JPH0727742U - 段差解消用研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】加工材同士の突き合わせ部分の段差を解消する
ことのできる段差解消用研削装置を提供する。 【構成】加工材上方に配置され、加工材に対して垂直方
向及び加工材の突き合わせ部５ｃに生ずる段差と平行に
水平方向へ移動可能となされた研削装置１と、該研削装
置１に設けられ加工材表面の高低差情報を発生する２個
の距離検知センサー２、２と、この距離情報による加工
材表面の高低差演算装置と、演算された高低差に応じて
研削装置１の移動速度を制御する速度制御装置とからな
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は材料同士の突き合わせ部を研削して段差をなくすための段差解消用研 削装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

木材等の材料の厚みを非接触型の距離検知センサーにより検出し、そのデータ に基づいて加工材の反りや凹凸に応じた踏圧力を踏圧装置に付与して研磨するこ とにより、過剰研削、研削残しがなく材料を研削できるサイドベルトサンダー機 は特開平３ー１１７５５４号公報により知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記公報に記載の装置によると、加工材表面の凹凸に応じた踏圧力を踏圧装置 に与えながら研削するものであり、凹凸や段差を消滅せずにそれら表面に倣いな がら表面形状を残したまゝ研削するものであるから、突き合わせた加工材の段差 をなくすという作業を行うものではない。

【０００４】 本考案は上記従来の装置では得られなかった加工材同士の突き合わせ部分の段 差を解消することのできる段差解消用研削装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案段差解消用研削装置は、加工材上方に配置され、加工材に対して垂直方 向及び加工材の突き合わせ部に生ずる段差と平行に水平方向に移動可能となされ た研削装置と、該研削装置に設けられ加工材表面までの距離情報を発生する２個 の距離検知センサーと、上記距離情報による加工材表面の高低差演算装置と、上 記高低差演算装置により演算された高低差に応じて研削装置の移動速度を制御す る速度制御装置とからなることを特徴とするものである。

【０００６】 研削装置は、突き合わされた２個の加工材同士の突き合わせ部に生ずる段差の 高い方を研削して段差をなくすもので、該段差の高低差もしくはそれ以上の距離 で加工材に対して垂直方向へ移動可能であり、且つ、加工材の突き合わせ部に生 ずる段差と平行に水平方向へ移動可能となされる。 上記研削装置の加工材を研削する部分は、ダイヤモンドホイール、ベルトサン ダー、ディスクサンダー、研磨ブラシ、不織布、フラップホイール等種々のもの を用いることができる。

【０００７】 ２個の距離検知センサーは、突き合わされた部分の加工材のそれぞれに対応し て設けられ、該距離検知センサーから加工材の突き合わせ部分のそれぞれの加工 材表面までの距離に対応する電圧または電流（距離情報）を発生するものであれ ば、非接触型、接触型いずれでもよいが、非接触型のものが好ましい。

【０００８】 段差の高低差を演算する演算装置は、上記２個の距離検知センサーからの電圧 または電流のアナログ信号（距離情報）をデジタル値に変換し、その値に基づい て加工材の突き合わせ部の高低差を演算し、その演算データを移動速度制御装置 に出力するものである。

【０００９】 速度制御装置は、上記高低差演算装置から出力された高低差データを、予め設 定された一次関数に入力し、研削装置の最適な移動速度を算出するものである。 即ち、高低差が少ない場合は移動速度が大きく、高低差が大きい場合には移動速 度が小さく算出される。

【００１０】

【作用】

研削装置は加工材の突き合わせ部の表面までの距離を距離検知センサーが逐次 読み取った距離情報から演算した高低差に応じた移動速度で移動し、研削工具が 加工材の表面に倣いながら段差の高い方の加工材を研削して段差を解消する。

【００１１】

【実施例】 次に、本考案段差解消用研削装置の実施例を図面を参照して説明する。 図１は本考案段差解消用研削装置の実施例を示す斜視図、図２は図１の要部を 示す側面図、図３は２枚のパネルが突き合わされてなる住宅用外壁の平面図、図 ４は図３の底面図であり、図５は研削装置の水平方向への移動速度制御を説明す る説明図である。

