JPH07282247A - 画像処理方法及び画像処理装置 - Google Patents

画像処理方法及び画像処理装置

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JPH07282247A
JPH07282247A JP6823894A JP6823894A JPH07282247A JP H07282247 A JPH07282247 A JP H07282247A JP 6823894 A JP6823894 A JP 6823894A JP 6823894 A JP6823894 A JP 6823894A JP H07282247 A JPH07282247 A JP H07282247A
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JP
Japan
Prior art keywords
image data
image
processing
spatial frequency
projection
Prior art date
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Application number
JP6823894A
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English (en)
Inventor
Hiroshi Hashimoto
浩 橋本
Taihou Ri
太宝 李
Yasuto Takeuchi
康人 竹内
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GE Healthcare Japan Corp
Original Assignee
GE Yokogawa Medical System Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 一定輝度の領域を有するイメージデータに対
して投影処理を実行しても不具合を生じることのない画
像処理方法及び画像処理装置を実現する。 【構成】 イメージデータをフーリエ変換して空間周波
数領域のイメージデータを生成するフーリエ変換処理手
段2と、フーリエ変換された空間周波数領域のイメージ
データの所定の低域成分を除去するフィルタ処理手段3
と、このフィルタ処理手段3により低域成分が除去され
た空間周波数領域のイメージデータを逆フーリエ変換し
て実データ領域のイメージデータを生成する逆フーリエ
変換処理手段4と、この逆フーリエ変換処理手段4によ
り逆フーリエ変換された実データ領域の複数のイメージ
データに対して投影画像処理を施して投影画像を生成す
る投影処理手段5とを備えたことを特徴とする画像処理
装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は超音波診断装置における
画像処理方法及び画像処理装置に関し、特に、超音波診
断により得られる画像と投影画像処理とによる画像処理
方法及び画像処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】超音波診断装置は、超音波探触子(プロ
ーブ)を被検体の患部に当接し、1MHz〜十数MHz
の周波数を放射し、患部の音響インピーダンスの異なる
領域から反射されてくる反射エコー信号を同じ超音波探
触子で受信し、位相調整等を行った後、画像処理して表
示装置に被検体の画像をAモード,BモードまたはMモ
ード表示として表示させる装置である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】例えば、このようにし
て超音波診断装置により得られたBモード像を複数枚用
意して投影処理を実行することがある。
【0004】ここで、IP(Intensity Projection)処
理とは、処理対象である全ての原画像に対して、対応す
るそれぞれのピクセルについて最大値(若しくは最小
値,特定値)を取り出して投影することで得られた投影
画像(IPイメージ)を得る処理である。すなわち、図
5に示すような場合、奥行き方向に得られた第1番目か
ら第N番目までの原画像に対して、同一ピクセルでの最
大値(若しくは最小値,特定値)を取り出す処理を全ピ
クセルについて行って1枚の投影画像を得るようにして
いる。
【0005】例えば、このような超音波診断装置により
得られたBモード像には、周辺部に所望せざる感度低下
部、すなわち平均輝度が低い部分が存在することが多
い。これを一般の撮像系と同様にシェーディングがあ
