JPH07266165A - 生産設備及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の作業ステーションを夫々有する上流側
搬送ライン及び下流側搬送ラインで生産対象品を生産す
る際に、生産対象品のカウントミスを防止できるような
生産設備及び生産設備生産方法を提供する。 【構成】 車両組立予定情報バッファ35には、複数の車
両組立工場F1〜Fnにおける組立て予定の車種と組立て時
期の基本指示データが工場別に分類して時系列的に格納
され、この基本指示データが、バッファ36,37,39,40 を
介して生産ラインを統括的に制御する第１、第２ライン
コントローラに供給して生産制御を行う。リングバッフ
ァ４０から第１ラインコントローラ４ａへのデータ読出
し位置に対して、第２ラインコントローラ４ｂへのデー
タデータ読出し位置を、上流側搬送ライン上のワークの
数だけ時系列的に先行側へオフセットさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生産設備及びその制御
方法に関し、特に、生産対象品の生産順序を指示する指
示情報に基いて、複数の作業ステーションを夫々有する
複数の搬送ラインに亙って順々に搬送しながら、各生産
対象品の加工や組立を行う生産設備と、この生産設備を
制御する生産設備制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近の自動車製造工場等においては、複
数種類の同機能の生産対象品（部品や、複数部品からな
る部品組立体）を、共通の生産設備で生産するのが一般
的であり、この場合、上位のホストコンピュータから、
自動車の艤装品を組付ける複数の車両組立工場において
車両組立を行う車種とその年月日時刻（組立時期、つま
り、組立順序）とを指示する指示情報を受け、その車両
組立時期に間に合うように、生産対象品を生産して、複
数の車両組立工場に供給する。

【０００３】そして、前記生産対象品を生産する生産設
備としては、複数の作業ステーションを有し且つ複数の
ワークパレットをフリーフローにて循環搬送する搬送ラ
インを設け、これら複数の作業ステーションに夫々機械
加工や組付けを行う自動装置を設け、これら複数の自動
装置を統括するラインコントローラを設け、上位の指令
系から前記指示情報を受けるラインホストコンピュータ
から、ラインコントローラに指示情報を供給し、前記ワ
ークパレット上にセットした生産対象品を、複数の作業
ステーションを順々に搬送しながら、各生産対象品を生
産する生産設備が適用されることが多い。更に、生産対
象品の構造によっては、上流側の搬送ラインで加工や組
立を行ってから、この搬送ラインに直列状に設けた下流
側の搬送ラインのワークパレット上へ、生産対象品を反
転姿勢等に姿勢変換したりして移載し、下流側の搬送ラ
インにおいて、残りの加工や組立を行うこともある。
尚、この種の生産設備を複数ライン生産設備と定義す
る。

【０００４】従来、前記複数ライン生産設備において
は、前記ラインホストコンピュータから、上流側の搬送
ラインのラインコントローラに指示情報を供給し、この
上流側ラインコントローラから、下流側の搬送ラインの
下流側ラインコントロールに指令を出力する制御方式が
適用されていた。ここで、参考までに、特開平３−６６
５３３号公報には、複数の作業ステーションを搬送しな
がら生産対象品の組立てを行う生産設備において、新た
なワークが各作業ステーションに搬入される毎に、各作
業ステーションにおける組付け部品を、作業ステーショ
ンの表示手段に表示させて、誤組付けを防止する組付け
部品の表示装置が記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記複数ライン生産設
備においては、上流側搬送ラインの下流端のワークパレ
ットから、生産対象品を、ハンガー式移載装置により下
流側搬送ラインの上流端のワークパレット上に移載する
ことが多く、上流側搬送ラインの下流端のワークパレッ
トから生産対象品が移動したことを検出機器で検出し、
その検出信号に基いて、下流側搬送ラインがラインコン
トローラで制御される。しかし、生産対象品が下流側搬
送ラインに移載されても、検出機器の誤動作等により、
その検出信号が下流側ラインコントローラに供給されな
かったりすると、下流側搬送ラインにおける生産対象品
のカウントミスが生じて、誤った加工や組立を行って不
良品を生産したり、搬送ラインを停止させなければなら
なくなる等の問題がある。本発明の目的は、下流側搬送
ラインにおける生産対象品のカウントミスを防止できる
ような生産設備と、生産設備制御方法を提供することで
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の請求項設備
は、生産対象品の生産順序を指示する指示情報に基い
て、複数の作業ステーションを夫々有する複数の搬送ラ
インに亙って順々に搬送しながら、各生産対象品の加工
や組立を行う生産設備において、前記複数の搬送ライン
に夫々設けられ、各搬送ラインの加工や組立用の自動装
置を統括する複数のラインコントローラと、上位の指令
系から前記指示情報を受けて時系列的に記憶する情報記
憶手段と、情報記憶手段から指示情報を読み取って複数
のラインコントローラに夫々供給する情報読出し手段で
あって、最上流側の搬送ライン用ラインコントローラへ
読み出す読出し位置に対して、下流側の搬送ライン用ラ
インコントローラへ読み出す読出し位置を、前記下流側
の搬送ラインよりも上流側にある生産対象品の数だけ時
系列的に先行側へオフセットさせるように構成された情
報読出し手段とを備えたものである。

【０００７】ここで、前記情報記憶手段は、指示情報を
サイクリックに記憶していくリングバッファで構成して
もよい（請求項１に従属の請求項２）。また、前記搬送
ラインの最下流部から、その下流側の搬送ラインの最上
流部に、生産対象品を移動させるハンガー式搬送手段を
設けてもよい（請求項１又は請求項２に従属の請求項
３）。また、前記各搬送ラインには、生産対象品を夫々
セットして搬送する複数のパレットと、これら複数のパ
レットを、搬送ラインの最上流部から最下流部へまた搬
送ラインの最下流部から最上流部へ循環させるパレット
循環路とを設けてもよい（請求項３に従属の請求項
４）。

【０００８】請求項５の生産設備制御方法は、生産対象
品の生産順序を指示する指示情報に基いて、複数の作業
ステーションを夫々有する複数の搬送ラインに亙って順
々に搬送しながら、各生産対象品の加工や組立を行う生
産設備を制御する方法において、上位の指令系から前記
指示情報を受けて情報記憶手段に時系列的に記憶させ、
前記情報記憶手段から複数の搬送ラインの各ラインコン
トローラへ指示情報を読み出す際に、最上流側の搬送ラ
イン用ラインコントローラへ読み出す読出し位置に対し
て、下流側の搬送ライン用ラインコントローラへ読み出
す読出し位置を、前記下流側の搬送ラインよりも上流側
にある生産対象品の数だけ時系列的に先行側へオフセッ
トさせることを特徴とするものである。

