JPH07271934A - カラーコード - Google Patents
カラーコードInfo
- Publication number
- JPH07271934A JPH07271934A JP6060969A JP6096994A JPH07271934A JP H07271934 A JPH07271934 A JP H07271934A JP 6060969 A JP6060969 A JP 6060969A JP 6096994 A JP6096994 A JP 6096994A JP H07271934 A JPH07271934 A JP H07271934A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hue
- mark
- color
- color code
- main
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、カラーコードにおいて色相マーク
の色相が、下地色たる背景色の色相と確実に識別できる
ようにすることにより、光学的機械装置を用い、カラー
コードを正確に認識する。 【構成】 単位色相マークを、互いに補色関係を有する
２色を組み合わせて１対とする。 【効果】 主色相マークが背景色との色差が少ない場合
には、補助色相マークの色相は原理的に背景色とは大き
な色差を有するので、補助色相マークによって認識する
ことにより、正確な色相認識ができる。
の色相が、下地色たる背景色の色相と確実に識別できる
ようにすることにより、光学的機械装置を用い、カラー
コードを正確に認識する。 【構成】 単位色相マークを、互いに補色関係を有する
２色を組み合わせて１対とする。 【効果】 主色相マークが背景色との色差が少ない場合
には、補助色相マークの色相は原理的に背景色とは大き
な色差を有するので、補助色相マークによって認識する
ことにより、正確な色相認識ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一定の配列で配置され
た複数の単位色相マークの、各々の色相と配列順序とに
よりコードが付与されたカラーコードの改良に関し、例
えば、商品の流通分野で物品を光学的機械装置とコンピ
ュータにより認識するなど種々の目的で利用し得るもの
である。
た複数の単位色相マークの、各々の色相と配列順序とに
よりコードが付与されたカラーコードの改良に関し、例
えば、商品の流通分野で物品を光学的機械装置とコンピ
ュータにより認識するなど種々の目的で利用し得るもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来のカラーコードは、例えば本出願人
の先願に関わる特願平４ー２５７７３２号の発明におい
ても、１つの単位色相マークに与えられた色相は１色で
あること、そしてその色相の色認識を光学的機械装置を
介して行うことが基本である。
の先願に関わる特願平４ー２５７７３２号の発明におい
ても、１つの単位色相マークに与えられた色相は１色で
あること、そしてその色相の色認識を光学的機械装置を
介して行うことが基本である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、背景色として
白色を想定して予め設定されたカラーコードを、色彩を
有する対象物に表示する必要が生じた場合には、カラー
コード認識の際の色認識を行う段階で問題を生じうる。
その問題とは、表示されたカラーコードの単位色相マー
クの幾つかにおいて、その色相マークの領域とその下地
色たる背景色領域との間に有意差のある色差を生じない
ために認識不能又は誤認識が生じうることである。
白色を想定して予め設定されたカラーコードを、色彩を
有する対象物に表示する必要が生じた場合には、カラー
コード認識の際の色認識を行う段階で問題を生じうる。
その問題とは、表示されたカラーコードの単位色相マー
クの幾つかにおいて、その色相マークの領域とその下地
色たる背景色領域との間に有意差のある色差を生じない
ために認識不能又は誤認識が生じうることである。
【０００４】この場合、従来のカラーコードでは、下地
の色相と混同されない色認識可能なほかの色相に変更す
るか、あるいは認識されない色相を削除してカラーコー
ドに使用する色相数を減らす必要があった。また、単位
色相マークが汚れなどにより色相の認識ができなくなる
場合も有りうる。
の色相と混同されない色認識可能なほかの色相に変更す
るか、あるいは認識されない色相を削除してカラーコー
ドに使用する色相数を減らす必要があった。また、単位
色相マークが汚れなどにより色相の認識ができなくなる
場合も有りうる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、単位色相マー
クに与える色相を１色とすることに代えて、単位色相マ
ークを相互に補色の関係を有する２色相領域で１対とす
ることを特徴とし、どちらか一方を認識すればよい様に
コードを構成することを骨子とするものである。
クに与える色相を１色とすることに代えて、単位色相マ
