JPH07276306A - 自動鉋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動鉋盤の鉋胴をリミットスイッチによるこ
となく上限位置と下限位置に停止させる。 【構成】 鉋胴２をテーブル１上で上下動させるモータ
５にモータ出力検出器７を設ける。演算装置６内にモー
タの任意の基準回転速度を記憶し、モータ出力検出器の
出力信号から得られる回転速度が該任意の基準回転速度
を下回った場合に演算装置がモータ停止信号を出力す
る。これにより、鉋胴はリミットスイッチによることな
く上限位置と下限位置に停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被切削材が載せられる
テーブルと該被切削材を切削する回転鉋刃を有した鉋胴
との間の相対距離の上限値と下限値をリミットスイッチ
等の検知器を設けることなく検知することができる自動
鉋盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動鉋盤は、実公昭６２−４１７
６２号に示されるように、昇降テーブルの上限位置と下
限位置とにリミットスイッチ等の検知器を備え、昇降テ
ーブルが上限位置又は下限位置に達すると検知器がこれ
を検知し、昇降テーブルの駆動モータに停止信号を出力
するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように上限位置及び下限位置にリミットスイッチ等の検
知器を配置する場合は、部品点数が増加し、装置構造が
複雑化し、組付け工数も増加し、コストアップを招く。

【０００４】従って、本発明は、リミットスイッチ等の
検知器を省略しても、昇降テーブル等の上限又は下限を
検知し、装置構造を簡素化することができる自動鉋盤を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、被切削材が載せられるテーブル１と該被
切削材を切削する回転鉋刃２ａを有した鉋胴２とがモー
タ５により相対移動可能であり、該テーブル１と鉋胴２
との間の相対距離Ａをモータ出力検出器７の出力信号に
より検知可能である自動鉋盤において、上記モータ５の
任意の基準回転速度を記憶し、上記モータ出力検出器７
の出力信号から得られる回転速度が該任意の基準回転速
度を下回った場合にモータ停止信号を出力する演算装置
６が設けられた構成とし、また、被切削材が載せられる
テーブル１と該被切削材を切削する回転鉋刃２ａを有し
た鉋胴２とがモータ５により相対移動可能であり、該テ
ーブル１と鉋胴２との間の相対距離Ａをモータ出力検出
器７の出力信号により検知可能である自動鉋盤におい
て、上記テーブル１と鉋胴２との間の相対距離Ａの上限
値と下限値とを記憶し、上記モータ出力検出器７の出力
信号から得られる現在の相対距離Ａが該上限値又は下限
値に一致した場合にモータ停止信号を出力する演算装置
６が設けられた構成とする。

【０００６】

【作用】テーブル１又は鉋胴２がモータ５の駆動により
例えば上下方向で相対移動し、両者間の相対距離Ａが加
減される。そして、鉋胴２が被切削材に当接し、切断作
業を開始すると被切削材はこの相対距離Ａに等しい厚さ
で切削される。

【０００７】相対距離には上限値と下限値があり、テー
ブル１又は鉋胴２は上限値と下限値の各々に対応した上
限位置又は下限位置で停止させる必要がある。演算装置
６は、テーブル１又は鉋胴２が上限位置又は下限位置に
至ったときの任意のモータの回転速度である基準回転速
度を記憶している。

【０００８】そして、テーブル１又は鉋胴２が相対移動
により上限位置又は下限位置に至る。このときモータに
負荷がかかり回転速度が低下するため、モータ出力検出
器７の出力信号から得られる回転速度は任意の基準回転
速度より下回り、演算装置６はモータ停止信号を出力す
る。これにより、テーブル１又は鉋胴２は上限位置又は
下限位置に至ると、モータ５が停止し、テーブル１又は
鉋胴２は上限位置又は下限位置で停止することとなる。
また、鉋胴２が被切削材に当接した場合も鉋胴２を停止
させる必要があるが、この場合も鉋胴２が被切削材に当
接すれば、モータに負荷がかかるため上限位置又は下限
位置と同様にモータ５を停止させることができる。