る、と言っている。
【0006】このような輝度が低い部分を周囲に有する
画像を複数枚用いて、輝度が低い部分(側面)側から見
た場合の投影画像処理を実行した場合には、Min_I
P処理によって画面内に存在する最低値を投影して投影
画像を生成すると画像全域が暗くなってしまう不具合が
生じることがある。例えば、周囲の部分に最低輝度(例
えば0レベル)が存在していると、投影処理により画面
全体が0になって黒く表示されることもある。
【0007】また、このような輝度が低い部分を周囲に
有する画像を複数枚用いて立体像を生成すると、周囲に
輝度が低く暗い部分が存在して内部(奥)が見え難くな
る場合がある。
【0008】このような領域をマスク処理によって除く
ことも考えられる。この場合、低輝度な領域が存在する
領域を予想してマスク処理を実行している。しかし、マ
スク処理を実行すると、必要な領域も含めてマスクで除
去してしまうことがある。そして、予想した範囲以外に
この低輝度の領域が存在していると、マスク処理では対
処することが出来ないといった不具合もある。
【0009】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、不必要な一定輝度の領域を有するイメ
ージデータに対して投影処理を実行しても不具合を生じ
ることのない画像処理方法及び画像処理装置を実現する
ことである。
【0010】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決する第
一の手段は、イメージデータをフーリエ変換して空間周
波数領域のイメージデータを生成し、フーリエ変換され
た空間周波数領域のイメージデータの所定の低域成分を
除去し、低域成分が除去された空間周波数領域のイメー
ジデータを逆フーリエ変換して実データ領域のイメージ
データを生成し、逆フーリエ変換された実データ領域の
複数のイメージデータに対して投影画像処理を施して投
影画像を生成することを特徴とする画像処理方法であ
る。
【0011】前記の課題を解決する第二の手段は、イメ
ージデータをフーリエ変換して空間周波数領域のイメー
ジデータを生成するフーリエ変換処理手段と、フーリエ
変換された空間周波数領域のイメージデータの所定の低
域成分を除去するフィルタ処理手段と、このフィルタ処
理手段により低域成分が除去された空間周波数領域のイ
メージデータを逆フーリエ変換して実データ領域のイメ
ージデータを生成する逆フーリエ変換処理手段と、この
逆フーリエ変換処理手段により逆フーリエ変換された実
データ領域の複数のイメージデータに対して投影画像処
理を施して投影画像を生成する投影処理手段とを備えた
ことを特徴とする画像処理装置である。
【0012】
【作用】課題を解決する第一の手段である画像処理方法
において、イメージデータがフーリエ変換されて空間周
波数領域のイメージデータが生成され、この空間周波数
領域のイメージデータの所定の低域成分が除去される。
そして、低域成分が除去された空間周波数領域のイメー
ジデータが逆フーリエ変換されて実データ領域のイメー
ジデータが生成され、この実データ領域のイメージデー
タで投影処理が実行される。
【0013】課題を解決する第二の手段である画像処理
装置において、イメージデータがフーリエ変換されて空
間周波数領域のイメージデータが生成され、この空間周
波数領域のイメージデータの所定の低域成分が除去され
る。そして、低域成分が除去された空間周波数領域のイ
メージデータが逆フーリエ変換されて実データ領域のイ
メージデータが生成され、この実データ領域のイメージ
データで投影処理が実行される。
【0014】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。まず、図1に従って画像処理装置の概要を
説明し、次に、図2に従って画像処理方法について説明
する。
【0015】図1は本発明の一実施例の画像処理装置の
全体の概略構成を示す構成図である。この図1におい
て、データ格納部1は、超音波診断装置等から得られた
実データ領域のイメージデータを一時的に格納しておく
ためのもので、RAM(RandomAccess Memory )や磁気
ディスク装置や光磁気ディスク装置などで構成されてい
る。FFT処理部2はイメージデータに対してフーリエ
変換を施して空間周波数領域のイメージデータを生成
し、フィルタ処理部3は空間周波数領域のイメージデー
タの所定の周波数領域に対してフィルタリングを実行
し、逆FFT処理部4は空間周波数領域のイメージデー
タに対して逆フーリエ変換を施して実データ領域のイメ
