JPH07280927A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JPH07280927A JPH07280927A JP6069794A JP6979494A JPH07280927A JP H07280927 A JPH07280927 A JP H07280927A JP 6069794 A JP6069794 A JP 6069794A JP 6979494 A JP6979494 A JP 6979494A JP H07280927 A JPH07280927 A JP H07280927A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 目標として誤って検出されやすい建物や山な
どの固定の電波反射物の中から所望の目標を検出するこ
とができるレーダ装置を得る。 【構成】 通常のレーダ装置にスレッショルド値を越え
ている受信信号を記憶するビデオマップ記憶手段１２
と、スレッショルド値を越えている受信信号の分布から
目標の投影面積を求める面積計算手段１３と、求めた投
影面積の中に複数の目標候補がある場合、所望の目標を
絞り込む目標判定手段１１を付加することにより構成さ
れる。
どの固定の電波反射物の中から所望の目標を検出するこ
とができるレーダ装置を得る。 【構成】 通常のレーダ装置にスレッショルド値を越え
ている受信信号を記憶するビデオマップ記憶手段１２
と、スレッショルド値を越えている受信信号の分布から
目標の投影面積を求める面積計算手段１３と、求めた投
影面積の中に複数の目標候補がある場合、所望の目標を
絞り込む目標判定手段１１を付加することにより構成さ
れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複数の目標あるいは
電波反射物から所望の目標を選択する機能を有するレー
ダ装置に関する。
電波反射物から所望の目標を選択する機能を有するレー
ダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は、従来のレーダ装置の構成ブロッ
ク図である。図６において、１はアンテナ部、２は送信
手段、３は送受切換器、４は受信手段、５はＡ／Ｄ変換
手段、６は積分手段、７はスレッショルド検出手段、８
は大小判定手段、９は測距手段、１０は測角手段であ
る。
ク図である。図６において、１はアンテナ部、２は送信
手段、３は送受切換器、４は受信手段、５はＡ／Ｄ変換
手段、６は積分手段、７はスレッショルド検出手段、８
は大小判定手段、９は測距手段、１０は測角手段であ
る。
【０００３】次に動作について説明する。従来のレーダ
装置では、送信時に図６の送信手段２は高周波信号を発
生し、増幅され、送受切換器３を経てアンテナ部１へ送
る。高周波信号はアンテナ部１の指向方向へ電波となっ
て放射される。アンテナ部１の指向方向に目標（電波反
射体）が存在する場合、電波は反射し再びアンテナ部１
へもどる。アンテナ部１では戻ってきた電波を受信時に
和信号と差信号に分け、和信号は送受切換器３を経て和
チャンネルの受信手段４へ送られ、差信号は差チャンネ
ルの受信信号４へ送られる。差信号はアジマス方向（以
下ＡＺとする）（地面に対して水平方向）とエレベーシ
ョン方向（以下ＥＬとする）（地面に対して垂直方向）
の成分を時分割で出力するものとする。受信手段４は入
力された和信号と差信号をそれぞれ増幅、検波してビデ
オ信号とし、Ａ／Ｄ変換手段５へ送る。変換されたビデ
オ信号はＳ／Ｎ比改善のため、積分手段６にて加算を行
う。和信号側の積分手段６の出力はスレッショルド検出
手段７にて予め設定されたスレッショルド値より受信信
号が越えているかどうか判定する。
装置では、送信時に図６の送信手段２は高周波信号を発
生し、増幅され、送受切換器３を経てアンテナ部１へ送
る。高周波信号はアンテナ部１の指向方向へ電波となっ
て放射される。アンテナ部１の指向方向に目標（電波反
射体）が存在する場合、電波は反射し再びアンテナ部１
へもどる。アンテナ部１では戻ってきた電波を受信時に
和信号と差信号に分け、和信号は送受切換器３を経て和
チャンネルの受信手段４へ送られ、差信号は差チャンネ
ルの受信信号４へ送られる。差信号はアジマス方向（以
下ＡＺとする）（地面に対して水平方向）とエレベーシ
ョン方向（以下ＥＬとする）（地面に対して垂直方向）
