換係数の
伝送を行わないようにする。これにより、伝送符号量を
抑制することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は符号化装置及び方法に関
し、例えば、動画像の符号化に関する符号化装置及び方
法に関する。
し、例えば、動画像の符号化に関する符号化装置及び方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来よりＩＳＤＮを用いて動画像の伝送
を伴う通信システムとして、テレビ会議システムやテレ
ビ電話等がその代表的なものである。
を伴う通信システムとして、テレビ会議システムやテレ
ビ電話等がその代表的なものである。
【０００３】従来のテレビ会議システムやテレビ電話等
においては、ＣＣＩＴＴのＨ．２６１標準の符号化方式
に従って動画像の符号化を行い、伝送していた。即ち、
伝送符号量を抑制するために、まず最初のフレームでフ
レーム画像全体を符号化して伝送し、以降のフレームで
は次にフレーム画像全体を符号化するまで、入力された
画像と前フレームで出力された予測画像との差分の符号
化を行って、伝送していた。
においては、ＣＣＩＴＴのＨ．２６１標準の符号化方式
に従って動画像の符号化を行い、伝送していた。即ち、
伝送符号量を抑制するために、まず最初のフレームでフ
レーム画像全体を符号化して伝送し、以降のフレームで
は次にフレーム画像全体を符号化するまで、入力された
画像と前フレームで出力された予測画像との差分の符号
化を行って、伝送していた。
【０００４】また、Ｈ．２６１の符号化方式に従うた
め、伝送する符号量が伝送可能な符号量の上限に達する
と、伝送するフレーム画像の駒数を落とすフレーム駒落
し処理が行なわれていた。
め、伝送する符号量が伝送可能な符号量の上限に達する
と、伝送するフレーム画像の駒数を落とすフレーム駒落
し処理が行なわれていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
テレビ会議システムやテレビ電話等で用いられている
Ｈ．２６１の符号化方式においては、画像中の物体が動
いた時に画像がボケたり、また、伝送される画像に駒落
ちが生じた場合、動いている物体の認識が困難であると
いう問題点がある。
テレビ会議システムやテレビ電話等で用いられている
Ｈ．２６１の符号化方式においては、画像中の物体が動
いた時に画像がボケたり、また、伝送される画像に駒落
ちが生じた場合、動いている物体の認識が困難であると
いう問題点がある。
【０００６】このような問題点は、テレビ会議システム
やテレビ電話等においてはさほど深刻にはならないが、
特にＩＳＤＮを使用して何らかの動く物体を監視する監
視システムにおいてＨ．２６１を適用した場合には、上
述したような問題点はかなり深刻となる。
やテレビ電話等においてはさほど深刻にはならないが、
特にＩＳＤＮを使用して何らかの動く物体を監視する監
視システムにおいてＨ．２６１を適用した場合には、上
述したような問題点はかなり深刻となる。
【０００７】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、上述した問題点を解決するため
に、動きベクトルが所定のしきい値を超えた場合に、色
差信号の変換係数の伝送を行なわないように制御するこ
とにより伝送符号量を抑制し、それに伴ってフレームの
駒落ちが減少するような符号化装置及び方法を提供する
ことを目的とする。
なされたものであり、上述した問題点を解決するため
に、動きベクトルが所定のしきい値を超えた場合に、色
差信号の変換係数の伝送を行なわないように制御するこ
とにより伝送符号量を抑制し、それに伴ってフレームの
駒落ちが減少するような符号化装置及び方法を提供する
ことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、本発明は以下の構成を備える。
めに、本発明は以下の構成を備える。
【０００９】即ち、所定フォーマットの画像データをフ
レーム毎に符号化する符号化手段と、前記符号化手段に
よる符号化に伴い各フレーム間の動きベクトルを検出す
る検出手段と、前記符号化手段により符号化された画像
データを多重化する多重化手段と、前記多重化手段によ
り多重化された画像データを伝送する伝送手段とを有
し、前記検出手段により検出された動きベクトルが所定
値を超える場合、前記所定フォーマットの画像データの
一部を「０」とすることを特徴とする。
レーム毎に符号化する符号化手段と、前記符号化手段に
よる符号化に伴い各フレーム間の動きベクトルを検出す
る検出手段と、前記符号化手段により符号化された画像
データを多重化する多重化手段と、前記多重化手段によ
り多重化された画像データを伝送する伝送手段とを有
し、前記検出手段により検出された動きベクトルが所定
値を超える場合、前記所定フォーマットの画像データの
一部を「０」とすることを特徴とする。
【００１０】例えば、前記符号化手段は、フレーム内で
符号化を行うフレーム内符号化手段と、フレーム間の差
分値を符号化するフレーム間差分符号化手段とを有する
ことを特徴とする。
符号化を行うフレーム内符号化手段と、フレーム間の差
分値を符号化するフレーム間差分符号化手段とを有する
ことを特徴とする。
【００１１】例えば、前記所定フォーマットは、ＣＣＩ
ＴＴのＨ．２６１勧告に準拠したＣＩＦ又はＱＣＩＦの
いずれかであることを特徴とする。
ＴＴのＨ．２６１勧告に準拠したＣＩＦ又はＱＣＩＦの
いずれかであることを特徴とする。
【００１２】例えば、前記符号化手段は１フレームの画
像データを所定のマクロブロック単位に符号化し、前記
多重化手段は、前記検出手段により検出された動きベク
トルを前記マクロブロック情報を示すヘッダに含め、該
ヘッダを付加して多重化することを特徴とする。
像データを所定のマクロブロック単位に符号化し、前記
多重化手段は、前記検出手段により検出された動きベク
