JPH0727700B2 - ディスクプレーヤのキャリッジ駆動装置 - Google Patents
ディスクプレーヤのキャリッジ駆動装置Info
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- JPH0727700B2 JPH0727700B2 JP63126152A JP12615288A JPH0727700B2 JP H0727700 B2 JPH0727700 B2 JP H0727700B2 JP 63126152 A JP63126152 A JP 63126152A JP 12615288 A JP12615288 A JP 12615288A JP H0727700 B2 JPH0727700 B2 JP H0727700B2
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- Japan
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- carriage
- drive
- coil
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
- G11B7/08582—Sled-type positioners
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ディスクプレーヤのキャリッジ駆動装置に関
する。
する。
背景技術 ビデオディスクプレーヤ等の記録媒体演奏装置において
は、ピックアップを担持するキャリッジの移動を短時間
でなすべく、該キャリッジの駆動にリニアモータを使用
したものがある。
は、ピックアップを担持するキャリッジの移動を短時間
でなすべく、該キャリッジの駆動にリニアモータを使用
したものがある。
第５図は、リニアモータによって駆動されるキャリッジ
の一例を示す一部断面斜視図であり、図示しないディス
クのトラックから光学的に記録信号を読取るピックアッ
プ１はキャリッジ２に担持される。キャリッジ２はディ
スク半径方向に延在する一対のガイドレール3a,3b上を
移動する。
の一例を示す一部断面斜視図であり、図示しないディス
クのトラックから光学的に記録信号を読取るピックアッ
プ１はキャリッジ２に担持される。キャリッジ２はディ
スク半径方向に延在する一対のガイドレール3a,3b上を
移動する。
キャリッジ２の一端には駆動コイル11が固着され、他端
には速度検出コイル12が固着される。駆動コイル11は、
ガイドレール3aに対して平行に配置された磁気回路13の
センターヨークをその鉄心とし、該センターヨーク上を
自在に移動する。磁気回路13は、例えばヨークの内側
に、駆動コイル11を挟んで対向するように配置された一
対の永久磁石を含み、駆動コイル11に駆動電流が供給さ
れると、駆動コイル11に該駆動電流の方向に応じた正若
しくは逆方向の電磁力を生ぜしめる。この駆動コイルに
印加される電磁力によってキャリッジ２は駆動される。
速度検出コイル12は、キャリッジ２の移動に伴ってガイ
ドレール3bに対して平行に配置された磁気回路14のヨー
ク上を移動して磁気回路の磁束と鎖交し、移動速度に応
じた起電力を得る。この起電力は速度検出出力として速
度制御等に利用される。駆動コイル11及び磁気回路13は
リニアモータ10を構成する。磁気回路13及び14は磁性通
路を構成する。
には速度検出コイル12が固着される。駆動コイル11は、
ガイドレール3aに対して平行に配置された磁気回路13の
センターヨークをその鉄心とし、該センターヨーク上を
自在に移動する。磁気回路13は、例えばヨークの内側
に、駆動コイル11を挟んで対向するように配置された一
対の永久磁石を含み、駆動コイル11に駆動電流が供給さ
れると、駆動コイル11に該駆動電流の方向に応じた正若
しくは逆方向の電磁力を生ぜしめる。この駆動コイルに
印加される電磁力によってキャリッジ２は駆動される。
速度検出コイル12は、キャリッジ２の移動に伴ってガイ
ドレール3bに対して平行に配置された磁気回路14のヨー
ク上を移動して磁気回路の磁束と鎖交し、移動速度に応
じた起電力を得る。この起電力は速度検出出力として速
度制御等に利用される。駆動コイル11及び磁気回路13は
リニアモータ10を構成する。磁気回路13及び14は磁性通
