JPH07267594A - 電動テーブルリフタ - Google Patents
電動テーブルリフタInfo
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- JPH07267594A JPH07267594A JP8266994A JP8266994A JPH07267594A JP H07267594 A JPH07267594 A JP H07267594A JP 8266994 A JP8266994 A JP 8266994A JP 8266994 A JP8266994 A JP 8266994A JP H07267594 A JPH07267594 A JP H07267594A
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- Japan
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- screw shaft
- nut
- link
- shaped cross
- drive mechanism
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 重量性の荷重が掛る昇降台に対し、小さなモ
ータトルクを有する小型の駆動機構でも作動できるよう
にし、また、省エネとコストダウンを図る。 【構成】 Ｘ状交叉リンクの一端を固定基台と昇降台に
夫々枢着し、反対側自由端に転動ローラを設けて固定基
台と昇降台に接触し、電動モータ、減速機及び連結部を
有する駆動軸から成る駆動機構の上記連結部にスクリュ
ー軸を連結し、スクリュー軸にナットを螺合し、このナ
ットとＸ状交叉リンク間に交叉小リンクを介在させ、前
記スクリュー軸の一端に固着したストッパー部から弾性
体を介して押圧スライドリングを前記ナットに駆動機構
側へ圧接する。
ータトルクを有する小型の駆動機構でも作動できるよう
にし、また、省エネとコストダウンを図る。 【構成】 Ｘ状交叉リンクの一端を固定基台と昇降台に
夫々枢着し、反対側自由端に転動ローラを設けて固定基
台と昇降台に接触し、電動モータ、減速機及び連結部を
有する駆動軸から成る駆動機構の上記連結部にスクリュ
ー軸を連結し、スクリュー軸にナットを螺合し、このナ
ットとＸ状交叉リンク間に交叉小リンクを介在させ、前
記スクリュー軸の一端に固着したストッパー部から弾性
体を介して押圧スライドリングを前記ナットに駆動機構
側へ圧接する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、固定基台と昇降台との
間にＸ状の交叉リンクを設け、この交叉リンクの開閉作
動により昇降台を上下作動する電動テーブルリフタに関
する。
間にＸ状の交叉リンクを設け、この交叉リンクの開閉作
動により昇降台を上下作動する電動テーブルリフタに関
する。
【０００２】
【従来の技術】固定基台と昇降台との間にＸ状の交叉リ
ンクを設け、この交叉リンクの対向内面に一対の膨出弧
状ガイドを設け、このガイド面の夫々に接して回転する
クサビローラを介在させ、電動式直線作動機構に該クサ
ビローラを接続させた電動テーブルリフタは公知である
（実開平２−４０７９３号公報参照）。
ンクを設け、この交叉リンクの対向内面に一対の膨出弧
状ガイドを設け、このガイド面の夫々に接して回転する
クサビローラを介在させ、電動式直線作動機構に該クサ
ビローラを接続させた電動テーブルリフタは公知である
（実開平２−４０７９３号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記公知の電動式テー
ブルリフタでは、固定基台と昇降台との間の交叉リンク
の対向内面に電動式の駆動機構を介在させ、スクリュー
軸に螺合したナットの回転移動だけでもって交叉小リン
クが拡開して、Ｘ状交叉リンクを拡開し昇降台を上昇さ
せていた。その為、重量性の荷重が掛る昇降台に対し、
大きなモータトルクを有する駆動機構を必要としたり、
駆動機構自体も大嵩となって昇降台との間の上下ストロ
ーク間隔が小さくなったり、またコストアップとなった
りし、更にエアー圧や油圧方式のものでは、圧力調整の
為の機構自体が複雑で嵩張る等の問題点があった。
ブルリフタでは、固定基台と昇降台との間の交叉リンク
の対向内面に電動式の駆動機構を介在させ、スクリュー
軸に螺合したナットの回転移動だけでもって交叉小リン
クが拡開して、Ｘ状交叉リンクを拡開し昇降台を上昇さ
せていた。その為、重量性の荷重が掛る昇降台に対し、