の成分を時分割で出力するものとする。受信手段４は入
力された和信号と差信号をそれぞれ増幅、検波してビデ
オ信号とし、Ａ／Ｄ変換手段５へ送る。変換されたビデ
オ信号はＳ／Ｎ比改善のため、積分手段６にて加算を行
う。和信号側の積分手段６の出力はスレッショルド検出
手段７にて予め設定されたスレッショルド値より受信信
号が越えているかどうか判定する。
【０００４】大小判定手段８はスレッショルド検出手段
７の出力に複数の目標候補がある場合、それぞれのレベ
ルを比較して目標判定を行う。
７の出力に複数の目標候補がある場合、それぞれのレベ
ルを比較して目標判定を行う。
【０００５】次に測距手段９では目標とされたデータに
ついて和信号側の積分手段６から得られた積分値を用い
て目標までの距離を測定する。一般に送信パルスが目標
に反射して帰ってくるまでの時間を計測することにより
目標までの距離Ｒが決まり、式（１）にて表される。 Ｒ＝ｃ・Δｔ／２ ・・・・・（１） ここでｃは光の速度、Δｔは送信パルスが出てから反射
波が受信されるまでの時間である。
ついて和信号側の積分手段６から得られた積分値を用い
て目標までの距離を測定する。一般に送信パルスが目標
に反射して帰ってくるまでの時間を計測することにより
目標までの距離Ｒが決まり、式（１）にて表される。 Ｒ＝ｃ・Δｔ／２ ・・・・・（１） ここでｃは光の速度、Δｔは送信パルスが出てから反射
波が受信されるまでの時間である。
【０００６】また、測角手段１０ではモノパルス測角方
式により目標の方向を求める。すなわち図７のようなΔ
／Σ（Δは差信号、Σは和信号）と角度の関係を、既知
の信号により予め求めておく。そして電波反射体からア
ジマス、エレベーション方向それぞれの差信号と和信号
からΔ／Σを求め、その値に対する角度を読み取ること
により誤差角度を求める。図７ではΔ／ΣがＹ１である
ときの誤差角度はｘ１であることを示している。レーダ
装置の搭載機と目標の位置関係が図８のようになってい
る場合、目標と機軸のなす角θＡＺは式（２）で表され
る。 θＡＺ＝θＡＮＴ＋ｘ１ ・・・・・（２）
式により目標の方向を求める。すなわち図７のようなΔ
／Σ（Δは差信号、Σは和信号）と角度の関係を、既知
の信号により予め求めておく。そして電波反射体からア
ジマス、エレベーション方向それぞれの差信号と和信号
からΔ／Σを求め、その値に対する角度を読み取ること
により誤差角度を求める。図７ではΔ／ΣがＹ１である
ときの誤差角度はｘ１であることを示している。レーダ
装置の搭載機と目標の位置関係が図８のようになってい
る場合、目標と機軸のなす角θＡＺは式（２）で表され
る。 θＡＺ＝θＡＮＴ＋ｘ１ ・・・・・（２）
【０００７】式（２）のθＡＮＴはアンテナ首振り角
度、ｘ１は誤差角度である。これよりアジマス方向につ
いて機軸に対する目標の方向が求められる。同時にエレ
ベーション方向についても求められる。
度、ｘ１は誤差角度である。これよりアジマス方向につ
いて機軸に対する目標の方向が求められる。同時にエレ
ベーション方向についても求められる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来のこの種のレーダ
装置は、以上のように構成されているので、スレッショ
ルド検出手段において予め設定したスレッショルド値を
越えている受信信号を取り出しても、建物や山などから
に反射波も大きくスレッショルド値を越えてしまうた
め、誤って目標として検出するといった問題点があっ
た。
装置は、以上のように構成されているので、スレッショ
ルド検出手段において予め設定したスレッショルド値を
越えている受信信号を取り出しても、建物や山などから
に反射波も大きくスレッショルド値を越えてしまうた
め、誤って目標として検出するといった問題点があっ
た。
【０００９】また、建物などの固定された電波反射物の
中で目標物と同じような大きさのものの識別が困難であ
るといった問題点があった。
中で目標物と同じような大きさのものの識別が困難であ
るといった問題点があった。
【００１０】また、目標物が海面上にある場合、海面か
らの反射波に埋もれてしまうといった問題点があった。
らの反射波に埋もれてしまうといった問題点があった。
【００１１】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、目標として誤って検出されやすい
