JPH07281386A

JPH07281386A - フィルム自動現像装置

Info

Publication number: JPH07281386A
Application number: JP6075661A
Authority: JP
Inventors: Takuji Yamaguchi; 卓次山口
Original assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Current assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Priority date: 1994-04-14
Filing date: 1994-04-14
Publication date: 1995-10-27
Anticipated expiration: 2014-06-28
Also published as: US5541699A; JP2914169B2

Abstract

(57)【要約】【目的】フィルムをカートリッジに確実に巻取らせる
ことができ、作業の省力化が図れるとともに、作業効率
を向上させることができるフィルム自動現像装置を提供
する。【構成】カートリッジＣ内に巻回されている撮影済フ
ィルムＦを引き出すためのフィルム引出し部１と、該撮
影済フィルムＦを現像するための現像処理部２と、該現
像されたフィルムＦを前記カートリッジＣ内に巻き取る
ためのフィルム巻取り部３と、前記フィルム引出し部１
からフィルム巻取り部３に前記カートリッジＣを受け渡
すためのカートリッジ搬送部４とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフィルム自動現像装置に
関する。さらに詳しくは、カートリッジからフィルムを
引き出して、現像処理を行ない、そののち当該カートリ
ッジにフィルムを巻き取ることを自動的に行なうことが
できるフィルム自動現像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、撮影された写真フィルムは、カー
トリッジから引き出されたのち、現像処理されて、焼き
付けプリントされる。そして、このプリント後、フィル
ム１本を６コマごとのピース片に切断して、各ピース片
を専用のフィルムシートに収納し、前記プリントととも
に注文者に手渡される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フィル
ムを収納していたカートリッジを廃棄して、新たにフィ
ルムを専用のフィルムシートに収納しているので、資源
の無駄になるとともに、コスト高になる。さらに焼き増
しに際し、フィルムが切断されているので、ネガマスク
に１枚ずつ搬送させなければならないし、また搬送のと
きに引っ掛かってしまい大変やりにくいため、作業効率
が良くない。

【０００４】そのため、最近では、元のカートリッジに
巻き取るタイプのフィルムがあるが、一般的に作業者が
元のカートリッジを探して巻き戻すので、これも大変手
間であり、作業効率が良くない。それに、巻き取り作業
の際、誤って別のカートリッジに巻き戻すおそれがあ
る。

【０００５】本発明は叙上の事情に鑑み、フィルムをカ
ートリッジに確実に巻き取らせることができ、作業の省
力化が図れるとともに、作業効率を向上させることがで
きるフィルム自動現像装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のフィルム自動現
像装置は、カートリッジ内に巻回されている撮影済フィ
ルムを引き出すためのフィルム引出し部と、該撮影済フ
ィルムを現像するための現像処理部と、該現像されたフ
ィルムを前記カートリッジ内に巻き取るためのフィルム
巻取り部と、前記フィルム引出し部からフィルム巻取り
部に前記カートリッジを受け渡すためのカートリッジ搬
送部とからなることを特徴とする。

【０００７】前記カートリッジ搬送部が、カートリッジ
の両側を弾性的に保持させるための保持機構と、該保持
機構を昇降させるための昇降機構と、前記各機構をスラ
イドさせるための搬送機構とからなるのが好ましい。

【０００８】

【作用】本発明のフィルム自動現像装置によれば、カー
トリッジ搬送部によりセットされたカートリッジをフィ
ルム引出し部に搬送し、また該フィルム引出し部におい
てフィルムを引き出されたカートリッジをフィルム巻取
り部へ受け渡す。また、前記受け渡しは、フィルムの現
像処理中に行なわれる。さらに、これらのフィルム処理
は自動的に行われている。したがって、フィルムとカー
トリッジとは、確実に対応させることができるととも
に、作業の省力化などが図れる。

【０００９】

【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明のフィルム
自動現像装置を説明する。

【００１０】図１は本発明のフィルム自動現像装置の一
実施例を示す説明図、図２は図１におけるフィルム引出
し部とフィルム巻取り部の駆動機構、およびカートリッ
ジ搬送部の要部側面図、図３は図２における駆動機構の
部分斜視図、図４は図１におけるカートリッジ搬送部を
示す拡大斜視図、図５は図１におけるフィルム自動現像
装置の外観図、図６および図７は図１のカートリッジ搬
送部における搬送ブロックの前進および後退動作を示す
説明図である。

