JPH01296468A - ディスクプレーヤのキャリッジ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ディスクプレーヤのキャリッジ駆動装置に関
する。

背景技術 ビデオディスクプレーヤ等の記録媒体演奏装置において
は、ピックアップを担持するキャリッジの移動を短時間
でなすべく、該キャリッジの駆動にリニアモータを使用
したものかある。

第５図は、リニアモータによって駆動されるキャリッジ
の一例を示す一部断面斜視図であり、図示しないディス
クのトラックから光学的に記録信号を読取るピックアッ
プ１はキャリッジ２に担持される。キャリッジ２はディ
スク半径方向に延在する一対のガイドレール３ａ、３ｂ
上を移動する。

キャリッジ２の一端には駆動コイル１１が固着され、他
端には速度検出コイル１２が固着される。

駆動コイル］］は、ガイドレール３ａに対して平行に配
置された磁気回路１Ｂのセンターヨークをその鉄心とし
、該センターヨーク」−を自在に移動する。磁気回路〕
３は、例えばヨークの内側に、駆動コイル１１を挟んて
対向するように配置された一対の永久磁石を含み、駆動
コイル１１に駆動電流が供給されると、駆動コイル１］
に該駆動電流の方向に応した正若しくは逆方向の電磁力
を生せしめる。この駆動コイルに印加される電磁力によ
ってギヤリッジ２は駆動される。速度検出コイル］２は
、キャリッジ２の移動に伴ってガイトレール３ｂに対し
て平行に配置された磁気回路１４のヨーク上を移動して
磁気回路の磁束と鎖交し、移動速度に応じた起電力を得
る。この起電力は速度検出出力として速度制御等に利用
される。駆動コイル１１及び磁気回路１３はりニアモー
タ１０を構成する。磁気回路１Ｂ及び１４は磁性通路を
構成する。

かかるリニアモータ１０は、第６図に示される如き駆動
回路によって駆動される。

第６図において、図示しないキャリッジ移動制御回路か
ら供給される制御信号は減算器２１を介して駆動アンプ
２２に供給される。該制御信号は駆動アンプ２２により
パワー増幅され、駆動電流として駆動コイル］１に供給
される。駆動コイル］１に駆動電流が供給されると、駆
動電流レベルに応じた電磁力か発生し、キャリッジ２は
移動する。このキャリッジ移動に伴って速度検出コイル
１２に起電力か発生する。キャリッジ２の移動速度に対
応している上記起電力はアンプ２３によって適当なレベ
ルに増幅されて速度出力となり、速度イコライザ２４を
経て減算器２１の負入力端に供給される。速度イコライ
ザ２４は、フィードバックループに磁気回路が介在する
ことによる信号周波数特性変化や位相変化を調整するも
のである。

減算器２１において、上記速度出力は既述制御信号に負
帰還される。このような速度フィードバック回路とする
ことにより、リニアモータ１０の伝達特性に１次微分要
素を付加して応答動作特性の改善を図らんとしている。

既述速度出力は、第７図の如き回路構成により測定する
ことが出来る。すなわち、キャリッジ２を移動自在とし
て、可変周波数電源７１から駆動コイル〕〕に所定レベ
ルの駆動電流を与えてキャリッジ２を揺動し、得られる
速度検出コイル１２の出力をアンプ２３によって所定利
得て増幅するのである。

かかる速度出力の周波数特性を第９図に示す。

第９図において、速度出力は、駆動電流の周波数が増加
するにつれてキャリッジ２が追従しなくなるので減少す
るが、約２０　［Ｈｚｌて減少傾向は止まり、１００［
Ｈｚｌを越えると、逆に増加傾向を示す。キャリッジ２
は駆動電流か１０〜２０［Ｈｚｌになると停止するので
比較的に高い周波数域での速度検出コイル１２の出力は
キャリッジ速度とは関係のないノイズである。図中点線
はフィードバック回路として望ましい目標速度出力特性
を示している。

速度出力の位相変化特性を第１０図に示す。速度出力の
駆動電流に対する位相遅れは、周波数が増加するにつれ
て増加する。

・　かかる速度出力は、既述速度イコライザ２４を介し
て入力側に負帰還されるのであるが、第９図に示された
ように速度出力特性は比較的に低い周波数で目標特性か
ら外れ、第１０図に示されるように速度出力の位相変化
も大きいのである。