トルを前記マクロブロック情報を示すヘッダに含め、該
ヘッダを付加して多重化することを特徴とする。
【００１３】例えば、前記マクロブロックヘッダは、前
記マクロブロック内において符号化されるブロック番号
を示す有意ブロックパターン情報を含むことを特徴とす
る。
記マクロブロック内において符号化されるブロック番号
を示す有意ブロックパターン情報を含むことを特徴とす
る。
【００１４】例えば、前記マクロブロックは複数の輝度
信号ブロックと色差信号ブロックを有し、前記検出手段
により検出された動きベクトルが所定値を超える場合、
前記有意ブロックパターン情報で示される色差信号ブロ
ックの成分を「０」とすることを特徴とする。
信号ブロックと色差信号ブロックを有し、前記検出手段
により検出された動きベクトルが所定値を超える場合、
前記有意ブロックパターン情報で示される色差信号ブロ
ックの成分を「０」とすることを特徴とする。
【００１５】
【作用】以上の構成により、動きベクトルが所定のしき
い値を越えていた場合、有意ブロックパターンで示され
る色差信号ブロックの成分を無効にすることにより、色
差信号の変換係数の伝送を行わないようにする。これに
より、伝送符号量を抑制することができるという特有の
作用効果が得られる。
い値を越えていた場合、有意ブロックパターンで示され
る色差信号ブロックの成分を無効にすることにより、色
差信号の変換係数の伝送を行わないようにする。これに
より、伝送符号量を抑制することができるという特有の
作用効果が得られる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明に係る一実施例について図面を
参照して詳細に説明する。
参照して詳細に説明する。
【００１７】図１は、本実施例の符号化装置の構成を示
すブロック図である。図１において、１０１は情報源符
号部であり、入力されたビデオ信号を離散コサイン変換
し、変換された係数の量子化を行なうと共に、動き補償
を行ない、動きベクトルを検出する。また、１０２はＣ
ＣＩＴＴのＨ．２６１で定められた共通中間フォーマッ
ト（ＣＩＦ）により多重化処理を行なうビデオ信号多重
符号部、１０３は情報源符号部１０１およびビデオ信号
多重化符号部１０２を制御する符号化制御部、１０４は
符号化されたデータを一時保存する送信バッファ、１０
５は符号化されたデータに誤り訂正ビットを付加して伝
送する伝送符号部である。
すブロック図である。図１において、１０１は情報源符
号部であり、入力されたビデオ信号を離散コサイン変換
し、変換された係数の量子化を行なうと共に、動き補償
を行ない、動きベクトルを検出する。また、１０２はＣ
ＣＩＴＴのＨ．２６１で定められた共通中間フォーマッ
ト（ＣＩＦ）により多重化処理を行なうビデオ信号多重
符号部、１０３は情報源符号部１０１およびビデオ信号
多重化符号部１０２を制御する符号化制御部、１０４は
符号化されたデータを一時保存する送信バッファ、１０
５は符号化されたデータに誤り訂正ビットを付加して伝
送する伝送符号部である。
【００１８】図１に示す構成において、まず、予めＨ．
２６１で規定された画像フォーマット（ＣＩＦ，ＱＣＩ
Ｆ）に変換されたビデオ信号が情報源符号部１０１に入
力されると、所定のマクロブロック（ＭＢ）単位で符号
化される。このとき前フレームの符号化処理で出力され
た予測画像と、入力画像より得られる動きベクトルが大
きく符号量の多いＭＢは符号化制御部１０３によりＨ．
２６１で規定されたマクロブロックのヘッダ（ＭＢヘッ
ダ）を操作することにより、最終的に色差信号のブロッ
クの伝送を行なわないようにする。尚、ＭＢヘッダの操
作法については後述する。
２６１で規定された画像フォーマット（ＣＩＦ，ＱＣＩ
Ｆ）に変換されたビデオ信号が情報源符号部１０１に入
力されると、所定のマクロブロック（ＭＢ）単位で符号
化される。このとき前フレームの符号化処理で出力され
た予測画像と、入力画像より得られる動きベクトルが大
きく符号量の多いＭＢは符号化制御部１０３によりＨ．
２６１で規定されたマクロブロックのヘッダ（ＭＢヘッ
ダ）を操作することにより、最終的に色差信号のブロッ
クの伝送を行なわないようにする。尚、ＭＢヘッダの操
作法については後述する。
【００１９】以下、上述した情報源符号部１０１におい
て符号化されるデータフォーマットについて説明する。
て符号化されるデータフォーマットについて説明する。
【００２０】情報源符化部１０１においては、Ｈ．２１
６の規定に準じて符号化される。その１画面（１フレー
ム）の画像データの構成について、図２を参照して詳細
に説明する。図２の（ａ）に、１画面の画像フォーマッ
ト例を示す。尚、以下、Ａ画素×ＢラインをＡ×Ｂで表
わす。
６の規定に準じて符号化される。その１画面（１フレー
ム）の画像データの構成について、図２を参照して詳細
に説明する。図２の（ａ）に、１画面の画像フォーマッ
ト例を示す。尚、以下、Ａ画素×ＢラインをＡ×Ｂで表
わす。
【００２１】ＣＣＩＴＴ勧告Ｈ．２６１においては、取
り扱うビデオ信号としてＮＴＳＣ，ＰＡＬ，デジタルテ
レビ（ＨＤＴＶ）規格等の異なった複数の規格が存在す
るため、お互いに通信ができるように世界共通のビデオ
信号フォーマットを採用している。これをＣＩＦ（Comm
on Intermediate Format）と称し、標本数が輝度Ｙは３
５２×２８８、色差Ｃｒ，Ｃｂは１７６×１４４で規定
されている。
り扱うビデオ信号としてＮＴＳＣ，ＰＡＬ，デジタルテ
レビ（ＨＤＴＶ）規格等の異なった複数の規格が存在す
るため、お互いに通信ができるように世界共通のビデオ
信号フォーマットを採用している。これをＣＩＦ（Comm
on Intermediate Format）と称し、標本数が輝度Ｙは３
５２×２８８、色差Ｃｒ，Ｃｂは１７６×１４４で規定
されている。
【００２２】標本点（サンプリング点）については、図
２の（ｂ）に示すように、色差（Ｃｒ，Ｃｂ）は、輝度