【０００９】

【発明の作用及び効果】請求項１の生産設備において
は、生産対象品の生産順序を指示する指示情報に基い
て、複数の作業ステーションを夫々有する複数の搬送ラ
インに亙って順々に搬送しながら、各生産対象品の加工
や組立を行う際、複数の搬送ラインに夫々設けられた複
数のラインコントローラは、各搬送ラインの加工や組立
用の自動装置を統括する。情報記憶手段は、上位の指令
系から前記指示情報を受けて時系列的に記憶し、この情
報記憶手段から指示情報を読み取って複数のラインコン
トロー

【００１０】ラに夫々供給する情報読出し手段は、最上
流側の搬送ライン用ラインコントローラへ読み出す読出
し位置に対して、下流側の搬送ライン用ラインコントロ
ーラへ読み出す読出し位置を、前記下流側の搬送ライン
よりも上流側にある生産対象品の数だけ時系列的に先行
側へオフセットさせる。即ち、前記下流側の搬送ライン
の最上流部にある生産対象品は、最上流側の搬送ライン
の最上流部にある生産対象品に対して、前記生産対象品
の数だけ時系列的に先行している、つまり、時系列的に
進んでいるものであるので、前記のように、前記生産対
象品の数だけ時系列的に先行側へオフセットさせる。

【００１１】このように、複数の搬送ラインに夫々設け
られた複数のラインコントローラと、情報記憶手段と、
情報読出し手段とを設け、情報記憶手段から指示情報を
読み取って複数のラインコントローラに夫々供給する際
に、最上流側の搬送ライン用ラインコントローラへ読み
出す読出し位置に対して、下流側の搬送ライン用ライン
コントローラへ読み出す読出し位置を、前記下流側の搬
送ラインよりも上流側にある生産対象品の数だけ時系列
的に先行側へオフセットさせるので、下流側の搬送ライ
ンの最上流側のラインコントローラにおいて、生産対象
品のカウントミスが発生せず、カウントミスに伴う誤っ
た加工や組立を行って不良品を生産したり、搬送ライン
を停止させる等の問題を解消することができる。

【００１２】請求項２の生産設備においては、前記情報
記憶手段は、指示情報をサイクリックに記憶していくリ
ングバッファで構成してあるので、最上流側の搬送ライ
ン用ラインコントローラへ指示情報を転送出力した後
に、新たな指示情報を順次書き込むことができ、情報記
憶手段における書き込み及び読み出しのアドレス指示の
制御が簡単化する。

【００１３】請求項３の生産設備においては、前記搬送
ラインの最下流部から、その下流側の搬送ラインの最上
流部に、生産対象品を移動させるハンガー式搬送手段を
設けたので、このハンガー式搬送手段により生産対象品
を持ち上げた状態で、搬送ラインの最下流部からその下
流側の搬送ラインの最上流部に生産対象品を移動させる
ことができる。それ故生産設備の複数の搬送ラインが分
断されていてもよい。

【００１４】請求項４の生産設備においては、前記各搬
送ラインには、生産対象品を夫々セットして搬送する複
数のパレットと、これら複数のパレットを、搬送ライン
の最上流部から最下流部へまた搬送ラインの最下流部か
ら最上流部へ循環させるパレット循環路とを設けたの
で、前記複数のパレットの各々に生産対象品を載置固定
した状態で、複数のパレットさせながら、生産対象品を
生産することができる。そして、請求項３のハンガー式
搬送手段を有するので、上流側搬送ラインと、その下流
側搬送ラインとで、異なる構造のパレットを適用可能で
ある。

【００１５】請求項５の生産設備制御方法においては、
生産対象品の生産順序を指示する指示情報に基いて、複
数の作業ステーションを夫々有する複数の搬送ラインに
亙って順々に搬送しながら、各生産対象品の加工や組立
を行う生産設備を制御する際に、上位の指令系から前記
指示情報を受けて情報記憶手段に時系列的に記憶させ、
前記情報記憶手段から複数の搬送ラインの各ラインコン
トローラへ指示情報を読み出す際に、最上流側の搬送ラ
イン用ラインコントローラへ読み出す読出し位置に対し
て、下流側の搬送ライン用ラインコントローラへ読み出
す読出し位置を、前記下流側の搬送ラインよりも上流側
にある生産対象品の数だけ時系列的に先行側へオフセッ
トさせる。

【００１６】この生産設備制御方法によれば、請求項１
と同様に、下流側の搬送ラインの最上流側のラインコン
トローラにおいて、生産対象品のカウントミスが発生せ
ず、カウントミスに伴う誤った加工や組立を行って不良
品を生産したり、搬送ラインを停止させなければならな
くなる等の問題を解消することができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。本実施例は、自動車製造工場におけ
るＦＦ型自動車の前輪のアクスルハブユニットを生産す
る生産設備とその制御方法に本発明を適用した場合の一
例であり、以下の説明は生産設備とその制御方法につい
ての説明を含むものである。図１に示すように、自動車
製造工場の生産管理指令系には、生産管理の全体に関連
する情報、自動車の車体を組み立てる複数の車体組立工
場の車体組立予定情報、複数の車体塗装工場の車体塗装
予定情報、車体に艤装品を組付けて自動車を完成させる
複数の車両組立工場の車両組立予定情報、複数の車種の
完成車を納入先に納入する納車予定情報、等の種々の生
産管理情報を格納したホストコンピュータ１が設けられ
ている。

【００１８】前記ホストコンピュータ１から、通信回線
であるＬＡＮ２を介して、複数の車体組立工場、複数の
車体塗装工場、複数の車両組立工場、前記アクスルハブ
ユニット、サスペンション装置、エンジン、自動変速機
等の種々の部品や部品組立体や機器ユニットを生産する
複数の部品生産工場に夫々設けられたラインホストコン
ピュータ３に、生産管理情報が転送される。前記各ライ
ンホストコンピュータ３は、管理対象の生産ラインを制
御するラインコントローラ４に接続され、各ラインコン
トローラ４は、各生産ラインの複数の自動装置を制御す
るＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）
に１６ビットデータを送受信可能な信号線で接続されて
いる。

【００１９】次に、複数車種のＦＦ型自動車のアクスル
ハブユニット（これが、本実施例における複数種類の同
機能の生産対象品に相当する）を生産する生産設備の全
体構成について、図２〜図４を参照して説明する。前記
アクスルハブユニットの素材や半完成品や完成品等生産
ライン上にある物品を、以下ワークと略称とする。図２
〜図４に示すように、生産ラインとしての上流側の第１
搬送ライン７と、その下流端に間隔をおいて直列状に位
置する生産ラインとしての下流側の第２搬送ライン８と
が設けられている。第１搬送ライン７には、ワークの機
械加工等の加工や組立を行う為の１２の作業ステーショ
ン（１ｓｔ〜１２ｓｔ）（図３参照）が設けられ、これ
ら作業ステーション（１ｓｔ〜１２ｓｔ）の付近には、
加工や組立を行う種々の自動装置７ａ〜７ｌが設けら
れ、また、第２搬送ライン８には、ワークの機械加工や
組立を行う為の８つの作業ステーション（１３ｓｔ〜２
０ｓｔ）（図４参照）が設けられ、これら作業ステーシ
ョン（１３ｓｔ〜２０ｓｔ）の付近には加工や組立を行
う種々の自動装置８ａ〜８ｇが設けられている。