ところで、フィードバックループの発振を防止し得るサ
ーボ動作範囲の指標となるフィードバック制御系の安定
度余裕、すなわち利得余裕及び位相余裕を考慮すると例
えばループ周波数を１−０［Ｈｚ］以下に設定すること
か望ましいが、フィードバックループの帯域が狭く、連
応性に欠けることになる。

一方、ビデオディスクプレーヤ等において、−定数のト
ラック飛越しを繰り返しつつ演奏をなす特殊再生や複数
のトラックを飛越すいわゆるマルチジャンプを為す場合
には、キャリッジの動作にに素早い立ち上がり及び収束
が要求されるので、既述の如き速度出力特性の改善が望
まれる。

発明の概要 よって、本発明の目的とするところは、フィードバック
ループの安定度及び応答性を改善し得るディスクプレー
ヤのキャリッジ駆動装置を提供することである。

上記目的を達成するために本発明のディスクプレーヤの
キャリッジ駆動装置は、ディスク士径方向に延で１する
磁性通路内に配置されて駆動電流に応じてピックアップ
を担持するギヤリッジを上記磁性通路の正逆方向に駆動
する駆動コイルと、上記磁性通路内に配置されて磁束変
化に応じた速度検出出力を発生する速度検出コイルとを
含むディスクプレーヤのキャリッジ駆動装置において、
上記駆動コイルを流れる駆動電流の周波数及び大きさに
よって上記速度検出コイルの検出出力を調整する速度検
出補正手段を備えたことを特徴とする。

実施例 以下、図面を参照しつつ本発明の実施例について説明す
る。

まず、第９図において、キャリッジ２が応動しない領域
においても速度検出コイルに出力が発生する理由は、駆
動コイル１１の漏洩磁束か速度検出コイル１２と鎖交し
、電磁結合しているためと解される。

第８図は、キャリッジ２を固定して第７図の如き構成に
より、駆動コイル１１から速度検出コイル１２に漏れる
磁束によって誘起する出力を測定したものであり、周波
数の増加と共にレベルが増加し、略２００−４００　［
Ｈｚ］でピークとなる周波数特性を示す。また、駆動コ
イル１］及び速度検出コイル１２相互間の距離１を狭く
する程誘起電圧は増加する。

よって、かかる駆動コイル１１から速度検出コイル１２
への漏洩磁束による出力分を速度出力から相殺すれば、
既述ノイズ分は抑制され得る。

第１図に示された回路は本発明の実施例であり、該回路
において第６図に示された回路と対応する部分には同一
符号を付し、かかる部分の説明は省略する。

第１図において、駆動アンプ２２が出力する駆動電流は
駆動コ、イル１１の外に、漏れ補正イコライザ３１に供
給される。漏れ補正イコライザ３１は既述第８図に示さ
れる駆動コイル１１から速度検出コイル１２への漏れ磁
束特性に近似された周波数特性を有する。漏れ補正イコ
ライザ３１は駆動電流か供給されるとこの電流に対応す
る推定漏れ出力を出力する。漏れ補正イコライザ３１の
出力は、既述アンプ２３及び速度イコライザ２４間に挿
入された減算器２３の負入力端に供給される。

減算器３２の正入力端には速度検出コイル１２の出力を
増幅したアンプ２３の既述漏洩磁束分によるノイズ分を
含む速度出力が供給されており、減算器３２の出力には
上記速度出力から既述磁束漏れ分が相殺された補正速度
出力が得られる。

なお、駆動コイル１−１−及び速度検出コイル１２相互
の結合の極性により減算器３２を加算器として漏洩磁束
による速度出力分を相殺する。他の構成は、第６図に示
された回路と同じである。

漏れ補正イコライザ３１及び減算器３２の構成例を第２
図に示す。第２図に示された回路において、第１−図に
示された回路と対応する部分には同一符号が付されてい
る。

漏れ補正イコライザ３１は演算増幅器とＣＲ回路とによ
って形成され、バンドパスフィルタに類似する特性を持
つ。なお、漏れ補正イコライザ３１をデジタルイコライ
ザによって構成することも出来る。減算器３２は演算増
幅器を用いた周知回路によって構成されるが、入力抵抗
比を適切に設定することにより、漏れ補正イコライザ３
１の出力とアンプ２３の出力とを所定の比率で混合して
、補正速度出力を得ている。