大きなモータトルクを有する駆動機構を必要としたり、
駆動機構自体も大嵩となって昇降台との間の上下ストロ
ーク間隔が小さくなったり、またコストアップとなった
りし、更にエアー圧や油圧方式のものでは、圧力調整の
為の機構自体が複雑で嵩張る等の問題点があった。
【０００４】本発明は、叙上のような従来存した諸事情
に鑑み創出されたもので、重量性の荷重が掛る昇降台に
対し、小さなモータトルクを有する駆動機構でも作動で
きるようにし、駆動機構自体も小さなもので済み、昇降
台との間の上下ストローク間隔を大きく採ることがで
き、また、コストダウンを図ることのできる新規な電動
テーブルリフタを提供することを目的とする。
に鑑み創出されたもので、重量性の荷重が掛る昇降台に
対し、小さなモータトルクを有する駆動機構でも作動で
きるようにし、駆動機構自体も小さなもので済み、昇降
台との間の上下ストローク間隔を大きく採ることがで
き、また、コストダウンを図ることのできる新規な電動
テーブルリフタを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本願に係る第一の発明にあっては、一対のＸ状交
叉リンクの中央交叉部を枢着し、Ｘ状交叉リンクの一端
を固定基台と昇降台に夫々枢着し、反対側自由端に転動
ローラを設けて固定基台と昇降台に接触し、電動モー
タ、減速機及び連結部を有する駆動軸から成る駆動機構
の上記連結部にスクリュー軸を連結し、該スクリュー軸
にナットを螺合し、このナットとＸ状交叉リンク間にリ
ンク部材を交叉して構成した交叉小リンクを介在させ、
前記スクリュー軸の一端に固着したストッパー部から弾
性体を介して押圧スライドリングを前記ナットに駆動機
構側へ圧接させて設けたことを特徴とする。
ため、本願に係る第一の発明にあっては、一対のＸ状交
叉リンクの中央交叉部を枢着し、Ｘ状交叉リンクの一端
を固定基台と昇降台に夫々枢着し、反対側自由端に転動
ローラを設けて固定基台と昇降台に接触し、電動モー
タ、減速機及び連結部を有する駆動軸から成る駆動機構
の上記連結部にスクリュー軸を連結し、該スクリュー軸
にナットを螺合し、このナットとＸ状交叉リンク間にリ
ンク部材を交叉して構成した交叉小リンクを介在させ、
前記スクリュー軸の一端に固着したストッパー部から弾
性体を介して押圧スライドリングを前記ナットに駆動機
構側へ圧接させて設けたことを特徴とする。
【０００６】また、本願に係る第二の発明にあっては、
一対のＸ状交叉リンクの中央交叉部を枢着し、Ｘ状交叉
リンクの一端を固定基台と昇降台に夫々枢着し、反対側
自由端に転動ローラを設けて固定基台と昇降台に接触
し、電動モータ、減速機及び連結部を有する駆動軸から
成る駆動機構の上記連結部にスクリュー軸を水平に連結
し、該スクリュー軸にナットを螺合し、このナットとＸ
状交叉リンク間にリンク部材を交叉して構成した交叉小
リンクを介在させ、固定基台及び昇降台間であって駆動
機構とナット間に前記スクリュー軸と並列に一対のガイ
ド棒を設け、両ガイド棒の夫々一端にストッパー部を設
け、ピストンが弾性体の発条力により開口係止端部に内
側より常時圧接させてある一対のシリンダ筒体を夫々両
ガイド棒に嵌挿しストッパー部に前記ピストンを係止さ
せ、該シリンダ筒体外側に固着したブロックに前記交叉
小リンクの一端を枢着させたことを特徴とする。
一対のＸ状交叉リンクの中央交叉部を枢着し、Ｘ状交叉
リンクの一端を固定基台と昇降台に夫々枢着し、反対側
自由端に転動ローラを設けて固定基台と昇降台に接触
し、電動モータ、減速機及び連結部を有する駆動軸から
成る駆動機構の上記連結部にスクリュー軸を水平に連結
し、該スクリュー軸にナットを螺合し、このナットとＸ
状交叉リンク間にリンク部材を交叉して構成した交叉小
リンクを介在させ、固定基台及び昇降台間であって駆動
機構とナット間に前記スクリュー軸と並列に一対のガイ
ド棒を設け、両ガイド棒の夫々一端にストッパー部を設
け、ピストンが弾性体の発条力により開口係止端部に内
側より常時圧接させてある一対のシリンダ筒体を夫々両
ガイド棒に嵌挿しストッパー部に前記ピストンを係止さ
せ、該シリンダ筒体外側に固着したブロックに前記交叉
小リンクの一端を枢着させたことを特徴とする。
【０００７】そして、本願に係る第三の発明にあって
は、一対のＸ状交叉リンクの中央交叉部を枢軸で開閉回
動可能に枢着し、Ｘ状交叉リンクの一端を固定基台と昇
降台に夫々枢着し、反対側自由端に転動ローラを設けて
固定基台と昇降台に接触し、電動モータ、減速機及び連
結部を有する駆動軸から成る駆動機構の上記連結部にス
クリュー軸を水平に連結し、該スクリュー軸にナットを