【０００９】また、本発明において、演算装置６がテー
ブル１と鉋胴２との間の相対距離Ａの上限値と下限値と
を記憶し、モータ出力検出器７の出力信号から得られる
現在の相対距離が該上限値又は下限値に一致した場合に
モータ停止信号を出力する場合は、演算装置６がモータ
出力検出器７の出力信号からテーブル１又は鉋胴２の現
在位置を演算し、現在位置が上限値又は下限値に一致す
ると、モータ５が停止し、テーブル１又は鉋胴２が上限
位置又は下限位置に停止することとなる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明に係る自動鉋盤の実施例を図面
に基づいて説明する。実施例１ この自動鉋盤は、図１に示されるように、木材等の被切
削材が載せられるテーブル１にコラム（図示せず）が門
型に立設され、該コラムに鉋胴２が上下動可能に支持さ
れている。該コラムには鉋胴２と螺合する送りネジ３が
取り付けられ、該送りネジ３はベベルギア４ａ，４ｂ等
を介し昇降用のモータ５で所望の向きに駆動されるよう
になっている。該モータ５は、作業者の電源スイッチ
（図示せず）のＯＮ・ＯＦＦ操作により駆動・停止する
ようになっている。

【００１１】鉋胴２はテーブル１の上面に平行な駆動軸
（図示せず）を有し、該駆動軸に回転鉋刃２ａが取り付
けられている。また、鉋胴２には送材ローラ（図示せ
ず）が設けられている。回転鉋刃及び送材ローラの駆動
軸は、他のモータ（図示せず）により駆動されるように
なっている。

【００１２】また、該鉋胴２の上下動を制御するため、
上記昇降用のモータ５の出力はモータ出力検出器７によ
り検出され、該モータ出力検出器７の出力信号を得て演
算装置（ＣＰＵ）６が所定の演算を行いモータドライブ
回路８に動作信号を出力するようになっている。

【００１３】モータ出力検出器７は、モータ５の回転速
度と回転量を検出し、鉋胴２の移動量を求めることがで
きる移動量検出器である。演算装置６は、モータ出力検
出器７の出力信号に基づく所定の演算を行い、テーブル
１と鉋胴２との間の相対距離Ａを求め、その相対距離Ａ
を図示しない表示装置に表示させたり、相対距離Ａが被
切削材の位置を検出した時に鉋胴２を停止させたりする
等の制御を行うようになっている。

【００１４】しかして、電源がＯＮにされ、昇降用のモ
ータ５が起動すると、鉋胴２が送りネジ３に沿って上昇
し又は下降する。これにより、回転鉋刃２ａとテーブル
１との相対距離Ａが調節される。その後、回転鉋刃２ａ
及び送材ローラの駆動により、被切削材はテーブル１上
を一方向に送られつつ上記相対距離Ａに等しい厚さで切
削されることになる。

【００１５】上記鉋胴２は、その上限位置と下限位置で
あるところの例えば送りネジ３の上下端で停止するが、
その際昇降用のモータ５を停止させるため、上記演算装
置６内の記憶装置であるＲＡＭ９には、上記モータ５の
任意の基準回転速度が記憶され、上記モータ出力検出器
７の出力信号から得られる回転速度が該任意の基準回転
速度を下回った場合に演算装置６からモータ停止信号が
出力されるようになっている。

【００１６】モータ出力検出器７の出力信号は、鉋胴２
がその上限位置と下限位置との中間に位置する場合に、
例えば図２（Ａ）に示されるような時間ａのパルスとな
る。任意の基準回転速度は、鉋胴２が送りネジ３の例え
ば螺旋溝の末端に到達し、負荷が加わってモータ５の回
転数が急激に低下した際の回転数であり、図２（Ｂ）に
示されるようなモータ出力検出器７の出力信号の１パル
スの時間Ａとして記憶されている。なお、鉋胴２の上限
位置と下限位置は鉋胴２に当接しうるストッパを自動鉋
盤のコラム上所定箇所に設けることにより設定してもよ
い。

【００１７】しかして、鉋胴２がその上限位置と下限位
置に至り、モータ５に負荷が掛ってその回転速度が低下
すると、上記モータ出力検出器７の出力信号の１パルス
の時間ａが長くなる。この１パルスの時間ａが任意の基
準回転速度のパルスの時間Ａに一致し又はそれを越える
と演算装置６がモータ停止信号をモータドライブ回路８
に出力する。モータドライブ回路８は該出力に基づき昇
降用のモータ５を停止させる。これにより、鉋胴２がそ
の上限位置又は下限位置で停止することとなる。

【００１８】なお、鉋胴２がその上限位置又は下限位置
に到達した場合に限らず、上限位置と下限位置との中間
において鉋刃２が被切削材に当接した際もモータ５の回
転速度が任意の基準回転速度を下回るため、モータ５が
停止することとなる。従って、切削加工の初期位置の設
定が容易になる。

