JPH07267407A - 記録または読取装置及びシート供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 薄型で、簡潔な構成で制御も簡単、かつ上下
動と左右動に適したシート供給装置及びこれを用いた記
録または読取装置を提供することである。 【構成】 シートを保持するための保持部と、前記保持
部に一端が回動自在に固定された第１のアームと、前記
第１のアームに一端が回動自在に固定された第２のアー
ムと、前記第１のアームの他端と前記第２のアームの他
端を同時に移動可能であると共に前記第１のアームの他
端と前記第２のアームの他端との間隔を変化可能である
駆動手段と、前記保持部の前記第１のアームに対する姿
勢を規制する姿勢規制手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シートに画像を記録し
あるいはシートから画像を読み取る記録または読取装置
と、たとえばこのような記録または読取装置において好
適なシートを供給するシート供給装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート供給装置は画像記録装置、
画像読取装置、その他の種々の装置に、広く用いられて
おり、その構造や方法にも種々のものが知られている。
積層された多数枚のシートから１枚を取り出すというシ
ート供給装置の機能を具現する手段についても種々のも
のがある。紙類を扱う場合はゴムローラを用いて一枚を
取り出す例が多い。一方フィルムを扱う場合は、紙に比
べると表面の荒さが少なく静電気も発生しやすいため、
積層した場合にシートどうしが張り付く力が大きい。し
たがって吸盤の内部を電磁ポンプなどで減圧し、シート
を１枚引きはがす方法が取られることが多い。

【０００３】この場合の吸盤をシートに対し接近離間す
る機構は、種々のものが知られている。例えば図１に示
されたシート供給装置における吸盤移動機構がある。図
１において３０１はシート供給装置で、多数枚のシート
フィルムが積層されたサプライマガジン３０２の上方に
配置されている。シートは、吸盤３０３によって吸着さ
れながら１枚ずつローラ対３０４に送られ、さらに図示
しない画像記録読取部へ送られる。吸盤３０３は左右方
向に移動自在に配置されたスライド台３０５にアーム３
０６、３０７とヒンジ３０８を介して取りつけられ、ア
ーム３０６、３０７はガイドピン３０９を介してシート
供給装置に固定されたガイド溝３１０に係合されてい
る。ガイド溝３１０は上方のガイド溝３１０ａと下方の
ガイド溝３１０ｂからなりガイドバー３１１が切り替え
られることによりガイドピン９がガイド溝３１０ａ、３
１０ｂの所望側に導かれる。ガイドピン３０９がガイド
溝３１０ｂに導かれると、吸盤３０３はシートフィルム
側に移動され、ガイドピン９がガイド溝３１０ａに導か
れると、吸盤３０３はローラ対側へ移動される。

【０００４】図２はシート供給装置の他の従来例であ
る。４１１は上下動周回動自在に支持された吸盤保持部
材で、ニップル４１２、４１３が嵌合固定され、４１
２、４１３の下端には吸盤４１４、４１５がそれぞれ装
着されている。吸盤保持部材４１１は、ピン１８により
回動自在に交差支持されたアーム４１９、４２０の下端
にピン４１６、４１７を介して結合されている。ピン４
１６は吸盤保持部材の保持孔４１１ａに回動自在に挿入
され、ピン４１７は、案内孔４１１ｂに回動及び褶動自
在に挿入されている。アーム４１９、４２０の上端はそ
れぞれピン４２１、４２２を介してアーム支持部材４２
３に保持されている。この場合もピン４２１は４２３の
案内孔４２３ａに回動及び褶動自在に挿入され、ピン４
２２は保持孔４２３ａに回動自在に挿入されている。よ
って吸盤保持部材４１１はアーム支持部材４２３に対し
て平行に支持されると共に、アーム支持部材に対し、接
近離間する方向に移動自在に保持されている。

【０００５】アーム支持部材４２３は回動軸４２４に回
転支持され、回動軸４２４は図示しないフレームに回動
自在に支持されている。アーム支持部材４２３の一端に
は歯車４２７が固定され、第１の駆動源４２８の歯車４
２９に噛み合っている。また回動軸４２４の一端には歯
車４３０が固定され、第２の駆動源４３１の歯車４３２
に噛み合っている。回動軸４２４のアーム支持部材４２
３にかくれて図示していない部分にはねじ部が形成され
ている。またアーム支持部材４２３の内部には不図示の
スライダが回動軸に軸方向褶動自在に貫通支持されてい
る。スライダの一端に固定された不図示のナットは、回
動軸に形成されたねじ部に螺合されている。スライダの
下部はピン４２１に連結されている。