螺合し、このナットとＸ状交叉リンク間にリンク部材を
交叉して構成した交叉小リンクを介在させ、固定基台及
び昇降台間であって駆動機構とナット間に前記スクリュ
ー軸と並列に一対のガイド棒を設け、前記駆動機構側か
ら枢軸にシリンダ筒体の開口端を固着し、該シリンダ筒
体内に前記両ガイド棒の夫々一端に形成したピストンを
往復運動自在に挿入し、シリンダ筒体内であって枢軸と
シリンダ筒体の閉塞端に係止されるピストンとの間にガ
イド棒がシリンダ筒体の閉塞端側に常時附勢されるよう
に弾性体を巻回介在し、ガイド棒の他側にブロックを介
して前記交叉小リンクを枢着したことを特徴とする。
は、一対のＸ状交叉リンクの中央交叉部を枢軸で開閉回
動可能に枢着し、Ｘ状交叉リンクの一端を固定基台と昇
降台に夫々枢着し、反対側自由端に転動ローラを設けて
固定基台と昇降台に接触し、電動モータ、減速機及び連
結部を有する駆動軸から成る駆動機構の上記連結部にス
クリュー軸を水平に連結し、該スクリュー軸にナットを
螺合し、このナットとＸ状交叉リンク間にリンク部材を
交叉して構成した交叉小リンクを介在させ、固定基台及
び昇降台間であって駆動機構とナット間に前記スクリュ
ー軸と並列に一対のガイド棒を設け、前記駆動機構側か
ら枢軸にシリンダ筒体の開口端を固着し、該シリンダ筒
体内に前記両ガイド棒の夫々一端に形成したピストンを
往復運動自在に挿入し、シリンダ筒体内であって枢軸と
シリンダ筒体の閉塞端に係止されるピストンとの間にガ
イド棒がシリンダ筒体の閉塞端側に常時附勢されるよう
に弾性体を巻回介在し、ガイド棒の他側にブロックを介
して前記交叉小リンクを枢着したことを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明の電動テーブルリフタでは、駆動機構の
駆動モータを正逆回転することにより、スクリュー軸が
正逆回転し、このスクリュー軸に螺合するナットを進退
作動する。このナットの進退作動に伴って、ナットとＸ
状交叉リンク間に介在させた交叉小リンクが開閉作動
し、昇降台を固定基台上で上昇作動し且つ下降作動す
る。このとき、昇降台を固定基台上で上昇作動させる場
合、弾性体を介して押圧スライドリングを前記ナットに
常時駆動機構側へ圧接させてあり、この押圧附勢によっ
てスクリュー軸に沿ってのナット回転移動を助長するの
で、駆動モータのモータトルクが小さくても作動し易く
なる。
駆動モータを正逆回転することにより、スクリュー軸が
正逆回転し、このスクリュー軸に螺合するナットを進退
作動する。このナットの進退作動に伴って、ナットとＸ
状交叉リンク間に介在させた交叉小リンクが開閉作動
し、昇降台を固定基台上で上昇作動し且つ下降作動す
る。このとき、昇降台を固定基台上で上昇作動させる場
合、弾性体を介して押圧スライドリングを前記ナットに
常時駆動機構側へ圧接させてあり、この押圧附勢によっ
てスクリュー軸に沿ってのナット回転移動を助長するの
で、駆動モータのモータトルクが小さくても作動し易く
なる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１乃至図５に本願に係る第一発明の基本的な
実施例が示してある。図中１が固定基台、２が昇降台、
３がＸ状交叉リンクで、一対のリンク部材４，４の中央
部を枢軸５で開閉回動可能に連結してある。このＸ状交
叉リンク３は図３の平面図で示すように前後に対として
配設してある。これらＸ状交叉リンク３の各リンク部材
４の一端を固定基台１及び昇降台２に枢着６，７してあ
る。一方これらＸ状交叉リンク３の各リンク部材４の反
対側自由端には転動ローラ８，９を設けて、固定基台１
及び昇降台２の内面に接触させて転動するようにしてあ
る。
明する。図１乃至図５に本願に係る第一発明の基本的な
実施例が示してある。図中１が固定基台、２が昇降台、
３がＸ状交叉リンクで、一対のリンク部材４，４の中央
部を枢軸５で開閉回動可能に連結してある。このＸ状交
叉リンク３は図３の平面図で示すように前後に対として
配設してある。これらＸ状交叉リンク３の各リンク部材
４の一端を固定基台１及び昇降台２に枢着６，７してあ
る。一方これらＸ状交叉リンク３の各リンク部材４の反
対側自由端には転動ローラ８，９を設けて、固定基台１
及び昇降台２の内面に接触させて転動するようにしてあ
る。
【００１０】図中１０が駆動機構で、この駆動機構は、
電動モータ１１と減速機構１２と連結部１４を有する駆
動軸１３とこの連結部１４をカバーするカバーケース１
５とから成り、このカバーケース１５の両側面に於いて
前記枢軸５を固着してある。そして１７が上記駆動機構