ージデータに変換し、IP処理部5はイメージデータに
ついて後述する投影(IP)処理を行うものである。
尚、以上のFFT処理部2,フィルタ処理部3,逆FF
T処理部4,IP処理部5は、それぞれの処理プログラ
ムが搭載されたコンピュータ装置若しくは画像処理プロ
セッサ等のソフトウェア,ハードウェア,ファームウェ
アにより構成されている。表示部6は、各種表示手段に
より構成されており以上の画像処理が実行された投影画
像を表示するものである。
【0016】このように構成された画像処理装置の動作
及び画像処理方法を図2のフローチャートを用いて説明
する。まず、データ格納部1に格納されているイメージ
データの中から所望のイメージデータをFFT処理部2
内のメモリ領域に読み込む(ステップ1)。読み込んだ
イメージデータに関して、FFT処理部2が所定のフー
リエ変換処理を実行する(図2ステップ2)。このフー
リエ変換処理により、実データ領域に属するイメージデ
ータが空間周波数領域のイメージデータに変換される。
図3は空間周波数領域の座標を示しており、原点が周波
数0(直流成分)であり、この原点を離れるに従ってイ
メージデータの空間周波数が高くなることを示してい
る。
【0017】フィルタ処理部3は空間周波数領域に変換
されたイメージデータに対して、所定のフィルタ処理を
実行する(図2ステップ3)。このフィルタ処理では、
空間周波数領域のイメージデータの低域成分を除去す
る。すなわち、図3に示す空間周波数の座標で原点付近
(破線で囲まれた円形の部分)を除去するようなフィル
タ処理を実行する。
【0018】この場合において、実データ領域における
イメージデータの一定の輝度(微分値が0次)の部分の
みを除去するのであれば、空間周波数領域のイメージデ
ータの原点部分を除去すれば良い。また、実データ領域
におけるイメージデータで一定の傾きを有して輝度が変
化する領域(微分値が一次)を除去するのであれば、空
間周波数領域のイメージデータの原点付近の一定部分を
除去すれば良い。すなわち、低域成分はシェーディング
に相当する部分であり、また、診断に必要なイメージ部
分は低域に存在していないので、空間周波数の低い成分
を除去することがシェーディングを除去することに相当
する。言い換えると、実データ領域におけるイメージデ
ータで所望の見たい領域は空間周波数領域では高域に存
在しているので、この必要な領域以外を除去するように
空間周波数領域で低域除去を実行する。
【0019】図4はフィルタ処理での空間周波数に対す
る通過特性を示しており、横軸は空間周波数,縦軸は通
過率(1は通過,0は除去)を示している。図4(a)
は所定の周波数(以下、遮断周波数)を境にして低域を
完全に除去するようにしている。図4(b)は遮断周波
数近辺でなだらかに特性が切り替わるようになってい
る。この実施例では後述するように逆フーリエ変換して
再度実データ領域のイメージデータに戻すことにしてい
るが、遮断周波数周辺での急激なデータの立ち上がりに
よって逆フーリエ変換結果に不必要な成分が含まれるこ
とのないように、図4(b)のようななだらかな特性に
することも考えられる。
【0020】次に、逆FFT処理部4が逆フーリエ変換
処理を実行して、低域成分が除去された空間周波数領域
のイメージデータを実データ領域のイメージデータに変
換する(図2ステップ4)。この段階のイメージデータ
は、上述の処理により一定輝度の領域等が除去されるこ
とでシェーディングが除去されている。
【0021】このようにして低域成分が除去されたイメ
ージデータについてIP処理部5が所定の枚数のイメー
ジデータに対してIP処理を実行する(図2ステップ
5,ステップ6→ステップ1)。ここでは、必要な所定
の枚数に達するまで、上述のデータ取得(図2ステップ
1)からIP処理(図2ステップ5)を繰り返して、投
影画像を生成する。
【0022】以上の処理で生成された投影画像は表示部
6において画像表示がなされる(図2ステップ7)。こ
のように、実データ領域のイメージデータを空間周波数
領域のイメージデータに変換して、空間周波数が低い領
域のデータをフィルタ処理により除去し、再度実意デー
タ領域のイメージデータに戻すことで、シェーディング
等の不必要な一定輝度の領域を有するイメージデータに
対して投影処理を実行しても不具合を生じることがなく
なる。すなわち、イメージデータからシェーディングが
除去されるので、任意の方向からの投影処理を行っても
有効なIPイメージを得ることができるようになる。
【0023】また、以上の処理に加えて、IP処理前
に、極端に平均輝度が大きいイメージデータを除外して