【００２０】図３に示すように、第１搬送ライン７に
は、前記作業ステーション（１ｓｔ〜１２ｓｔ）を含む
パレット循環路１１が設けられ、このパレット循環路１
１は、作業ステーション（１ｓｔ〜１２ｓｔ）を含む作
業用パレット搬送路１２と、この作業用パレット搬送路
１２の下流端から上流端へワークパレット９を搬送する
パレット復帰用パレット搬送路１３とからなり、作業用
パレット搬送路１２には、１４個のワークパレット９を
配置可能で、各ワークパレット９は、フリーフロー方式
の搬送機構（図示略）にて順次１つ下流側位置へ搬送さ
れ、また、パレット復帰用パレット搬送路１３には、最
大１４個のワークパレット９を配置可能で、各ワークパ
レット９は、フリーフロー方式の搬送機構（図示略）に
て順次１つ下流側位置へ搬送される。

【００２１】図４に示すように、第２搬送ライン８に
は、前記作業ステーション（１３ｓｔ〜２０ｓｔ）を含
むパレット循環路１４が設けられ、このパレット循環路
１４は、作業ステーション（１３ｓｔ〜２０ｓｔ）を含
む作業用パレット搬送路１５と、この作業用パレット搬
送路１５の下流端から上流端へワークパレット９を搬送
するパレット復帰用パレット搬送路１６とからなり、作
業用パレット搬送路１５には、１１個のワークパレット
９を配置可能で、各ワークパレット９は、フリーフロー
方式の搬送機構（図示略）にて順次１つ下流側位置へ搬
送され、また、パレット復帰用パレット搬送路１６に
は、最大１４個のワークパレット９を配置可能で、各ワ
ークパレット９は、フリーフロー方式の搬送機構（図示
略）にて順次１つ下流側位置へ搬送される。

【００２２】更に、第１搬送ライン７の作業用パレット
搬送路１２の下流端のワークパレットＰから、第２搬送
ライン８の作業用パレット搬送路１５の上流端のワーク
パレット９にワークを移載する為のハンガー方式搬送装
置１０が設けられ、このハンガー方式搬送装置１０は、
作業者により操作盤１７を介して操作される。第１及び
第２搬送ライン７，８の複数の所定の作業ステーション
に、複数種類の特殊部品を夫々供給する段取りステーシ
ョン２０〜２２が設けられ、段取りステーション２０〜
２２において準備された特殊部品は、ワークの生産に間
に合う時期に、台車により、複数の所定の作業ステーシ
ョンへ供給される。また、前記第２搬送ライン８の作業
用パレット搬送路１５の上流端のワークパレット９に複
数の部品を供給する複数のシュータ２３〜２５も設けら
れている。

【００２３】次に、前記第１及び第２搬送ライン７，８
の制御系について、図２、図５〜図１２を参照しながら
説明する。図２に示すように、第１搬送ライン７の１２
組の自動装置７ａ〜７ｌを制御するＰＬＣ５ａ〜５ｌが
設けられ、これらは順々に信号伝達可能に接続されると
ともに、第１ラインコントローラ４ａに接続されてい
る。また、第２搬送ライン８の７組の自動装置８ａ〜８
ｇを制御するＰＬＣ６ａ〜６ｇが設けられ、これらは順
々に信号伝達可能に接続されるとともに、第２ラインコ
ントローラ４ｂに接続されている。そして、前記第１ラ
インコントローラ４ａと第２ラインコントローラ４ｂと
は、ラインホストコンピュータ３ａに接続されている。

【００２４】図５に示すように、前記ラインホストコン
ピュータ３ａは、後述の種々の制御の制御プログラムを
予め格納した制御プログラムメモリ３１と、中央演算装
置３２（ＣＰＵ）と、データベースを予め格納したデー
タベースメモリ３３と、種々の演算処理上又は演算結果
のデータを記憶するワークメモリ３４と、ホストコンピ
ュータ１からＬＡＮ２を介して供給される車両組立予定
情報を記憶する車両組立予定情報バッファ３５と、段取
り情報バッファ３６と、段取り不要情報バッファ３７
と、差込み情報バッファ３８と、確定情報バッファ３９
と、リングバッファ４０とを有し、これらはバス４１に
より接続されている。このラインホストコンピュータ３
ａには、段取りステーション２０〜２２に設置されたデ
ータ入出力装置４２と、差込みデータ入力装置４３と、
第１ラインコントローラ４ａと、第２ラインコントロー
ラ４ｂとが１６ビットデータを送受信可能な信号線で接
続されている。

【００２５】図６に示すように、前記車両組立予定情報
バッファ３５は、複数の車両組立工場Ｆ１〜Ｆｎに対応
するＦ１バンド〜Ｆｎバンドとを含み、ｉ＝１〜ｎとし
て、Ｆｉバンドには、車両組立工場Ｆｉにおいて車両組
立てされる自動車の車種のデータと、その車両組立て開
始の年月日時刻（組立て時期）のデータと、データ受信
時刻のデータとが、時系列的に格納される。尚、前記車
両組立てされる各自動車における車種のデータと組立て
時期のデータとを、以下基本指示データ（これが、指示
情報に相当する）と定義する。尚、時系列的とは、年月
日時刻において早いものが先行する形態を意味する。前
記段取り情報バッファ３６には、段取りステーション２
０〜２２において特殊部品を予め段取り（準備）する必
要のある車種の自動車の基本指示データであって、車両
組立予定情報バッファ３５から供給される基本指示デー
タが、時系列的に記憶される。尚、前記特殊部品とは、
車両組立工場での組立て上の都合、車両組立工場への輸
送上の都合都合等により、特定の車種のワークにだけ取
付けるような部品をも含み、構造的に特殊な部品のみを
意味するものではない。

【００２６】前記段取り不要情報バッファ３７には、段
取りステーション２０〜２２において予め段取り（準
備）する必要のない車種の自動車の基本指示データであ
って、車両組立予定情報バッファ３５から供給される基
本指示データが、時系列的に記憶される。前記差込み情
報バッファ３８には、ラインホストコンピュータ３ａの
近くに設置された差込みデータ入力装置４３から入力さ
れる基本指示データであって、第１及び第２搬送ライン
７，８が比較的多忙でない時期に、車両組立工場におけ
る車両組立とは無関係に生産する必要のある複数車種の
同機能のワークの基本指示データが、時系列的に記憶さ
れる。前記データベース３３には、段取りステーション
２０〜２２において段取りする必要のない車種に関する
データと、段取りステーション２０〜２２において段取
りする必要のある車種に関するデータと、段取りする必
要のある車種における特殊部品のリストのデータ、特殊
部品を搬入すべき作業ステーション（搬入先）のデータ
等が予め格納されている。