１０の駆動軸１３の連結部１４に連結したスクリュー軸
で、このスクリュー軸１７にブロック１９を一体的に設
けたナット１８を螺合させてある。
電動モータ１１と減速機構１２と連結部１４を有する駆
動軸１３とこの連結部１４をカバーするカバーケース１
５とから成り、このカバーケース１５の両側面に於いて
前記枢軸５を固着してある。そして１７が上記駆動機構
１０の駆動軸１３の連結部１４に連結したスクリュー軸
で、このスクリュー軸１７にブロック１９を一体的に設
けたナット１８を螺合させてある。
【００１１】さらに、図中２０がリンク部材２１，２１
を交叉して構成した交叉小リンクで、この交叉小リンク
２０は夫々の端部を上記ナット１８のブロック１９とＸ
状交叉リンク４，４に枢着２２，２３してこれらの間に
介在させてある。この交叉小リンク２０によって固定基
台１及び昇降台２間に駆動機構１０及びスクリュー軸１
７を水平状に配置してある。図中１００は前記スクリュ
ー軸１７の一端にベアリング１０６を介して取り付けた
ストッパー部であり、このストッパー部１００からナッ
ト１８側へ係架張設した皿発条またはコイルスプリング
発条あるいはゴム弾性等の弾性体１０１を介して、スク
リュー軸１７に沿って摺動可能に押圧スライドリング１
０４を架設し、この押圧スライドリング１０４を前記ナ
ット１８に駆動機構１０側へ圧接してある。
を交叉して構成した交叉小リンクで、この交叉小リンク
２０は夫々の端部を上記ナット１８のブロック１９とＸ
状交叉リンク４，４に枢着２２，２３してこれらの間に
介在させてある。この交叉小リンク２０によって固定基
台１及び昇降台２間に駆動機構１０及びスクリュー軸１
７を水平状に配置してある。図中１００は前記スクリュ
ー軸１７の一端にベアリング１０６を介して取り付けた
ストッパー部であり、このストッパー部１００からナッ
ト１８側へ係架張設した皿発条またはコイルスプリング
発条あるいはゴム弾性等の弾性体１０１を介して、スク
リュー軸１７に沿って摺動可能に押圧スライドリング１
０４を架設し、この押圧スライドリング１０４を前記ナ
ット１８に駆動機構１０側へ圧接してある。
【００１２】上記した構成により昇降台２が下降してい
る状態で、駆動機構１０の電動モータ１１を正転作動す
れば、スクリュー軸１７が正回転してナット１８を駆動
機構１０に近寄るように移動する。このとき、弾性体１
０１の発条力により、ナット１８に圧接する押圧スライ
ドリング１０４は、ナット１８の回転移動を助長するよ
うに機能し、小型の電動モーター１１による小さなモー
タートルクであっても、重量荷物を積載した昇降台２の
上昇動作を容易にすることができ、電動モーター１１全
体としての大きさを小さくすることができ、さらに省エ
ネにもつながる。図７に所定の昇降台２の上下ストロー
クに対するモータートルクの特性曲線グラフを示してあ
り、弾性体１０１の採用により減少トルクを生じること
が解る。このナット１８の移動によって交叉小リンク２
０が拡開して、Ｘ状交叉リンク３を拡開し昇降台２を上
昇する。同様にして電動モータ１１を逆回転すると、ナ
ット１８が駆動機構１０から遠ざかる方向に移動し、交
叉小リンク２０の閉作動によってＸ状交叉リンク３を閉
作動し、昇降台２を下降する。このとき、ナット１８は
弾性体１０１の発条力に抗してこれを圧縮させながら押
圧スライドリング１０４をストッパー部１００側へ押圧
移動する。
る状態で、駆動機構１０の電動モータ１１を正転作動す
れば、スクリュー軸１７が正回転してナット１８を駆動
機構１０に近寄るように移動する。このとき、弾性体１
０１の発条力により、ナット１８に圧接する押圧スライ
ドリング１０４は、ナット１８の回転移動を助長するよ
うに機能し、小型の電動モーター１１による小さなモー
タートルクであっても、重量荷物を積載した昇降台２の
上昇動作を容易にすることができ、電動モーター１１全
体としての大きさを小さくすることができ、さらに省エ
ネにもつながる。図７に所定の昇降台２の上下ストロー
クに対するモータートルクの特性曲線グラフを示してあ
り、弾性体１０１の採用により減少トルクを生じること
が解る。このナット１８の移動によって交叉小リンク２
０が拡開して、Ｘ状交叉リンク３を拡開し昇降台２を上
昇する。同様にして電動モータ１１を逆回転すると、ナ
ット１８が駆動機構１０から遠ざかる方向に移動し、交
叉小リンク２０の閉作動によってＸ状交叉リンク３を閉
作動し、昇降台２を下降する。このとき、ナット１８は
弾性体１０１の発条力に抗してこれを圧縮させながら押
圧スライドリング１０４をストッパー部１００側へ押圧
移動する。