建物や山等の固定の電波反射物の中から所望の目標を検
出するレーダ装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、目標として誤って検出されやすい
建物や山等の固定の電波反射物の中から所望の目標を検
出するレーダ装置を得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明の実施例１に係
るレーダ装置は、通常のアンテナ部、送信手段、送受切
換器、受信手段、Ａ／Ｄ変換手段、積分手段、スレッシ
ョルド検出手段、測距手段、測角手段に、スレッショル
ド値を越えている受信信号を記憶するビデオマップ記憶
手段と、スレッショルド値を越えている受信信号の分布
から目標の投影面積を求める面積計算手段と、求めた投
影面積の中に複数の目標候補がある場合、所望の目標を
絞り込む目標判定手段とを設けたものである。
るレーダ装置は、通常のアンテナ部、送信手段、送受切
換器、受信手段、Ａ／Ｄ変換手段、積分手段、スレッシ
ョルド検出手段、測距手段、測角手段に、スレッショル
ド値を越えている受信信号を記憶するビデオマップ記憶
手段と、スレッショルド値を越えている受信信号の分布
から目標の投影面積を求める面積計算手段と、求めた投
影面積の中に複数の目標候補がある場合、所望の目標を
絞り込む目標判定手段とを設けたものである。
【００１３】さらにこの発明の実施例２は建物や山など
の固定の電波反射物より予めレーダ反射断面積を求め地
図データとして記憶してあるＲＣＳマップ記憶手段と、
レーダ装置の搭載機の地図上の位置を検出する慣性装置
と、搭載機の地図上の位置情報と上記ＲＣＳマップ記憶
手段から得られるレーダ反射断面積より受信信号を推定
する受信信号推定手段と、実際に得られた受信信号と推
定した受信信号を比較する受信信号比較手段と、受信信
号の比較結果より複数の目標候補から所望の目標を絞り
込む目標判定手段とを設けたものである。
の固定の電波反射物より予めレーダ反射断面積を求め地
図データとして記憶してあるＲＣＳマップ記憶手段と、
レーダ装置の搭載機の地図上の位置を検出する慣性装置
と、搭載機の地図上の位置情報と上記ＲＣＳマップ記憶
手段から得られるレーダ反射断面積より受信信号を推定
する受信信号推定手段と、実際に得られた受信信号と推
定した受信信号を比較する受信信号比較手段と、受信信
号の比較結果より複数の目標候補から所望の目標を絞り
込む目標判定手段とを設けたものである。
【００１４】またこの発明の実施例３はレーダ装置の搭
載機の高度を検出する高度検出手段と、レーダ装置の搭
載機の傾きを検出する慣性装置と、目標の高度を推定す
る目標高度計算手段と、目標の高度より複数の目標候補
から所望の目標を絞り込む目標判定手段とを設けたもの
である。
載機の高度を検出する高度検出手段と、レーダ装置の搭
載機の傾きを検出する慣性装置と、目標の高度を推定す
る目標高度計算手段と、目標の高度より複数の目標候補
から所望の目標を絞り込む目標判定手段とを設けたもの
である。
【００１５】またこの発明の実施例４は積分手段から出
力される受信信号の振幅値の分布を記憶する振幅分布記
憶手段と、振幅分布から建物や山など固定の電波反射物
であるか評価する振幅分布評価手段と、複数の目標候補
から所望の目標を絞り込む目標判定手段とを設けたもの
である。
力される受信信号の振幅値の分布を記憶する振幅分布記
憶手段と、振幅分布から建物や山など固定の電波反射物
であるか評価する振幅分布評価手段と、複数の目標候補
から所望の目標を絞り込む目標判定手段とを設けたもの
である。
【００１６】そしてこの発明の実施例５はＡ／Ｄ変換手
段から出力される受信信号の振幅値の分布を記憶する振
幅分布記憶手段と、振幅分布から建物や山など固定の電
波反射物であるか評価する振幅分布評価手段と、複数の
目標候補から所望の目標を絞り込む目標判定手段とを設
けたものである。
段から出力される受信信号の振幅値の分布を記憶する振
幅分布記憶手段と、振幅分布から建物や山など固定の電
波反射物であるか評価する振幅分布評価手段と、複数の
目標候補から所望の目標を絞り込む目標判定手段とを設
けたものである。
【００１７】
【作用】上記のように構成されたレーダ装置の実施例１
ではスレッショルド値を越えている受信信号をビデオマ
ップ記憶手段に記憶しておき、受信信号の分布から目標