４地点（Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４）の等距離にある点と
定められている。更に、ＣＩＦを水平、垂直共に１／２
とした１／４のフォーマットをＱＣＩＦ（Quarter CIF
）と称し、標本数が輝度Ｙは１７６×１４４、色差Ｃ
ｒ，Ｃｂは、８８×７２で定義されている。
２の（ｂ）に示すように、色差（Ｃｒ，Ｃｂ）は、輝度
４地点（Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４）の等距離にある点と
定められている。更に、ＣＩＦを水平、垂直共に１／２
とした１／４のフォーマットをＱＣＩＦ（Quarter CIF
）と称し、標本数が輝度Ｙは１７６×１４４、色差Ｃ
ｒ，Ｃｂは、８８×７２で定義されている。
【００２３】図２に示すように、上記ＣＩＦ，ＱＣＩＦ
の各フォーマットは、ＧＯＢ（Group of Block）フォー
マット複数個で構成され、ＧＯＢフォーマットはＭＢフ
ォーマット３３個で構成される。更に、ＭＢフォーマッ
トはＹ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４の４個の８×８の輝度ブロ
ックと、８×８の色差ブロックＣｒ，Ｃｂの合計６ブロ
ックで構成されており、階層構造になっている。
の各フォーマットは、ＧＯＢ（Group of Block）フォー
マット複数個で構成され、ＧＯＢフォーマットはＭＢフ
ォーマット３３個で構成される。更に、ＭＢフォーマッ
トはＹ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４の４個の８×８の輝度ブロ
ックと、８×８の色差ブロックＣｒ，Ｃｂの合計６ブロ
ックで構成されており、階層構造になっている。
【００２４】図２に示す画像データの階層構造により、
本実施例においては符号化をＭＢ単位で行うことが可能
となる。
本実施例においては符号化をＭＢ単位で行うことが可能
となる。
【００２５】ＧＯＢは、その標本数を輝度Ｙが１７６×
４８、色差Ｃｒ，Ｃｂが８８×２４に定義され、ＣＩＦ
の１／１２，ＱＣＩＦの１／３に相当する。また、ＣＩ
ＦがＧＯＢ１〜ＧＯＢ１２で構成されるとすると、ＱＣ
ＩＦはＧＯＢ１，ＧＯＢ３，ＧＯＢ５で構成される。
４８、色差Ｃｒ，Ｃｂが８８×２４に定義され、ＣＩＦ
の１／１２，ＱＣＩＦの１／３に相当する。また、ＣＩ
ＦがＧＯＢ１〜ＧＯＢ１２で構成されるとすると、ＱＣ
ＩＦはＧＯＢ１，ＧＯＢ３，ＧＯＢ５で構成される。
【００２６】以上のように除法源符号部１０１で符号化
された画像データは、ビデオ信号多重化符号部１０２に
おいて多重化され、多重化フレーム構成となる。以下、
符号化された画像データのフレーム構成を図３に示す。
尚、図３においては説明の都合上、フレームヘッダ（Ｆ
Ｈ）を付加したまま説明を行う。
された画像データは、ビデオ信号多重化符号部１０２に
おいて多重化され、多重化フレーム構成となる。以下、
符号化された画像データのフレーム構成を図３に示す。
尚、図３においては説明の都合上、フレームヘッダ（Ｆ
Ｈ）を付加したまま説明を行う。
【００２７】図３において、上段はＧＯＢによるフレー
ム構成を示している。１フレームのデータの先頭にＦＨ
が付加され、１フレームの画面を１２分割した１ブロッ
クをＧＯＢとして、ＧＯＢ１からＧＯＢ１２までが順次
伝送される。
ム構成を示している。１フレームのデータの先頭にＦＨ
が付加され、１フレームの画面を１２分割した１ブロッ
クをＧＯＢとして、ＧＯＢ１からＧＯＢ１２までが順次
伝送される。
【００２８】フレームを構成する各ＧＯＢは、図３の下
段に示すように分割される。図３の下段は、上段で示す
ＦＨ及びＧＯＢの詳細構成を示している。
段に示すように分割される。図３の下段は、上段で示す
ＦＨ及びＧＯＢの詳細構成を示している。
【００２９】ＦＨは、後述するＰＳＣ，ＴＲ，ＰＴＹＰ
Ｅで構成されている。ＰＳＣはフレーム開始符号であ
り、ＴＲはフレーム番号で、５ビットの“１”から“３
０”までの値を使用する。ＰＴＹＰＥはタイプ情報で６
ビットで、スプリット・スクリーン指示情報，書画カメ
ラ指示情報，画面凍結解除，情報源フォーマット指示情
報（ＣＩＦ，ＱＣＩＦ）が含まれている。
Ｅで構成されている。ＰＳＣはフレーム開始符号であ
り、ＴＲはフレーム番号で、５ビットの“１”から“３
０”までの値を使用する。ＰＴＹＰＥはタイプ情報で６
ビットで、スプリット・スクリーン指示情報，書画カメ
ラ指示情報，画面凍結解除，情報源フォーマット指示情
報（ＣＩＦ，ＱＣＩＦ）が含まれている。
【００３０】また、ＧＯＢヘッダは後述するＧＢＳＣ，
ＧＮ，ＧＱＵＡＮＴで構成されている。ＧＢＳＣはＧＯ
Ｂ開始符号であり、ＧＮはＧＯＢ番号で、４ビットの
“１”から“１２”までの値を使用する。また、ＧＱＵ
ＡＮＴは量子化特性情報を示す。
ＧＮ，ＧＱＵＡＮＴで構成されている。ＧＢＳＣはＧＯ
Ｂ開始符号であり、ＧＮはＧＯＢ番号で、４ビットの
“１”から“１２”までの値を使用する。また、ＧＱＵ
ＡＮＴは量子化特性情報を示す。
【００３１】ＭＢヘッダは、後述するＭＢＡ，ＭＴＹＰ
Ｅ，ＭＱＵＡＮＴ，ＭＶＤ，ＣＢＰで構成されている。
ＭＢＡはＭＢの位置を表すマクロブロックアドレスであ
り、１ＧＯＢを構成する３３個のＭＢのうちの先頭ＭＢ
のみが絶対値で、以降のＭＢにおいては、その差分の可
変長符号である。ＭＴＹＰＥはＭＢのタイプ情報であ
り、ＩＮＴＲＡ（フレーム内符号化）、ＩＮＴＥＲ（フ
レーム間差分符号化）、ＩＮＴＥＲ＋ＭＣ（動き補償付
きフレーム間差分符号化）、ＦＩＬ（フィルタ）等、そ
のＭＢのデータに施した処理タイプを示す。尚、本実施
例においては、ＩＮＴＲＡ及びＩＮＴＥＲ＋ＭＣのいず
れかのタイプが示される。ＭＱＵＡＮＴは量子化特性情
報であり、上述したＧＱＵＡＮＴと同じ情報を持つ。Ｍ
ＶＤは動きベクトル情報である。ＣＢＰは差分値が有意
である有意ブロックパターンであり、ＭＢを構成する４