【００１３】図３乃至図５に本願に係る第二発明の基本
的な実施例が示してあり、固定基台１及び昇降台２間で
あって駆動機構１０とナット１８間に前記スクリュー軸
１７と並列に一対のガイド棒３０を架設してあり、両ガ
イド棒３０，３０の夫々一端にストッパー部１００を固
着し、夫々他端を前記駆動機構１０のカバーケース１５
に固着してある。また、ピストン１０３が皿発条または
コイルスプリング発条あるいはゴム弾性等の弾性体１０
１の発条力により開口係止端部１０５に内側より常時係
架圧接させて成る一対のシリンダ筒体１０２を夫々両ガ
イド棒３０，３０に嵌挿し、前記ストッパー部１００に
前記ピストン１０３を係止するようにしてある。そし
て、シリンダ筒体１０２外側にはブロック１９を固着し
て、このブロック１９に前記交叉小リンク２０の一端を
枢着２２してある。
的な実施例が示してあり、固定基台１及び昇降台２間で
あって駆動機構１０とナット１８間に前記スクリュー軸
１７と並列に一対のガイド棒３０を架設してあり、両ガ
イド棒３０，３０の夫々一端にストッパー部１００を固
着し、夫々他端を前記駆動機構１０のカバーケース１５
に固着してある。また、ピストン１０３が皿発条または
コイルスプリング発条あるいはゴム弾性等の弾性体１０
１の発条力により開口係止端部１０５に内側より常時係
架圧接させて成る一対のシリンダ筒体１０２を夫々両ガ
イド棒３０，３０に嵌挿し、前記ストッパー部１００に
前記ピストン１０３を係止するようにしてある。そし
て、シリンダ筒体１０２外側にはブロック１９を固着し
て、このブロック１９に前記交叉小リンク２０の一端を
枢着２２してある。
【００１４】上記のような構成により、電動モータ１１
を逆転作動し、交叉小リンク２０の閉作動によってＸ状
交叉リンク３を閉作動し、昇降台２を下降する時には、
このシリンダ筒体１０２が、ナット１８と一体になって
ガイド棒３０に沿ってストッパー部１００側へ移動し、
ピストン１０３がストッパー部１００に圧接係合し、前
記弾性体１０１を圧縮させながらシリンダ筒体１０２が
移動する。また、電動モータ１１が正転作動してスクリ
ュー軸１７が正回転し、ナット１８を駆動機構１０に近
寄るように移動する際には、弾性体１０１の発条力によ
りブロック１９を介して交叉小リンク２０の拡開動作を
助長するように機能し、小型の電動モーター１１により
小さなモータートルクであっても、重量荷物を積載した
昇降台２の上昇動作を容易にすることができる。
を逆転作動し、交叉小リンク２０の閉作動によってＸ状
交叉リンク３を閉作動し、昇降台２を下降する時には、
このシリンダ筒体１０２が、ナット１８と一体になって
ガイド棒３０に沿ってストッパー部１００側へ移動し、
ピストン１０３がストッパー部１００に圧接係合し、前
記弾性体１０１を圧縮させながらシリンダ筒体１０２が
移動する。また、電動モータ１１が正転作動してスクリ
ュー軸１７が正回転し、ナット１８を駆動機構１０に近
寄るように移動する際には、弾性体１０１の発条力によ
りブロック１９を介して交叉小リンク２０の拡開動作を
助長するように機能し、小型の電動モーター１１により
小さなモータートルクであっても、重量荷物を積載した
昇降台２の上昇動作を容易にすることができる。
【００１５】図６に本願に係る第三発明の基本的な実施
例が示してあり、固定基台１及び昇降台２間であって、
駆動機構１０とナット１８間に前記スクリュー軸１７と
並列に一対のガイド棒３０を設け、前記駆動機構１０側
から枢軸５にシリンダ筒体１０２の開口端を固着し、該
シリンダ筒体１０２内に前記両ガイド棒３０の夫々一端
に形成したピストン１０３を往復運動自在に挿入し、シ
リンダ筒体１０２内であって枢軸５とシリンダ筒体１０
２の閉塞端に係止されるピストン１０３との間にガイド
棒３０がシリンダ筒体１０２の閉塞端側に常時附勢され
るように弾性体１０１を巻回介在し、ガイド棒３０の他
側にはブロック１９を固着し、該ブロック１９を介して
前記交叉小リンク２０を枢着して構成してある。図中図
３乃至図５に示した符号と同一符号をもって示した部材
は同一部材であり、そしてこれら各実施例とも図１乃至
図２に示した実施例と同様に作動する。
例が示してあり、固定基台１及び昇降台２間であって、
駆動機構１０とナット１８間に前記スクリュー軸１７と
並列に一対のガイド棒３０を設け、前記駆動機構１０側
から枢軸５にシリンダ筒体１０２の開口端を固着し、該
シリンダ筒体１０２内に前記両ガイド棒３０の夫々一端
に形成したピストン１０３を往復運動自在に挿入し、シ
リンダ筒体１０２内であって枢軸５とシリンダ筒体１０