【０００６】このような構成により、第１の駆動源４２
８を不作動にして第２の駆動源を作動させると、回動軸
４２４が回動しねじ部が回動し、不図示のスライダが軸
方向に移動する。スライダが移動するとピン４２１が案
内孔４２３ａ内を褶動し、アーム４１９、４２０が軸４
１８のまわりに回動して、吸盤支持部材４１１が上下に
移動する。一方、第１の駆動源と第２の駆動源４３１の
双方を作動させて、回動軸４２４とアーム支持部材４２
３を同じ角速度で回動すると、支持部材４１１は回動軸
４２４との間隔を一定に保持しながら回動軸４２４の周
りに回動する。

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現在シ
ート供給装置としてカムの切替が必要な第１の実施例よ
りも構造、制御が簡単で、上下動が主に可動である第２
の実施例よりも上下動と左右動に適した装置が求められ
てきている。

【０００７】本発明の目的は、上述した問題点を解決
し、薄型で、簡潔な構成で制御も簡単、かつ上下動と左
右動に適したシート供給装置及びこれを用いた記録また
は読取装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び作用】上述の目的を解
決するため、本発明の記録または読取装置は、シートを
保持するための保持部、前記保持部に一端が回動自在に
固定された第１のアーム、前記第１のアームに一端ない
し特定の一点が回動自在に固定された第２のアーム、前
記第１のアームの他端と前記第２のアームの他端を同時
に移動可能であると共に前記第１のアームの他端と前記
第２のアームの他端との間隔を変化可能である駆動手
段、前記保持部の前記第１のアームに対する姿勢を規制
する姿勢規制手段、を設けたシート供給部と、該シート
に情報記録または情報読取を行う記録または読取手段
と、を有することを特徴とする。

【０００９】また、本発明のシート供給装置は、シート
を保持するための保持部と、前記保持部に一端が回動自
在に固定された第１のアームと、前記第１のアームに一
端ないし特定の一点が回動自在に固定された第２のアー
ムと、前記第１のアームの他端と前記第２のアームの他
端を同時に移動可能であると共に前記第１のアームの他
端と前記第２のアームの他端との間隔を変化可能である
駆動手段と、前記保持部の前記第１のアームに対する姿
勢を規制する姿勢規制手段とを有することを特徴とす
る。

【００１０】この他、上述装置において更に ・前記第２のアームが、前記第１のアームと前記保持部
との結合部と前記第１のアームの前記他端との略中点に
結合されること、 ・前記姿勢規制手段が、一端を前記保持部に、他端を前
記第１のアームの前記他端が回動自在に固定されている
部所に、それぞれ回動自在に固定された第３のアームを
有すること、 ・前記第３のアームと前記第１のアームは両端の回動自
在固定個所間の距離が等しいこと、 ・前記姿勢規制手段として歯付きベルトと、歯付きプー
リを用いたこと、 ・前記駆動手段としてカムを用いたこと、 ・前記駆動手段としてラックを用いたこと、 ・前記駆動手段として歯付きベルトを用いたこと、 ・前記駆動手段が同一の駆動源を有すること、 ・前記駆動手段が前記第１、第２のアームの前記各他端
をそれぞれ独立に駆動するための駆動源を有すること、 ・前記駆動手段は前記第１、第２のアームの前記各他端
の位置関係を固定する連結手段と、前記連結手段により
前記第１、第２のアームの前記各他端の位置関係が固定
された状態で両者を駆動する手段と、前記連結手段を解
除した時に前記第２のアームの前記他端の位置を保持す
る保持手段を有すること、 ・前記姿勢規制手段は吸盤の姿勢を変化させる駆動手段
を有すること、を特徴とする。

