JPH07282497A - トラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 隣接トラックに記録された２周波のパイロッ
ト信号を用いてトラッキング制御を行うように構成され
た装置において、トラッキング制御信号の直流オフセッ
トの発生を防止すること。 【構成】 同一周波数のパイロット信号同士のクロスト
ークレベルを比較し、トラッキング制御信号を生成する
構成とした。 【効果】 同一周波数のパイロット信号からトラッキン
グ制御信号を生成するため、オフセットの発生はなく、
安定で高精度なトラッキング制御が実現できるととも
に、検出回路を一系統に削減でき低価格化が可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転ヘッド方式の磁気
テープ再生機器に用いられるトラッキング制御装置に係
り、さらに詳しくは、民生用ディジタルＶＴＲなどのよ
うに、トラック毎に特定の周波数を持つパイロット信号
が記録された磁気テープを再生する際に、隣接トラック
から漏れるパイロット信号からトラッキング制御信号を
生成するトラッキング制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】民生用ディジタルＶＴＲにおけるトラッ
キング制御の方式としては、例えば、特開平４−２５５
９６９号公報に開示されているような方式が知られてい
る。

【０００３】上記先願公報に開示されたトラッキング制
御方式では、ｎビットの情報語を磁気テープ上に記録す
るために、これらの情報語に１ビットディジタル語を付
加し、これらの（ｎ＋１）ビットのディジタル情報語を
プリコードし、（ｎ＋１）ビットのチャンネル語に変換
する。このチャンネル語は、図６の（ａ），（ｂ），
（ｃ）のようなスペクトラムを有し、同図の（ｂ）は周
波数ｆ１にスペクトラムのピークを持ち、周波数ｆ１の
パイロット信号として用いられる。また、同図の（ｃ）
は周波数ｆ２にスペクトラムのピークを持ち、周波数ｆ
２のパイロット信号として用いられる。

【０００４】図７は、磁気テープ１に記録される記録パ
ターンを示したものである。記録されるチャンネル語の
スペクトラムは、図６の（ａ），（ｂ），（ａ），
（ｃ），……の繰り返しとなり、記録パターンは、ｆ０
トラック，ｆ１トラック，ｆ０トラック，ｆ２トラッ
ク，……の繰り返しとなる４トラック完結方式である。

【０００５】図８は、図７のパターンで記録されたテー
プを再生するトラッキング制御装置の構成図である。同
図において、１は磁気テープ、２Ａ，２Ｂは回転シリン
ダ３に１８０゜対向して取り付けられた記録再生を行う
磁気ヘッド、４は磁気ヘッド２Ａ，２Ｂからの再生信号
を増幅する増幅器、５Ａは中心周波数をｆ１に持ちパイ
ロット信号を抜き出すためのバンドパスフィルタ（ＢＰ
Ｆ）、５Ｂは中心周波数をｆ２に持ちパイロット信号を
抜き出すためのバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、６Ａは
バンドパスフィルタ５Ａが出力するパイロット信号のレ
ベルを検出するためのピーク検波回路、６Ｂはバンドパ
スフィルタ５Ｂが出力するパイロット信号のレベルを検
出するためのピーク検波回路、７はピーク検波回路６
Ａ，６Ｂの出力レベルを比較しトラッキング制御信号を
生成する差動増幅器である。

【０００６】いま、磁気ヘッド２Ａが、図７のようにト
ラックｆ０を主トラックとして走査しているときに再生
する信号は、信号の中に、一方の隣接トラックから再生
される周波数ｆ１のパイロット信号と他方の隣接トラッ
クから再生される周波数ｆ２のパイロット信号とを含ん
でおり、バンドパスフィルタ５Ａ，５Ｂにより上記２つ
のパイロット信号を抽出し、各々ピーク検波回路６Ａ，
６Ｂによりクロストークレベルを得て、差動増幅器７に
より両パイロット信号のクロストークレベルを比較し
て、レベル差に応じたトラッキング制御信号を生成す
る。そして、このトラッキング制御信号を、磁気テープ
の速度を制御するキャプスタン制御回路（図示せず）に
フィードバックし、両パイロット信号のレベル差が零と
なるように、磁気ヘッド２Ａのトラックｆ０に対しての
位置を制御するようにしていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、図６で示した変調して記録される周波数ｆ
１及びｆ２のパイロット信号のレベルが同一とは限ら
ず、また、磁気再生の微分特性に起因する周波数ｆ１及
びｆ２の再生レベルの違い、さらに、周波数ｆ１及びｆ
２のパイロット信号を抽出するＢＰＦの損失差の違い、
等々により磁気ヘッドがトラックの中心を走査している
状態でも、検出される周波数ｆ１及びｆ２の両パイロッ
ト信号のクロストークレベルは同じにはならない。その
ため、周波数ｆ１及びｆ２の両パイロット信号のクロス
トークレベルのレベル差が零になるように磁気ヘッドの
位置を制御すると、磁気ヘッドがトラックの中心からず
れ、オフセットを持って走査してしまうことになり、精
度の良いトラッキングを実現することは困難であった。