路を構成する。
かかるリニアモータ10は、第６図に示される如き駆動回
路によって駆動される。
路によって駆動される。
第６図において、図示しないキャリッジ移動制御回路か
ら供給される制御信号は減算器21を介して駆動アンプ22
に供給される。該制御信号は駆動アンプ22によりパワー
増幅され、駆動電流として駆動コイル11に供給される。
駆動コイル11に駆動電流が供給されると、駆動電流レベ
ルに応じた電磁力が発生し、キャリッジ２は移動する。
このキャリッジ移動に伴って速度検出コイル12に起電力
が発生する。キャリッジ２の移動速度に対応している上
記起電力はアンプ23によって適当なレベルに増幅されて
速度出力となり、速度イコライザ24を経て減算器21の負
入力端に供給される。速度イコライザ24は、フィードバ
ックループに磁気回路が介在することによる信号周波数
特性変化や位相変化を調整するものである。減算器21に
おいて、上記速度出力は既述制御信号に負帰還される。
このような速度フィードバック回路とすることにより、
リニアモータ10の伝達特性に１次微分要素を付加して応
答動作特性の改善を図らんとしている。
ら供給される制御信号は減算器21を介して駆動アンプ22
に供給される。該制御信号は駆動アンプ22によりパワー
増幅され、駆動電流として駆動コイル11に供給される。
駆動コイル11に駆動電流が供給されると、駆動電流レベ
ルに応じた電磁力が発生し、キャリッジ２は移動する。
このキャリッジ移動に伴って速度検出コイル12に起電力
が発生する。キャリッジ２の移動速度に対応している上
記起電力はアンプ23によって適当なレベルに増幅されて
速度出力となり、速度イコライザ24を経て減算器21の負
入力端に供給される。速度イコライザ24は、フィードバ
ックループに磁気回路が介在することによる信号周波数
特性変化や位相変化を調整するものである。減算器21に
おいて、上記速度出力は既述制御信号に負帰還される。
このような速度フィードバック回路とすることにより、
リニアモータ10の伝達特性に１次微分要素を付加して応
答動作特性の改善を図らんとしている。
既述速度出力は、第７図の如き回路構成により測定する
ことが出来る。すなわち、キャリッジ２を移動自在とし
て、可変周波数電源71から駆動コイル11に所定レベルの
駆動電流を与えてキャリッジ２を揺動し、得られる速度
検出コイル12の出力をアンプ23によって所定利得で増幅
するのである。
ことが出来る。すなわち、キャリッジ２を移動自在とし
て、可変周波数電源71から駆動コイル11に所定レベルの
駆動電流を与えてキャリッジ２を揺動し、得られる速度
検出コイル12の出力をアンプ23によって所定利得で増幅
するのである。
かかる速度出力の周波数特性を第９図に示す。
第９図において、速度出力は、駆動電流の周波数が増加
するにつれてキャリッジ２が追従しなくなるので減少す
るが、約20［Hz］で減少傾向は止まり、100［Hz］を越
えると、逆に増加傾向を示す。キャリッジ２は駆動電流
が10〜20［Hz］になると停止するので比較的に高い周波
数域での速度検出コイル12の出力はキャリッジ速度とは
関係のないノイズである。図中点線はフィードバック回
路として望ましい目標速度出力特性を示している。
するにつれてキャリッジ２が追従しなくなるので減少す
るが、約20［Hz］で減少傾向は止まり、100［Hz］を越
えると、逆に増加傾向を示す。キャリッジ２は駆動電流
が10〜20［Hz］になると停止するので比較的に高い周波
数域での速度検出コイル12の出力はキャリッジ速度とは
関係のないノイズである。図中点線はフィードバック回
路として望ましい目標速度出力特性を示している。
速度出力の位相変化特性を第10図に示す。速度出力の駆
動電流に対する位相遅れは、周波数が増加するにつれて
増加する。
動電流に対する位相遅れは、周波数が増加するにつれて
増加する。
かかる速度出力は、既述速度イコライザ24を介して入力
側に負帰還されるのであるが、第９図に示されたように
速度出力特性は比較的に低い周波数で目標特性から外
れ、第10図に示されるように速度出力の位相変化も大き
いのである。
側に負帰還されるのであるが、第９図に示されたように
速度出力特性は比較的に低い周波数で目標特性から外
れ、第10図に示されるように速度出力の位相変化も大き
いのである。