【００１１】

【実施例】本発明を図３〜図１６に示した実施例に基づ
いて詳細に説明する。

【００１２】図３は本発明の第１の実施例のシート供給
装置の平面図、図４は同装置の側面図である。図３、４
を用いて装置の構成を説明する。図中１は基板で、シー
ト供給装置の各構成部品を保持している。２は吸盤で、
不図示の排気口が、不図示のホースで電磁ポンプ等の減
圧手段に接続され、シートに接触した際に内部を減圧
し、シートを吸着保持することができる。吸盤２は、吸
盤支持部材３、４、５、６に固定されている。吸盤支持
部材３、４、５、６にはそれぞれアーム７、８の下端が
ピン１５、１６で回動自在に固定されている。アーム
７、８の上端は、ピン１７、１８で上側スライド板１１
に固定されている。ピン１５、１７の間隔と、ピン１
６、１８の間隔は等しい。またピン１５、１６の間隔
と、ピン１７、１８の間隔も等しい。つまり吸盤支持部
材３、アーム７、８、上側スライド板１１は平行四辺形
のリンク機構を形成している。よってアーム７、８が回
転しても吸盤２は、つねに基板１に対して水平を保って
いる。９はアームで、下端がピン２０を介してアーム７
に回動自在に固定され、上端がピン２１を介して下側ス
ライド板１０に回動自在に固定されている。ピン２０の
位置は、ピン１５、１７を結ぶ直線の中間点で、ピン２
０、２１の間隔は、ピン１５、１７の間隔の２分の１に
等しい。下側スライド板１０には長穴部１０ａが２か所
あり、上側スライド板１１にも同様の長穴部１１ａがあ
る。長穴部１０ａ、１１ａにはピン２５が貫通してい
る。基板１と下側スライド板１０の間、下側スライド板
１０と上側スライド板１１の間の接触部には、褶動性に
優れたスペーサ３０が配置されている。よって１０、１
１はそれぞれ独立に図中左右方向にスライド可能に基板
１に固定されている。スライド板１０、１１の右端には
長穴部１０ｂ、１１ｂがあり、それぞれレバー１２、１
３の下端に固定されたピン２３、２４が係止されてい
る。レバー１２、１３は軸２９を中心にそれぞれ独立に
回動自在に基板１に固定されている。１４はカム円盤
で、軸２２を中心に回動自在に基板１に固定されてい
る。カム円盤１４の上面にはカム溝１４ａが形成されて
おり、この溝にレバー１３に固定されたカムフォロア２
７がはまっている。カム円盤１４の不図示の下面には同
様にもう１つの別のカム溝が形成されており、ここには
レバー１２に固定されたカムフォロア２６がはまってい
る。軸２２の下端には歯付きプーリ２８が固定されてい
る。２８には不図示の歯付きベルトがかけられて、不図
示の制御回路に制御される不図示の駆動源からの駆動力
を受けて回転軸を回転し、カム円盤を回転させることが
できる。

【００１３】以上のような構成とすることで、下側スラ
イド板１０を固定し、上側スライド板１１を図面左右方
向にスライドさせると、吸盤２は図４における上下方向
にのみ移動する。下側スライド板１０と上側スライド板
１１を一体であるかのように同時に同方向に動かすと、
吸盤２は図面左右方向にのみ移動する。上側スライド板
１１を固定し、下側スライド板１０をスライドさせる
と、アーム７はピン１７を中心に回転運動し、吸盤２は
水平を保ちつつ円弧状の軌跡を描いて移動する。また上
下のスライド板１０、１１を異なる速度で動かすことに
より吸盤２を図４の上下に移動させつつ、図面左右方向
の位置も変えることができる。

【００１４】このような吸盤の動きは、スライド板を動
かすカム円盤の表裏に刻まれたカム溝の形状で決定され
る。そこで次にカム溝の形状と、吸盤の動作の一例を図
５〜図９を用いて説明する。図５〜図８は、図３、４に
示した実施例の動作の一例をあらわす略図で、アーム類
は簡略化してかかれているが同一の記号は同一の部材を
あらわす。２９は搬送ローラ対で、Ｆは積層されたシー
トである。図９は上下スライド板１１、１０それぞれの
カムフォロア２７、２６が位置する部所のカム溝の半径
Ｒ１、Ｒ２とカム円盤１４の回転角度θの関係を示した
図である。図９に示す一点鎖線は図５〜８に示す各吸盤
位置ｆ，ａ，ｂ，ｃ，ｄに対応するカム円盤の回転角度
を示している。

【００１５】図５のａの位置で吸盤２は積層されたシー
トＦの最上部の一枚に接触している。この状態で不図示
の減圧手段で吸盤内部を減圧し、シートを吸着保持す
る。ａの状態から、図９に示すように、カム円盤１４を
θが大きくなる方向（図３の反時計廻り方向）に回転さ
せて上側スライド板１１のカムフォロア位置カム溝半径
Ｒ１だけを減少させていくと、吸盤２は上昇し、吸着し
たシートの先端が、搬送ローラ対２９の噛み合い部と同
じ高さにあるｂの位置（図６）まで上昇する。図９に示
すように更にカム円盤１４を回転させてｂからｃに移行
すると、上下スライド板のカムフォロア位置カム溝半径
Ｒ１、Ｒ２は同じ量だけ増加する。この時吸盤２は左方
向に水平にｃの位置まで移動し、シート先端を搬送ロー
ラ対２９に挿入する（図７）。次に減圧手段の減圧を解
除して吸盤内部を増圧し、図９に示すように更にカム円
盤１４を回転させてＲ１だけ減少させ、吸盤２をｃの位
置から所望のタイミングでｄの位置に上昇させ、シート
搬送路から退避させる（図８）。１枚のシート搬送後、
カム円盤を逆回転させて図９のａ付近まで戻し、吸盤を
積層されたシートＦの最上部の一枚に接触するまで移動
させる。また吸盤２はａの位置よりさらに下方のｆまで
下降することができ、積層されたシートの枚数の違いを
十分カバーすることができる。吸盤が下降してシートに
接触し、吸着後上昇するタイミングは、不図示の検出手
段で吸盤とシートの接触を検出した時点でカム円盤１４
を逆回転するように駆動制御することで図られる。この
時吸盤内を減圧する手段を同時に作動させる。以上のカ
ム円盤１４の回転制御と吸盤内減圧手段の制御は不図示
の制御回路によって行われる。