【００２７】前記確定情報バッファ３９には、差込み情
報バッファ３８と段取り情報バッファ３６と段取り不要
情報バッファ３７とから転送される基本指示データであ
って、時系列的に早いものから優先して生産順序を確定
した基本指示データが記憶される。前記リングバッファ
４０は、第１〜第５０バンドの５０個のバンドからな
り、確定情報バッファ３９から転送される基本指示デー
タは、第１バンド、第２バンド、第３バンド、・・・第
４９バンド、第５０バンド、第１バンド、第２バンド、
の順に記憶される。このリングバッファ４０において
は、ｉ＝１〜５０として、第ｉバンドから第１ラインコ
ントローラ４ａに基本指示データを転送してから、第ｉ
バンドに確定情報バッファ３９からの基本指示データを
書込み、その直後に第（ｉ−ｍ）バンドから第２ライン
コントローラ４ｂに基本指示データを転送するように構
成してある。尚、前記（ｉ−ｍ）における正の整数ｍ
は、第１搬送ライン７の作業用パレット搬送路１２の最
上流端から最下流端までにあるワーク、つまり、作業用
パレット搬送路１２上にあるワークの総数（ワークパレ
ット９の総数）であり、本実施例の場合、ｍ＝１４であ
る。また、前記リングバッファ４０は、その構造がリン
グ状に構成されている訳ではなく、データの書込みと読
出しとがサイクリック（循環的）になされるためリング
バッファという。

【００２８】第１ラインコントローラ４ａは、制御プロ
グラムを格納した制御プログラムメモリと、テーブルや
ファイルを格納したファイルメモリと、ワークメモリ
と、中央演算装置（ＣＰＵ）とを有するコンピュータで
構成され、図７に示すように、前記ファイルメモリに
は、少なくとも、車種別のＮＧフラグテーブル４４と、
車種別各ステーション作業コードファイル４５とが予め
格納され、ワークメモリには、後述の作業コード票４６
のデータを記憶する共通メモリエリアが設けられてい
る。

【００２９】前記車種別のＮＧフラグテーブル４４は、
各ワークにおける前工程の複数の作業ステーションにお
ける作業の完了状態を確認する為のＮＧフラグを格納し
たもので、例えば、最初関連する全作業ステーションに
関するＮＧフラグがセットされ、作業の完了の都度該当
するＮＧフラグが、該当するＰＬＣ５ａ〜５ｌにおいて
順次リセットされる。つまり、このＮＧフラグを介して
各作業ステーションにおける作業の完了の有無が確認さ
れ、誤加工や誤組立て等のトラブルの発生を防止するよ
うに構成されている。

【００３０】前記車種別各ステーション作業コードファ
イル４５は、複数の車種のワークについて、夫々、各作
業ステーション（１ｓｔ〜１２ｓｔ）における作業内容
をコード化した作業コードをテーブル化したものであ
り、図７の例示では、第１作業ステーション（１ｓｔ）
の作業内容を示す作業コードは「１０００」であり、第
２作業ステーション（２ｓｔ）の作業内容を示す作業コ
ードは「１１００」である。そして、各ワークパレット
９には、パレット番号を識別する識別子が付設してあ
り、各作業ステーションには、識別子からパレット番号
を検知する検出器が設けられ、その検出器の検出信号
は、その作業ステーションのＰＬＣ５ａ〜５ｌに入力さ
れるので、各ＰＬＣ５ａ〜５ｌは、その作業ステーショ
ンに搬送されて来たワークパレット９のパレット番号を
識別できるように構成してある。

【００３１】第１ラインコントローラ４ａは、ラインホ
ストコンピュータ３ａのリングバッファ４０から基本指
示データを受けるとともに、前記検出器の検出信号から
第１搬送ライン７の最上流部（第１作業ステーション）
に搬送されたワークパレット９のパレット番号を検知
し、車種別ＮＧフラグテーブル４４と、車種別各ステー
ション作業コードファイル４５のデータを検索して、図
７に示す作業コード票４６のデータを作成し、この作業
コード票４６のデータを共通メモリエリアに記憶する。
この作業コード票４６には、少なくとも、複数のＮＧフ
ラグ、パレット番号、複数の作業ステーションにおける
作業コード等のデータが含まれている。

【００３２】前記複数の作業ステーション（１ｓｔ〜１
２ｓｔ）の自動装置７ａ〜７ｌを夫々制御する複数のＰ
ＬＣ５ａ〜５ｌの各々は、マイクロコンピュータと同様
の機能のもので、制御プログラムメモリと、ワークメモ
リと、中央演算装置（ＣＰＵ）とを有し、前記制御プロ
グラムメモリには、作業コードに基いて該当する自動装
置７ａ〜７ｌを制御して加工や組立てを実行する制御プ
ログラムが予め格納されており、図７に示すように、前
記ワークメモリには、第１ラインコントローラ４ａから
転送される作業コード票４６のデータを記憶する共通メ
モリエリアであって前記第１ラインコントローラ４ａの
共通メモリエリアと共通の（同一の）共通メモリエリア
と、各作業ステーションで実行する作業の作業コードを
記憶する専用メモリエリアとが設けられている。

【００３３】前記第１ラインコントローラ４ａは、第１
搬送ライン７の最上流部に空のワークパレット９が搬送
されて来た時に、ラインホストコンピュータ３ａに基本
指示データを転送する指令を出力し、基本指示データを
受けると、前記のようにして作業コード票４６のデータ
を作成して共通メモリエリアに書込んでから、第１ライ
ンコントローラ４ａが統括する１２個のＰＬＣ５ａ〜５
ｌの共通メモリエリアに、作業コード票４６のデータを
同時に一括的して転送する。各ＰＬＣ５ａ〜５ｌは、受
信した作業コード票４６のデータを共通メモリエリアに
記憶するとともに、作業コード票４６のデータのうちか
ら、自作業ステーションに該当する作業コードのデータ
を、専用メモリエリアに書込み、その後、該当するワー
クパレット９とワークとが自作業ステーションに搬送さ
れた来た時には、専用メモリエリアに書き込んだ作業コ
ードに対応する加工組立て制御プログラムに基いて加工
や組立てを実行するように自動装置７ａ〜７ｌを制御す
る。

【００３４】以上は、第１ラインコントローラ４ａと、
それが統括する１２個のＰＬＣ５ａ〜５ｌについて説明
したが、第２ラインコントローラ４ｂと、それが統括す
る８個のラインコントローラ６ａ〜６ｇも、前記と同様
の構成であるので、その説明は省略する。尚、第２ライ
ンコントローラ４ｂは、リングバッファ４０から転送さ
れる基本指示データに基いて、前記同様に作業コード票
を作成し、その作業コード票のデータを共通メモリエリ
アに格納してから、第２搬送ライン８のＰＬＣ６ａ〜６
ｇに作業コード票のデータを同時に一括して転送する。