【００１１】図１に示すように、フィルム自動現像装置
は、カートリッジＣ内に巻回されている撮影済フィルム
Ｆを引き出すためのフィルム引出し部１と、該撮影済フ
ィルムＦを現像するための現像処理部２と、該現像され
たフィルムＦをカートリッジＣ内に巻き取るためのフィ
ルム巻取り部３と、フィルム引出し部１からフィルム巻
取り部３にカートリッジＣを受け渡すためのカートリッ
ジ搬送部４とから構成されている。

【００１２】前記フィルム引出し部１は、図１〜３に示
すように、カートリッジＣからフィルムＦを引き出すた
めの駆動機構５と、フィルムＦの最終端部とスプール６
との係止を取り外すためのフィルム取外し機構７とから
構成されている。

【００１３】前記駆動機構５は、カートリッジＣのスプ
ール６のキー溝に嵌まるスプール駆動軸８と遮光ドア９
のキー溝に嵌まるドア駆動軸１０とを有する第１の保持
ブロック１１と、該第１の保持ブロック１１に対向して
配置され、前記スプール６および遮光ドア９をそれぞれ
支持するスプール支持軸１２およびドア支持軸１３を有
する第２の保持ブロック１４と、前記スプール駆動軸８
およびドア駆動軸１０をそれぞれ駆動させるスプール駆
動モータ１５および遮光ドア開閉駆動モータ１６と、前
記各保持ブロック１１、１４をスプール６に対して互い
に逆方向にスライドさせるためのブロック移動機構１７
とから構成されている。

【００１４】ブロック移動機構１７としては、第１およ
び第２の保持ブロック１１、１４側にそれぞれ正逆のね
じ溝が刻設されているスクリューネジ１８と該ねじ溝に
ボールを介して嵌合されるナット１９、２０とからなる
ボールねじ２１と、スクリューネジ１８を回転駆動させ
る保持ブロック移動モータ２２とからなる構成を採用す
ることができる。ブロック移動機構は、これ以外に２個
のプーリーに巻回されたタイミングベルトの平行部分
に、それぞれ保持ブロックを取付けてモーターにより移
動させるものや、ピニオンの上下にて噛み合うように配
置されるラックにそれぞれ保持ブロックを取付けてモー
ターにより移動させる、ラックアンドピニオン機構など
を用いることもできる。

【００１５】前記フィルム取外し機構７としては、その
先端が変形してカートリッジＣ内に挿入される弾性片２
３と、これを案内するガイド棒２４と、前記弾性片２３
をガイド棒２４に摺動自在にするリンク機構２５とから
なる構成を採用することができる。

【００１６】また前記フィルム引出し部１には、圧着ソ
レノイド２６と圧着ローラ２７や、カートリッジＣから
引き出されるフィルムＦを検出する検出器２８、２９
や、フィルムＦを一時的に収納させる収納部３０や、切
換えガイド３１に案内させてフィルムＦを現像処理部２
に搬送させるローラ３２が装備されている。検出器２
８、２９としては、発光素子と受光素子とからなる検出
器が用いられる。

【００１７】なお、スプール６によりフィルムＦを引き
出す速度は、スプール６のフィルム巻取り径が一定でな
いため、前記圧着ローラ２７によるフィルムＦの搬送速
度と同期させることができない。それで、スプール６の
回転でフィルムＦを引き出すときは、圧着ローラ２７の
駆動は解除するようにする。

【００１８】現像処理部２に搬送されるフィルムＦは、
現像液槽、漂白液槽、定着液槽および安定液槽の各槽を
経由して現像されたのち、乾燥室のヒーター３３により
乾燥される。そして、乾燥されたフィルムＦは、フィル
ム巻取り部３に送り込まれる。

【００１９】フィルム巻取り部３は、前記駆動機構５
と、フィルムＦの端部に係止する爪により、フィルムＦ
をカートリッジＣ内のスプール６に取り付ける舌片３４
を回動自在にさせてなるフィルム取付けレバー３５とか
ら構成されている。

【００２０】またフィルム巻取り部３には、圧着ソレノ
イド３６と圧着ローラ３７や、フィルムＦを検出する検
出器３８、３９、４０および４１や、フィルムＦを一旦
ループさせるためのフィルムループ部４２や、該フィル
ムループ部４２へ送り込まさせるループ用ガイド４３が
装備されている。前記検出器３８、３９、４０および４
１としては、発光素子と受光素子とからなる検出器が用
いられる。

