CN215906630U - 一种云闸机的扇门驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云闸机的扇门驱动装置，包括位于云闸机内的转轴、动力杆、底座、弹簧、推杆电机和控制模块。其中，动力杆的一端用于和云闸机的扇门固定连接且设置有通孔，动力杆通过通孔套接在转轴上，转轴可转动的架设在底座上。弹簧和推杆电机分别位于动力杆的另一端的两侧，推杆电机的活动端朝向动力杆，弹簧的一端与动力杆固定连接且另一端与底座固定连接，弹簧的弹力方向朝向动力杆，控制模块与推杆电机相连，推杆电机与底座固定连接。动力杆在扇门处于关闸位置于推杆电机的活动端抵触连接。本实用新型由转轴、动力杆、弹簧等组成传动结构，依靠动力杆带动扇门旋转，减小推杆电机的功耗，结构简单，实用性高。

Description

一种云闸机的扇门驱动装置

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种云闸机的扇门驱动装置。

背景技术

如今，云闸机应用在学校、公司、地铁站等各种场合的出入口，用于出入管理。现有的云闸机的扇门驱动装置大多采用伺服电机、力矩杆以及齿轮组等传动组件来控制扇门进行开闸或关闸动作。但是，这种驱动装置容易受齿轮的齿数精度、力矩杆的转动角度等因素影响，其在长时间使用后的磨损程度高，装置结构复杂，对伺服电机的功耗大。并且，在发生停电等故障时，扇门容易卡住，无法打开，从而影响人群疏散。因此，现有的扇门驱动装置实用性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种云闸机的扇门驱动装置，其结构简单，不容易损坏，能够减小对驱动电机的功耗、实用性高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种云闸机的扇门驱动装置，包括位于云闸机内的转轴、动力杆、底座、弹簧、推杆电机和控制模块；

所述动力杆的一端用于和云闸机的扇门固定连接且设置有通孔，所述动力杆通过所述通孔套接在所述转轴上，所述转轴可转动的架设在所述底座上；

所述弹簧和所述推杆电机分别位于所述动力杆的另一端的两侧，所述推杆电机的活动端朝向所述动力杆，所述弹簧的一端与所述动力杆固定连接且另一端与所述底座固定连接，所述弹簧的弹力方向朝向所述动力杆，所述控制模块与所述推杆电机相连，所述推杆电机与所述底座固定连接；

所述动力杆在扇门处于关闸位置于所述推杆电机的活动端抵触连接。

进一步地，还包括限位圆筒；

所述弹簧和所述推杆电机均位于所述限位圆筒内，所述限位圆筒的侧表面上设有沿着所述限位圆筒上下两端的方向的开口，所述动力杆位于所述开口之间，所述开口的横向宽度大于所述动力杆的横向宽度，所述开口的竖向长度大于所述动力杆的活动路径；

所述限位圆筒的一端与所述底座固定连接。

进一步地，还包括限位块；所述限位块设置于所述开口上且位于所述开口靠近所述弹簧的一端与所述动力杆之间。

进一步地，所述底座上设置有两个凸台；

所述转轴位于两个所述凸台之间，每个所述凸台朝向所述转轴的一面均设有一个凹槽，所述转轴的两端对应与两个所述凹槽转动连接。

进一步地，还包括轴承，所述轴承套接在所述转轴上。

进一步地，所述底座螺栓连接固定在云闸机内。

进一步地，还包括指示灯；

所述指示灯与所述控制模块相连，所述指示灯设置与云闸机的外表面上。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：提供一种云闸机的扇门驱动装置，由转轴、动力杆、推杆电机和弹簧组成整个传动结构，依靠推杆电机推动动力杆，从而带动扇门旋转来完成开闸，利用弹簧的弹力完成扇门从开闸到关闸的动作，减小推杆电机的功耗，不存在高精度的传动组件，结构简单。并且，在停电时，人们可以通过反推扇门，使得推杆压缩弹簧，以实现人力开闸，进而出入云闸机。可见，本实用新型的扇门驱动装置具有较高的实用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种云闸机的扇门驱动装置的未包含限位圆筒的整体结构的主视图；

图2为本实用新型实施例的一种云闸机的扇门驱动装置的包含限位圆筒的整体结构的主视图；

图3为本实用新型实施例的一种云闸机的扇门驱动装置的包含限位圆筒的整体结构的侧视图；

图4为本实用新型实施例的一种云闸机的扇门驱动装置的控制回路的系统框图。

标号说明：

1、转轴；2、动力杆；3、底座；4、弹簧；5、推杆电机；6、控制模块；7、限位圆筒；8、限位块；9、凸台；10、轴承；11、指示灯；12、扇门。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图4，一种云闸机的扇门12驱动装置，包括位于云闸机内的转轴1、动力杆2、底座3、弹簧4、推杆电机5和控制模块6；