数とそれぞれの目標の投影面積を求める。一般に山等の
電波反射物は受信レベルは高いが、投影面積が広いので
目標候補から排除することができる。
ではスレッショルド値を越えている受信信号をビデオマ
ップ記憶手段に記憶しておき、受信信号の分布から目標
数とそれぞれの目標の投影面積を求める。一般に山等の
電波反射物は受信レベルは高いが、投影面積が広いので
目標候補から排除することができる。
【００１８】またこの発明の実施例２ではレーダ装置の
搭載機がミサイルなど予め使用される場所がわかってい
る場合に建物や山など固定の電波反射物からのレーダ反
射断面積を求めて地図データとして記憶しておく、そし
てレーダ装置の搭載機の地図上の位置を検出する慣性装
置と、上記ＲＣＳマップ記憶手段から得られるレーダ反
射断面積より受信信号を推定できる。この推定した受信
信号と実際に得られた受信信号とを比較することによっ
て不要な信号を削除することができる。
搭載機がミサイルなど予め使用される場所がわかってい
る場合に建物や山など固定の電波反射物からのレーダ反
射断面積を求めて地図データとして記憶しておく、そし
てレーダ装置の搭載機の地図上の位置を検出する慣性装
置と、上記ＲＣＳマップ記憶手段から得られるレーダ反
射断面積より受信信号を推定できる。この推定した受信
信号と実際に得られた受信信号とを比較することによっ
て不要な信号を削除することができる。
【００１９】またこの発明の実施例３ではレーダ装置の
搭載機の高度と、レーダ装置の搭載機の傾きから目標の
高度を推定することにより、目標と高度の異なる電波反
射物の判別ができる。
搭載機の高度と、レーダ装置の搭載機の傾きから目標の
高度を推定することにより、目標と高度の異なる電波反
射物の判別ができる。
【００２０】一般に建物や山などの固定の電波反射物か
らの受信信号の振幅分布は、船などの目標物に比べ、揺
らぎが少ないため、広がりがない。そこでこの発明の実
施例４では積分手段からの出力により受信信号の振幅値
の分布を求め、それらから建物や山などの固定の電波反
射物であるか評価することにより目標判定が可能にな
る。
らの受信信号の振幅分布は、船などの目標物に比べ、揺
らぎが少ないため、広がりがない。そこでこの発明の実
施例４では積分手段からの出力により受信信号の振幅値
の分布を求め、それらから建物や山などの固定の電波反
射物であるか評価することにより目標判定が可能にな
る。
【００２１】さらにこの発明の実施例５では振幅分布を
求める際、Ａ／Ｄ変換の出力を使用しているので、積分
手段の出力を使用して振幅分布を求めるより振幅分布の
母数を多く取ることができる。また積分手段を取除くこ
とによりハードウェアの削減が計れる。
求める際、Ａ／Ｄ変換の出力を使用しているので、積分
手段の出力を使用して振幅分布を求めるより振幅分布の
母数を多く取ることができる。また積分手段を取除くこ
とによりハードウェアの削減が計れる。
【００２２】
実施例１．図１はこの発明の実施例１を示す構成ブロッ
ク図である。図６の従来例と同一構成のアンテナ部１、
送信手段２、送受切換器３、受信手段４、Ａ／Ｄ変換手
段５、積分手段６、スレッショルド検出手段７、測距手
段９、測角手段１０については既に説明してあるので、
ここでは説明を省略する。１１は目標判定手段、１２は
ビデオマップ記憶手段、１３は面積計算手段である。
ク図である。図６の従来例と同一構成のアンテナ部１、
送信手段２、送受切換器３、受信手段４、Ａ／Ｄ変換手
段５、積分手段６、スレッショルド検出手段７、測距手
段９、測角手段１０については既に説明してあるので、
ここでは説明を省略する。１１は目標判定手段、１２は
ビデオマップ記憶手段、１３は面積計算手段である。
【００２３】次に動作について説明する。まず、積分手
段６の出力について設定したスレッショルド値より超え
ているかスレッショルド検出手段７にて判定する。次に
ビデオマップ記憶手段１２にてスレッショルド値より超
えている信号をビデオマップとして記憶する。例えば図
９のようなビデオマップが得られる。ここで斜線で表し
たブロックのうち２３は目標候補１、２４は目標候補２
である。そして面積計算手段１３に投影面積を求める。
図９のビデオマップの場合、１スポット（図９の１マ
ス）当りの投影面積Ｙは式（３）のようになる。 Ｙ＝ｒ・ｓｉｎΔθ・ｃτ／２ ・・・・・（３）
