JPH07266234A - 成形品のバリ取り用ショットブラスト装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動化の妨げになることなく成形品から成形
バリの除去を確実におこなって不良品の発生を低減す
る。 【構成】 ショットブラスト装置１で成形品の成形バリ
の除去処理をした後、この成形品を撮像して画像データ
を得ると共に予め設定した成形バリ除去済み見本の成形
品の画像データと比較することによって成形バリの除去
状態を検知する。そしてこの検知結果に応じてショット
ブラスト装置１のショットブラスト条件を変更する。作
業者が目視で確認するような必要なく、成形バリの除去
状態を自動的に検知することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、樹脂の成形品から成形
バリをとるために使用されるショットブラスト装置の制
御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】樹脂成形材料を成形することによって得
られる成形品にはその外面に成形バリが形成されている
ために、成形バリを除去する必要がある。そしてこの成
形バリを自動的に取り除くための装置として、ショット
ノズルからショット材を成形品の表面にエアーと共に吹
き付け、ショット材による衝撃で成形バリを成形品から
除去するようにしたショットブラスト装置が従来から提
供されている。

【０００３】このようなショットブラスト装置にあっ
て、成形バリへのショットブラストが不充分であると成
形品からの成形バリの除去が不充分になり、成形バリが
成形品に残って不良品が発生する。そこで成形品からの
成形バリの除去状態を検知してショットブラストの条件
を変更することによって、成形バリの除去を確実におこ
ない、不良品の発生を低減することが検討されている。

【０００４】例えば特開平１−２５７５６５号公報や特
開平５−８１７６号公報は、それぞれショットピーニン
グ処理をするためのエアーブラスト装置に関するもので
あり、成形品のバリ取り用ではないが、これらの公報に
はショットノズルから噴射されるショット材の運動量を
制御する技術が開示されており、この技術を応用して、
成形バリの除去の状態に応じて成形バリへのショットブ
ラストを変更することによって、成形バリの除去効果を
高めることが可能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし成形バリの除去
の状態はショットブラスト装置から取り出した成形品を
作業者が目視で確認する必要があり、成形品のバリ取り
を自動化することが困難であるという問題があった。本
発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、自動化の
妨げになることなく成形バリの除去を確実におこなって
不良品の発生を低減することができる成形品のバリ取り
用ショットブラスト装置の制御方法を提供することを目
的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る成形品のバ
リ取り用ショットブラスト装置の制御方法は、ショット
ブラスト装置１で成形品２の成形バリの除去処理をした
後、この成形品２を撮像して画像データを得ると共に予
め設定した成形バリ除去済み見本の成形品の画像データ
と比較することによって成形バリの除去状態を検知し、
この検知結果に応じてショットブラスト装置１のショッ
トブラスト条件を変更することを特徴とするものであ
る。

【０００７】また本発明にあって、ショット圧力やショ
ット時間、ショット材１２を噴出するショットノズル１
０の動きを調整することによってショットブラスト条件
を変更することができる。

【０００８】

【作用】ショットブラスト装置１で成形バリの除去処理
をした成形品２を撮像して画像データを得ると共に予め
設定した成形バリ除去済み限度見本の成形品２の画像デ
ータと比較することによって成形バリの除去状態を検知
するようにしているために、作業者が目視で確認するよ
うな必要なく、成形バリの除去状態を自動的に検知する
ことができる。

【０００９】

【実施例】以下本発明を実施例によって詳述する。図３
はショットブラスト装置１の一例を概略的に示すもので
あり、ショットノズル１０にショット材タンク１１から
ショット材１２を供給するショット材供給管１３が接続
してあり、またショットノズル１０にバルブ１４を介し
てエアーポンプ１５がエアー供給管１６によって接続し
てある。ショット材１２としてはポリカーボネートやナ
イロン、フェノール樹脂、メラミン樹脂等の直径１〜２
ｍｍφのプラスチック粒子を用いることができるもので
あり、図４に示すようにエアー供給管１６でショットノ
ズル１０に高圧のエアーを供給する際に（エアーの供給
をイ矢印で示す）、ベンチュリー効果でショット材供給
管１３からショット材１２が吸引され（ショット材１２
の供給をロ矢印で示す）、ショット材１２がエアーと共
にショットノズル１０の先端のノズル口１０ａから噴出
されるようにしてある。

【００１０】ショットノズル１０からこのように噴出さ
せたショット材１２を成形品２にショットして成形品２
の外面の成形バリに衝突させることによって、ショット
材１２による衝撃で成形品２の表面から成形バリを除去
することができるものである。このように成形品２に吹
き付けたショット材１２は成形品２から除去された成形
バリ４と共に篩等を具備して形成される分離機１７に回
収され、分離機１７で成形バリ４を分離した後に、サイ
クロン除塵機等で形成される分離機１８に送られ、この
分離機１８でさらに分離処理されたショット材１２はシ
ョット材タンク１１に供給されて再使用されるようにな
っている。図３において１９はブロアーである。

