CN206952029U - 一种用于柔性冲压机械手的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于柔性冲压机械手的升降装置，包括底座，所述底座顶端固定安装有支撑架，所述支撑架一侧活动安装有机械臂，所述机械臂上固定安装有机械手本体，机械臂位于支撑架远离底座的一侧，所述支撑架一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的底端固定焊接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底端固定连接有伸缩电机的输出轴，所述伸缩电机固定安装在底座上，所述第一滑块一侧固定安装有固定块，所述固定块远离第一滑块的一侧安装有铰链，所述铰链铰接有操作台。本实用新型能够便于调节操作台的高度位置和角度位置，便于相邻两个操作台之间配合使用，结构简单，使用方便。

Description

一种用于柔性冲压机械手的升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降装置技术领域，尤其涉及一种用于柔性冲压机械手的升降装置。

背景技术

随着技术的发展，人们发明了一种冲床多工作机械手，该机械手用于整条冲压生产线的工件传送，包括伺服马达驱动，经由传动机构及工件取放元件，在冲床、模具内将冲压工件作模具间定位移送，能全天运转、节省人工，提高效能。然而，此种机械手也存在诸多问题：其一、每条冲压生产线的冲床数量不同，就需要为每条冲压生产线定制不同规格的冲床机械手，通用性不强，其二、工件传送过程相邻两个冲床之间位置高度不适配，容易造成工件冲压质量不稳定，不良率高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于柔性冲压机械手的升降装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于柔性冲压机械手的升降装置，包括底座，所述底座顶端固定安装有支撑架，所述支撑架一侧活动安装有机械臂，所述机械臂上固定安装有机械手本体，机械臂位于支撑架远离底座的一侧，所述支撑架一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的底端固定焊接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底端固定连接有伸缩电机的输出轴，所述伸缩电机固定安装在底座上，所述第一滑块一侧固定安装有固定块，所述固定块远离第一滑块的一侧安装有铰链，所述铰链铰接有操作台，且操作台位于机械手本体的下方，所述操作台底端开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第二滑块，所述第二滑块底端转动安装有连接杆，所述连接杆远离第二滑块的一端转动安装在固定块的底端。

优选的，所述第一滑槽和第二滑槽远离开口的一侧内壁上均开设有滑珠槽，两个滑珠槽内壁上均滑动安装有滑珠，两个滑珠分别与第一滑块和第二滑块相接触。

优选的，所述第二滑槽远离开口的一侧内壁上等距离间隔开设有限位槽，所述第二滑块上固定安装有限位块，所述限位块与限位槽相适配。

优选的，所述铰链包括上调节臂和通过轴销转动安装在上调节臂上的下调节臂，所述上调节臂固定安装在固定块上，下调节臂固定安装在操作台上。

优选的，所述操作台顶端阵列安装有多个凸块，多个凸块上均固定安装有防滑橡胶垫。

优选的，所述连接杆上固定安装有加强槽，所述加强槽上固定安装有加强筋，所述加强筋为十字形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过底座、支撑架、机械臂、机械手本体、第一滑槽、第一滑块、液压伸缩杆、伸缩电机、固定块配合使用，能够便于调节操作台的高度位置，通过固定块、铰链、操作台、第二滑槽、第二滑块配合使用，能够便于调节操作台的角度位置，本实用新型能够便于调节操作台的高度位置和角度位置，便于相邻两个操作台之间配合使用，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于柔性冲压机械手的升降装置的结构示意图。

图中：1底座、2支撑架、3连接杆、4机械臂、5机械手本体、6第一滑槽、7第一滑块、8液压伸缩杆、9伸缩电机、10固定块、11铰链、12操作台、13第二滑槽、14第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种用于柔性冲压机械手的升降装置，包括底座1，底座1顶端固定安装有支撑架2，支撑架2一侧活动安装有机械臂4，机械臂4上固定安装有机械手本体5，机械臂4位于支撑架2远离底座1的一侧，支撑架2一侧开设有第一滑槽6，第一滑槽6内滑动安装有第一滑块7，第一滑块7的底端固定焊接有液压伸缩杆8，液压伸缩杆8底端固定连接有伸缩电机9的输出轴，伸缩电机9固定安装在底座1上，第一滑块7一侧固定安装有固定块10，固定块10远离第一滑块7的一侧安装有铰链11，铰链11铰接有操作台12，且操作台12位于机械手本体5的下方，操作台12底端开设有第二滑槽13，第二滑槽13内滑动安装有第二滑块14，第二滑块14底端转动安装有连接杆3，连接杆3远离第二滑块14的一端转动安装在固定块10的底端。通过底座1、支撑架2、机械臂4、机械手本体5、第一滑槽6、第一滑块7、液压伸缩杆8、伸缩电机9、固定块10配合使用，能够便于调节操作台12的高度位置，通过固定块10、铰链11、操作台12、第二滑槽13、第二滑块14配合使用，能够便于调节操作台12的角度位置，本实用新型能够便于调节操作台12的高度位置和角度位置，便于相邻两个操作台12之间配合使用，结构简单，使用方便。