個のＹブロックとＣｒ，Ｃｂの計６ブロックうち、有効
とする画素ブロックの番号を情報として含む。尚、ＣＢ
Ｐにおいて、ＭＢを構成するブロックのうちＹには１か
ら４まで、Ｃｂには５、Ｃｒには６の番号が割当てられ
ている。
Ｅ，ＭＱＵＡＮＴ，ＭＶＤ，ＣＢＰで構成されている。
ＭＢＡはＭＢの位置を表すマクロブロックアドレスであ
り、１ＧＯＢを構成する３３個のＭＢのうちの先頭ＭＢ
のみが絶対値で、以降のＭＢにおいては、その差分の可
変長符号である。ＭＴＹＰＥはＭＢのタイプ情報であ
り、ＩＮＴＲＡ（フレーム内符号化）、ＩＮＴＥＲ（フ
レーム間差分符号化）、ＩＮＴＥＲ＋ＭＣ（動き補償付
きフレーム間差分符号化）、ＦＩＬ（フィルタ）等、そ
のＭＢのデータに施した処理タイプを示す。尚、本実施
例においては、ＩＮＴＲＡ及びＩＮＴＥＲ＋ＭＣのいず
れかのタイプが示される。ＭＱＵＡＮＴは量子化特性情
報であり、上述したＧＱＵＡＮＴと同じ情報を持つ。Ｍ
ＶＤは動きベクトル情報である。ＣＢＰは差分値が有意
である有意ブロックパターンであり、ＭＢを構成する４
個のＹブロックとＣｒ，Ｃｂの計６ブロックうち、有効
とする画素ブロックの番号を情報として含む。尚、ＣＢ
Ｐにおいて、ＭＢを構成するブロックのうちＹには１か
ら４まで、Ｃｂには５、Ｃｒには６の番号が割当てられ
ている。
【００３２】ＭＢヘッダの後には、圧縮符号化した画像
データＴＣＯＥＦＦが続く。ＴＣＯＥＦＦには、上述し
たように、Ｙ４個及びＣｒ，Ｃｂのうち、ＣＢＰにおい
て有意ブロックとして指定された画素ブロックが、番号
順に圧縮されて入っている。そして画素ブロックの終端
には、ＥＯＢが付加されている。
データＴＣＯＥＦＦが続く。ＴＣＯＥＦＦには、上述し
たように、Ｙ４個及びＣｒ，Ｃｂのうち、ＣＢＰにおい
て有意ブロックとして指定された画素ブロックが、番号
順に圧縮されて入っている。そして画素ブロックの終端
には、ＥＯＢが付加されている。
【００３３】上述したように符号化された画像データ
は、伝送符号部１０５において所定の誤り訂正フレーム
ビットが付加されて、実際に回線上に伝送される。
は、伝送符号部１０５において所定の誤り訂正フレーム
ビットが付加されて、実際に回線上に伝送される。
【００３４】以下、図４に、上述した図１に示す情報源
符号部１０１および符号化制御部１０３における一連の
符号化処理のフローチャートを示す。尚、本実施例にお
ける符号化処理は、フレーム内符号化を行うＩＮＴＲＡ
モードと、フレーム間差分符号化及び動き補償を行うＩ
ＮＴＥＲ＋ＭＣモードとを有している。
符号部１０１および符号化制御部１０３における一連の
符号化処理のフローチャートを示す。尚、本実施例にお
ける符号化処理は、フレーム内符号化を行うＩＮＴＲＡ
モードと、フレーム間差分符号化及び動き補償を行うＩ
ＮＴＥＲ＋ＭＣモードとを有している。
【００３５】図４において、まずステップＳ１では、符
号化制御部１０３において各ＩＮＴＲＡフレーム間のフ
レーム数をカウントするためのフレームカウンタを
「０」に初期設定する。そしてステップＳ２に進み、フ
レームカウンタを初期設定した後の第一フレームが情報
源符号部１０１に入力されると、該フレームをＩＮＴＲ
Ａモードにより符号化する。そしてステップＳ３におい
て、情報源符号部１０１に入力される第二フレーム以降
をＩＮＴＥＲ＋ＭＣモードで処理する。次にステップＳ
４において、符号化制御部１０３はステップＳ１で初期
化されたフレームカウンタの値が、所定の上限値 Ｆlim
itを超えたか否かの判定を行なう。越えていなければス
テップＳ５に進み、符号化制御部１０３はフレームカウ
ンタに１加算し、ステップＳ３に戻る。そして次のフレ
ームをＩＮＴＥＲ＋ＭＣモードで符号化した後、ステッ
プＳ４の判定を再度行う。
号化制御部１０３において各ＩＮＴＲＡフレーム間のフ
レーム数をカウントするためのフレームカウンタを
「０」に初期設定する。そしてステップＳ２に進み、フ
レームカウンタを初期設定した後の第一フレームが情報
源符号部１０１に入力されると、該フレームをＩＮＴＲ
Ａモードにより符号化する。そしてステップＳ３におい
て、情報源符号部１０１に入力される第二フレーム以降
をＩＮＴＥＲ＋ＭＣモードで処理する。次にステップＳ
４において、符号化制御部１０３はステップＳ１で初期
化されたフレームカウンタの値が、所定の上限値 Ｆlim
itを超えたか否かの判定を行なう。越えていなければス
テップＳ５に進み、符号化制御部１０３はフレームカウ
ンタに１加算し、ステップＳ３に戻る。そして次のフレ
ームをＩＮＴＥＲ＋ＭＣモードで符号化した後、ステッ
プＳ４の判定を再度行う。
【００３６】一方、ステップＳ４においてカウンタ値が
上限値 Ｆlimitを超えると判定されると、処理はステッ
プＳ１に戻りフレームカウンタを「０」にクリアし、上
述した様にステップＳ２においてＩＮＴＲＡモードでの
符号化を行なう。
上限値 Ｆlimitを超えると判定されると、処理はステッ
プＳ１に戻りフレームカウンタを「０」にクリアし、上
述した様にステップＳ２においてＩＮＴＲＡモードでの
符号化を行なう。
【００３７】以上の様に図４に示す処理を繰り返すこと
により、本実施例においてはＩＮＴＲＡフレームとＩＮ
ＴＥＲフレームとで符号化モードを変更する。
により、本実施例においてはＩＮＴＲＡフレームとＩＮ
ＴＥＲフレームとで符号化モードを変更する。
【００３８】ここで、図４のステップＳ２におけるＩＮ
ＴＲＡモードによる符号化処理と、ステップＳ３におけ
るＩＮＴＥＲ＋ＭＣモードによる符号化処理とについ
て、詳細に説明する。
ＴＲＡモードによる符号化処理と、ステップＳ３におけ
るＩＮＴＥＲ＋ＭＣモードによる符号化処理とについ
て、詳細に説明する。
【００３９】図５に、本実施例におけるＩＮＴＲＡモー
ドによる符号化処理のフローチャートを示す。
ドによる符号化処理のフローチャートを示す。
【００４０】まずステップＳ６でフレーム画像中の最初