２の閉塞端に係止されるピストン１０３との間にガイド
棒３０がシリンダ筒体１０２の閉塞端側に常時附勢され
るように弾性体１０１を巻回介在し、ガイド棒３０の他
側にはブロック１９を固着し、該ブロック１９を介して
前記交叉小リンク２０を枢着して構成してある。図中図
３乃至図５に示した符号と同一符号をもって示した部材
は同一部材であり、そしてこれら各実施例とも図１乃至
図２に示した実施例と同様に作動する。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、一
対のＸ状交叉リンクの中央交叉部を枢着し、Ｘ状交叉リ
ンクの一端を固定基台と昇降台に夫々枢着し、反対側自
由端に転動ローラを設けて固定基台と昇降台に接触し、
電動モータ、減速機及び連結部を有する駆動軸から成る
駆動機構の上記連結部にスクリュー軸を連結し、該スク
リュー軸にナットを螺合し、このナットとＸ状交叉リン
ク間にリンク部材を交叉して構成した交叉小リンクを介
在させ、前記スクリュー軸の一端に固着したストッパー
部から弾性体を介して押圧スライドリングを前記ナット
に駆動機構側へ圧接させたので、重量性の荷重が掛る昇
降台に対し、小さなモータトルクを有する駆動機構でも
作動でき、駆動機構自体も縦幅員横幅員共に小さなもの
で済み、昇降台との間の上下ストローク間隔も大きく採
ることができ、また、省エネで且つコストダウンを図る
ことができる。
対のＸ状交叉リンクの中央交叉部を枢着し、Ｘ状交叉リ
ンクの一端を固定基台と昇降台に夫々枢着し、反対側自
由端に転動ローラを設けて固定基台と昇降台に接触し、
電動モータ、減速機及び連結部を有する駆動軸から成る
駆動機構の上記連結部にスクリュー軸を連結し、該スク
リュー軸にナットを螺合し、このナットとＸ状交叉リン
ク間にリンク部材を交叉して構成した交叉小リンクを介
在させ、前記スクリュー軸の一端に固着したストッパー
部から弾性体を介して押圧スライドリングを前記ナット
に駆動機構側へ圧接させたので、重量性の荷重が掛る昇
降台に対し、小さなモータトルクを有する駆動機構でも
作動でき、駆動機構自体も縦幅員横幅員共に小さなもの
で済み、昇降台との間の上下ストローク間隔も大きく採
ることができ、また、省エネで且つコストダウンを図る
ことができる。
【００１７】固定基台及び昇降台間であって駆動機構と
ナット間に前記スクリュー軸と並列に一対のガイド棒を
設け、両ガイド棒の夫々一端にストッパー部を設け、ピ
ストンが弾性体の発条力により開口係止端部に内側より
常時圧接させてある一対のシリンダ筒体を、夫々両ガイ
ド棒に嵌挿しストッパー部に前記ピストンを係止させ、
該シリンダ筒体外側に固着したブロックに前記交叉小リ
ンクの一端を枢着させたので、昇降台の上下ストローク
に対する電動モータのモータートルクを効率的に減少さ
せることができ、また、固定基台に対する昇降台の上下
昇降ストロークを適宜大小に可変設定することができ
る。
ナット間に前記スクリュー軸と並列に一対のガイド棒を
設け、両ガイド棒の夫々一端にストッパー部を設け、ピ
ストンが弾性体の発条力により開口係止端部に内側より
常時圧接させてある一対のシリンダ筒体を、夫々両ガイ
ド棒に嵌挿しストッパー部に前記ピストンを係止させ、
該シリンダ筒体外側に固着したブロックに前記交叉小リ
ンクの一端を枢着させたので、昇降台の上下ストローク
に対する電動モータのモータートルクを効率的に減少さ
せることができ、また、固定基台に対する昇降台の上下
昇降ストロークを適宜大小に可変設定することができ
る。
【００１８】前記駆動機構側から枢軸にシリンダ筒体の
開口端を固着し、該シリンダ筒体内に前記両ガイド棒の
夫々一端に形成したピストンを往復運動自在に挿入し、
シリンダ筒体内であって枢軸とシリンダ筒体の閉塞端に
係止されるピストンとの間にガイド棒がシリンダ筒体の
閉塞端側に常時附勢されるように弾性体を巻回介在し、
ガイド棒の他側にブロックを介して前記交叉小リンクを
枢着したので、ナット自体に直接押圧負荷が掛からず、
ナットとスクリュー軸との螺合に何等の潰圧損傷を生じ
る惧れなく、モータートルクを効率的に減少させること
ができる。
開口端を固着し、該シリンダ筒体内に前記両ガイド棒の
夫々一端に形成したピストンを往復運動自在に挿入し、
シリンダ筒体内であって枢軸とシリンダ筒体の閉塞端に
係止されるピストンとの間にガイド棒がシリンダ筒体の
閉塞端側に常時附勢されるように弾性体を巻回介在し、
ガイド棒の他側にブロックを介して前記交叉小リンクを
枢着したので、ナット自体に直接押圧負荷が掛からず、
ナットとスクリュー軸との螺合に何等の潰圧損傷を生じ