ークを相互に補色の関係を有する２色相領域で１対とす
ることを特徴とし、どちらか一方を認識すればよい様に
コードを構成することを骨子とするものである。
【０００６】この様にすれば、一方の色相が背景色と正
しく区別し得ない場合にも、その補色は本質的に背景色
との色差が大であるから、この様な単位色相マークを光
学的機械装置によって正しく認識することが可能とな
る。
しく区別し得ない場合にも、その補色は本質的に背景色
との色差が大であるから、この様な単位色相マークを光
学的機械装置によって正しく認識することが可能とな
る。
【０００７】本発明は、この様にすることによって、色
のついた下地にカラーコードを表示する場合にも、予め
設定された色相を変更、削除することなく確実かつ正確
に色認識することができる。
のついた下地にカラーコードを表示する場合にも、予め
設定された色相を変更、削除することなく確実かつ正確
に色認識することができる。
【０００８】また、一方の色相領域に汚れがある場合に
も、もう一方の色相を利用することによりコードの正確
な認識が実現可能となる。以下に本発明を図に従って更
に具体的に説明する。
も、もう一方の色相を利用することによりコードの正確
な認識が実現可能となる。以下に本発明を図に従って更
に具体的に説明する。
【０００９】
【実施例】図１から図４を用いて本発明の実施例につい
て説明する。図１は、本発明のカラーコード１の１実施
例を示す。
て説明する。図１は、本発明のカラーコード１の１実施
例を示す。
【００１０】これは、主色相マークと補助色相マークと
の組み合わせを長方形の形状に８個（短い辺方向に２
個、長い辺方向に４個）配置した例である。また、主色
相マークと補助色相マークの位置を検出するために、例
として長方形の短い辺方向に配置された２個の主色相マ
ークの間に位置マークを配置する。
の組み合わせを長方形の形状に８個（短い辺方向に２
個、長い辺方向に４個）配置した例である。また、主色
相マークと補助色相マークの位置を検出するために、例
として長方形の短い辺方向に配置された２個の主色相マ
ークの間に位置マークを配置する。
【００１１】実施例においては、図２のように、主色相
マークには加法混色の原色である赤、緑、青を、補助色
相マークには赤、緑、青のそれぞれの補色である藍、
紅、黄色を使用する。図３は、これら色相を人間の視覚
評価とほぼ一致するＣＩＥＬａｂ色空間のａｂ平面上に
投影した図を示す。これら色相は、図３に示すように各
色相が空間上でほぼ等間隔に位置し相互に区別がつきや
すいよう選択したものである。
マークには加法混色の原色である赤、緑、青を、補助色
相マークには赤、緑、青のそれぞれの補色である藍、
紅、黄色を使用する。図３は、これら色相を人間の視覚
評価とほぼ一致するＣＩＥＬａｂ色空間のａｂ平面上に
投影した図を示す。これら色相は、図３に示すように各
色相が空間上でほぼ等間隔に位置し相互に区別がつきや
すいよう選択したものである。
【００１２】次に、この図１のカラーコード１の読み取
り動作について説明する。まず入力された画像から１番
目の位置マーク４−１を検出する。この位置マーク４−
１から１番目の主色相マーク２−１の領域を予想する。
この予想される領域の色相が、主色相マークに使用した
色相（赤、緑、青）のうちのどの色相か判断する。これ
より、画像領域内において１番目の主色相マーク２−１
の色相が得られる。
り動作について説明する。まず入力された画像から１番
目の位置マーク４−１を検出する。この位置マーク４−
１から１番目の主色相マーク２−１の領域を予想する。
この予想される領域の色相が、主色相マークに使用した
色相（赤、緑、青）のうちのどの色相か判断する。これ
より、画像領域内において１番目の主色相マーク２−１
の色相が得られる。
【００１３】もし、得られた主色相マーク２−１の色相
が下地の色相と混同されたり汚れなどにより主色相マー
クに使用した色相（赤、緑、青）と異なると判断された
場合、１番目の主色相マーク２−１の色相は、１番目の
主色相マーク２−１に対応する補助色相マーク３−１の
色相を利用して以下の方法により決定する。
が下地の色相と混同されたり汚れなどにより主色相マー
クに使用した色相（赤、緑、青）と異なると判断された
場合、１番目の主色相マーク２−１の色相は、１番目の
主色相マーク２−１に対応する補助色相マーク３−１の
色相を利用して以下の方法により決定する。
【００１４】検出した１番目の位置マーク４−１から１
番目の補助色相マーク３−１の領域を予想する。この予
想される領域の色相が、補助色相マークに使用した色相
（藍、紅、黄色）のうちのどの色相か判断する。これよ
り、１番目の補助色相マーク３の色相が得られる。得ら
れた１番目の補助色相マーク３−１の色相と、主色相マ
ークと補助色相マークとの対応表（図２の対応表の例を
参照）より、１番目の主色相マーク２−１の色相を決定
する。
番目の補助色相マーク３−１の領域を予想する。この予
想される領域の色相が、補助色相マークに使用した色相
（藍、紅、黄色）のうちのどの色相か判断する。これよ
り、１番目の補助色相マーク３の色相が得られる。得ら