【００２１】なお、スプール６によりフィルムＦを巻き
取る速度は、スプール６のフィルム巻き取り径が一定で
ないため、前記圧着ローラ３７によるフィルムＦの搬送
速度と同期させることができない。それで、スプール６
の回転でフィルムＦを巻き取るときは、圧着ローラ３７
の駆動は解除するようにする。また、前記現像処理部や
乾燥室のフィルム搬送速度は一定であるが、スプール６
によるフィルム巻き取り速度は、前述と同様に一定では
なく、また速度制御することも困難である。それで、そ
の速度差を吸収するために、フィルムＦを一旦フィルム
ループ部４２に送り込ませておくようにする。

【００２２】前記カートリッジ搬送部４は、図２および
図４に示すように、カートリッジＣのスプール６を弾性
的に保持させるための保持機構４４と、該保持機構４４
を昇降させるための昇降機構４５と、前記各機構をスラ
イドさせるための搬送機構４６とから構成されている。

【００２３】前記保持機構４４としては、昇降台４７の
両側においてヒンジピン４８により連絡させた２個の保
持アーム４９にばね５０を取付け、該ばねの弾性力によ
りカートリッジＣを保持させるようにしたものである。
また保持アーム４９の下部には、ばねの弾性力によりス
プール６の穴面取り部に挟まりやすく、かつ該端面穴か
ら抜けやすいように凸球面部５１が形成されている。カ
ートリッジＣの保持方式は、ばねの弾性力を用いる以外
に、たとえば保持アームを昇降台に直接固定させて、保
持アーム自体の弾性力を用いてもよい。

【００２４】前記昇降機構４５としては、昇降台４７を
搬送ブロック５２の凹所５３に立設させたガイドピン５
４に案内させて、昇降台４７の側面５５に形成される長
孔５６にＬ型回転コマ５７を挿入し、該Ｌ型回転コマ５
７を駆動モータ５８により回転させることにより、昇降
台４７を上下に移動させるようにしたものである。

【００２５】前記搬送ブロック５２は、ナット５９を介
して挿通されるスクリューネジ６０と、該スクリューネ
ジ６０を正逆の回転駆動させる搬送モータ６１（図１に
示す）とから構成される前記搬送機構４６により、スラ
イドシャフト６２に案内されて、前進または後退（図１
中の右方向または左方向）する。

【００２６】図１に示すように、前記フィルム引出し部
１とフィルム巻取り部３とのあいだに、複数個のカート
リッジがセットされるカートリッジセット部６３を配置
すると、所定のプログラムメモリの指示にしたがって、
所望のカートリッジＣが前記保持機構４４および昇降機
構４５によりつまみ上げられ、そして、前記搬送機構４
６によりフィルム引出し部１やフィルム巻取り部３へと
搬送される。

【００２７】なお、前記カートリッジセット部６３に
は、フィルム自動現像装置に対して、出し入れしやすい
ようにボールにより案内されるスライドレール６４が備
えられている。

【００２８】つぎに添付図面に基づいて本発明の動作手
順を説明する。

【００２９】１．まず、図５に示すように、フィルム自
動現像装置からカートリッジセット部６３を引き出し
て、複数個のカートリッジＣをセットする。

【００３０】２．セット完了後、カートリッジセット部
６３を押して、前記フィルム自動現像装置内に収納させ
る。

【００３１】３．図１および図６の（ａ）に示すよう
に、カートリッジ搬送部４において、搬送機構４６の搬
送ブロック５２が、プログラムメモリにより最初に現像
処理したい所定のフィルムＦを収納しているカートリッ
ジＣ（たとえば、図１および図６の（ａ）に示すＡ位置
のカートリッジＣ）のところへ前進移動する。

【００３２】４．そして、図６の（ｂ）に示すように昇
降台４７を降し、保持アーム４９を押し拡げてカートリ
ッジＣのスプール６の穴に凸球面部５１を嵌め込むこと
により、カートリッジを握む。

【００３３】５．つぎに、図６の（ｃ）および図７の
（ａ）に示すように昇降台４７を上昇させたのち、カー
トリッジＣを保持させた搬送ブロック５２を前記フィル
ム引出し部１へと後退移動させる。

【００３４】６．図７の（ｂ）に示すように、昇降台４
７を降して、カートリッジＣをカートリッジホルダ６５
にセットする。

【００３５】７．そののち、図７の（ｃ）に示すように
搬送ブロック５２をさらに少し後退移動させる。これに
より、凸球面部５１がスプール６の穴から抜け出て保持
アーム４９による保持が外れる。