のＭＢを抽出する。そしてステップＳ７において、抽出
したＭＢに対して８×８のブロック単位で離散コサイン
変換を行なう。続いてステップＳ８では、ステップＳ７
の離散コサイン変換により得られた係数を量子化する。
そしてステップＳ９では、フレーム画像内の全てのＭＢ
に対する処理が終了したか否かの判定を行なう。ステッ
プＳ９において、最後のＭＢまで処理が終了していれば
ＩＮＴＲＡモードでの符号化処理は終了するが、最後の
ＭＢまで処理が終了していない場合には処理はステップ
Ｓ６に戻り、次のＭＢの抽出を行ない、ステップＳ７で
該ＭＢの８×８の各ブロックに対して離散コサイン変換
を行なう。
のＭＢを抽出する。そしてステップＳ７において、抽出
したＭＢに対して８×８のブロック単位で離散コサイン
変換を行なう。続いてステップＳ８では、ステップＳ７
の離散コサイン変換により得られた係数を量子化する。
そしてステップＳ９では、フレーム画像内の全てのＭＢ
に対する処理が終了したか否かの判定を行なう。ステッ
プＳ９において、最後のＭＢまで処理が終了していれば
ＩＮＴＲＡモードでの符号化処理は終了するが、最後の
ＭＢまで処理が終了していない場合には処理はステップ
Ｓ６に戻り、次のＭＢの抽出を行ない、ステップＳ７で
該ＭＢの８×８の各ブロックに対して離散コサイン変換
を行なう。
【００４１】本実施例においては、以上説明したように
してＩＮＴＲＡフレームに対する符号化を行う。
してＩＮＴＲＡフレームに対する符号化を行う。
【００４２】次に、本実施例におけるＩＮＴＥＲ＋ＭＣ
モードによる符号化処理のフローチャートを図６に示
す。尚、上述したようにＭＢのヘッダは動きベクトル情
報（ＭＶＤ），量子化特性（ＭＱＵＡＮＴ），有意ブロ
ックパターン（ＣＢＰ）の各情報を含み、また、入力さ
れる画像データは、前フレームでの予測画像データと実
際に入力された画像データとの差分信号であるとする。
モードによる符号化処理のフローチャートを図６に示
す。尚、上述したようにＭＢのヘッダは動きベクトル情
報（ＭＶＤ），量子化特性（ＭＱＵＡＮＴ），有意ブロ
ックパターン（ＣＢＰ）の各情報を含み、また、入力さ
れる画像データは、前フレームでの予測画像データと実
際に入力された画像データとの差分信号であるとする。
【００４３】図６において、まずステップＳ１０で入力
されたフレーム画像中の最初のＭＢの抽出を行なう。そ
して、ステップＳ１１に進み、該抽出されたＭＢにおい
て、８×８のブロック単位で離散コサイン変換を行う。
続いてステップＳ１２では、ＭＱＵＡＮＴを参照してス
テップＳ１１で得られた変換係数の量子化を行ない、次
にステップＳ１３において、予測画像と実際に入力され
た画像より得られるＭＶＤを検出する。そして、ステッ
プＳ１４において、ステップＳ１３で検出されたＭＶＤ
が経験的に決められたしきい値Ｔｈより大きいか否かを
判定する。ＭＶＤがしきい値Ｔｈより大きい場合は処理
はステップＳ１５に進み、図２に示すＭＢのうち、ＣＢ
Ｐの色差信号ブロックであるＣｒ，Ｃｂの成分を強制的
に「０」にする。即ち、色差信号の変換係数を無効とし
て、処理はステップＳ１６に進む。これにより、該ブロ
ックについては色差信号の変換係数の伝送を行なわない
ように制御できる。
されたフレーム画像中の最初のＭＢの抽出を行なう。そ
して、ステップＳ１１に進み、該抽出されたＭＢにおい
て、８×８のブロック単位で離散コサイン変換を行う。
続いてステップＳ１２では、ＭＱＵＡＮＴを参照してス
テップＳ１１で得られた変換係数の量子化を行ない、次
にステップＳ１３において、予測画像と実際に入力され
た画像より得られるＭＶＤを検出する。そして、ステッ
プＳ１４において、ステップＳ１３で検出されたＭＶＤ
が経験的に決められたしきい値Ｔｈより大きいか否かを
判定する。ＭＶＤがしきい値Ｔｈより大きい場合は処理
はステップＳ１５に進み、図２に示すＭＢのうち、ＣＢ
Ｐの色差信号ブロックであるＣｒ，Ｃｂの成分を強制的
に「０」にする。即ち、色差信号の変換係数を無効とし
て、処理はステップＳ１６に進む。これにより、該ブロ
ックについては色差信号の変換係数の伝送を行なわない
ように制御できる。
【００４４】一方、ステップＳ１４においてＭＶＤがし
きい値Ｔｈよりも小さい場合には、ステップＳ１６に進
んで現在処理を行なっているＭＢが最終のＭＢであるか
否かの判定を行ない、最終ＭＢまで処理が終了していれ
ば、ＩＮＴＥＲ＋ＭＣモードでの符号化処理を終了す
る。最終ＭＢまで終了していない場合には、ステップＳ
１０に戻って次のＭＢの抽出を行ない、以降、上述した
処理を繰り返す。
きい値Ｔｈよりも小さい場合には、ステップＳ１６に進
んで現在処理を行なっているＭＢが最終のＭＢであるか
否かの判定を行ない、最終ＭＢまで処理が終了していれ
ば、ＩＮＴＥＲ＋ＭＣモードでの符号化処理を終了す
る。最終ＭＢまで終了していない場合には、ステップＳ
１０に戻って次のＭＢの抽出を行ない、以降、上述した
処理を繰り返す。
【００４５】本実施例においては、以上説明したように
してＩＮＴＥＲフレームに対する符号化を行う。
してＩＮＴＥＲフレームに対する符号化を行う。
【００４６】以下、上述したような符号化が施された動
画像データを受信した場合について考える。復号器側で
は、符号化データのＭＢヘッダが有する各情報に基いて
復号処理を行うが、ＭＢヘッダのＭＶＤが上述した符号
化の際のしきい値Ｔｈを超えるようなＭＢについては、
色差成分の動き補償を行なう様に制御して、復号を行
う。
画像データを受信した場合について考える。復号器側で
は、符号化データのＭＢヘッダが有する各情報に基いて
復号処理を行うが、ＭＢヘッダのＭＶＤが上述した符号
化の際のしきい値Ｔｈを超えるようなＭＢについては、
色差成分の動き補償を行なう様に制御して、復号を行
う。
【００４７】従って、復号器側においては入力される符
号化データ内に色差ブロックの情報が存在しなくても、
ＭＢヘッダ内のＭＶＤにより色差信号の動き補償を行な