る惧れなく、モータートルクを効率的に減少させること
ができる。
【図１】本発明の第一実施例の上昇状態を示した正面図
である。
である。
【図２】同じく弾性体を設けたスクリュー軸要部の正面
図である。
図である。
【図３】本発明の第二実施例を示した一部断面平面図で
ある。
ある。
【図４】同じくシリンダ筒体要部の取付状態を示した正
面図である。
面図である。
【図５】同じくシリンダ筒体要部の下降状態を示した正
面図である。
面図である。
【図６】本発明の第三実施例を示した一部断面平面図で
ある。
ある。
【図７】本発明のモータートルク対ストローク特性曲線
を示すグラフ図である。
を示すグラフ図である。
１ 固定基台 ２ 昇降台 ３ Ｘ状交叉リンク ４ リンク部材 ５ 枢軸 ６，７ 枢着 ８，９ 転動ローラ １０ 駆動機構 １１ 電動モータ １２ 減速機 １３ 駆動軸 １４ 連結部 １５ カバーケース １６ ブロック １７ スクリュー軸 １９ ブロック ２０ 交叉小リンク ２１ リンク部材 ２２，２３ 枢着 ３０ ガイド棒 １００ ストッパー部 １０１ 弾性体 １０２ シリンダ筒体 １０３ ピストン １０４ 押圧スライドリング １０５ 開口係止端部
Claims (3)
- 【請求項１】 一対のＸ状交叉リンクの中央交叉部を枢
着し、Ｘ状交叉リンクの一端を固定基台と昇降台に夫々
枢着し、反対側自由端に転動ローラを設けて固定基台と
昇降台に接触し、電動モータ、減速機及び連結部を有す
る駆動軸から成る駆動機構の上記連結部にスクリュー軸
を連結し、該スクリュー軸にナットを螺合し、このナッ
トとＸ状交叉リンク間にリンク部材を交叉して構成した
交叉小リンクを介在させ、前記スクリュー軸の一端に固
着したストッパー部から弾性体を介して押圧スライドリ
ングを前記ナットに駆動機構側へ圧接させて設けたこと
を特徴とする電動テーブルリフタ。 - 【請求項２】 一対のＸ状交叉リンクの中央交叉部を枢
着し、Ｘ状交叉リンクの一端を固定基台と昇降台に夫々
枢着し、反対側自由端に転動ローラを設けて固定基台と
昇降台に接触し、電動モータ、減速機及び連結部を有す
る駆動軸から成る駆動機構の上記連結部にスクリュー軸
を水平に連結し、該スクリュー軸にナットを螺合し、こ
のナットとＸ状交叉リンク間にリンク部材を交叉して構
成した交叉小リンクを介在させ、固定基台及び昇降台間
であって駆動機構とナット間に前記スクリュー軸と並列
に一対のガイド棒を設け、両ガイド棒の夫々一端にスト
ッパー部を設け、ピストンが弾性体の発条力により開口
係止端部に内側より常時圧接させてある一対のシリンダ
筒体を夫々両ガイド棒に嵌挿しストッパー部に前記ピス
トンを係止させ、該シリンダ筒体外側に固着したブロッ
クに前記交叉小リンクの一端を枢着させたことを特徴と
する電動テーブルリフタ。 - 【請求項３】 一対のＸ状交叉リンクの中央交叉部を枢
軸で開閉回動可能に枢着し、Ｘ状交叉リンクの一端を固
定基台と昇降台に夫々枢着し、反対側自由端に転動ロー
ラを設けて固定基台と昇降台に接触し、電動モータ、減
速機及び連結部を有する駆動軸から成る駆動機構の上記
連結部にスクリュー軸を水平に連結し、該スクリュー軸
にナットを螺合し、このナットとＸ状交叉リンク間にリ
ンク部材を交叉して構成した交叉小リンクを介在させ、
固定基台及び昇降台間であって駆動機構とナット間に前
記スクリュー軸と並列に一対のガイド棒を設け、前記駆
動機構側から枢軸にシリンダ筒体の開口端を固着し、該
シリンダ筒体内に前記両ガイド棒の夫々一端に形成した
ピストンを往復運動自在に挿入し、シリンダ筒体内であ
って枢軸とシリンダ筒体の閉塞端に係止されるピストン
との間にガイド棒がシリンダ筒体の閉塞端側に常時附勢
されるように弾性体を巻回介在し、ガイド棒の他側にブ
ロックを介して前記交叉小リンクを枢着したことを特徴
とする電動テーブルリフタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08266994A JP3434344B2 (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 電動テーブルリフタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08266994A JP3434344B2 (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 電動テーブルリフタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07267594A true JPH07267594A (ja) | 1995-10-17 |