【０００８】本発明の目的は、上記した従来技術の持つ
問題点を解消し、磁気ヘッドの走査がオフセットを持つ
ことなく、正確にトラックの中心を走査することが可能
なトラッキング制御装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明では、周波数ｆ１及びｆ２の異種周波数同士のパ
イロット信号のクロストークレベルを比較するのに替え
て、例えば、周波数ｆ１またはｆ２の同一周波数同士の
パイロット信号のクロストークレベルを比較することに
より、トラッキング制御信号を生成する構成とした。

【００１０】

【作用】磁気ヘッドの走査に応じて再生される周波数ｆ
１またはｆ２のパイロット信号を、同一周波数毎でクロ
ストークレベルを比較することにより、上記した周波数
ｆ１及びｆ２の再生レベルの種々のばらつき要因を排除
することができ、オフセットを持つことなく、安定で精
度の良いトラッキング制御信号を生成することができ
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を図示した実施例によって説明
する。まず、本発明の第１実施例を図１〜図３を用いて
説明する。

【００１２】本実施例のトラッキング制御装置は、図３
に示したように、磁気テープ１上のパイロット信号の記
録パターンとして、ｆ０，ｆ１，ｆ０，ｆ２……の周波
数を持つパイロット信号が、４トラック完結方式で、繰
り返し記録されているものを用いる。また、図２に示し
たように、２個の磁気ヘッド２Ａ，２Ｂを１８０゜対向
して取り付けた回転シリンダ３により、回転シリンダ３
の半回転毎に磁気ヘッド２Ａ，２Ｂが切り替わりなが
ら、トラックを順番に走査するものに適用される。

【００１３】図１は、本発明の第１実施例に係るトラッ
キング制御装置を示す構成図であり、本実施例は、周波
数ｆ１のパイロット信号によってトラッキング制御信号
を生成する場合への適用例である。図１において、１は
磁気テープ、２Ａ，２Ｂは記録再生を行う磁気ヘッド、
３は磁気ヘッド２Ａ，２Ｂが取り付けられた回転シリン
ダ、４は磁気ヘッド２Ａ，２Ｂの再生信号を増幅する増
幅器、５Ａは周波数ｆ１のパイロット信号を抜き出すた
めのバンドパスフィルタ、６Ａはバンドパスフィルタ５
Ａが出力するパイロット信号のレベルを得るためのピー
ク検波回路、８はパイロット信号のピークレベルを記憶
するメモリ、７はピーク検波回路６Ａとメモリ８のレベ
ル差に応じたトラッキング制御信号を生成する差動増幅
器である。

【００１４】次に、本実施例による動作を、記録トラッ
クと磁気ヘッド２Ａの関係を示した図３を参照して説明
する。いま、磁気ヘッド２Ａが時刻ｔ０にトラックＴ０
を走査している状態で、磁気ヘッド２Ａより再生される
信号から、中心周波数ｆ１のバンドパスフィルタ５Ａに
より、未再生側の隣接トラックＴ１から再生される周波
数ｆ１のパイロット信号Ｐ０を抽出し、ピーク検波回路
６Ａによりパイロット信号Ｐ０のクロストークレベルＬ
０を検出して、これをメモリ８に記憶する。

【００１５】次いで、時刻ｔ１に磁気ヘッド２Ｂがトラ
ックＴ１を走査したのち、時刻ｔ２に磁気ヘッド２Ａが
トラックＴ２を走査している状態で、再生済み側の隣接
トラックＴ１から再生される周波数ｆ１のパイロット信
号Ｐ２を抽出し、上記と同様にパイロット信号Ｐ２のク
ロストークレベルＬ２を検出する。そして、これと同時
に、メモリ８に記憶されているパイロット信号Ｐ０のク
ロストークレベルＬ０と、パイロット信号Ｐ２のクロス
トークレベルＬ２とを、差動増幅器７に入力し、このレ
ベル差に応じたトラッキング制御信号を生成する。この
トラッキング制御信号は、磁気テープの速度を制御する
キャプスタン制御回路（図示せず）にフィードバックさ
れ、磁気ヘッド２Ａのトラッキング制御が行なわれる。