所述动力杆2的一端用于和云闸机的扇门12固定连接且设置有通孔，所述动力杆2通过所述通孔套接在所述转轴1上，所述转轴1可转动的架设在所述底座3上；

所述弹簧4和所述推杆电机5分别位于所述动力杆2的另一端的两侧，所述推杆电机5的活动端朝向所述动力杆2，所述弹簧4的一端与所述动力杆2固定连接且另一端与所述底座3固定连接，所述弹簧4的弹力方向朝向所述动力杆2，所述控制模块6与所述推杆电机5相连，所述推杆电机5与所述底座3固定连接；

所述动力杆2在扇门12处于关闸位置于所述推杆电机5的活动端抵触连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种云闸机的扇门12 驱动装置，由转轴1、动力杆2、推杆电机5和弹簧4组成整个传动结构，依靠推杆电机5推动动力杆2，从而带动扇门12旋转来完成开闸，利用弹簧4的弹力完成扇门12从开闸到关闸的动作，减小推杆电机5的功耗，不存在高精度的传动组件，结构简单。并且，在停电时，人们可以通过反推扇门12，使得推杆压缩弹簧4，以实现人力开闸，进而出入云闸机。可见，本实用新型的扇门12 驱动装置具有较高的实用性。

进一步地，还包括限位圆筒7；

所述弹簧4和所述推杆电机5均位于所述限位圆筒7内，所述限位圆筒7 的侧表面上设有沿着所述限位圆筒7上下两端的方向的开口，所述动力杆2位于所述开口之间，所述开口的横向宽度大于所述动力杆2的横向宽度，所述开口的竖向长度大于所述动力杆2的活动路径；

所述限位圆筒7的一端与所述底座3固定连接。

从上述描述可知，限位圆筒7能够防止弹簧4在形变过程中发生弯曲而影响驱动装置的运行。开口能限制动力杆2的转动范围，辅助其完成扇门12的开闸动作和关闸动作。

进一步地，还包括限位块8；所述限位块8设置于所述开口上且位于所述开口靠近所述弹簧4的一端与所述动力杆2之间。

从上述描述可知，限位块8的设置能够限制动力杆2压缩弹簧4的最大压缩距离，防止人力反推处于关闸位置的扇门12时造成弹簧4压缩过度，损坏驱动装置或者在反推结束后，较大的弹力作用使得扇门12过快地关闸而伤害到人体。

进一步地，所述底座3上设置有两个凸台9；

所述转轴1位于两个所述凸台9之间，每个所述凸台9朝向所述转轴1的一面均设有一个凹槽，所述转轴1的两端对应与两个所述凹槽转动连接。

从上述描述可知，转轴1通过两个凸台9可转动地架设在底座3上，提升转轴1转动的稳定性。

进一步地，还包括轴承10，所述轴承10套接在所述转轴1上。

从上述描述可知，轴承10能够降低转轴1在转动过程中的摩擦系数，提升其转动的精确度。

进一步地，所述底座3螺栓连接固定在云闸机内。

从上述描述可知，底座3装配设置在云闸机内，便于维护人员拆卸检查整个驱动装置。

进一步地，还包括指示灯11；

所述指示灯11与所述控制模块6相连，所述指示灯11设置与云闸机的外表面上。

从上述描述可知，指示灯11可用于指示扇门12即将进行关闸或开闸动作，提醒人们何时能够通过云闸机，避免扇门12在关闸动作时夹到人体。

请参照图1和图4，本实用新型的实施例一为：

一种云闸机的扇门12驱动装置，如图1和图4所示，包括位于云闸机内的转轴1、动力杆2、底座3、弹簧4、推杆电机5、指示灯11、和控制模块6。其中，动力杆2的一端用于和云闸机的扇门12固定连接且设置有通孔，动力杆2 通过通孔套接在转轴1上，转轴1可转动的架设在底座3上。弹簧4和推杆电机5分别位于动力杆2的另一端的两侧，推杆电机5的活动端朝向动力杆2，弹簧4的一端与动力杆2固定连接且另一端与底座3固定连接，弹簧4的弹力方向朝向动力杆2，控制模块6与推杆电机5相连，推杆电机5与底座3固定连接。并且，动力杆2在扇门12处于关闸位置于推杆电机5的活动端抵触连接。

在本实施例中，扇门12驱动装置的开关闸过程为：

当扇门12要进行开闸动作时，控制模块6驱动推杆电机5将动力杆2下压。下压的动力杆2通过转轴1带动扇门12进行旋转。相应地，扇门12从原本的关闸位置旋转至开闸位置。在动力杆2被下压的同时，弹簧4处于压缩状态。并且，当云闸机设备故障停电时，人们通过反推扇门12，使得动力杆2下压弹簧4，也能够完成开闸动作。这样，即使在发生意外事故造成停电或设备故障时，人们也能够及时地从云闸机处疏散逃生。