れた１番目の補助色相マーク３−１の色相と、主色相マ
ークと補助色相マークとの対応表（図２の対応表の例を
参照）より、１番目の主色相マーク２−１の色相を決定
する。
【００１５】同様に、１番目の位置マーク４−１から予
想される、２番目の主色相マーク２−２と２番目の補助
色相マーク３−２の各領域に対して、２番目の主色相マ
ーク２−２の色相を決定する動作をおこなう。
想される、２番目の主色相マーク２−２と２番目の補助
色相マーク３−２の各領域に対して、２番目の主色相マ
ーク２−２の色相を決定する動作をおこなう。
【００１６】次に、入力された画像から２番目の位置マ
ーク４−２を検出し、同様に３番目の主色相マーク２−
３と４番目の主色相マーク２−４の色相を決定する動作
を繰り返す。
ーク４−２を検出し、同様に３番目の主色相マーク２−
３と４番目の主色相マーク２−４の色相を決定する動作
を繰り返す。
【００１７】これら動作を、最後（４番目）の位置マー
ク４−４を検出して最後（８番目）の主色相マーク２−
８の色相を決定するまで繰り返す。これより、得られた
８個の主色相マーク２−１〜２−８の色相組み合わせと
図４に例として示した予め登録した色相組み合わせ（同
一色相の組み合わせを含む）によるコード表現テーブル
を使用してカラーコード１のコードを読み取る。
ク４−４を検出して最後（８番目）の主色相マーク２−
８の色相を決定するまで繰り返す。これより、得られた
８個の主色相マーク２−１〜２−８の色相組み合わせと
図４に例として示した予め登録した色相組み合わせ（同
一色相の組み合わせを含む）によるコード表現テーブル
を使用してカラーコード１のコードを読み取る。
【００１８】尚、本発明は、以上の実施例の他にも種々
の実施態様が可能であり、例えば以下の様なものが挙げ
られる。即ち、複数の色相マークの各々は、対応する位
置マークの周囲の所定の範囲内に配置されたものとする
ことができる。従って、色相マークは、位置マーク（通
常はその中心）から所定の方向および所定の距離の点を
中心とした所定範囲の領域内に配置し得る。その方向を
定めるのには、例えば基点を想定して、その基点と位置
マークを結ぶ線分を基線とし、その基線と成す角度を定
めれば良い。
の実施態様が可能であり、例えば以下の様なものが挙げ
られる。即ち、複数の色相マークの各々は、対応する位
置マークの周囲の所定の範囲内に配置されたものとする
ことができる。従って、色相マークは、位置マーク（通
常はその中心）から所定の方向および所定の距離の点を
中心とした所定範囲の領域内に配置し得る。その方向を
定めるのには、例えば基点を想定して、その基点と位置
マークを結ぶ線分を基線とし、その基線と成す角度を定
めれば良い。
【００１９】
【発明の効果】本発明により、色のついた下地にカラー
コードを印刷する場合にもカラーコードに使用する色相
を変更、削除することなく確実かつ正確に色認識をおこ
なうことが可能となる。
コードを印刷する場合にもカラーコードに使用する色相
を変更、削除することなく確実かつ正確に色認識をおこ
なうことが可能となる。
【００２０】また、複数の単位領域の色相よりコードの
読み取りを行うため、コードを表わす主色相領域が汚れ
などにより認識されない場合にも正確な読み取りを可能
とするカラーコードを実現できる。
読み取りを行うため、コードを表わす主色相領域が汚れ
などにより認識されない場合にも正確な読み取りを可能
とするカラーコードを実現できる。
【図１】本発明のカラーコードの実施例構成図である。
【図２】本発明の使用主色相例・補助色相例の対応表例
である。
である。
【図３】本発明の使用色相例をＣＩＥＬａｂ色空間のａ
ｂ平面上に投影した図である。
ｂ平面上に投影した図である。
【図４】本発明のコード表現テーブル例である。
１：カラーコード ２−１〜２−８：主色相マーク ３−１〜３−８：補助色相マーク ４−１〜４−４：位置マーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木下 孝仁 富山県魚津市港町６番３号 有限会社トム テック内 (72)発明者 下畠 学 石川県金沢市佐奇森町ル６番地 福島印刷 株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 一定の配列で配置された複数の単位色相
マークの、各々の色相と配列順序とによりコードが付与
されたカラーコードにおいて、単位色相マークが相互に
補色の関係を有する２色相の領域で１対とされたことを
特徴とするカラーコード。 - 【請求項２】 単位色相マークを構成する２色相の領域
の一方が主色相マークで、他方が補助色相マークとされ
た請求項１記載のカラーコード。 - 【請求項３】 主色相マークが識別不能な場合に、補助
色相マークによって単位色相マークが認識される請求項
２記載のカラーコード。 - 【請求項４】 カラーコードを構成する複数の色相マー
クの各々が、複数の位置マークの各々の周囲の所定の点
を中心とした所定の範囲内に配置されたものである請求
項１、２または３記載のカラーコード。 - 【請求項５】 色相マークが、位置マークから所定の方