ところで、フィードバックループの発振を防止し得るサ
ーボ動作範囲の指標となるフィードバック制御系の安定
度余裕、すなわち利得余裕及び位相余裕を考慮すると例
えばループ周波数を10［Hz］以下に設定することが望ま
しいが、フィードバックループの帯域が狭く、速応性に
欠けることになる。
ーボ動作範囲の指標となるフィードバック制御系の安定
度余裕、すなわち利得余裕及び位相余裕を考慮すると例
えばループ周波数を10［Hz］以下に設定することが望ま
しいが、フィードバックループの帯域が狭く、速応性に
欠けることになる。
一方、ビデオディスクプレーヤ等において、一定数のト
ラック飛越しを繰り返しつつ演奏をなす特殊再生や複数
のトラックを飛越すいわゆるマルチジャンプを為す場合
には、キャリッジの動作にに素早い立ち上がり及び収束
が要求されるので、既述の如き速度出力特性の改善が望
まれる。
ラック飛越しを繰り返しつつ演奏をなす特殊再生や複数
のトラックを飛越すいわゆるマルチジャンプを為す場合
には、キャリッジの動作にに素早い立ち上がり及び収束
が要求されるので、既述の如き速度出力特性の改善が望
まれる。
発明の概要 よって、本発明の目的とするところは、フィードバック
ループの安定度及び応答性を改善し得るディスクプレー
ヤのキャリッジ駆動装置を提供することである。
ループの安定度及び応答性を改善し得るディスクプレー
ヤのキャリッジ駆動装置を提供することである。
上記目的を達成するために本発明のディスクプレーヤの
キャリッジ駆動装置は、ディスク半径方向に延在する磁
性通路内に配置されてピックアップを担持するキャリッ
ジを前記磁性通路の延在方向に駆動電流により駆動する
駆動コイルと、前記磁性通路内に配置されて磁束変化に
応じた速度検出出力を発生する速度検出コイルと、前記
速度検出出力を調整して前記駆動コイルにフィードバッ
クする速度検出補正手段とを含むディスクプレーヤのキ
ャリッジ駆動装置であって、前記速度検出補正手段は、
前記駆動コイル及び前記速度検出コイル相互の結合特性
に対応する利得特性に基づき前記駆動電流に応じた推定
結合出力を得るイコライザと、前記速度検出出力から前
記推定結合出力を減算する演算器とを含むことを特徴と
する。
キャリッジ駆動装置は、ディスク半径方向に延在する磁
性通路内に配置されてピックアップを担持するキャリッ
ジを前記磁性通路の延在方向に駆動電流により駆動する
駆動コイルと、前記磁性通路内に配置されて磁束変化に
応じた速度検出出力を発生する速度検出コイルと、前記
速度検出出力を調整して前記駆動コイルにフィードバッ
クする速度検出補正手段とを含むディスクプレーヤのキ
ャリッジ駆動装置であって、前記速度検出補正手段は、
前記駆動コイル及び前記速度検出コイル相互の結合特性
に対応する利得特性に基づき前記駆動電流に応じた推定
結合出力を得るイコライザと、前記速度検出出力から前
記推定結合出力を減算する演算器とを含むことを特徴と
する。
実 施 例 以下、図面を参照しつつ本発明の実施例について説明す
る。
る。
まず、第９図において、キャリッジ２が応動しない領域
においても速度検出コイルに出力が発生する理由は、駆
動コイル11の漏洩磁束が速度検出コイル12と鎖交し、電
磁結合しているためと解される。
においても速度検出コイルに出力が発生する理由は、駆
動コイル11の漏洩磁束が速度検出コイル12と鎖交し、電
磁結合しているためと解される。
第８図は、キャリッジ２を固定して第７図の如き構成に
より、駆動コイル11から速度検出コイル12に漏れる磁束
によって誘起する出力を測定したものであり、周波数の
増加と共にレベルが増加し、略200〜400［Hz］でピーク
となる周波数特性を示す。また、駆動コイル11及び速度
検出コイル12相互間の距離１を狭くする程誘起電圧は増
加する。
より、駆動コイル11から速度検出コイル12に漏れる磁束
によって誘起する出力を測定したものであり、周波数の
増加と共にレベルが増加し、略200〜400［Hz］でピーク
となる周波数特性を示す。また、駆動コイル11及び速度
検出コイル12相互間の距離１を狭くする程誘起電圧は増
加する。
よって、かかる駆動コイル11から速度検出コイル12への
漏洩磁束による出力分を速度出力から相殺すれば、既述
ノイズ分は抑制され得る。
漏洩磁束による出力分を速度出力から相殺すれば、既述
ノイズ分は抑制され得る。