【００３６】８．カートリッジＣがフィルム引出し部１
に装填し終えると、前記駆動機構５のブロック移動機構
１７により第１および第２の保持ブロック１１、１４を
移動させて、スプール駆動軸８、ドア駆動軸１０、スプ
ール支持軸１２およびドア支持軸１３をカートリッジＣ
のスプール６および遮光ドア９の穴にそれぞれ挿入し、
カートリッジＣを保持する。

【００３７】９．そののち、スプール駆動軸８およびド
ア駆動軸１０を駆動して、当該軸のキーをそれぞれスプ
ール６のキー溝および遮光ドア９のキー溝に合わせる。

【００３８】１０．該キー結合により、まず遮光ドア９
を開けてから、つぎにスプール８を回転させてフィルム
ＦをカートリッジＣより引き出す。

【００３９】１１．図１に示すように、引き出されるフ
ィルムＦの先端を検出器２８により検出したら、スプー
ル駆動モータ１５の電源をＯＦＦにして、スプール６の
回転をフリーにさせる。

【００４０】１２．また、圧着ソレノイド２６を作動さ
せて、圧着ソレノイド２６のローラ２６ａと圧着ローラ
２７とでフィルムＦを圧着し、圧着ローラ２７によりフ
ィルムＦを一時収納させるための収納部３０へ搬送す
る。

【００４１】１３．検出器２８がフィルムＦの後端マー
クを検出すると、フィルムＦの送りを停止する。

【００４２】１４．そして、フィルム取外し機構７の弾
性片２３をカートリッジＣ内に挿入して、フィルムＦの
後端をスプール６から取り外す。

【００４３】１５．フィルムＦが取り外されると、再度
フィルムＦを搬送する。

【００４４】１６．つぎに検出器２９の出力がフィルム
Ｆの“有り”から“無し”になったとき、フィルムＦの
後端と判断して、フィルムＦの搬送を一旦停止する。

【００４５】１７．フィルムＦの後端側から現像処理部
２へ搬送させるために、切換えガイド３１を移動させた
のち、フィルムＦはローラ３２により逆方向に搬送され
る。そして、現像処理部２の各種処理槽および乾燥室を
経由して、フィルム巻取り部３に搬送される。

【００４６】１８．一方、フィルムＦが完全にカートリ
ッジＣから引き出されたあとは、前記ブロック移動機構
１７を作動させて、第１および第２の保持ブロック１
１、１４におけるスプール駆動軸８などの各軸をスプー
ル６および遮光ドア９の穴から引き抜く。

【００４７】１９．前記搬送ブロック５２をカートリッ
ジＣの上へ前進移動させる。

【００４８】２０．そののち、前記昇降台４７を下降お
よび上昇させて、保持アーム４９によりカートリッジＣ
をつまみ上げる。

【００４９】２１．そして、さらに搬送ブロック５２を
前進移動させて、カートリッジＣを前記フィルム巻取り
部３まで搬送し、図１に示すカートリッジホルダー６６
にセットする。

【００５０】２２．なお、前述の動作の繰返しの途中に
おいて、カートリッジホルダー６６にカートリッジＣが
有るばあいは、搬送されて来たカートリッジＣは、カー
トリッジセット部６３の元の位置へ搬送される。

【００５１】２３．つぎにカートリッジＣがフィルム巻
取り部３に装填し終えると、前記８、９に引き続き、遮
光ドア９を開けて、スプール６の角度を位置決めする。

【００５２】２４．検出器３８が現像処理部２から送り
出されたフィルムＦを検出してから、一定時間経過後に
フィルムＦの先端部が圧着ローラ３７のところまで送ら
れてきたら、圧着ソレノイド３６を作動して、フィルム
Ｆを圧着ソレノイド３６のローラ３６ａと駆動しない圧
着ローラ３７とにより圧着させる。

【００５３】２５．そののち、ループ用ガイド４３を開
いて、搬送し続けるフィルムＦをフィルムループ部４２
内に行くようにする。

【００５４】２６．検出器３９がフィルムＦを検出した
ら、圧着ローラ３７を一定時間駆動して、フィルムＦの
先端がフィルム取付けレバー３５の舌片３４に引っ掛か
る位置まで搬送する。