【００３５】次に、前記ラインホストコンピュータ３ａ
が実行する種々の制御について、図８〜図１２のフロー
チャートを参照しつつ説明する。尚、フローチャート中
の符号Ｓｉ（ｉ＝１，２，３・・・）は各ステップを示
すものである。最初に、車両組立予定情報バッファ３５
に記憶された基本指示データ及び差込みデータ入力装置
４３から入力された基本指示データを、差込み情報バッ
ファ３８と、段取り情報バッファ３６と、段取り不要情
報バッファ３７とに、選択的に且つ時系列的に書込む基
本指示データ書込み処理について、図８のフローチャー
トを参照して説明する。

【００３６】最初に、車両組立予定情報バッファ３５の
データを検索することにより、最優先の、つまり、時系
列的に最も早い自動車の基本指示データが、車両組立予
定情報バッファ３５から読出され（Ｓ１）、次にその読
出した基本指示データに基いて車種が判別され（Ｓ
２）、次に、その車種のデータに基いてデータベースメ
モリ３３のデータベースを検索して、その指定された車
種のワークに特殊部品が必要か否か、且つ特殊部品が必
要である場合における特殊部品のリスト及び搬入先（特
殊部品を搬入すべき作業ステーション）等が決定される
（Ｓ３）。

【００３７】次に、前記検索の結果に基いて、特殊部品
が有るか否か判定され（Ｓ４）、その判定がYes のとき
は、特殊部品のリスト、搬入先、搬入時期、指令時期と
が演算され、そのデータがワークメモリ３４に記憶され
る（Ｓ５）。尚、搬入時期は、基本指示データの車両組
立時期から決まるワークの生産時期に十分に間に合う時
期に、該当する作業ステーションヘ特殊部品を搬入する
時期として決定され、また、指令時期は、段取りステー
ション２０〜２２のデータ入出力装置４２に、特殊部品
の段取りを指令する時期であり、前記搬入時期と、段取
り所要時間とに基いて決定される。

【００３８】次に、Ｓ６においては、前記基本指示デー
タが、段取り情報バッファ３６に時系列的に格納され、
その後Ｓ８へ移行する。尚、段取りステーション２０〜
２２における段取り時間分の時間的余裕を見込んで、車
両組立予定情報バッファ３５からの基本データの読出し
が実行される。つまり、差込み情報バッファ３８と、段
取り情報バッファ３７と、段取り不要情報バッファ３６
は、夫々、十分なメモリ容量を有するものである。一
方、Ｓ４の判定が No のときには、Ｓ７において、特殊
部品が必要でないので、車両組立予定情報バッファ３５
から読み出した基本指示データが、段取り不要情報バッ
ファ３７に時系列的に格納され、その後Ｓ８へ移行す
る。

【００３９】次に、Ｓ８において、差込みデータ入力装
置４３から、差込み部品の情報（基本指示データに相当
するデータ）が入力されたか否か判定され、その判定が
Yesのときには、その差込み部品の情報が差込み情報バ
ッファ３８に時系列的に格納され（Ｓ９）、その後リタ
ーンする。また、Ｓ８の判定が No のときにはそのまま
リターンする。尚、図８のルーチンは、所定時間おきに
繰り返し実行される。以上のようにして、差込み情報バ
ッファ３８と、段取り情報バッファ３６と、段取り不要
情報バッファ３７とに、基本指示データが夫々時系列的
に格納される。

【００４０】次に、前記差込み情報バッファ３８と、段
取り情報バッファ３６と、段取り不要情報バッファ３７
とから、確定情報バッファ３９に基本指示データを書き
込む確定情報バッファ用基本指示データ書込み処理につ
いて、図９のフローチャートを参照して説明する。最初
に、差込み情報バッファ３８と、段取り情報バッファ３
６と、段取り不要情報バッファ３７との基本指示データ
を検索して、時系列的に最優先の基本指示データが検索
されて読み出され（Ｓ２０）、次に、確定情報バッファ
３９がメモリフル状態でなく、データ書込み可能か否か
判定され（Ｓ２１）、その判定が No のときは、待機し
つつＳ２１を繰り返し、Ｓ２１の判定がYes になると、
前記読み出された基本指示データが、確定情報バッファ
３９に時系列的に格納され、その後リターンする。尚、
このルーチンも所定時間おきに繰り返し実行される。以
上のようにして、確定情報バッファ３９に基本指示デー
タが時系列的に格納されていく。

【００４１】次に、段取りステーション２０〜２２のデ
ータ入出力装置４２に、特殊部品の段取りについて指令
する段取り指令処理について、図１０のフローチャート
を参照して説明する。最初に、ワークメモリ３４から、
最優先の特殊部品に関するデータが読出され（Ｓ３
０）、次にそのデータに含まれる指令時期のデータに基
いて、指令時期か否か判定され（Ｓ３１）、その判定が
No のときには待機してＳ３１を繰り返し、指令時期に
なると（Ｓ３１：Yes ）、特殊部品のリスト、搬入先、
搬入時期を指令する指令がデータ入出力装置４２に出力
され、データ入出力装置４２のディスプレイに表示され
る（Ｓ３２）。

【００４２】段取りステーション２０〜２２において
は、ディスプレイに表示された指令に基いて特殊部品を
準備して、指令された搬入時期までに指令された搬入先
に搬送する作業を実行し、その段取りが終了すると、作
業者が各段取りステーション２０〜２２の何れかの完了
報知スイッチ２０ａ〜２２ａを操作する。その完了報知
スイッチ２０ａ〜２２ａからの完了信号は、データ入出
力装置４２により、ラインホストコンピュータ３ａに供
給される。Ｓ３３においては、前記段取り完了信号を受
信した否か判定し、その判定が No のときはリターンす
る。前記段取り完了信号を受信すると（Ｓ３３：Yes
）、該当する特殊部品に関するデータがワークメモリ
３４から消去され（Ｓ３４）、その後リターンする。
尚、Ｓ３１で No のときには、リターンしてもよい。以
上のように、特殊部品に関する指令を段取りステーショ
ン２０〜２２に供給するので、特殊部品が、所定の作業
ステーションに、ワークの生産に間に合う適切な時期に
確実に供給されることになる。