| JP3434344B2 JP3434344B2 (ja) | 2003-08-04 |
Family
ID=13780844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08266994A Expired - Fee Related JP3434344B2 (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 電動テーブルリフタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3434344B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100511029B1 (ko) * | 2002-09-04 | 2005-08-31 | 한국과학기술연구원 | 가요성 나사 구동식 높이조절장치 |
| JP2006264965A (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Daifuku Co Ltd | リフタ装置 |
| US20110240409A1 (en) * | 2010-04-02 | 2011-10-06 | Herkules Equipment Corporation | Scissor lift assembly |
| US20130118840A1 (en) * | 2010-07-05 | 2013-05-16 | Kone Corporation | Compensation device and elevator |
| WO2023180002A1 (de) * | 2022-03-21 | 2023-09-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Lastausgleichsvorrichtung für eine hubapplikation mit einem zu hebenden bzw. zu senkenden gegenstand |
-
1994
- 1994-03-30 JP JP08266994A patent/JP3434344B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100511029B1 (ko) * | 2002-09-04 | 2005-08-31 | 한국과학기술연구원 | 가요성 나사 구동식 높이조절장치 |
| JP2006264965A (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Daifuku Co Ltd | リフタ装置 |
| US20110240409A1 (en) * | 2010-04-02 | 2011-10-06 | Herkules Equipment Corporation | Scissor lift assembly |
| US8733508B2 (en) * | 2010-04-02 | 2014-05-27 | Herkules Equipment Corporation | Scissor lift assembly |
| US20130118840A1 (en) * | 2010-07-05 | 2013-05-16 | Kone Corporation | Compensation device and elevator |
| US9409749B2 (en) * | 2010-07-05 | 2016-08-09 | Kone Corporation | Compensation device and elevator |
| WO2023180002A1 (de) * | 2022-03-21 | 2023-09-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Lastausgleichsvorrichtung für eine hubapplikation mit einem zu hebenden bzw. zu senkenden gegenstand |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3434344B2 (ja) | 2003-08-04 |
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