第一滑槽6和第二滑槽13远离开口的一侧内壁上均开设有滑珠槽，两个滑珠槽内壁上均滑动安装有滑珠，两个滑珠分别与第一滑块7和第二滑块14相接触，第二滑槽13远离开口的一侧内壁上等距离间隔开设有限位槽，第二滑块14上固定安装有限位块，限位块与限位槽相适配，铰链11包括上调节臂和通过轴销转动安装在上调节臂上的下调节臂，上调节臂固定安装在固定块10上，下调节臂固定安装在操作台12上，操作台12顶端阵列安装有多个凸块，多个凸块上均固定安装有防滑橡胶垫，连接杆3上固定安装有加强槽，加强槽上固定安装有加强筋，加强筋为十字形结构。通过底座1、支撑架2、机械臂4、机械手本体5、第一滑槽6、第一滑块7、液压伸缩杆8、伸缩电机9、固定块10配合使用，能够便于调节操作台12的高度位置，通过固定块10、铰链11、操作台12、第二滑槽13、第二滑块14配合使用，能够便于调节操作台12的角度位置，本实用新型能够便于调节操作台12的高度位置和角度位置，便于相邻两个操作台12之间配合使用，结构简单，使用方便。

工作原理：使用中，伸缩电机9带动液压伸缩杆8移动，液压伸缩杆8带动第一滑块7在第一滑槽6内滑动，达到调节操作台12高度位置的目的，同时，移动第二滑块14，第二滑块14在第二滑槽13内滑动，第二滑块14带动连接杆3移动，连接杆3挤压操作台12，固定连接杆3的位置，达到调节操作台12角度位置的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于柔性冲压机械手的升降装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶端固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)一侧活动安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)上固定安装有机械手本体(5)，机械臂(4)位于支撑架(2)远离底座(1)的一侧，所述支撑架(2)一侧开设有第一滑槽(6)，所述第一滑槽(6)内滑动安装有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)的底端固定焊接有液压伸缩杆(8)，所述液压伸缩杆(8)底端固定连接有伸缩电机(9)的输出轴，所述伸缩电机(9)固定安装在底座(1)上，所述第一滑块(7)一侧固定安装有固定块(10)，所述固定块(10)远离第一滑块(7)的一侧安装有铰链(11)，所述铰链(11)铰接有操作台(12)，且操作台(12)位于机械手本体(5)的下方，所述操作台(12)底端开设有第二滑槽(13)，所述第二滑槽(13)内滑动安装有第二滑块(14)，所述第二滑块(14)底端转动安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)远离第二滑块(14)的一端转动安装在固定块(10)的底端。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性冲压机械手的升降装置，其特征在于，所述第一滑槽(6)和第二滑槽(13)远离开口的一侧内壁上均开设有滑珠槽，两个滑珠槽内壁上均滑动安装有滑珠，两个滑珠分别与第一滑块(7)和第二滑块(14)相接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于柔性冲压机械手的升降装置，其特征在于，所述第二滑槽(13)远离开口的一侧内壁上等距离间隔开设有限位槽，所述第二滑块(14)上固定安装有限位块，所述限位块与限位槽相适配。

4.根据权利要求1所述的一种用于柔性冲压机械手的升降装置，其特征在于，所述铰链(11)包括上调节臂和通过轴销转动安装在上调节臂上的下调节臂，所述上调节臂固定安装在固定块(10)上，下调节臂固定安装在操作台(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于柔性冲压机械手的升降装置，其特征在于，所述操作台(12)顶端阵列安装有多个凸块，多个凸块上均固定安装有防滑橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种用于柔性冲压机械手的升降装置，其特征在于，所述连接杆(3)上固定安装有加强槽，所述加强槽上固定安装有加强筋，所述加强筋为十字形结构。