【００１６】同様に、時刻ｔ４において、未再生側の隣
接トラックＴ５から再生される周波数ｆ１のパイロット
信号Ｐ４のクロストークレベルＬ４をメモリ８に記憶
し、時刻ｔ６において、再生済み側の隣接トラックＴ５
から再生される周波数ｆ１のパイロット信号Ｐ６のクロ
ストークレベルＬ６と、メモリ８に記憶した上記クロス
トークレベルＬ４とを比較することにより、トラッキン
グ制御信号を生成する。

【００１７】このように、未再生側の隣接トラックから
再生される周波数ｆ１のパイロット信号のクロストーク
レベルをメモリに記憶しておき、以後の走査において、
再生済み側の隣接トラックから再生される同一周波数ｆ
１のパイロット信号のクロストークレベルと比較するこ
とにより、磁気ヘッド２Ａが主トラックの中心からずれ
ている距離と方向に応じたトラッキング制御信号を生成
することができる。

【００１８】また、クロストークレベルを比較するパイ
ロット信号は、再生済み側及び未再生側の隣接トラック
から再生され、しかも、周波数が同一であればよいた
め、上記で説明したように、パイロット信号Ｐ０とパイ
ロット信号Ｐ２、及びパイロット信号Ｐ４とパイロット
信号Ｐ６の比較に限定されず、パイロット信号Ｐ０とパ
イロット信号Ｐ６、またはパイロット信号Ｐ２とパイロ
ット信号Ｐ４のタイミング同士等で比較しても、同様に
トラッキング制御信号を生成することができるのは勿論
である。

【００１９】さらには、クロストークレベルの比較を、
パイロット信号Ｐ０とパイロット信号Ｐ２，パイロット
信号Ｐ２とパイロット信号Ｐ４，パイロット信号Ｐ４と
パイロット信号Ｐ６，……のように行うことにより、磁
気ヘッド２Ａがトラックｆ０を走査するたびに、トラッ
キング制御信号を生成することも可能である。

【００２０】また、本実施例では、周波数ｆ１のパイロ
ット信号のみによってトラッキング制御信号を生成して
いるが、周波数ｆ２のパイロット信号を抽出して上記と
同様にトラッキング制御信号を生成することもできる。
さらに、周波数ｆ１と周波数ｆ２の両方のパイロット信
号を用いてトラッキング制御信号を生成することもでき
る。

【００２１】次に、本発明の第２実施例を図４及び図５
を用いて説明する。図４は、本発明の第２実施例に係る
トラッキング制御装置を示す構成図であり、同図におい
て、図１の前記第１実施例と均等な構成要素には同一符
号を付してある。

【００２２】図４において、９は演算器であり、前記メ
モリ８に記憶されているクロストークレベルとピーク検
波回路６Ａから出力されるクロストークレベルとの平均
値を計算する。また、１０は、上記演算器９の出力を基
準クロストークレベルとして記憶するメモリである。

【００２３】本実施例による動作を、記録トラックと磁
気ヘッド２Ａの関係を示した図３を参照して説明する。
いま、磁気ヘッド２Ａが時刻ｔ０にトラックＴ０を走査
している状態において、磁気ヘッド２Ａより再生される
信号から、中心周波数ｆ１のバンドパスフィルタ５Ａに
より、未再生側の隣接トラックＴ１から再生される周波
数ｆ１のパイロット信号Ｐ０を抽出し、ピーク検波回路
６Ａによりパイロット信号Ｐ０のクロストークレベルＬ
０を検出して、これをメモリ８に記憶する。

【００２４】次いで、時刻ｔ１に磁気ヘッド２Ｂがトラ
ックＴ１を走査したのち、時刻ｔ２に磁気ヘッド２Ａが
トラックＴ２を走査している状態で、再生済み側の隣接
トラックＴ１から再生される周波数ｆ１のパイロット信
号Ｐ２を抽出し、上記と同様にパイロット信号Ｐ２のク
ロストークレベルＬ２を検出する。そして、これと同時
に、メモリ８に記憶されているパイロット信号Ｐ０のク
ロストークレベルＬ０と、パイロット信号Ｐ２のクロス
トークレベルＬ２との、平均クロストークレベルＬ_AVE
を演算器９により求める。磁気テープ１が規定の再生速
度で走行している場合には、平均クロストークレベルＬ
_AVE は、磁気ヘッド２ＡがＴ０及びＴ２トラックの中心
を走査している状態で、Ｔ１トラックから再生される周
波数ｆ１のパイロット信号のクロストークレベルとみな
すことができるので、メモリ１０に基準クロストークレ
ベルとして記憶する。そしてこれ以降は、このメモリ１
０内の基準クロストークレベルＬ_AVE と、磁気ヘッド２
Ａが順次再生する主トラックの隣接トラックから再生さ
れる周波数ｆ１のパイロット信号のクロストークレベル
とを、差動増幅器７によって比較し、磁気ヘッド２Ａが
トラックの中心から離れて走査している距離に比例した
トラッキング制御信号を生成することができる。