うため、ほぼ完全な復号を行うことができる。
号化データ内に色差ブロックの情報が存在しなくても、
ＭＢヘッダ内のＭＶＤにより色差信号の動き補償を行な
うため、ほぼ完全な復号を行うことができる。
【００４８】以上説明したように本実施例によれば、Ｍ
ＶＤが所定値以上であるようなＭＢについては、その色
差ブロック情報の伝送を省くことができるため、伝送符
号量を抑制することができる。従って、フレームの駒落
ちが少なくなるため、動画像中の物体の認識が容易にな
る。
ＶＤが所定値以上であるようなＭＢについては、その色
差ブロック情報の伝送を省くことができるため、伝送符
号量を抑制することができる。従って、フレームの駒落
ちが少なくなるため、動画像中の物体の認識が容易にな
る。
【００４９】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプログ
ラムを供給することによって達成される場合にも適用で
きることは言うまでもない。
システムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプログ
ラムを供給することによって達成される場合にも適用で
きることは言うまでもない。
【００５０】
【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、マク
ロブロックヘッダ（ＭＢヘッダ）内の動きベクトル（Ｍ
ＶＤ）が所定のしきい値を超えた場合、Ｈ．２６１で規
定されたＭＢヘッダの有意ブロックパターン（ＣＢＰ）
の色差信号ブロックの成分を無効にして色差信号の変換
係数の伝送を行なわないように制御することにより、伝
送符号量が抑制される。従って、それに伴ってフレーム
の駒落ちが少なくなるため、動画像中の物体の認識が容
易になる。
ロブロックヘッダ（ＭＢヘッダ）内の動きベクトル（Ｍ
ＶＤ）が所定のしきい値を超えた場合、Ｈ．２６１で規
定されたＭＢヘッダの有意ブロックパターン（ＣＢＰ）
の色差信号ブロックの成分を無効にして色差信号の変換
係数の伝送を行なわないように制御することにより、伝
送符号量が抑制される。従って、それに伴ってフレーム
の駒落ちが少なくなるため、動画像中の物体の認識が容
易になる。
【００５１】従って、特にＩＳＤＮを使用して何らかの
動く物体を監視する監視システムにおいて効果的な符号
化装置及び方法を提供することができる。
動く物体を監視する監視システムにおいて効果的な符号
化装置及び方法を提供することができる。
【００５２】
【図１】本発明に係る一実施例の符号化装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】本実施例における画像フォーマットを示す図で
ある。
ある。
【図３】本実施例における画像データの多重化フレーム
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図４】本実施例における符号化処理を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】本実施例におけるＩＮＴＲＡモードによる符号
化処理を示すフローチャートである。
化処理を示すフローチャートである。
【図６】本実施例におけるＩＮＴＥＲＡ＋ＭＣモードに
よる符号化処理を示すフローチャートである。
よる符号化処理を示すフローチャートである。
１０１ 情報源符号化部 １０２ ビデオ信号多重化符号部 １０３ 符号化制御部 １０４ 送信バッファ １０５ 伝送符号部
Claims (13)
- 【請求項１】 所定フォーマットの画像データをフレー
ム毎に符号化する符号化手段と、 前記符号化手段による符号化に伴い各フレーム間の動き
ベクトルを検出する検出手段と、 前記符号化手段により符号化された画像データを多重化
する多重化手段と、 前記多重化手段により多重化された画像データを伝送す
る伝送手段とを有し、 前記検出手段により検出された動きベクトルが所定値を
超える場合、前記所定フォーマットの画像データの一部
を「０」とすることを特徴とする符号化装置。 - 【請求項２】 前記符号化手段は、フレーム内で符号化
を行うフレーム内符号化手段と、 フレーム間の差分値を符号化するフレーム間差分符号化
手段とを有することを特徴とする請求項１記載の符号化
装置。 - 【請求項３】 前記所定フォーマットは、ＣＣＩＴＴの
Ｈ．２６１勧告に準拠したＣＩＦ又はＱＣＩＦのいずれ
かであることを特徴とする請求項２記載の符号化装置。 - 【請求項４】 前記符号化手段は１フレームの画像デー
タを所定のマクロブロック単位に符号化し、 前記多重化手段は、前記検出手段により検出された動き
ベクトルを前記マクロブロック情報を示すヘッダに含
め、該ヘッダを付加して多重化することを特徴とする請
求項３記載の符号化装置。 - 【請求項５】 前記マクロブロックヘッダは、前記マク
ロブロック内において符号化されるブロック番号を示す
有意ブロックパターン情報を含むことを特徴とする請求
項４記載の符号化装置。 - 【請求項６】 前記マクロブロックは複数の輝度信号ブ
ロックと色差信号ブロックを有し、前記検出手段により
検出された動きベクトルが所定値を超える場合、前記有
意ブロックパターン情報で示される色差信号ブロックの
成分を「０」とすることを特徴とする請求項５記載の符
号化装置。 - 【請求項７】 ＣＣＩＴＴのＨ．２６１勧告に準拠した
符号化方法において、 マクロブロックヘッダ内の動きベクトル情報が所定値を
超える場合、有意ブロックパターンの色差信号のブロッ
ク成分を「０」とすることを特徴とする符号化方法。 - 【請求項８】 所定フォーマットの画像データをフレー
ム毎に符号化する符号化工程と、 前記符号化工程による符号化に伴い各フレーム間の動き
ベクトルを検出する検出工程と、 前記符号化工程により符号化された画像データを多重化
する多重化工程と、 前記多重化工程により多重化された画像データを伝送す