【００４３】次に、ラインホストコンピュータ３ａのリ
ングバッファ４０から基本指示データを読み出して、第
１ラインコントローラ４ａと第２ラインコントローラ４
ｂに供給する読出し処理について、図１１と図１２を参
照して説明する。最初に、第１ラインコントローラ４ａ
に対する読出し処理について説明すると、図１１に示す
ように、最初に、第１ラインコントローラ４ａから、デ
ータ供給指令が有りか否か判定され（Ｓ４０）、次に、
その判定がYes になると（Ｓ４０：Yes ）、基本指示デ
ータを読み出すバンドの番号を指示するカウンタｉ（そ
のカウント値をｉとする）であってワークメモリ３４に
更新しつつ格納されているカウンタｉがインクリメント
され（Ｓ４１）、次にｉ＝５０か否か判定して、ｉ＝５
０のときにはｉ＝１に設定される（Ｓ４２、Ｓ４３）。

【００４４】次に、リングバッファ４０の第ｉバンドの
基本指示データが第１ラインコントローラ４ａに転送さ
れ（Ｓ４４）、次に、確定情報バッファ３９の最優先の
基本指示データが読み出されてリングバッファ４０の第
ｉバンドに転送され（Ｓ４５）、その後リターンする。
尚、この処理は所定微小時間おきに繰り返し実行され
る。以上のようにして、リングバッファ４０の時系列的
に最も遅い基本指示データが第１ラインコントローラ４
ａに順々に転送される。

【００４５】次に、第２ラインコントローラ４ｂに対す
る読出し処理について説明すると、図１２に示すよう
に、最初に、第２ラインコントローラ４ｂから、データ
供給指令が有りか否か判定され（Ｓ５０）、次に、（ｉ
−ｍ）≦０か否か判定して、（ｉ−ｍ）≦０の場合に
は、（ｉ−ｍ）＝５０−｜ｉ−ｍ｜に設定され（Ｓ５
１、Ｓ５２）、次にリングバッファ４０の第（ｉ−ｍ）
バンドの基本指示データが読み出されて、第２ラインコ
ントローラ４ｂに転送され、その後リターンする。尚、
この処理は、図１１の処理と同じ所定微小時間おきに繰
り返し実行される。

【００４６】以上のようにして、リングバッファ４０の
基本指示データが第２ラインコントローラ４ｂに順々に
転送される。そして、前記（ｉ−ｍ）における正の整数
ｍは、第１搬送ライン７の作業用パレット搬送路１２上
にあるワークパレット９の数、つまり、作業用パレット
搬送路１２上にあるワークの数に相当する数である。第
２搬送ライン８の作業用パレット搬送路１５の最上流部
にあるワークは、第１搬送ライン７の作業用パレット搬
送路１２の最上流部にあるワークに対して、前記ワーク
の数ｍだけ時系列的に先行していることに鑑みて、第１
ラインコントローラ４ａへ供給する基本指示データの読
出し位置に対して、第２ラインコントローラ４ｂへ供給
する基本指示データの読出し位置を、前記ワークの数ｍ
だけ時系列的に先行側へオフセットさせることでリング
バッファ４０から第２ラインコントローラ４ｂへ基本指
示データの供給が可能になった。

【００４７】次に、第１ラインコントローラ４ａにより
実行される作業コード作成転送処理について、図１３を
参照して説明する。最初に、第１作業ステーション（１
ｓｔ）に空のワークパレット９が新たにセットされたか
否か判定され（Ｓ６０）、その判定がYes になると、Ｓ
６１において、ラインホストコンピュータ３ａにデータ
供給指令が出力される。次に、ラインホストコンピュー
タ３ａから基本指示データが転送され、その基本指示デ
ータの受信完了か否か判定され（Ｓ６２）、データの受
信が完了すると（Ｓ６２：Yes ）、Ｓ６３において、そ
の基本指示データに対応する作業コード票のデータが作
成されて共通メモリエリアに格納される。次に、Ｓ６４
において第１ラインコントローラ４ａが統括する１２個
のＰＬＣ５ａ〜５ｌにデータ転送コマンドを出力してか
ら、作業コード票４６のデータが１２個のＰＬＣ５ａ〜
５ｌに同時に転送され（Ｓ６５）、その後リターンす
る。尚、この処理は所定時間おきに繰り返し実行され
る。

【００４８】次に、各ＰＬＣ５ａ〜５ｌにより実行され
るデータ受信選択生産制御処理について図１４を参照し
て説明する。最初に、データ転送コマンド受信か否か判
定し（Ｓ７０）、その判定がYes になると、第１ライン
コントローラ４ａから受信した基本指示データを共通メ
モリエリアに格納し（Ｓ７１）、次に、該当するワーク
のワークパレット９が自作業ステーションに到着したか
否か判定し（Ｓ７２）、その判定がYes になると、共通
メモリエリアの作業コード票のデータのうちの、該当す
る作業コードを専用メモリエリアに格納し（Ｓ７３）、
次に専用メモリエリアの作業コードに対応する加工組立
制御プログラムを読み出して自作業ステーションの自動
装置７ａ〜７ｌを制御し（Ｓ７４）、加工や組立ての作
業が完了したか否か判定し（Ｓ７５）、加工や組立ての
作業が完了すると（Ｓ７５：Yes ）、該当するワークパ
レット９を次ステーションへ移送する指令をパレット搬
送制御装置（図示略）に出力し、その後リターンする。
尚、この処理は所定微小時間おきに繰り返し実行され
る。

【００４９】前記第２搬送ライン８においては、作業用
パレット搬送路１５の最上流端に空のワークパレット９
が新たにセットされ、ハンガー方式搬送装置１０によ
り、ワークがワークパレット９上にセットされると、リ
ングバッファ４０から基本指示データが第２ラインコン
トローラ４ｂに転送される。それ以降の制御については
図１３、図１４と同様であるので、フローチャートによ
る説明は省略する。尚、作業用パレット搬送路１５の最
上流端のワークパレット９にワークが正しくセットされ
たか否かは、作業者により確認される。

【００５０】次に、前記ハンガー方式搬送装置１０と、
ワークであるホイールハブユニットについて、図１５〜
図１９を参照して説明する。図１５には、第１搬送ライ
ン７におけるワークパレット９ａと、ホイールハブユニ
ットの諸部材とを図示してあり、第１搬送ライン７の作
業ステーション（１ｓｔ〜１２ｓｔ）において、ワーク
パレット９ａの第１支持部５０には、ブレーキディスク
５１と、ハブ本体５２とを組付けた本体側ユニット５３
が組立てられ、また、ワークパレット９ａの第２支持部
５４には、サスペンション部材を連結する為の連結ブロ
ック５５と、ベアリング５６とを組付けた非本体側ユニ
ット５７が組立てられる。そして、第１搬送ライン７の
作業ステーション（１２ｓｔ）において、非本体側ユニ
ット５７を反転させて本体側ユニット５３に組付けるこ
とで、両ユニット５３，５７を一体化した準ホイールハ
ブユニット５８（図１６参照）が組立てられ、第２搬送
ライン８において、その準ホイールハブユニット５８に
ドライブシャフト５９とブレーキ機構のキャリパ６０と
ロックナット６１（図１９参照）等を組付けて、ホイー
ルハブユニット６２が組立てられる。