【００１６】またこの実施例では吸盤は４個設けられて
おり、サイズの異なるシートに対応可能である。例えば
内側の２個の吸盤を用いて六つ切りサイズ（８ｉｎｘ１
０ｉｎ）のシートを吸着し、外側の２個あるいは４個全
部を用いて半切サイズ（３５ｃｍｘ４３ｃｍ）のシート
を吸着できる。本実施例においては、内側の吸盤と、外
側の吸盤を別系統の減圧手段に接合してあり、シートの
大きさに応じて使用する吸盤に接合した減圧手段を作動
させるようにしている。同一減圧手段を使用し、電磁弁
を利用して吸着しない吸盤からのリークを防ぐ構成をと
っても良い。

【００１７】図１０、図１１は本発明の第２の実施例の
シート供給装置の平面図と、側面図である。図３、４と
同一の記号は同一の部材をあらわす。この実施例と先の
実施例の大きな違いは、吸盤２を２個として、対応でき
るシートの大きさの範囲を少なくしたかわりに部品を減
らし、小型で安価な構成としたことである。

【００１８】吸盤２は吸盤保持部材３に固定され、吸盤
保持部材３は、ピン１５、１６を介してアーム３２、３
３の下端に回動自在に支持されている。アーム３２、３
３の上端はピン３８、３９を介して右側スライド板３６
に回動自在に取りつけられている。ア−ム３３の中間点
にピン４０を介してアーム３４が回動自在に取りつけら
れており、その上端はピン４１を介して左側スライド板
３５に取りつけられている。スライド板３５、３６は、
不図示の部材で基板３１に対して左右方向に褶動自在に
固定されている。また３５、３６にはそれぞれカムフォ
ロア４３、４４が固定されている。カムフォロア４３、
４４はそれぞれ、回転軸４２を中心に回動自在に基板３
１に固定されたカム円盤３７の裏面に設けられたカム溝
３７ａ、３７ｂに嵌め込まれている。

【００１９】アーム３２、３３、３４の長さはそれぞれ
第１の実施例のアーム７、８、９と同様である。アーム
３４の下端の位置が異なるが、左右スライド板３５、３
６の移動と吸盤２の移動の関係も、第１の実施例の上下
スライド板１０、１１と吸盤２の関係と同様である。た
だしレバー１２、１３が省略され、カム溝で直接左右ス
ライド板３５、３６を動かす方式とした。カムフォロア
の移動量をレバーで拡大することができないので、カム
溝の半径を大きくしてある。

【００２０】この例でもカム溝の形状を最適化すること
により、カム円盤を不図示の駆動源で駆動すれば、吸盤
を種々の軌跡で移動可能であり、例えば第１の実施例で
示したような吸盤の移動も実現できる。

【００２１】図１２は本発明の第３の実施例のシート供
給装置のリンク機構部の部分側面図である。ここでは第
１の実施例のアーム８に相当するアームがなく、そのか
わりにピン５９の位置を中心に、吸盤保持部材５１に固
定された歯付きプーリ５６とこれに係止された歯付ベル
ト５８及びこれの他方が係止されている歯付きプーリ５
７で吸盤の姿勢を規制する。二つの歯付きプーリ５６、
５７は同一の歯数である。歯付きプーリ５７はアーム５
２の回転軸６０を中心に、不図示の駆動源で回動固定自
在に制御できる。歯付きプーリ５７を固定しておくと吸
盤２はアームの伸縮、水平移動等にかかわらず常に一定
の姿勢を保持する。一方歯付きプーリ５７を回転させる
と、吸盤の姿勢を変化させることができる。例えばシー
トを吸着する際は水平にして、上昇しながら吸盤を軸５
９を中心に円弧状の軌跡で往復運動させて、最上部の１
枚以外の張り付いてきたシートを払い落とすこともでき
る。また吸着したシートをローラに挿入する時に、吸盤
を水平以外の角度にして、吸盤の移動もそれに合わせて
斜め方向とすることもできる。歯付きベルト部以外の部
分、アーム５２、５３、ピン５９、６０、６１、６２、
スライド板５４、５５は、それぞれ第１の実施例の７、
９、１５、１７、２０、２１、１０、１１に相当し、同
様の機能を有する。またスライド板５４、５５を駆動す
る部分も第１の実施例と同様であり、図では省略してあ
る。