【００１９】実施例２ 図１に示される演算装置６内の記憶装置であるＲＯＭ１
０に、テーブル１と鉋胴２との間の相対距離Ａの上限値
と下限値とが記憶されている。

【００２０】演算装置６は、モータ出力検出器７の出力
信号から得られる現在の相対距離が該上限値又は下限値
に一致した場合に、モータ停止信号を出力するようにな
っている。すなわち、演算装置６はモータ出力検出器７
の出力信号に基づき現在の相対距離を演算する。例え
ば、モータ出力検出器７の出力信号によりモータ５が５
０回転したことを検知し、これを処理して相対距離が８
０ｃｍであると算出する。演算装置６はその比較器にお
いて該算出値を上記ＲＯＭ１０に記憶された上限値又は
下限値と比較し、一致すればモータ停止信号を出力す
る。モータドライブ回路８は該出力に基づき昇降用のモ
ータ５を停止させる。これにより、鉋胴２がその上限位
置又は下限位置で停止することとなる。

【００２１】なお、上記実施例１，２では鉋胴２が上下
動するようになっているが、テーブル１の方を上下動さ
せて上記相対距離Ａを変更することもできる。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、モータ出力検出器の出
力信号から得られる回転速度が該任意の基準回転速度を
下回わると演算装置によりモータ停止信号が出力される
ので、従来のようなリミットスイッチ等の検知器を別途
設けなくともテーブル又は鉋胴を上限位置又は下限位置
で停止させることができる。従って、部品点数を低減
し、装置構造を簡素化し、組付け工数を低減し、コスト
ダウンを図ることができる。

【００２３】また、上限位置又は下限位置に限らず、鉋
胴が被切削材に到達した場合も鉋胴を停止させることが
できるので、別途検出器を設けなくとも切削加工の初期
位置を簡易かつ迅速に設定することができる。

【００２４】また、本発明において、演算装置がテーブ
ルと鉋胴との間の相対距離の上限値と下限値とを記憶
し、モータ出力検出器の出力信号から得られる現在の相
対距離が該上限値又は下限値に一致した場合にモータ停
止信号を出力する場合は、演算装置がモータ出力検出器
の出力信号からテーブル又は鉋胴の現在位置を演算し、
現在位置が上限値又は下限値に一致すると、モータが停
止し、テーブル又は鉋胴が上限位置又は下限位置に停止
することとなる。従って、この場合も従来のようなリミ
ットスイッチ等を何等必要とせず、部品点数を低減し、
装置構造を簡素化し、組付け工数を低減し、コストダウ
ンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動鉋盤の概略説明図である。

【図２】この自動鉋盤で使用されるモータ出力検知器の
出力波形図であり、（Ａ）は鉋胴が上限位置と下限位置
との間に位置する際の出力波形図、（Ｂ）は鉋胴が上限
位置又は下限位置に到達した際の出力波形図である。

【符号の説明】

１…テーブル ２…鉋胴 ２ａ…回転鉋刃２ａ ５…モータ ６…演算装置 ７…モータ出力検出器 ９…ＲＡＭ １０…ＲＯＭ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被切削材が載せられるテーブルと該被切
   削材を切削する回転鉋刃を有した鉋胴とがモータにより
   相対移動可能であり、該テーブルと鉋胴との間の相対距
   離をモータ出力検出器の出力信号により検出可能である
   自動鉋盤において、上記モータの任意の基準回転速度を
   記憶し、上記モータ出力検出器の出力信号から得られる
   回転速度が該任意の基準回転速度を下回った場合にモー
   タ停止信号を出力する演算装置が設けられていることを
   特徴とする自動鉋盤。
2. 【請求項２】 被切削材が載せられるテーブルと該被切
   削材を切削する回転鉋刃を有した鉋胴とがモータにより
   相対移動可能であり、該テーブルと鉋胴との間の相対距
   離をモータ出力検出器の出力信号により検出可能である
   自動鉋盤において、上記テーブルと鉋胴との間の相対距
   離の上限値と下限値とを記憶し、上記モータ出力検出器
   の出力信号から得られる現在の相対距離が該上限値又は
   下限値に一致した場合にモータ停止信号を出力する演算
   装置が設けられていることを特徴とする自動鉋盤。