段６の出力について設定したスレッショルド値より超え
ているかスレッショルド検出手段７にて判定する。次に
ビデオマップ記憶手段１２にてスレッショルド値より超
えている信号をビデオマップとして記憶する。例えば図
９のようなビデオマップが得られる。ここで斜線で表し
たブロックのうち２３は目標候補１、２４は目標候補２
である。そして面積計算手段１３に投影面積を求める。
図９のビデオマップの場合、１スポット（図９の１マ
ス）当りの投影面積Ｙは式（３）のようになる。 Ｙ＝ｒ・ｓｉｎΔθ・ｃτ／２ ・・・・・（３）
【００２４】式（３）のｒは目標候補までの距離、Δθ
はビーム幅、ｃは光の速度、τは送信パルス幅を表す。
この式（３）を用いて面積計算手段１３にて目標候補の
投影面積を求めることができる。森や山などの電波反射
物は目標に比べ、この投影面積が大きいことから目標判
定手段１１において所望の目標信号を検出することがで
きる。
はビーム幅、ｃは光の速度、τは送信パルス幅を表す。
この式（３）を用いて面積計算手段１３にて目標候補の
投影面積を求めることができる。森や山などの電波反射
物は目標に比べ、この投影面積が大きいことから目標判
定手段１１において所望の目標信号を検出することがで
きる。
【００２５】実施例２．図２はこの発明の実施例２を示
す構成ブロック図である。図６の従来例と同一構成のア
ンテナ部１、送信手段２、送受切換器３、受信手段４、
Ａ／Ｄ変換手段５、積分手段６、スレッショルド検出手
段７、測距手段９、測角手段１０については既に説明し
てあるので、ここでは説明を省略する。１１は目標判定
手段、１２はビデオマップ記憶手段、１４は慣性装置、
１５はＲＣＳマップ記憶手段、１６は受信信号推定手
段、１７は受信信号比較手段である。
す構成ブロック図である。図６の従来例と同一構成のア
ンテナ部１、送信手段２、送受切換器３、受信手段４、
Ａ／Ｄ変換手段５、積分手段６、スレッショルド検出手
段７、測距手段９、測角手段１０については既に説明し
てあるので、ここでは説明を省略する。１１は目標判定
手段、１２はビデオマップ記憶手段、１４は慣性装置、
１５はＲＣＳマップ記憶手段、１６は受信信号推定手
段、１７は受信信号比較手段である。
【００２６】次に動作について説明する。実施例１と同
様にスレッショルド検出手段７にて検出された信号をビ
デオマップ記憶手段１２にて記憶しておく。一方、本レ
ーダ装置を使用する場所について、予め建物や山など固
定の電波反射物のレーダ反射断面積を求め、地図データ
としてＲＣＳマップ記憶手段１５にて記憶しておく。ま
た、慣性装置１４にて本レーダ装置の搭載機の地図上の
位置の詳細を検出する。上記のＲＣＳマップ記憶手段１
５の出力と慣性装置１４の出力から受信信号推定手段１
６にて受信信号を推定することができる。そして受信信
号比較手段１７にて受信信号推定手段１６の出力とＡ／
Ｄ変換手段５、積分手段６、スレッショルド検出手段７
を経たデータとビデオマップ記憶手段１２の出力を比較
することにより予めわかっている不要信号を取除き、目
標判定手段１１にて所望の目標を取り出すことができ
る。
様にスレッショルド検出手段７にて検出された信号をビ
デオマップ記憶手段１２にて記憶しておく。一方、本レ
ーダ装置を使用する場所について、予め建物や山など固
定の電波反射物のレーダ反射断面積を求め、地図データ
としてＲＣＳマップ記憶手段１５にて記憶しておく。ま
た、慣性装置１４にて本レーダ装置の搭載機の地図上の
位置の詳細を検出する。上記のＲＣＳマップ記憶手段１
５の出力と慣性装置１４の出力から受信信号推定手段１
６にて受信信号を推定することができる。そして受信信
号比較手段１７にて受信信号推定手段１６の出力とＡ／
Ｄ変換手段５、積分手段６、スレッショルド検出手段７
を経たデータとビデオマップ記憶手段１２の出力を比較
することにより予めわかっている不要信号を取除き、目
標判定手段１１にて所望の目標を取り出すことができ
る。
【００２７】実施例３．図３はこの発明の実施例３を示
す構成ブロック図である。図６の従来例と同一構成のア
ンテナ部１、送信手段２、送受切換器３、受信手段４、
Ａ／Ｄ変換手段５、積分手段６、スレッショルド検出手
段７、測距手段９、測角手段１０については既に説明し
てあるので、ここでは説明を省略する。１１は目標判定
手段、１８は高度検出手段、１４は慣性装置、２０は目
標高度計算手段である。