る伝送工程とを有し、 前記検出工程により検出された動きベクトルが所定値を
超える場合、前記所定フォーマットの画像データの一部
を「０」とすることを特徴とする符号化方法。 - 【請求項９】 前記符号化工程は、フレーム内で符号化
を行うフレーム内符号化工程と、 フレーム間の差分値を符号化するフレーム間差分符号化
工程とを有することを特徴とする請求項９記載の符号化
方法。 - 【請求項１０】 前記所定フォーマットは、ＣＣＩＴＴ
のＨ．２６１勧告に準拠したＣＩＦ又はＱＣＩＦのいず
れかであることを特徴とする請求項９記載の符号化方
法。 - 【請求項１１】 前記符号化工程は１フレームの画像デ
ータを所定のマクロブロック単位に符号化し、 前記多重化工程は、前記検出工程により検出された動き
ベクトルを前記マクロブロック情報を示すヘッダに含
め、該ヘッダを付加して多重化することを特徴とする請
求項１０記載の符号化方法。 - 【請求項１２】 前記マクロブロックヘッダは、前記マ
クロブロック内において符号化されるブロック番号を示
す有意ブロックパターン情報を含むことを特徴とする請
求項１１記載の符号化方法。 - 【請求項１３】 前記マクロブロックは複数の輝度信号
ブロックと色差信号ブロックを有し、前記検出工程によ
り検出された動きベクトルが所定値を超える場合、前記
有意ブロックパターン情報で示される色差信号ブロック
の成分を「０」とすることを特徴とする請求項１２記載
の符号化方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27736294A JPH08140099A (ja) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | 符号化装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27736294A JPH08140099A (ja) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | 符号化装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08140099A true JPH08140099A (ja) | 1996-05-31 |
Family
ID=17582473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27736294A Withdrawn JPH08140099A (ja) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | 符号化装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08140099A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7054494B2 (en) | 1998-11-30 | 2006-05-30 | Microsoft Corporation | Coded block pattern decoding with spatial prediction |
| KR100783817B1 (ko) * | 2006-07-31 | 2007-12-13 | 엠텍비젼 주식회사 | 비디오 인코더, 영상 처리 장치 및 영상 신호 처리 방법 |
| KR100827718B1 (ko) * | 2006-07-11 | 2008-05-07 | 엠텍비젼 주식회사 | 비디오 인코더 및 영상 신호 변환 방법 |
| JP2014107857A (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-09 | Nintendo Co Ltd | 圧縮データのデータ構造、記録媒体、データ圧縮装置、データ圧縮システム、データ圧縮プログラム、およびデータ圧縮方法 |
| US8873630B2 (en) | 2002-06-03 | 2014-10-28 | Microsoft Corporation | Spatiotemporal prediction for bidirectionally predictive (B) pictures and motion vector prediction for multi-picture reference motion compensation |
| US8917768B2 (en) | 2003-07-18 | 2014-12-23 | Microsoft Corporation | Coding of motion vector information |
| US9077960B2 (en) | 2005-08-12 | 2015-07-07 | Microsoft Corporation | Non-zero coefficient block pattern coding |
| US9088785B2 (en) | 2001-12-17 | 2015-07-21 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Skip macroblock coding |
| US9888237B2 (en) | 2002-01-25 | 2018-02-06 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Video coding |
-
1994
- 1994-11-11 JP JP27736294A patent/JPH08140099A/ja not_active Withdrawn
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7127114B2 (en) | 1998-11-30 | 2006-10-24 | Microsoft Corporation | Coded block pattern encoding with spatial prediction |