【００２２】図１３は本発明の第４の実施例のシート供
給装置のリンク機構部の側面図である。この実施例はリ
ンクの構成の変形例である。吸盤２は吸盤保持部材７１
に固定されていて、吸盤保持部材７１は軸間距離が等し
い２本のアーム７２、７３の下端に、ピン７６、８０を
介して固定されている。ピン７６は吸盤支持部材７１の
丸孔に回転自在に固定され、ピン８０は、同じく７１の
案内溝７１ａに回転褶動自在に固定されている。アーム
７２、７３の交点はピン７８で回転自在に結合されてい
る。アーム７２、７３の上端はピン７７、７９を介して
スライド板７５、７４に回動自在に固定されている。ス
ライド板７４、７５は、第１の実施例の１０、１１と同
様の機能をもつ。スライド板７４、７５を駆動する部分
は第１の実施例と同様であり、図では省略してある。こ
のような構成により、歯付きベルト等を用いずにアーム
を２本に減らすことができる。

【００２３】図１４は本発明の第５の実施例のシート供
給装置のスライド板駆動部の説明図で、スライド板１
０、１１の駆動機構の変形例をあらわす側面図である。
スライド板１０、１１にそれぞれラック８３、８６を図
示のように取り付け、それぞれ別の駆動源８１、８４の
出力軸に取りつけられた歯車８２、８５に噛み合わせ
る。リンク機構部と吸盤部の構成は第１実施例と同様で
ある。スライドの移動は第１実施例と同様の動き方にな
るように駆動源８１、８４で制御する。このようなスラ
イドを別々の駆動源によって駆動する構成とすることで
スライド板１０、１１の移動制御の自由度が増すことが
できる。

【００２４】図１５は本発明の第６の実施例のシート供
給装置のスライド板駆動部の説明図で、スライド板１
０、１１の駆動機構の変形例をあらわす側面図である。
図４に示すリンク機構において、吸盤の動作を上下と左
右に限定すると、上下に動かす時は、スライド板１０を
固定して、スライド板１１をスライドし、左右に動かす
時は両者を一体でスライドさせる。この動作に着目し、
スライド板１０を固定するブレーキ９１と、スライド板
１０、１１を結合離間自在にできる結合ピン９２を設け
た。結合ピン９２はスライド板１１に上下に褶動可能に
固定され、不図示の駆動源で上下に駆動可能である。図
１５は結合ピン９２の下端がスライド板１０に開けられ
た不図示の穴を貫通してスライド板１０、１１を結合し
た状態である。結合ピン９２がスライド板１０から離間
する時には、摩擦ブレーキ９１がスライド板１０と接触
し、スライド板１０を固定する。９４は歯付きベルトで
不図示の基板に固定された駆動源９７の出力軸に取りつ
けられた歯付きプーリ９５と、不図示の基板に回動自在
に固定された歯付きプーリ９３に噛み合っている。歯付
きベルトは固定金具９６でスライド板１１に結合されて
いる。この構成において、スライド板１０、１１を一体
的に移動させる時は摩擦ブレーキ９１を解放して結合ピ
ンをスライド板１０間で貫通させ、スライド１１のみ移
動させる際には結合ピンをスライド板１０から離間させ
て摩擦ブレーキ９１を作動させる。このような構成とす
ることで駆動力を各スライド板に適宜伝達できる。

【００２５】上記実施例で、結合ピンは他の結合手段、
例えば摩擦力や磁力により結合する手段でもよい。摩擦
ブレーキは他の保持手段でもよく、結合ピンと類似の機
構や、磁力を用いてもよい。

【００２６】図１６の（ａ）、（ｂ）は上述実施例のい
ずれかのシート供給機構を画像記録装置に組み込んだ場
合の構成図で、（ａ）は全体構成の断面図、（ｂ）は光
学部の上面図を示すものである。図では第１実施例のシ
ート供給機構を組み込んだ場合を示し、図３、４と同一
の記号は同一の部材をしめす。図中２０１は例えばＣ
Ｔ、ＭＲＩなどの医療画像発生装置によって得られたデ
ィジタル画像を走査光学系を用いてフィルム上に記録を
行う記録装置本体で、２０１’は本体２０１を光密に覆
うカバーで、積層された未使用のフィルム２１７を内包
するサプライマガジン２０２と記録済のフィルム２１９
を収納するレシーブマガジン２１６を内蔵する。サプラ
イマガジン２０２、レシーブマガジン２１６にはそれぞ
れフィルムが出入り可能なように開口２０２ｂ、２１６
ｂが設けられていて、それぞれサプライマガジン２０２
とレシーブマガジン２１６に開閉自在に取りつけられた
蓋２０２ａ、２１６ａを閉じるとマガジン内部は光密に
保たれる。よって両マガジンともフィルムを感光するこ
となく内包したまま装置の外に取り出すことができる。