す構成ブロック図である。図６の従来例と同一構成のア
ンテナ部１、送信手段２、送受切換器３、受信手段４、
Ａ／Ｄ変換手段５、積分手段６、スレッショルド検出手
段７、測距手段９、測角手段１０については既に説明し
てあるので、ここでは説明を省略する。１１は目標判定
手段、１８は高度検出手段、１４は慣性装置、２０は目
標高度計算手段である。
【００２８】次に動作について説明する。高度検出手段
１８にて本レーダ装置の搭載機の高度ｈを検出し、慣性
装置１４にて本レーダ装置の搭載機の傾きεを検出す
る。そしてこの高度検出手段１８、慣性装置１４、測角
手段１０の出力より目標高度計算手段２０にて目標の高
度ｈ’が求められ、式（４）で表すことができる。 ｈ’＝ｈ−１・ｓｉｎ（ｘ１＋ε）・・・・・（４）
１８にて本レーダ装置の搭載機の高度ｈを検出し、慣性
装置１４にて本レーダ装置の搭載機の傾きεを検出す
る。そしてこの高度検出手段１８、慣性装置１４、測角
手段１０の出力より目標高度計算手段２０にて目標の高
度ｈ’が求められ、式（４）で表すことができる。 ｈ’＝ｈ−１・ｓｉｎ（ｘ１＋ε）・・・・・（４）
【００２９】式（４）のｈは本レーダ装置の搭載機の高
度、εは本レーダ装置の搭載機の傾き、ｘ１は測角手段
１０にて求めた誤差角度を表す。
度、εは本レーダ装置の搭載機の傾き、ｘ１は測角手段
１０にて求めた誤差角度を表す。
【００３０】ここで考えられる目標が海面上にある場
合、山、チャフなどは目標より高度が高い。この高度差
を利用して目標判定手段１１にて所望の目標を取り出す
ことができる。
合、山、チャフなどは目標より高度が高い。この高度差
を利用して目標判定手段１１にて所望の目標を取り出す
ことができる。
【００３１】実施例４．図４はこの発明の実施例４を示
す構成ブロック図である。図６の従来例と同一構成のア
ンテナ部１、送信手段２、送受切換器３、受信手段４、
Ａ／Ｄ変換手段５、積分手段６、スレッショルド検出手
段７、測距手段９、測角手段１０については既に説明し
てあるので、ここでは説明を省略する。１１は目標判定
手段、２１は振幅分布記憶手段、２２は振幅分布評価手
段である。
す構成ブロック図である。図６の従来例と同一構成のア
ンテナ部１、送信手段２、送受切換器３、受信手段４、
Ａ／Ｄ変換手段５、積分手段６、スレッショルド検出手
段７、測距手段９、測角手段１０については既に説明し
てあるので、ここでは説明を省略する。１１は目標判定
手段、２１は振幅分布記憶手段、２２は振幅分布評価手
段である。
【００３２】次に動作について説明する。積分手段６か
ら出力される受信信号の振幅値の分布を求めて振幅分布
記憶手段２１で記憶する。ここで建物や山など固定の電
波反射物、また艦船など所望の目標物の振幅分布は図１
０のそれぞれ２５、２６のようになる。建物や山など固
定の電波反射物は艦船など所望の目標物に比べるとゆら
ぎが小さい。この為、２５は２６に比べ、振幅分布の広
がりが小さくなっている。これらの相違点から振幅分布
評価手段２２にて建物や山など固定の電波反射物である
か評価を行い、さらに目標判定手段１１にて複数の目標
候補から所望の目標を絞り込む。
ら出力される受信信号の振幅値の分布を求めて振幅分布
記憶手段２１で記憶する。ここで建物や山など固定の電
波反射物、また艦船など所望の目標物の振幅分布は図１
０のそれぞれ２５、２６のようになる。建物や山など固
定の電波反射物は艦船など所望の目標物に比べるとゆら
ぎが小さい。この為、２５は２６に比べ、振幅分布の広
がりが小さくなっている。これらの相違点から振幅分布
評価手段２２にて建物や山など固定の電波反射物である
か評価を行い、さらに目標判定手段１１にて複数の目標
候補から所望の目標を絞り込む。
【００３３】実施例５．図５はこの発明の実施例５を示
す構成ブロック図である。図６の従来例と同一構成のア
ンテナ部１、送信手段２、送受切換器３、受信手段４、
Ａ／Ｄ変換手段５、スレッショルド検出手段７、測距手
段９、測角手段１０については既に説明してあるので、
ここでは説明を省略する。１１は目標判定手段、２１は
振幅分布記憶手段、２２は振幅分布評価手段である。
す構成ブロック図である。図６の従来例と同一構成のア
ンテナ部１、送信手段２、送受切換器３、受信手段４、
Ａ／Ｄ変換手段５、スレッショルド検出手段７、測距手
段９、測角手段１０については既に説明してあるので、