【００１１】ショットノズル１０は成形品２に対して上
下方向及び水平方向に移動しながらショット材１２を成
形品２にショットするようにしてある。図５はショット
ノズル１０を上下方向に首振り動作させながら左右に往
復移動させる機構を示すものであり、ショットブラスト
装置１のケーシング２１の対向する壁面に内外に開口す
る通孔２２が設けてあり、ケーシング２１の一方の壁面
には通孔２２の上下に一対の溝付き車輪２４が、他方の
壁面には通孔２２の下側に一つの溝付き車輪２４がそれ
ぞれ取り付けてある。各通孔２２の開口縁にはリング状
のシャフト受け２３が取り付けてあり、この各シャフト
受け２３の内周に円筒形のパイプシャフト２５の端部を
差し込んでパイプシャフト２５がケーシング２１内に水
平に配設してある。このパイプシャフト２５に設けたガ
イド板２９を溝付き車輪２４にはめ込むことによって、
パイプシャフト２５をその長手方向に左右往復スライド
移動できるようにしてある。

【００１２】パイプシャフト２５の長手方向の略中央部
にはパイプシャフト２５の円周方向に長いスリット状の
開口部２６が複数設けてある。またパイプシャフト２５
内には円柱棒状の揺動シャフト２７がその円周回りに回
動自在に装着してあり、揺動シャフト２７の長手方向の
略中央部に突設した複数本のノズルシャフト２８を各開
口部２６を通してパイプシャフト２５の外側に突出させ
てある。各ノズルシャフト２８の先端にはショットノズ
ル１０が取り付けてある。

【００１３】パイプシャフト２５のケーシング２１より
突出した一端には回転用モータ３０が取り付けてあり、
回転用モータ３０の駆動軸３１を揺動シャフト２７の一
端に接続してある。揺動シャフト２７に設けた突出子３
２がパイプシャフト２５に設けた開口部３３から突出さ
せてあり、突出子３２の先端は回転用モータ３０の外面
に設けた揺動角度決定センサー３４に対向させるように
してある。

【００１４】ケーシング２１の回転用モータ３０を設け
た側と反対側の外面には取付台３６が取り付けてあり、
この取付台３６の上にリニアヘッド付き駆動モータで形
成される往復用モータ３７が取り付けてある。この往復
用モータ３７に左右方向に往復移動駆動されるように設
けられたスライド子３８の一端部がパイプシャフト２５
の回転用モータ３０を取り付けた側と反対側の端部にボ
ルト３９で連結してある。スライド子３８の他方の端部
には突出子４０が設けてあり、取付台３６から突出させ
た固定片４１に設けた一対の近接スイッチ４２にこの突
出子４０を対向させるようにしてある。

【００１５】図５の機構において、往復用モータ３７を
作動させるとスライド子３８が左右に往復スライド駆動
され、これに伴ってパイプシャフト２５が左右往復スラ
イドされて、ショットノズル１０を左右に往復移動させ
ることができる。また回転用モータ３０を正転方向及び
反転方向に往復回動駆動させると、揺動シャフト２７が
往復回動駆動され、これに伴ってショットノズル１０を
上下方向に首振り回動させることができる。

【００１６】上記のようにしてショットブラスト装置１
でショットブラスト処理して成形品２の成形バリを除去
した後、成形品２をショットブラスト装置１内から取り
出して成形品２を撮像機４４で撮像する。撮像機４４と
しては例えばＣＣＤカメラを用いることができるもので
あり、例えば図２（ａ）のように成形品２に２方向から
ショットをおこなう場合には、図２（ｂ）のように同じ
２方向から撮像をおこなうものである。撮像機４４で撮
像した成形品２の画像はイメージチェッカー４５で画像
処理される。

【００１７】イメージチェッカー４５は図１に示すよう
に画像処理部４６と比較処理部４７とを具備して形成し
てある。画像処理部４６は、撮像機４４で撮影した成形
品２の画像のうち成形の際にバリが発生する箇所の外形
パターンを画像データとして得ることができるようにし
てあり、この画像データは比較処理部４７に出力される
ようにしてある。また、成形バリ除去済みの限度見本の
成形品を撮像機で撮影して上記と同じ箇所の外形パター
ンを基準画像データとして作成し、この基準画像データ
が予め比較処理部４７に入力してある。そしてこの比較
処理部４７において上記バリ取り処理をした成形品２の
画像データと基準画像データとを比較し、両者の外形パ
ターンの面積の差を比較データとして得ることができる
ようにしてある。この比較データは演算・制御装置４８
の演算部４９に出力するようにしてある。

【００１８】ここで、バリ取り処理をした成形品２の画
像データの外形パターンが基準画像データの外形パター
ンよりも小さいか同じであるときは、バリ取り処理をし
た成形品２のバリは限度見本よりも小さく良好に除去さ
れているということであり、良品の成形品２を得ること
ができる。従ってバリ取り処理をした成形品２の画像デ
ータと基準画像データとの比較データが０又は負の場合
は演算・制御装置４８の演算部４９は作動せず制御部５
０も作動されない。