【００５１】前記ハンガー方式の搬送装置１０は、第１
搬送ライン７の作業用パレット搬送路１２の最下流端の
ワークパレット９ａから、前記準ホイールハブユニット
５８を把持して、第２搬送ライン８の作業用パレット搬
送路１５の最上流端のワークパレット９ｂ上に移載する
為の装置である。この搬送装置１０について、図１７、
図１８を参照して簡単に説明する。第１搬送ライン７の
作業用パレット搬送路１２の最下流端と、第２搬送ライ
ン８の作業用パレット搬送路１５の最上流端に跨がるフ
レーム７０の下部には、作業用パレット搬送路１２の最
下流端から水平直交方向へワークパレット９ａを移送す
るパレット移送装置７１及び水平直交方向から作業用パ
レット搬送路１５の最上流端へワークパレット９ｂを移
送させるパレット移送装置７２が設けられている。

【００５２】前記フレーム７０の上部の側部に付設され
た水平なガイド部材７３には、ハンガー支持部材７４が
図１７において左右方向に水平移動自在に支持され、ラ
ック・ピニオン機構を介してモータにより移動駆動され
る。前記ハンガー支持部材７４の下側近傍には、水平な
可動板７５が配設され、この可動板７５は、２本のガイ
ドロッド７６でハンガー支持部材７４に対して昇降可能
に案内され、１本の油圧シリンダ７７により昇降駆動さ
れる。この可動板７５の下側には、第１腕部材７８と第
２腕部材７９とが所定間隔空けて対向状に配設され、第
１腕部材７８と第２腕部材７９の上端部は、可動板７５
に図１７において左右方向に移動自在に夫々支持され、
水平の油圧シリンダ８０により相対接近・離隔可能に構
成されている。第１、第２腕部材７８，７９の下端部に
は、１対のチャック部材８１，８２が相対向状に付設さ
れ、これらのチャック部材８１，８２は、夫々回転自在
に取付けられており、第１腕部材７８のチャック部材８
１は、モータ８３を含む回転駆動機構により回転駆動可
能に構成されている。

【００５３】従って、ワークパレット９ａ上の準ホイー
ルハブユニット５８のブレーキディスク５１に、１対の
チャック部材８１，８２を係合させて保持してから、準
ホイールハブユニット５８を上昇させ、ワークパレット
９ｂの上方まで水平移動後下降させて、準ホイールハブ
ユニット５８をワークパレット９ｂの支持部６３（図１
９参照）にセットすることができる。尚、図１９には、
ワークパレット９ｂと、その支持部６３に組立てられた
ホイールハブユニット６２が、図示してあるが、ドライ
ブシャフト５９やキャリパ６０、ロックナット６１等
は、第２搬送ライン８において組付けられる。

【００５４】但し、第１搬送ライン７の作業用パレット
搬送路１２の最下流端において、前記搬送装置１０によ
り、本体側ユニット５３を反転させて非本体側ユニット
５７に組付けて準ホイールハブユニット５８を組立てて
から、その準ホイールハブユニット５８を反転させて、
ワークパレット９ｂにセットすることもできる。

【００５５】次に、以上説明した生産設備及びその制御
方法の作用について説明する。前記ラインホストコンピ
ュータ１を以上説明したように構成し、上位の指令系で
あるホストコンピュータ１から受けた基本指示データ
を、車両組立予定情報バッファ３５に時系列的に格納
し、その基本指示データと、データベース３３のデータ
とに基いて、特殊部品の要否を判別することにより、車
両組立予定情報バッファ３５の基本指示データを、特殊
部品の有無に応じて、段取り情報バッファ３６と、段取
り不要情報バッファ３７とに分類して時系列的に記憶す
るように構成し、ワークの生産に先行して準備する必要
のある特殊部品については、段取り情

【００５６】報バッファ３６の基本指示データと、デー
タベースメモリ３３に格納してある特殊部品に関するデ
ータとに基いて特殊部品供給の指令（特殊部品のリス
ト、搬入先、搬入時期）を作成して、段取りステーショ
ン２０〜２２のデータ入出力装置４２へ出力するように
構成したので、必要な特殊部品を、ワークの生産に適し
た時期に、必要とする作業ステーションに確実に供給す
ることができる。その結果、特殊部品の供給遅れ等に起
因する生産の停滞を解消することができ、生産性を向上
させることができる。しかも、特殊部品供給の指令を、
作業者の判断を介することなく、段取りステーション２
０〜２２へ自動的に出力できるから、誤りなく正確かつ
確実に、能率的に、特殊部品供給の指令を出力できる。
そして、特殊部品を必要とする車種の基本指示データ
を、段取り情報バッファ３６に時系列的に格納するた
め、特殊部品準備の為のリーディングタイムを加味して
制御することが容易になった。

【００５７】更に、前記リングバッファ４０からのデー
タ読出しに関して、第１ラインコントローラ４ａへの読
出し位置に対して、第２ラインコントローラ４ｂへの読
出し位置を、作業用パレット搬送路１２上のワークの数
ｍだけ、時系列的に先行側へオフセットさせることで、
リングバッファ４０から、第１ラインコントローラ４ａ
を介することなく、直接、第２ラインコントローラ４ｂ
へ基本指示データを供給可能になった。その結果、第２
搬送ライン８におけるワークのカウントミスや、そのカ
ウントミスに伴う誤った加工や組立てを行って不良品を
生産したり、第１及び第２搬送ライン７，８を停止させ
なければならない等の問題を解消することができた。し
かも、前記のように、第２ラインコントローラ４ｂへの
読出し位置を、前記作業用パレット搬送路１２上のワー
クの数ｍだけオフセットさせるだけでよいので、読出し
位置指示の為のアドレス指示も簡単化した。

【００５８】最後に、図７に基いて説明したように、第
１ラインコントローラ４ａに共通メモリエリアを設ける
とともに、ＰＬＣ５ａ〜５ｌに、夫々、前記共通メモリ
エリアと共通の共通メモリエリアと、専用メモリエリア
とを設け、第１ラインコントローラ４ａに、少なくと
も、車種別各ステーション作業コードファイル４５を設
け、ラインホストコンピュータ３ａから受けた基本指示
データと、車種別各ステーション作業コードファイル４
５とに基いて、作業コード票４６のデータを作成して共
通メモリエリアに記憶してから、その作業コード票４６
のデータを、ＰＬＣ５ａ〜５ｌの共通メモリエリアに、
同時に転送して夫々記憶させ、各ＰＬＣ５ａ〜５ｌで
は、各共通メモリエリアの作業コード票４６のデータの
うちから、自作業ステーションで行う作業コードのみを
専用メモリエリアに記憶し、その専用メモリエリアの作
業コードに基いて自動装置７ａ〜７ｌを制御するように
構成したので、第１ラインコントローラ４ａからＰＬＣ
５ａ〜５ｌに作業コード等を転送する転送処理の負荷を
著しく軽減することができた。