| US7054494B2 (en) | 1998-11-30 | 2006-05-30 | Microsoft Corporation | Coded block pattern decoding with spatial prediction |
| US9088785B2 (en) | 2001-12-17 | 2015-07-21 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Skip macroblock coding |
| US10368065B2 (en) | 2001-12-17 | 2019-07-30 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Skip macroblock coding |
| US9774852B2 (en) | 2001-12-17 | 2017-09-26 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Skip macroblock coding |
| US9538189B2 (en) | 2001-12-17 | 2017-01-03 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Skip macroblock coding |
| US10284843B2 (en) | 2002-01-25 | 2019-05-07 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Video coding |
| US9888237B2 (en) | 2002-01-25 | 2018-02-06 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Video coding |
| US9571854B2 (en) | 2002-06-03 | 2017-02-14 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Spatiotemporal prediction for bidirectionally predictive (B) pictures and motion vector prediction for multi-picture reference motion compensation |
| US9185427B2 (en) | 2002-06-03 | 2015-11-10 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Spatiotemporal prediction for bidirectionally predictive (B) pictures and motion vector prediction for multi-picture reference motion compensation |
| US8873630B2 (en) | 2002-06-03 | 2014-10-28 | Microsoft Corporation | Spatiotemporal prediction for bidirectionally predictive (B) pictures and motion vector prediction for multi-picture reference motion compensation |
| US10116959B2 (en) | 2002-06-03 | 2018-10-30 | Microsoft Technology Licesning, LLC | Spatiotemporal prediction for bidirectionally predictive (B) pictures and motion vector prediction for multi-picture reference motion compensation |
| US9148668B2 (en) | 2003-07-18 | 2015-09-29 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Coding of motion vector information |
| US8917768B2 (en) | 2003-07-18 | 2014-12-23 | Microsoft Corporation | Coding of motion vector information |
| US9077960B2 (en) | 2005-08-12 | 2015-07-07 | Microsoft Corporation | Non-zero coefficient block pattern coding |
| KR100827718B1 (ko) * | 2006-07-11 | 2008-05-07 | 엠텍비젼 주식회사 | 비디오 인코더 및 영상 신호 변환 방법 |
| KR100783817B1 (ko) * | 2006-07-31 | 2007-12-13 | 엠텍비젼 주식회사 | 비디오 인코더, 영상 처리 장치 및 영상 신호 처리 방법 |
| JP2014107857A (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-09 | Nintendo Co Ltd | 圧縮データのデータ構造、記録媒体、データ圧縮装置、データ圧縮システム、データ圧縮プログラム、およびデータ圧縮方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020115 |