第１図に示された回路は本発明の実施例であり、該回路
において第６図に示された回路と対応する部分には同一
符号を付し、かかる部分の説明は省略する。
において第６図に示された回路と対応する部分には同一
符号を付し、かかる部分の説明は省略する。
第１図において、駆動アンプ22が出力する駆動電流は駆
動コイル11の外に、漏れ補正イコライザ31に供給され
る。漏れ補正イコライザ31は既述第８図に示される駆動
コイル11から速度検出コイル12への漏れ磁束特性に近似
された周波数特性を有する。漏れ補正イコライザ31は駆
動電流が供給されるとこの電流に対応する推定漏れ出力
を出力する。漏れ補正イコライザ31の出力は、既述アン
プ23及び速度イコライザ24間に挿入された減算器32の負
入力端に供給される。減算器32の正入力端には速度検出
コイル12の出力を増幅したアンプ23の既述漏洩磁束分に
よるノイズ分を含む速度出力が供給されており、減算器
32の出力には上記速度出力から既述磁束漏れ分が相殺さ
れた補正速度出力が得られる。
動コイル11の外に、漏れ補正イコライザ31に供給され
る。漏れ補正イコライザ31は既述第８図に示される駆動
コイル11から速度検出コイル12への漏れ磁束特性に近似
された周波数特性を有する。漏れ補正イコライザ31は駆
動電流が供給されるとこの電流に対応する推定漏れ出力
を出力する。漏れ補正イコライザ31の出力は、既述アン
プ23及び速度イコライザ24間に挿入された減算器32の負
入力端に供給される。減算器32の正入力端には速度検出
コイル12の出力を増幅したアンプ23の既述漏洩磁束分に
よるノイズ分を含む速度出力が供給されており、減算器
32の出力には上記速度出力から既述磁束漏れ分が相殺さ
れた補正速度出力が得られる。
なお、駆動コイル11及び速度検出コイル12相互の結合の
極性により減算器32を加算器として漏洩磁束による速度
出力分を相殺する。他の構成は、第６図に示された回路
と同じである。
極性により減算器32を加算器として漏洩磁束による速度
出力分を相殺する。他の構成は、第６図に示された回路
と同じである。
漏れ補正イコライザ31及び減算器32の構成例を第２図に
示す。第２図に示された回路において、第１図に示され
た回路と対応する部分には同一符号が付されている。
示す。第２図に示された回路において、第１図に示され
た回路と対応する部分には同一符号が付されている。
漏れ補正イコライザ31は演算増幅器とCR回路とによって
形成され、バンドパスフィルタに類似する特性を持つ。
なお、漏れ補正イコライザ31をデジタルイコライザによ
って構成することも出来る。減算器32は演算増幅器を用
いた周知回路によって構成されるが、入力抵抗比を適切
に設定することにより、漏れ補正イコライザ31の出力と
アンプ23の出力とを所定の比率で混合して、補正速度出
力を得ている。
形成され、バンドパスフィルタに類似する特性を持つ。
なお、漏れ補正イコライザ31をデジタルイコライザによ
って構成することも出来る。減算器32は演算増幅器を用
いた周知回路によって構成されるが、入力抵抗比を適切
に設定することにより、漏れ補正イコライザ31の出力と
アンプ23の出力とを所定の比率で混合して、補正速度出
力を得ている。
第３図及び第４図は、漏れ補正イコライザ31によって駆
動電流に応じた推定漏れ出力分を得て、これを速度検出
出力から除いた補正速度出力の周波数対速度出力特性及
び周波数対位相変化特性を示している。なお、図中の２
点鎖線は従来特性を示している。
動電流に応じた推定漏れ出力分を得て、これを速度検出
出力から除いた補正速度出力の周波数対速度出力特性及
び周波数対位相変化特性を示している。なお、図中の２
点鎖線は従来特性を示している。
第３図から明らかなように、速度出力は略70［Hz］まで
直線的に減少する特性に改善されており、ノイズ分が抑
制されている。例えば30［Hz］では従来の−10［dB］か
ら−17［dB］に拡大し、200［Hz］では従来の−８［d
B］から−20［dB］に拡大して既述利得余裕も増えてい
る。
直線的に減少する特性に改善されており、ノイズ分が抑
制されている。例えば30［Hz］では従来の−10［dB］か
ら−17［dB］に拡大し、200［Hz］では従来の−８［d
B］から−20［dB］に拡大して既述利得余裕も増えてい
る。