当扇门12要进行关闸动作时，控制模块6驱动推杆电机5进行复位。此时，在弹簧4的弹力作用下，动力杆2也跟进行反向旋转。相应地，扇门12从开闸位置旋转至关闸位置。弹簧4也恢复至自由长度。

在本实施例中，如图2所示，指示灯11与控制模块6相连。指示灯11设置与云闸机的外表面上，可用于指示扇门12即将进行关闸动作，提示人们此时不要通过云闸机。

此外，在本实施例中，底座3上设置有两个凸台9。转轴1位于两个凸台9 之间，每个凸台9朝向转轴1的一面均设有一个凹槽，转轴1的两端对应与两个凹槽转动连接。

请参照图2和图3，本实用新型的实施例二为：

一种云闸机的扇门12驱动装置，在上述实施例一的基础上，如图2和图3 所示，还包括限位圆筒7和限位块8。其中，弹簧4和推杆电机5均位于限位圆筒7内，限位圆筒7的侧表面上设有沿着限位圆筒7上下两端的方向的开口，动力杆2位于开口之间，开口的横向宽度大于动力杆2的横向宽度，开口的竖向长度大于动力杆2的活动路径。限位圆筒7的一端与底座3固定连接。在本实施例中，限位圆筒7能够防止弹簧4在形变过程中发生弯曲而影响驱动装置的运行，提升推杆电机5、动力杆2和弹簧4三者相对运动的稳定性。

在本实施例中，如图3所示，限位块8设置于开口上且位于开口靠近弹簧4 的一端与动力杆2之间。限位块8的设置能够限制动力杆2压缩弹簧4的最大压缩距离，防止人力反推处于关闸位置的扇门12时造成弹簧4压缩过度，损坏驱动装置。

综上所述，本实用新型公开了一种云闸机的扇门驱动装置，由转轴、动力杆、推杆电机和弹簧组成整个传动结构，依靠推杆电机推动动力杆，从而带动扇门旋转来完成开闸，利用弹簧的弹力完成扇门从开闸到关闸的动作，减小推杆电机的功耗，不存在高精度的传动组件，结构简单，还配置有可用于提醒人们扇门将进行关闸动作的指示灯。并且，在停电时，人们可以通过反推扇门，使得推杆压缩弹簧，以实现人力开闸，进而出入云闸机。底座上还配设了限位圆筒和凸台等设施，以便于提升整个驱动装置运行的稳定性。可见，本实用新型的扇门驱动装置具有较高的实用性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (7)

1.一种云闸机的扇门驱动装置，其特征在于，包括位于云闸机内的转轴、动力杆、底座、弹簧、推杆电机和控制模块；

所述动力杆的一端用于和云闸机的扇门固定连接且设置有通孔，所述动力杆通过所述通孔套接在所述转轴上，所述转轴可转动的架设在所述底座上；

所述弹簧和所述推杆电机分别位于所述动力杆的另一端的两侧，所述推杆电机的活动端朝向所述动力杆，所述弹簧的一端与所述动力杆固定连接且另一端与所述底座固定连接，所述弹簧的弹力方向朝向所述动力杆，所述控制模块与所述推杆电机相连，所述推杆电机与所述底座固定连接；

所述动力杆在扇门处于关闸位置于所述推杆电机的活动端抵触连接。

2.根据权利要求1所述的一种云闸机的扇门驱动装置，其特征在于，还包括限位圆筒；

所述弹簧和所述推杆电机均位于所述限位圆筒内，所述限位圆筒的侧表面上设有沿着所述限位圆筒上下两端的方向的开口，所述动力杆位于所述开口之间，所述开口的横向宽度大于所述动力杆的横向宽度，所述开口的竖向长度大于所述动力杆的活动路径；

所述限位圆筒的一端与所述底座固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种云闸机的扇门驱动装置，其特征在于，还包括限位块；所述限位块设置于所述开口上且位于所述开口靠近所述弹簧的一端与所述动力杆之间。

4.根据权利要求1所述的一种云闸机的扇门驱动装置，其特征在于，所述底座上设置有两个凸台；

所述转轴位于两个所述凸台之间，每个所述凸台朝向所述转轴的一面均设有一个凹槽，所述转轴的两端对应与两个所述凹槽转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种云闸机的扇门驱动装置，其特征在于，还包括轴承，所述轴承套接在所述转轴上。

6.根据权利要求1所述的一种云闸机的扇门驱动装置，其特征在于，所述底座螺栓连接固定在云闸机内。

7.根据权利要求1所述的一种云闸机的扇门驱动装置，其特征在于，还包括指示灯；

所述指示灯与所述控制模块相连，所述指示灯设置于云闸机的外表面上。

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