【００１２】 図において、１は研削装置であり、下端に研削工具であるダイヤモンドホイー ル１１が設けられ、該研削装置１の非回転軸１２に非接触型の距離検知センサー ２、２が設けられてなる。ダイヤモンドホイール１１面と距離検知センサーのセ ンサーヘッドとの高さにおける距離は既知である。該距離検知センサー２、２は その下方で枠６に固定された２枚の硬質木片セメント板５ａ、５ｂに向けてそれ ぞれ配置される。４は横軸３１を支持する架台である。

【００１３】 上記研削装置１は直交２軸作動で数値制御可能なロボット３に装着され、硬質 木片セメント板５ａ、５ｂの突き合わせ部５ｃ上方で横軸３１により硬質木片セ メント板５ａ、５ｂの突き合わせ部５Ｃに沿って水平方向（Ｘ軸）へ移動可能で あり、且つ、回転軸１３の上下動により突き合わせ部５ｃに対して垂直方向（Ｚ 軸）に移動可能となされている。

【００１４】 上記加工材は図３及び図４に示すように、２枚の硬質木片セメント板５ａ、５ ｂが突き合わされた状態で木枠６に固定されたものである。硬質木片セメント板 ５ａ、５ｂは反りを有しているので、突き合わせ部５ｃは段差を生じている。

【００１５】 上記段差解消用研削装置の作動を説明する。 加工材の突き合わせ部５ｃがダイヤモンドホイール１１の下に搬入されると、 ２個の非接触型の距離検知センサー２、２から出力される電圧により、それぞれ の距離検知センサー２、２に対応する硬質木片セメント板５ａ、５ｂまでの距離 が検知される。検知された２つのデータはアナログ信号であるからＡ／Ｄ変換器 ７、７によりデジタル値に変換され、高低差演算装置８に入力されて上記２つの データからその差即ち高低差が演算され、上記高低差のデータはロボット制御装 置９に出力される。

【００１６】 ロボット制御装置９において、ダイヤモンドホイール１１と加工材との距離だ け研削装置１を下降させる信号が出され、研削装置１は下降される。 上記高低差のデータはロボット制御装置９内の速度制御装置に予め準備された 一次関数に代入されて研削装置１の水平方向への移動速度が演算され、該移動速 度信号がロボット３へ送られる。

【００１７】 ダイヤモンドホイール１１は前記距離差から演算された高低差に応じた送り速 度で段差部と平行方向へ逐次倣いながら移動し、表面の高さが高い一方の硬質木 片セメント板５ｂ表面を段差がなくなるまで研削する。 ダイヤモンドホイール１１は段差部の加工材を研削しながら移動し、一方、距 離検知センサー２、２が距離データを連続的に検知する。検知された距離データ に基づく高低差に応じて研削装置１の移動速度が調整されながら加工材の突き合 わせ部５ｃの段差部を研削することにより段差が解消される。

【００１８】

【考案の効果】

本考案段差解消用研削装置は上記の構成となされているので、 ２個の距離検知センサーが逐次読み取って得られた加工材同士の表面の高低差に 応じた移動速度で研削装置が移動し、研削装置が加工材の表面に倣いながら段差 の高い方の加工材を研削して段差を解消することができる。

【００１９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案段差解消用研削装置の実施例を示す斜視
図。

【図２】図１の要部を示す側面図。

【図３】加工材を示す平面図及び底面図。

【図４】図３に示す加工機の底面図。

【図５】研削装置の水平方向への移動速度制御を説明す
る説明図。

【符号の説明】

１ ：研削装置 ２ ：距離検知センサー ３ ：ロボット ４ ：架台 ５ａ、５ｂ：硬質木片セメント板 ５ｃ：段差 ６ ：枠 ７ ：Ａ／Ｄ変換器 ８ ：高低差演算装置 ９ ：ロボット制御装置 １１：ダイヤモンドホイール ３１：軸

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工材上方に配置され、加工材に対して
   垂直方向及び加工材の突き合わせ部に生ずる段差と平行
   に水平方向へ移動可能となされた研削装置と、該研削装
   置に設けられ加工材表面までの距離情報を発生する２個
   の距離検知センサーと、上記距離情報による加工材表面
   の高低差演算装置と、該高低差演算装置により演算され
   た高低差に応じて研削装置の移動速度を制御する速度制
   御装置とからなることを特徴とする段差解消用研削装
   置。