ここでは説明を省略する。１１は目標判定手段、２１は
振幅分布記憶手段、２２は振幅分布評価手段である。
【００３４】実施例４では積分手段６の出力から受信信
号の振幅値の分布を求めたが、パルスヒット数が少ない
場合、分布を評価するための十分なデータ数を確保でき
ない。そこでＡ／Ｄ変換手段５の出力データを振幅分布
記憶手段２１へ送る。振幅分布評価手段２２、目標判定
手段１１の動作は実施例４と同一であり、説明を省略す
る。
号の振幅値の分布を求めたが、パルスヒット数が少ない
場合、分布を評価するための十分なデータ数を確保でき
ない。そこでＡ／Ｄ変換手段５の出力データを振幅分布
記憶手段２１へ送る。振幅分布評価手段２２、目標判定
手段１１の動作は実施例４と同一であり、説明を省略す
る。
【００３５】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００３６】この発明の実施例１では目標候補の投影面
積を計算するので空間に広がった電波反射物と目標の識
別が可能となる。
積を計算するので空間に広がった電波反射物と目標の識
別が可能となる。
【００３７】この発明の実施例２ではＲＣＳ記憶手段、
慣性装置を付加することにより、予め固定の電波反射物
の受信信号を推定することができ、複数の目標候補から
の識別が可能となる。
慣性装置を付加することにより、予め固定の電波反射物
の受信信号を推定することができ、複数の目標候補から
の識別が可能となる。
【００３８】この発明の実施例３では高度検出手段、慣
性装置、目標高度計算手段を付加することにより、目標
候補の高度を計算し、高度差から目標の識別が可能とな
る。
性装置、目標高度計算手段を付加することにより、目標
候補の高度を計算し、高度差から目標の識別が可能とな
る。
【００３９】この発明の実施例４では目標候補の振幅分
布を調べることにより、固定の電波反射物に比べ、揺ら
ぎの大きいと考えられる、目標を取り出すことができ
る。
布を調べることにより、固定の電波反射物に比べ、揺ら
ぎの大きいと考えられる、目標を取り出すことができ
る。
【００４０】この発明の実施例５ではＡ／Ｄ変換手段の
出力から目標候補の振幅分布を調べることにより、パル
スヒット数が少なくても分布を評価するための十分なデ
ータ数を確保できる。
出力から目標候補の振幅分布を調べることにより、パル
スヒット数が少なくても分布を評価するための十分なデ
ータ数を確保できる。
【図１】この発明の実施例１を示すレーダ装置の全体構
成図である。
成図である。
【図２】この発明の実施例２を示すレーダ装置の全体構
成図である。
成図である。
【図３】この発明の実施例３を示すレーダ装置の全体構
成図である。
成図である。
【図４】この発明の実施例４を示すレーダ装置の全体構
成図である。
成図である。
【図５】この発明の実施例５を示すレーダ装置の全体構
成図である。
成図である。
【図６】従来のレーダ装置の全体構成図である。
【図７】差信号／和信号と角度の関係を示す図である。
【図８】本レーダ装置の搭載機と目標の位置関係を示す
図である。
図である。
【図９】この発明のビデオマップ記憶手段の出力を示す
図である。
図である。
【図１０】受信信号の振幅分布を示す図である。
１ アンテナ部 ２ 送信手段 ３ 送受切換器 ４ 受信手段 ５ Ａ／Ｄ変換手段 ６ 積分手段 ７ スレッショルド検出手段 ８ 大小判定手段 ９ 測距手段 １０ 測角手段 １１ 目標判定手段 １２ ビデオマップ記憶手段 １３ 面積計算手段 １４ 慣性装置 １５ ＲＳＣマップ記憶手段 １６ 受信信号推定手段 １７ 受信信号比較手段 １８ 高度検出手段 ２０ 目標高度計算手段 ２１ 振幅分布記憶手段 ２２ 振幅分布評価手段
Claims (5)
- 【請求項１】 目標に対して電波を送受信するアンテナ
部と、送信電波を発生する送信手段と、目標で反射され
た電波を受信及び増幅し、位相検波して受信ビデオ信号
に変換する受信手段と、受信ビデオ信号をディジタルビ
デオ信号に変換するＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉ
ｇｉｔａｌ）変換手段と、ディジタルビデオ信号のＳ／
Ｎ比（Ｓｉｇｎａｌ Ｔｏ Ｎｏｉｓｅ）を向上させる
積分手段と、目標の距離を求める測距手段と、目標の方
角を求める測角手段と、ビデオ信号のスレッショルド判
定を行うスレッショルド検出手段と、スレッショルド値