【００２７】２１４は走査光学部で、平面図を図１６
（ｂ）に示す。図１６（ａ）、（ｂ）において、１０１
は光学系を覆うカバーで光学系を保護すると共に、埃が
入らないようにする。１０１’はカバー１０１に設けら
れた開口で、光ビーム２１５が通過するのを妨げないよ
うになっている。１０２はレーザで、画像データに応じ
て強度変調された光ビームを照射する。１０３、１０
４、１０５、１０６はレンズで、光ビームを所定の特性
に変換する。１０７は回転多面鏡で、モータ１０８によ
って、所定のスピードで回転することによって、光ビー
ム２１５を略扇上の奇跡を描くようにスキャンする。

【００２８】図１６（ａ）において２は吸盤で、図３、
４に示す機構と同様に、吸盤保持部材３とアーム７、
８、９で支持され、スライド板１０、１１を移動させる
ことにより図中ａ、ｂ、ｃ、ｄと移動可能である。吸盤
２はサプライマガジン内のフィルム２１７の最上部の１
枚にａの位置で吸着し、ｂの位置に上昇した後、水平に
移動しｃの位置に至り、吸着したフィルムを搬送ローラ
２０４、２０５に差し入れる。差し込まれたフィルム
は、搬送ローラ２０４、２０５を回転駆動させることに
よりガイド板２０６、２０６’に案内されつつ図中下方
に移動し、先端が副走査ローラ２０７、２０８に差し込
まれる。その後搬送ローラ２０４はシートから離間し、
図中点線で示す位置に退避する。吸盤２０３もｄの位置
に退避し、フィルムとは非接触になる。この後副走査ロ
ーラ２０７、２０８、２０９、２１０を回転駆動するこ
とでシートを下方に搬送し副走査をおこない、光ビーム
２１５をシートに照射することで主走査をおこないフィ
ルムに潜像を形成する。この間にフィルム先端はガイド
板２１１、２１１’内を通過し搬送ローラ２１２、２１
８に至る。書き込み終了後搬送ローラ２１２、２１８の
駆動によりシートは一旦図中右方向にさらに送られシー
ト後端が、可動ガイド２２４を通過すると可動ガイド２
２４が点線の位置に下降し、搬送ローラ２１２、２１８
が逆転する。シートは左方向に送られガイド板２２３、
２２３’に案内され収納ローラ２２０、２２１に至り最
後にはレシーブマガジン２１６に収納される。この記録
済シートを別の装置にて現像することによりフィルムに
可視画像が形成される。

【００２９】吸盤２の内部の空間を減圧する機構は、電
磁ポンプ等を用いてもよいし、公知の他の方法を用いて
もよい。この場合吸盤に不図示の排気口を設け、不図示
の中空管で不図示の減圧手段に接続する。減圧手段は、
以下の様にすることも可能である。スライド板１０、１
１を駆動する図３に示すようなカム円盤と同軸に取りつ
けられた不図示のカムと、レバーの組み合わせの構成を
用い、このカムとレバーの働きで中空管により吸盤に接
続する可撓性の容器を押しつぶし、その状態を保持し、
シートに接触させる。そしてシートに接触後、保持を解
除させると共に、不図示のバネの復元力で容器の内容量
を増加させ内部を減圧し、シートを吸着する。シートを
吸着保持したまま吸盤をａ、ｂ、ｃと移動させ、搬送ロ
ーラにシート先端を差し込んだ後、容器を再びカムとレ
バーの作用で押し吸着を解除するとともに縮んだ状態で
固定し、次の吸着動作に備える。

【００３０】また同様のシート搬送機構を、走査光学部
２１４を照明系とラインＣＣＤのような検出系を組み合
わせた周知の読み取り系に置き換えた画像読取装置に組
み込むことも考えられる。