また、第４図から明らかなように、例えば30［Hz］では
位相変化は従来の−110度から−70度に抑制され、200
［Hz］では従来の−170度から−130度に抑制されてお
り、それだけ既述位相余裕も増えたことになる。
位相変化は従来の−110度から−70度に抑制され、200
［Hz］では従来の−170度から−130度に抑制されてお
り、それだけ既述位相余裕も増えたことになる。
このように、速度出力の裸特性が改善されてフィードバ
ック系の安定度余裕が増加したのでサーボ動作が安定す
る。また、フィードバックループの許容帯域も広がった
のでキャリッジの速応性も改善され得る。
ック系の安定度余裕が増加したのでサーボ動作が安定す
る。また、フィードバックループの許容帯域も広がった
のでキャリッジの速応性も改善され得る。
また、駆動コイル11から速度検出コイル12への漏れ磁束
の影響を既述漏れ補正によって排除する構成としている
ので、駆動コイル11と速度検出コイル12とをより近接し
て配置し得、キャリッジ２の小型化に寄与し得る。
の影響を既述漏れ補正によって排除する構成としている
ので、駆動コイル11と速度検出コイル12とをより近接し
て配置し得、キャリッジ２の小型化に寄与し得る。
発明の効果 以上説明したように本発明のディスクプレーヤのキャリ
ッジ駆動装置においては、キャリッジを既述磁性通路の
延在方向に駆動する駆動コイルから速度検出コイルへ漏
洩する磁束によって該速度検出コイルに生ずる出力の周
波数特性を予測し、検出コイルの速度検出出力から漏れ
磁束による推定出力を除去する構成としているので、速
度検出コイルの出力特性が改善されてフィードバック制
御系の安定度余裕が増して好ましい。
ッジ駆動装置においては、キャリッジを既述磁性通路の
延在方向に駆動する駆動コイルから速度検出コイルへ漏
洩する磁束によって該速度検出コイルに生ずる出力の周
波数特性を予測し、検出コイルの速度検出出力から漏れ
磁束による推定出力を除去する構成としているので、速
度検出コイルの出力特性が改善されてフィードバック制
御系の安定度余裕が増して好ましい。
第１図は、本発明の実施例を示すブロック図、第２図
は、第１図に示された実施例の具体回路を示す回路図、
第３図及び第４図は、実施例の補正速度出力特性を示す
特性図、第５図はキャリッジの構造を説明するための一
部断面斜視図、第６図は、従来例を説明するためのブロ
ック図、第７図は、速度出力特性の測定を説明するため
のブロック図、第８図は、駆動コイルから速度検出コイ
ルへの漏れ特性を説明するための説明図、第９図及び第
10図は、従来例の速度出力特性を説明するための説明図
である。 主要部分の符号の説明 ２……キャリッジ 10……リニアモータ 11……駆動コイル 12……速度検出コイル 31……漏れ補正イコライザ 32……演算器
は、第１図に示された実施例の具体回路を示す回路図、
第３図及び第４図は、実施例の補正速度出力特性を示す
特性図、第５図はキャリッジの構造を説明するための一
部断面斜視図、第６図は、従来例を説明するためのブロ
ック図、第７図は、速度出力特性の測定を説明するため
のブロック図、第８図は、駆動コイルから速度検出コイ
ルへの漏れ特性を説明するための説明図、第９図及び第
10図は、従来例の速度出力特性を説明するための説明図
である。 主要部分の符号の説明 ２……キャリッジ 10……リニアモータ 11……駆動コイル 12……速度検出コイル 31……漏れ補正イコライザ 32……演算器
Claims (1)
- 【請求項１】ディスク半径方向に延在する磁性通路内に
配置されてピックアップを担持するキャリッジを前記磁
性通路の延在方向に駆動電流により駆動する駆動コイル
と、前記磁性通路内に配置されて磁束変化に応じた速度
検出出力を発生する速度検出コイルと、前記速度検出出
力を調整して前記駆動コイルにフィードバックする速度
検出補正手段とを含むディスクプレーヤのキャリッジ駆
動装置であって、 前記速度検出補正手段は、前記駆動コイル及び前記速度
検出コイル相互の結合特性に対応する利得特性に基づき
前記駆動電流に対応した推定結合出力を得るイコライザ
と、前記速度検出出力から前記推定結合出力を減算する
演算器とを含むことを特徴とするディスクプレーヤのキ