【００５９】そして、第１及び第２搬送ライン７，８が
何らかのトラブルで停止し、その後ラインを再稼働させ
る場合に、作業コード票４６のデータを再度転送すると
しても、その転送を極く短時間で行うことができるた
め、ラインの復旧時間を著しく短縮できるし、各ＰＬＣ
５ａ〜５ｌにおいて、各自の共通メモリエリアに、作業
コード票４６のデータを記憶保持しておくことも可能
で、その場合には、一層短時間でラインを復旧すること
ができる。尚、以上は、第１ラインコントローラ４ａ
と、それに従属するＰＬＣ５ａ〜５ｌについての説明で
あるが、このことは、第２ラインコントローラ４ｂと、
それに従属するＰＬＣ６ａ〜６ｇについても同様であ
る。

【００６０】次に、本願の請求項の各構成要素と実施例
の構成要素との対応関係について簡単に記載する。指示
情報・・・基本指示データ。生産設備・・・第１搬送ラ
イン７、第２搬送ライン８。ラインコントローラ・・・
第１、第２ラインコントローラ４ａ，４ｂ。上位の指令
系・・・ホストコンピュータ１、ＬＡＮ２、ラインホス
トコンピュータ３ａのバッファ３５〜３９。情報記憶手
段・・・リングバッファ４０。情報読出し手段・・・ラ
インホストコンピュータ３ａの制御プログラムメモリ３
１（特に、図１１と図１２の制御プログラム）、中央演
算装置３２、ワークメモリ３４。ハンガー方式搬送手段
・・・ハンガー方式搬送装置１０。

【００６１】尚、前記実施例は、第１、第２搬送ライン
７，８を有する生産設備を例として説明したが、３つ以
上の分断状の搬送ラインを有する生産設備にたいして
も、本発明を同様に適用可能である。尚、前記実施例
は、自動車製造工場におけるアクスルハブユニットを生
産する第１及び第２搬送ライン７，８からなる生産設備
に本発明を適用した場合を例として説明したが、生産対
象品はアクスルハブユニットに限るものではないし、ま
た、自動車製造工場以外の種々の生産対象品を生産する
生産工場における生産設備にも本発明を同様に適用可能
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る自動車製造工場の生産管理システ
ムの概略構成図である。

【図２】前記生産管理システムに従属したアクスルハブ
ユニットの生産ラインの概略構成図である。

【図３】第１搬送ラインの作業ステーション及びパレッ
ト循環路の平面図である。

【図４】第２搬送ラインの作業ステーション及びパレッ
ト循環路の平面図である。

【図５】ラインホストコンピュータとその制御対象を示
す構成図である。

【図６】ラインホストコンピュータから関連する機器へ
の情報伝達系の説明図である。

【図７】ラインコントローラとＰＬＣ内の情報の内容を
説明した説明図である。

【図８】バッファ３６〜３８への基本指示データ書込み
処理のフローチャートである。

【図９】確定情報バッファ用基本指示データ書込み処理
のフローチャートである。

【図１０】段取り指令処理のフローチャートである。

【図１１】第１ラインコントローラへの読出し処理のフ
ローチャートである。

【図１２】第２ラインコントローラへの読出し処理のフ
ローチャートである。

【図１３】第１ラインコントローラにおける作業コード
作成転送処理のフローチャートである。

【図１４】各ＰＬＣにおけるデータ受信選択生産制御処
理のフローチャートである。

【図１５】第１搬送ラインのワークパレットとワークの
一部切欠き縦断正面図である。

【図１６】準ホイールハブユニットの一部切欠き縦断正
面図である。

【図１７】ハンガー方式搬送装置の正面図である。

【図１８】ハンガー方式搬送装置の側面図である。

【図１９】第２搬送ラインのワークパレットとワークの
一部切欠き縦断正面図である。

【符号の説明】

１ ホストコンピュータ ２ ＬＡＮ ３ａ ラインホストコンピュータ ４ａ，４ｂ ラインコントローラ １０ ハンガー方式搬送装置 １１，１４ パレット循環路 ４０ リングバッファ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生産対象品の生産順序を指示する指示情
   報に基いて、複数の作業ステーションを夫々有する複数
   の搬送ラインに亙って順々に搬送しながら、各生産対象
   品の加工や組立を行う生産設備において、 前記複数の搬送ラインに夫々設けられ、各搬送ラインの
   加工や組立用の自動装置を統括する複数のラインコント
   ローラと、 上位の指令系から前記指示情報を受けて時系列的に記憶
   する情報記憶手段と、 前記情報記憶手段から指示情報を読み取って複数のライ
   ンコントローラに夫々供給する情報読出し手段であっ
   て、最上流側の搬送ライン用ラインコントローラへ読み
   出す読出し位置に対して、下流側の搬送ライン用ライン
   コントローラへ読み出す読み出し位置を、前記下流側の
   搬送ラインよりも上流側にある生産対象品の数だけ時系
   列的に先行側へオフセットさせるように構成された情報
   読出し手段と、 を備えたことを特徴とする生産設備。
2. 【請求項２】 前記情報記憶手段は、指示情報をサイク
   リックに記憶していくリングバッファで構成されたこと
   を特徴とする請求項１に記載の生産設備。
3. 【請求項３】 前記搬送ラインの最下流部から、その下
   流側の搬送ラインの最上流部に、生産対象品を移動させ
   るハンガー式搬送手段を設けたことを特徴とする請求項
   １又は請求項２に記載の生産設備。
4. 【請求項４】 前記各搬送ラインには、生産対象品を夫
   々セットして搬送する複数のパレットと、これら複数の
   パレットを、搬送ラインの最上流部から最下流部へまた
   搬送ラインの最下流部から最上流部へ循環させるパレッ
   ト循環路とを設けたことを特徴とする請求項３に記載の
   生産設備。
5. 【請求項５】 生産対象品の生産順序を指示する指示情
   報に基いて、複数の作業ステーションを夫々有する複数
   の搬送ラインに亙って順々に搬送しながら、各生産対象
   品の加工や組立を行う生産設備を制御する方法におい
   て、 上位の指令系から前記指示情報を受けて情報記憶手段に
   時系列的に記憶させ、 前記情報記憶手段から複数の搬送ラインの各ラインコン
   トローラへ指示情報を読み出す際に、最上流側の搬送ラ
   イン用ラインコントローラへ読み出す読出し位置に対し
   て、下流側の搬送ライン用ラインコントローラへ読み出
   す読出し位置を、前記下流側の搬送ラインよりも上流側
   にある生産対象品の数だけ時系列的に先行側へオフセッ
   トさせることを特徴とする生産設備制御方法。