【００１９】また逆に、バリ取り処理をした成形品２の
画像データの外形パターンが基準画像データの外形パタ
ーンよりも大きいときは、バリ取り処理をした成形品２
のバリは限度見本よりも大きく除去が不充分であるとい
うことであり、良品の成形品２を得ることができない。
従ってバリ取り処理をした成形品２の画像データと基準
画像データとの比較データが正の場合は演算・制御装置
４８の演算部４９が作動され、バリ取り処理をした成形
品２の画像データと基準画像データとの比較値が演算さ
れる。この演算値が大きい程、成形品２にバリが大きく
残っているということであり、演算値に応じて制御部５
０を作動させ、ショットブラスト装置１のショット条件
を変更するようにしてある。

【００２０】ショットブラスト装置１のショット条件
は、例えばショットノズル１０から噴出されるショット
材１２の噴出圧力、すなわちショット圧力や、ショット
材１２を成形品２に吹き付ける時間、すなわちショット
時間によって変えることができ、ショット圧力を高める
に応じて、またショット時間を長くするに応じて、バリ
を除去する条件を高めることができる。そこで、バリ取
り処理をした成形品２の画像データと基準画像データと
の比較演算値の大きさに従って、制御部５０からの指令
でショットブラスト装置１のエアーポンプ１５の回転数
を高めるように制御してショット圧力を高くしたり、あ
るいはエアーポンプ１５のタイマー回路を制御してショ
ット時間を長くしたりして（もちろんショット圧力とシ
ョット時間の両方を制御してもよい）、バリ取り条件を
高め、成形品２からのバリの除去が確実におこなわれる
ようにするものである。

【００２１】また図５の機構でショットノズル１を左右
に往復移動させたり上下方向に首振り回動させたりして
ショットノズル１を動かす際の速さや回数によってもシ
ョット条件を変えることができる。例えば成形品２のバ
リのうち、バリ取りが不充分な箇所にショット材１２の
ショットが集中しておこなわれるように、制御部５０か
らの指令で回転用モータ３０や往復用モータ３７をイン
バータ制御してショットノズル１の動きを変更すること
によって、バリ取りが不充分な箇所のバリ取り条件を高
め、成形品２からのバリの除去が確実におこなわれるよ
うにすることができるものである。

【００２２】上記のように、ショットブラスト装置１の
ショットブラスト条件をフィードバック制御することに
よって、撮像した成形品２がバリ取り不良であっても、
次にショットブラスト装置１でバリ取りをする成形品２
についてはバリ取りを良好におこなうことができて良品
を得ることができるものであり、バリ取りの良品率を高
めることができるものである。また、ショットブラスト
装置１でバリ取りをおこなう成形品２が変更されても、
この変更された成形品について成形バリ除去済みの限度
見本の外形パターンを基準画像データとして作成し、そ
して比較処理部４７の基準画像データをこれと入れ換え
るだけで、容易に対処することができるものである。

【００２３】

【発明の効果】上記のように本発明は、ショットブラス
ト装置で成形品の成形バリの除去処理をした後、この成
形品を撮像して画像データを得ると共に予め設定した成
形バリ除去済み見本の成形品の画像データと比較するこ
とによって成形バリの除去状態を検知し、この検知結果
に応じてショットブラスト装置のショットブラスト条件
を変更するようにしたので、成形品からの成形バリの除
去の状態を作業者が目視で確認するような必要なく、自
動的に検知することができるものであり、自動化の妨げ
になることなく成形バリの除去を確実におこなって不良
品の発生を低減することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のブロック回路図である。

【図２】本発明の一実施例を示すものであり（ａ）はシ
ョットブラスト処理の斜視図、（ｂ）は撮像状態の斜視
図である。

【図３】ショットブラスト装置の一例の概略構成を示す
図である。

【図４】ショットノズルの一例を示す斜視図である。

【図５】ショットブラスト装置のショットノズルを作動
させる機構を示す一部の断面図である。

【符号の説明】

１ ショットブラスト装置 ２ 成形品 １０ ショットノズル １２ ショット材 ４４ 撮像機 ４５ イメージチェッカー ４８ 演算・制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ショットブラスト装置で成形品の成形バ
   リの除去処理をした後、この成形品を撮像して画像デー
   タを得ると共に予め設定した成形バリ除去済み見本の成
   形品の画像データと比較することによって成形バリの除
   去状態を検知し、この検知結果に応じてショットブラス
   ト装置のショットブラスト条件を変更することを特徴と
   する成形品のバリ取り用ショットブラスト装置の制御方
   法。
2. 【請求項２】 ショット圧力、ショット時間、ショット
   材を噴出するショットノズルの動きのうち少なくとも一
   つを調整することによってショットブラスト条件を変更
   することを特徴とする請求項１に記載の成形品のバリ取
   り用ショットブラスト装置の制御方法。