ャリッジ駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63126152A JPH0727700B2 (ja) | 1988-05-24 | 1988-05-24 | ディスクプレーヤのキャリッジ駆動装置 |
| US07/260,087 US4890277A (en) | 1988-05-24 | 1988-10-18 | Carriage driving apparatus for a disk player |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63126152A JPH0727700B2 (ja) | 1988-05-24 | 1988-05-24 | ディスクプレーヤのキャリッジ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01296468A JPH01296468A (ja) | 1989-11-29 |
| JPH0727700B2 true JPH0727700B2 (ja) | 1995-03-29 |
Family
ID=14927964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63126152A Expired - Fee Related JPH0727700B2 (ja) | 1988-05-24 | 1988-05-24 | ディスクプレーヤのキャリッジ駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4890277A (ja) |
| JP (1) | JPH0727700B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5580714A (en) * | 1995-03-08 | 1996-12-03 | Celox Laboratories, Inc. | Cryopreservation solution |
| US6249495B1 (en) * | 1997-02-27 | 2001-06-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Stepping motor control method and disk drive apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6367573A (ja) * | 1986-09-09 | 1988-03-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 速度検出装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2921016C2 (de) * | 1978-05-23 | 1985-06-13 | Pioneer Electronic Corp., Tokio/Tokyo | Steuereinrichtung zur Positionierung eines auf einem Schlitten angeordneten Abtastarms |
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-
1988
- 1988-05-24 JP JP63126152A patent/JPH0727700B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1988-10-18 US US07/260,087 patent/US4890277A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6367573A (ja) * | 1986-09-09 | 1988-03-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 速度検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01296468A (ja) | 1989-11-29 |
| US4890277A (en) | 1989-12-26 |
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