【００２５】斯様な構成をとる本実施例においては、逐
次、隣接トラックから再生されるパイロット信号のクロ
ストークレベルと基準クロストークレベルＬ_AVE とによ
ってレベルの比較ができるため、トラック曲がりに追従
するダイナミックトラッキングにも適用することができ
る。

【００２６】なお、本実施例においても、前記第１実施
例と同様に、周波数ｆ２のパイロット信号を抽出してト
ラッキング制御信号を生成することや、周波数ｆ１と周
波数ｆ２の両方のパイロット信号を用いてトラッキング
制御信号を生成することができることは勿論であり、ま
た、基準クロストークレベルの正確性を増すために、随
時、基準クロストークレベルの計算を行い、平均化など
を行うことが有効であることも勿論であり、本発明の趣
旨を変えない範囲で種々の変形が可能である。

【００２７】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によるトラッ
キング制御信号の生成は、同一周波数同士のパイロット
信号により行うことができるため、パイロット信号検出
回路等の周波数特性の影響を受けずに、直流オフセット
の発生しない正確なトラッキング制御信号を生成するこ
とができる。また、特定の一つの周波数のパイロット信
号からトラッキング制御信号を生成することが可能なた
め、パイロット信号の検出回路を一系統に削減すること
ができ、トラッキング制御装置全体を低コストかつコン
パクトにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るトラッキング制御装
置の構成図である。

【図２】本発明の第１実施例に係るトラッキング制御装
置における磁気ヘッドと磁気テープとの関係を示す説明
図である。

【図３】本発明の第１実施例において再生される磁気テ
ープ上の記録パターンと磁気ヘッドとの関係を示す説明
図である。

【図４】本発明の第２実施例に係るトラッキング制御装
置の構成図である。

【図５】本発明の第２実施例において再生される磁気テ
ープ上の記録パターンと磁気ヘッドとの関係を示す説明
図である。

【図６】ディジタルＶＴＲにおける磁気テープに記録さ
れたチャンネル語の周波数スペクトラムを示す説明図で
ある。

【図７】従来のトラッキング制御装置で再生される磁気
テープ上の記録パターンと磁気ヘッドとの関係を示す説
明図である。

【図８】従来技術によるトラッキング制御装置の構成図
である。

【符号の説明】

１ 磁気テープ ２Ａ，２Ｂ 磁気ヘッド ３ 回転シリンダ ４ 増幅器 ５Ａ，５Ｂ バンドパスフィルタ ６Ａ，６Ｂ ピーク検波回路 ７ 差動増幅器 ８ メモリ ９ 演算器 １０ メモリ

フロントページの続き (72)発明者 長山 啓治 茨城県勝田市稲田1410番地 株式会社日立 製作所ＡＶ機器事業部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転ヘッド方式の磁気テープ再生機器に
   用いられ、トラッキング制御用のパイロット信号が、ト
   ラック毎に周波数を変えて周期的に繰り返して記録され
   た磁気テープを再生するトラッキング制御装置におい
   て、 適宜タイミングの上記回転ヘッドのトラック走査におい
   て、未再生側の隣接トラックから再生される第１の周波
   数のパイロット信号のクロストークレベル及び再生済み
   側の隣接トラックから再生される第２の周波数のパイロ
   ット信号のクロストークレベルの両方、もしくは、いず
   れか一方のパイロット信号のクロストークレベルのみを
   検出して、このクロストークレベル、もしくは、同一周
   波数のパイロット信号のクロストークレベルを平均化し
   た平均クロストークレベルをメモリに記憶し、 以後の上記回転ヘッドのトラック走査において、再生さ
   れる上記第１または上記第２の周波数のパイロット信号
   のクロストークレベルと、上記メモリに記憶されたクロ
   ストークレベルもしくは平均クロストークレベルとを、
   同一周波数のパイロット信号毎に比較して、上記回転ヘ
   ッドのトラッキング制御信号の生成を行うことを特徴と
   したトラッキング制御装置。