を越えている受信信号を記憶すビデオマップ記憶手段
と、スレッショルド値を越えている受信信号の分布から
目標の投影面積を求める面積計算手段と、求めた投影面
積から複数の目標候補から所望の目標を絞り込む目標判
定手段で構成したことを特徴とするレーダ装置 - 【請求項２】 ビデオマップ記憶手段と、建物や山など
固定の電波反射物より予めレーダ反射断面積を求め地図
データとして記憶してあるＲＣＳマップ記憶手段と、レ
ーダ装置の搭載機の地図上の位置を検出する慣性装置
と、搭載機の地図上の位置情報と上記ＲＣＳマップ記憶
手段から得られるレーダ反射断面積より受信信号を推定
する受信信号推定手段と、実際に得られた受信信号と推
定した受信信号を比較する受信信号比較手段と、受信信
号の比較結果より複数の目標候補から所望の目標を絞り
込む目標判定手段を付加したことを特徴とする請求項１
記載のレーダ装置。 - 【請求項３】 レーダ装置を搭載している搭載機の高度
を検出する高度検出手段と、レーダ装置の搭載機の傾き
を検出する慣性装置と、目標の高度を推定する目標高度
計算手段と、目標の高度より複数の目標候補から所望の
目標を絞り込む目標判定手段を付加したことを特徴とす
る請求項１記載のレーダ装置。 - 【請求項４】 上記積分手段から出力される受信信号の
振幅値の分布を記憶する振幅分布記憶手段と、振幅分布
から建物や山など固定の電波反射物であるか評価する振
幅分布評価手段と、複数の目標候補から所望の目標を絞
り込む目標判定手段を付加したことを特徴とする請求項
１記載のレーダ装置。 - 【請求項５】 上記Ａ／Ｄ変換手段から出力される受信
信号の振幅値の分布を記憶する振幅分布記憶手段と、振
幅分布から建物や山など固定の電波反射物であるか評価
する振幅分布評価手段と、複数の目標候補から所望の目
標を絞り込む目標判定手段を付加したことを特徴とする
請求項１記載のレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6069794A JPH07280927A (ja) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6069794A JPH07280927A (ja) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07280927A true JPH07280927A (ja) | 1995-10-27 |
Family
ID=13413015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6069794A Pending JPH07280927A (ja) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07280927A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009133752A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Fujitsu Ltd | レーダ処理装置および位置特定プログラム |
| KR20230027815A (ko) * | 2021-08-20 | 2023-02-28 | (주)콤라스 | 2차원 지상감시레이더와 지도데이터의 고도정보를 이용한 이동탐지물 추적레이더시스템 및 이를 이용한 고도정보추출방법 |
-
1994
- 1994-04-07 JP JP6069794A patent/JPH07280927A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009133752A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Fujitsu Ltd | レーダ処理装置および位置特定プログラム |
| KR20230027815A (ko) * | 2021-08-20 | 2023-02-28 | (주)콤라스 | 2차원 지상감시레이더와 지도데이터의 고도정보를 이용한 이동탐지물 추적레이더시스템 및 이를 이용한 고도정보추출방법 |
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