【００３１】さらに本発明は各種の変形例が考えられ
る。 ・吸盤保持板に複数の吸盤を取りつけてもよい。 ・第１の実施例の変形例で、アーム７、８の上端を固定
する軸１７、１８を、軸１７のある位置を中心に回動固
定自在にスライド板１１に固定された部材に取りつけて
もよい。この場合はこの部材を回動することにより吸盤
の姿勢を変化させることができる。 ・第１の実施例の変形例で、アームの伸縮にともない吸
盤の姿勢を変化させる場合は、アーム７、８、吸盤保持
部材３、スライド板１１で形成される平行四辺形の、長
辺または短辺を異なる長さとすればよい。 ・第３の実施例の変形例で、アームの伸縮にともない吸
盤の姿勢を変化させる場合は、二つの歯付きプーリ５
６、５７の歯数を異なるものとすれば良い。 ・シートは水平に載置された例を記載したが、斜めや垂
直に近い方向に置かれててもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上説明した第１、第２発明の装置によ
れば以下の効果がある。 ・２つのアーム他端を同一方向に直線移動するだけで、
吸盤の上下、水平、斜め等の移動が可能であるため、機
構が簡潔である。制御も容易。 ・機構部が簡潔なため装置を小型にできる。２つのアー
ム保持手段を板状のものとして重ね合わせることがで
き、その移動方向も同一の直線状であるため、特に厚み
（シートに垂直な方向）が薄くできる。 ・機構部が簡潔で小型にできるため、安価である。 ・アーム類の長さ等を選択することで、吸盤の移動範
囲、移動軌跡、姿勢等を選定できるため設計の自由度が
高い。

【００３３】また前記第２のアームが、前記第１のアー
ムと前記保持部との結合部と前記第１のアームの前記他
端との略中点に結合されることにより、第２のアームの
他端を固定し、第１のアーム他端を動かすと吸盤は保持
手段の移動方向に垂直にだけ動かすことができ、両者を
一体にして動かすと吸盤は保持手段の移動方向と同じ方
向にだけ動かすことができ、制御が簡潔となる。

【００３４】また前記姿勢規制手段が、一端を前記保持
部に、他端を前記第１のアームの前記他端が回動自在に
固定されている部所に、それぞれ回動自在に固定された
第３のアームを有することにより、構成部品が少なく、
簡潔で、安価な機構が実現できる。

【００３５】また前記第３のアームと前記第１のアーム
は両端の回動自在固定個所間の距離が等しいことによ
り、簡潔な機構で吸盤の位置を常に水平あるいは任意の
角度に保てる。

【００３６】また前記姿勢規制手段として歯付きベルト
と、歯付きプーリを用いたことにより、褶動部が少なく
なり、耐久性、静寂性に優れる。注油が必要な部分が減
る。また２つの歯付プーリの歯数を変えることで容易に
吸盤の姿勢を変化させることもできる。

【００３７】また前記駆動手段としてカムを用いたこと
により、カム形状を選定するだけで、カムをある角度回
転させ、また逆転させるという単純な動作で、複雑な吸
盤の移動軌跡を得ることができる。またカムの摩擦角を
少なくすることで大きな駆動力を得ることができる。ま
た２つのカムを共通の軸に設けることにより、共通の駆
動源にすることが容易にできる。

【００３８】また前記駆動手段としてラックを用いたこ
とにより、歯数の組み合わせを変えることで、移動速
度、駆動力を容易に選定できる。また移動距離を長くす
るのが容易、褶動部が少ない、２つの独立の駆動源を用
いる時好適であるという効果を有する。

【００３９】また前記駆動手段として歯付きベルトを用
いたことにより、騒音が少なくなり、また褶動部分が少
なく、注油が必要な部分が減る。またプーリの歯数を変
えることで、移動速度、駆動力を容易に選定できる。

【００４０】また前記駆動手段が同一の駆動源を有する
ことにより、駆動源が少なく安価となり、制御が容易に
なる。

【００４１】また前記駆動手段が前記第１、第２のアー
ムの前記各他端をそれぞれ独立に駆動するための駆動源
を有することにより、制御の自由度が上がり、精密な制
御が可能で、吸盤の軌跡が複雑な場合に好適である。

【００４２】また前記駆動手段が前記第１、第２のアー
ムの前記各他端の位置関係を固定する連結手段と、前記
連結手段により前記第１、第２のアームの前記各他端の
位置関係が固定された状態で両者を駆動する手段と、前
記連結手段を解除した時に前記第２のアームの前記他端
の位置を保持する保持手段を有することにより、駆動源
を減らせる。

【００４３】また前記姿勢規制手段は吸盤の姿勢を変化
させる駆動手段を有することにより、制御の自由度が上
がり、精密な制御が可能で、吸盤の軌跡が複雑な場合に
好適となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例のシート供給装置の説明図