第３図及び第４図は、漏れ補正イコライザ３１によって
駆動電流に応じた推定漏れ出力分を得て、これを速度検
出出力から除いた補正速度出力の周波数対速度出力特性
及び周波数対位相変化特性を示している。なお、図中の
２点鎖線は従来特性を示している。

第３図から明らかなように、速度出力は略７０［Ｈｚ］
まで直線的に減少する特性に改善されており、ノイズ分
が抑制されている。例えば３０［Ｈｚ］では従来の−１
０［ｄＢ］から−１７［ｄＢ］に拡大し、２００　［Ｈ
ｚ］では従来の−８［ｄＢ］から−２０［ｄＢ］に拡大
して既述利得余裕も増えている。

また、第４図から明らかなように、例えば３゜［Ｈｚ］
では位相変化は従来の−１１，０度から一７０度に抑制
され、２００［Ｈｚ］では従来の一１７０度から一１３
０度に抑制されており、それたけ既述位相余裕も増えた
ことになる。

このように、速度出力の裸特性が改善されてフィードバ
ック系の安定度余裕が増加したのでサーボ動作か安定す
る。また、フィードバックループの許容帯域も広がった
のでキャリッジの連応性も改善され得る。

また、駆動コイル１１から速度検出コイル１２への漏れ
磁束の影響を既述漏れ補正によって排除する構成として
いるので、駆動コイル］１と速度検出コイル１２とをよ
り近接して配置し得、キャリッジ２の小型化に寄与し得
る。

発明の効果 ＝　１１− 以上説明したように本発明のディスクプレーヤのキャリ
ッジ駆動装置においては、キャリッジを既述磁性通路の
正逆方向に駆動する駆動コイルから磁束変化に応じた速
度検出出力を発生ずる速度検出コイルへ漏洩する磁束に
よって該速度検出コイルに生ずる速度出力分の傾向を予
め知り、上記駆動コイルへの入力に応じた漏れ出力分を
推定し上記速度出力を該推定出力によって調整する構成
としているので、速度検出コイルの出力特性が改善され
てフィードバック制御系の安定度余裕が増して好ましい
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を示すブロック図、第２図は
、第１図に示された実施例の具体回路を示す回路図、第
３図及び第４図は、実施例の補正速度出力特性を示す特
性図、第５図はキャリッジの構造を説明するための一部
断面斜視図、第６図は、従来例を説明するためのブロッ
ク図、第７図は、速度出力特性の測定を説明するだめの
ブロック図、第８図は、駆動コイルから速度検出コイル
への漏れ特性を説明するための説明図、第９図及び第１
０図は、従来例の速度出力特性を説明するための説明図
である。 主要部分の符号の説明 ２・・・キャリッジ ］０・・リニアモータ １］・・・駆動コイル １２・・・速度検出コイル ３］・・・漏れ補正イコライザ ３２・・演算器 出願人　　　パイオニア株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスク半径方向に延在する磁性通路内に配置さ
   れて駆動電流に応じてピックアップを担持するキャリッ
   ジを前記磁性通路の正逆方向に駆動する駆動コイルと、
   前記磁性通路内に配置されて磁束変化に応じた速度検出
   出力を発生する速度検出コイルとを含むディスクプレー
   ヤのキャリッジ駆動装置であって、 前記駆動コイルに流れる駆動電流の周波数及び大きさに
   応じて前記速度検出コイルの検出出力を調整する速度検
   出補正手段を備えたことを特徴とするディスクプレーヤ
   のキャリッジ駆動装置。
2. （２）前記速度検出補正手段は、前記駆動コイル及び前
   記速度検出コイル相互の結合特性に対応する利得特性に
   より前記駆動電流のレベルを調整して推定結合出力を得
   るイコライザと、前記推定結合出力と前記速度検出出力
   とを加算若しくは減算する演算器とからなることを特徴
   とする請求項１記載のディスクプレーヤのキャリッジ駆
   動装置。