【００５５】２７．フィルム取付けレバー３５を駆動と
同時に圧着ソレノイド３６を圧着ローラ３７から離し
て、フィルムＦを舌片３４に引っ掛けてカートリッジＣ
のスプール６の軸方向溝に係止させる。

【００５６】２８．そして、スプール６を回転させてフ
ィルムＦを巻き取らせる。

【００５７】２９．なお、検出器４０がフィルムＦが
“無い”と判断したら、スプール６の巻き取りを一時中
断し、検出器３９がフィルムＦがフィルムループ部４２
内に“有り”と判断したらスプール６の巻き取りを行な
う。また、検出器４１がフィルムＦの搬送が“無い”と
判断したら連続してスプール６の巻き取りを行なう。

【００５８】３０．さらにフィルムＦの巻き取りを行な
い、検出器３８がフィルムＦの端部を検出したのち、フ
ィルムＦが“無い”と判断したら、一定時間巻き取り、
フィルムＦをカートリッジＣ内に全部収納させる。

【００５９】３１．フィルムＦの収納後、遮光ドア９を
閉じる。

【００６０】３２．そののち、カートリッジＣを保持し
ていた第１および第２の保持ブロック１１、１４を移動
し、挿入されていたスプール駆動軸８などの各軸を抜
く。

【００６１】３３．フィルム巻取り部３における搬送ブ
ロック５２の昇降台４７を下降および上昇して、保持ア
ーム４９によりカートリッジＣをカートリッジホルダ６
６からつまみ上げる。

【００６２】３４．そののち、搬送ブロック５２をカー
トリッジ搬出部６７まで移動させる。

【００６３】３５．そして、この搬出部６７において、
昇降台４７を下降させるとともに、搬送ブロック５２を
少し後退移動させる。これにより、カートリッジＣは搬
出壁６８に係合するため、保持アーム４９から押し出さ
れて、図５に示すようにカートリッジ搬出部６７へ搬出
される。

【００６４】以上の動作手順を行ない、順次現像処理さ
れたフィルムが元のカートリッジに収納されて搬出され
る。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明のフィルム
自動現像装置によれば、フィルム引出し部においてフィ
ルムを引き出されたカートリッジは、カートリッジ搬送
部によりフィルム巻取り部へ搬送されるので、フィルム
は、元のカートリッジに確実に収納させることができ
る。したがって、誤ってフィルムを別のカートリッジに
収納させることがない。これらフィルム処理の工程は自
動的に行なわれるので、作業の省力化が図れる。また、
複数のカートリッジを一度にセットするだけで、フィル
ム処理を中断することなく連続的に行うことができるの
で、作業者が装置を操作する時間を短縮できるし、また
つぎの作業の待ち時間も最小にすることができる。した
がって、作業効率を非常に向上させることができる。

【００６６】さらに、カートリッジとフィルムに表示さ
れているバーコードなどのＩＤナンバーを検出して、両
者を対応させる機構を用いなくてもよいので、装置の簡
略化ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフィルム自動現像装置の一実施例を示
す説明図である。

【図２】図１におけるフィルム引出し部、フィルム巻取
り部およびカートリッジ搬送部の要部側面図である。

【図３】図１における駆動機構の部分斜視図である。

【図４】図１におけるカートリッジ搬送部を示す拡大斜
視図である。

【図５】図１におけるフィルム自動現像装置の外観図で
ある。

【図６】図１のカートリッジ搬送部における搬送ブロッ
クの前進動作を示す説明図である。

【図７】図６における搬送ブロックの後退動作を示す説
明図である。

【符号の説明】

１フィルム引出し部２現像処理部３フィルム巻取り部４カートリッジ搬送部４４保持機構４５昇降機構４６搬送機構ＣカートリッジＦフィルム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カートリッジ内に巻回されている撮影済
フィルムを引き出すためのフィルム引出し部と、該撮影
済フィルムを現像するための現像処理部と、該現像され
たフィルムを前記カートリッジ内に巻き取るためのフィ
ルム巻取り部と、前記フィルム引出し部からフィルム巻
取り部に前記カートリッジを受け渡すためのカートリッ
ジ搬送部とからなることを特徴とするフィルム自動現像
装置。
【請求項２】前記カートリッジ搬送部が、カートリッ
ジの両側面を弾性的に保持させるための保持機構と、該
保持機構を昇降させるための昇降機構と、前記各機構を
スライドさせるための搬送機構とからなる請求項１記載
のフィルム自動現像装置。