【図２】従来例のシート供給装置の説明図

【図３】本発明の第１の実施例のシート供給装置の平面
図

【図４】本発明の第１の実施例のシート供給装置の側面
図

【図５】本発明の第１の実施例のシート供給装置の動作
説明図

【図６】本発明の第１の実施例のシート供給装置の動作
説明図

【図７】本発明の第１の実施例のシート供給装置の動作
説明図

【図８】本発明の第１の実施例のシート供給装置の動作
説明図

【図９】本発明の第１の実施例のカム回転角とカム溝半
径の関係図

【図１０】本発明の第２の実施例のシート供給装置の平
面図

【図１１】本発明の第２の実施例のシート供給装置の側
面図

【図１２】本発明の第３の実施例のリンク機構部の側面
図

【図１３】本発明の第４の実施例のリンク機構部の側面
図

【図１４】本発明の第５の実施例のスライド板駆動部の
側面図

【図１５】本発明の第６の実施例のスライド板駆動部の
側面図

【図１６】本発明を用いた画像記録装置とその走査光学
部の説明図

【符号の説明】

１ 基板 ２ 吸盤 ７、８、９ アーム １０、１１ スライド板 １２、１３ レバー １４ カム円盤 ３２、３３、３４ アーム ３７ カム円盤 ３７ａ、３７ｂ カム溝 ５６、５７ 歯付きプーリ ５８ 歯付きベルト ８３、８６ ラック ９１ ブレーキ ９２ 結合ピン １０１ 走査光学部 ２０１ 画像記録装置

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを保持するための保持部、前記保
   持部に一端が回動自在に固定された第１のアーム、前記
   第１のアームに一端ないし特定の一点が回動自在に固定
   された第２のアーム、前記第１のアームの他端と前記第
   ２のアームの他端を同時に移動可能であると共に前記第
   １のアームの他端と前記第２のアームの他端との間隔を
   変化可能である駆動手段、前記保持部の前記第１のアー
   ムに対する姿勢を規制する姿勢規制手段、を設けたシー
   ト供給部と、該シートに情報記録または情報読取を行う
   記録または読取手段と、を有することを特徴とする記録
   または読取装置。
2. 【請求項２】 シートを保持するための保持部と、前記
   保持部に一端が回動自在に固定された第１のアームと、
   前記第１のアームに一端ないし特定の一点が回動自在に
   固定された第２のアームと、前記第１のアームの他端と
   前記第２のアームの他端を同時に移動可能であると共に
   前記第１のアームの他端と前記第２のアームの他端との
   間隔を変化可能である駆動手段と、前記保持部の前記第
   １のアームに対する姿勢を規制する姿勢規制手段とを有
   することを特徴とするシート供給装置。
3. 【請求項３】 前記第２のアームは、前記第１のアーム
   と前記保持部との結合部と前記第１のアームの前記他端
   との略中点に結合される請求項１または２に記載の記録
   または読取装置またはシート供給装置。
4. 【請求項４】 前記姿勢規制手段は、一端を前記保持部
   に、他端を前記第１のアームの前記他端が回動自在に固
   定されている部所に、それぞれ回動自在に固定された第
   ３のアームを有する請求項１または２に記載の記録また
   は読取装置またはシート供給装置。
5. 【請求項５】 前記第３のアームと前記第１のアームは
   両端の回動自在固定個所間の距離が等しい請求項４に記
   載の記録または読取装置またはシート供給装置。
6. 【請求項６】 前記姿勢規制手段として歯付きベルト
   と、歯付きプーリを用いた請求項１または２に記載の記
   録または読取装置またはシート供給装置。
7. 【請求項７】 前記駆動手段としてカムを用いた請求項
   １または２に記載の記録または読取装置またはシート供
   給装置。
8. 【請求項８】 前記駆動手段としてラックを用いた請求
   項１または２に記載の記録または読取装置またはシート
   供給装置。
9. 【請求項９】 前記駆動手段として歯付きベルトを用い
   た請求項１または２に記載の記録または読取装置または
   シート供給装置。
10. 【請求項１０】 前記駆動手段が同一の駆動源を有する
    請求項１または２に記載の記録または読取装置またはシ
    ート供給装置。
11. 【請求項１１】 前記駆動手段が前記第１、第２のアー
    ムの前記各他端をそれぞれ独立に駆動するための駆動源
    を有する請求項１または２に記載の記録または読取装置
    またはシート供給装置。
12. 【請求項１２】 前記駆動手段は前記第１、第２のアー
    ムの前記各他端の位置関係を固定する連結手段と、前記
    連結手段により前記第１、第２のアームの前記各他端の
    位置関係が固定された状態で両者を駆動する手段と、前
    記連結手段を解除した時に前記第２のアームの前記他端
    の位置を保持する保持手段を有する請求項１または２に
    記載の記録または読取装置またはシート供給装置。
13. 【請求項１３】 前記姿勢規制手段は吸盤の姿勢を変化
    させる駆動手段を有する請求項１または２に記載の記録
    または読取装置またはシート供給装置。