投影処理を実行することも良好な投影画像を得るために
有効である。このようにすることで、投影画像が極端な
データによって影響されることが無くなる。このため
に、IP処理部5の前段にイメージデータの平均輝度を
判定する判定手段を設けることが考えられる。
【0024】以上詳細に説明したように、本実施例によ
れば、イメージデータをフーリエ変換して空間周波数領
域のイメージデータを生成し、フーリエ変換された空間
周波数領域のイメージデータの所定の低域成分を除去
し、低域成分が除去された空間周波数領域のイメージデ
ータを逆フーリエ変換して実データ領域のイメージデー
タを生成し、逆フーリエ変換された実データ領域の複数
のイメージデータに対して投影画像処理を施して投影画
像を生成することで、不必要な一定輝度の領域を有する
イメージデータに対して投影処理を実行しても不具合を
生じることがない画像処理方法が実現される。
【0025】また、イメージデータをフーリエ変換して
空間周波数領域のイメージデータを生成するフーリエ変
換処理手段と、フーリエ変換された空間周波数領域のイ
メージデータの所定の低域成分を除去するフィルタ処理
手段と、このフィルタ処理手段により低域成分が除去さ
れた空間周波数領域のイメージデータを逆フーリエ変換
して実データ領域のイメージデータを生成する逆フーリ
エ変換処理手段と、この逆フーリエ変換処理手段により
逆フーリエ変換された実データ領域の複数のイメージデ
ータに対して投影画像処理を施して投影画像を生成する
投影処理手段とを備えることで、不必要な一定輝度の領
域を有するイメージデータに対して投影処理を実行して
も不具合を生じることがない画像処理装置が実現され
る。
【0026】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明では、
実データ領域のイメージデータを空間周波数領域のイメ
ージデータに変換して、空間周波数が低い領域のデータ
をフィルタ処理により除去し、再度実データ領域のイメ
ージデータに戻すことで、不必要な一定輝度の領域を有
するイメージデータに対して投影処理を実行しても不具
合を生じることがない画像処理方法及び画像処理装置が
実現出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の装置の構成を示す構成図で
ある。
【図2】本発明の一実施例のIP処理の動作のフローチ
ャートである。
【図3】フィルタ処理の一例を示す説明図である。
【図4】フィルタ処理の一例を示す説明図である。
【図5】IP処理の処理例の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
1 データ格納部 2 FFT処理部 3 フィルタ処理部 4 逆FFT処理部 5 IP処理部 6 表示部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 康人 東京都日野市旭が丘四丁目7番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 イメージデータをフーリエ変換して空間
    周波数領域のイメージデータを生成し、 フーリエ変換された空間周波数領域のイメージデータの
    所定の低域成分を除去し、 低域成分が除去された空間周波数領域のイメージデータ
    を逆フーリエ変換して実データ領域のイメージデータを
    生成し、 逆フーリエ変換された実データ領域の複数のイメージデ
    ータに対して投影画像処理を施して投影画像を生成する
    ことを特徴とする画像処理方法。
  2. 【請求項2】 イメージデータをフーリエ変換して空間
    周波数領域のイメージデータを生成するフーリエ変換処
    理手段と、 フーリエ変換された空間周波数領域のイメージデータの
    所定の低域成分を除去するフィルタ処理手段と、 このフィルタ処理手段により低域成分が除去された空間
    周波数領域のイメージデータを逆フーリエ変換して実デ
    ータ領域のイメージデータを生成する逆フーリエ変換処
    理手段と、 この逆フーリエ変換処理手段により逆フーリエ変換され
    た実データ領域の複数のイメージデータに対して投影画
    像処理を施して投影画像を生成する投影処理手段とを備
    えたことを特徴とする画像処理装置。
JP6823894A 1994-04-06 1994-04-06 画像処理方法及び画像処理装置 Pending JPH07282247A (ja)

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