向および所定の距離の点を中心とした所定範囲内に配置
されたものである請求項４記載のカラーコード。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06096994A JP3586838B2 (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | カラーコード |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06096994A JP3586838B2 (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | カラーコード |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07271934A true JPH07271934A (ja) | 1995-10-20 |
| JP3586838B2 JP3586838B2 (ja) | 2004-11-10 |
Family
ID=13157762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06096994A Expired - Fee Related JP3586838B2 (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | カラーコード |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3586838B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10340309A (ja) * | 1997-06-09 | 1998-12-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 可聴帯域信号情報の記録方法及び再生方法 |
| WO2008010513A1 (fr) * | 2006-07-19 | 2008-01-24 | B-Core Inc. | symbole optique, objet auquel il est rattaché, procédé de rattachement du symbole optique à un OBJET, procédé de décodage dudit symbole, dispositif et programme associés |
| JP2013205855A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd | 無人搬送システム |
-
1994
- 1994-03-30 JP JP06096994A patent/JP3586838B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10340309A (ja) * | 1997-06-09 | 1998-12-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 可聴帯域信号情報の記録方法及び再生方法 |
| WO2008010513A1 (fr) * | 2006-07-19 | 2008-01-24 | B-Core Inc. | symbole optique, objet auquel il est rattaché, procédé de rattachement du symbole optique à un OBJET, procédé de décodage dudit symbole, dispositif et programme associés |
| US8113432B2 (en) | 2006-07-19 | 2012-02-14 | B-Core Inc. | Apparatus for recognizing an optical recognition code in which a code symbol of a 1-dimensional color bit code indicative of certain data is divided into a plurality of code symbols |
| JP2013205855A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd | 無人搬送システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3586838B2 (ja) | 2004-11-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040708 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040730 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |