JPH0726520B2 - セグメント自動搬送装置 - Google Patents
セグメント自動搬送装置Info
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- JPH0726520B2 JPH0726520B2 JP63120496A JP12049688A JPH0726520B2 JP H0726520 B2 JPH0726520 B2 JP H0726520B2 JP 63120496 A JP63120496 A JP 63120496A JP 12049688 A JP12049688 A JP 12049688A JP H0726520 B2 JPH0726520 B2 JP H0726520B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は，シールド式掘削機のセグメント搬送に適用さ
れるセグメント自動搬送装置に関するものである。
れるセグメント自動搬送装置に関するものである。
（従来の技術） 従来のセグメント自動搬送装置を第８図により説明する
と，（ａ）が地上のセグメントストツクヤード，（ｂ）
が同セグメントストツクヤード（ａ）に停止したセグメ
ント搬入トラツク，（ｃ）が上記セグメントストツクヤ
ード（ａ）に設置した門型クレーン，（ｅ）が立坑，
（ｄ）が同立坑（ｅ）の上部に設置した立坑荷卸用クレ
ーン，（ｊ）がシールド式掘削機，（ｋ）が上記立坑
（ｅ）の下部から上記シールド式掘削機（ｊ）での坑道
内に設置した軌道，（f1）が同軌（ｋ）を走行するバツ
テリカー，（f2）が同バツテリカー（f1）に連結された
セグメント台車，（ｇ）が上記軌道（ｋ）上を走行する
門型台車，（ｈ）がホイストビームで、同ホイストビー
ム（ｈ）の一端部が上記門型台車（ｇ）に連結され，同
ホイストビーム（ｈ）の他端部が上記シールド式掘削機
（ｊ）に連結されている。また（ｉ）が同ホイストビー
ム（ｈ）により懸垂支持されたホイスト，（Ａ）がセグ
メントで，トラツク（ｂ）によりセグメント製造工場か
らセグメントストツクヤード（ａ）へ搬入されたセグメ
ント（Ａ）を門型クレーン（ｃ）により卸して，セグメ
ントストツクヤード（ａ）に仮置きし，工事の進捗状態
をみて立坑荷卸用クレーン（ｄ）により立坑（ｅ）下部
へ卸す。立坑（ｅ）下部には，バツテリカー（f1）に連
結されたセグメント台車（f2）が待機しており，立坑荷
卸用クレーン（ｄ）により立坑（ｅ）下部へ卸したセグ
メント（Ａ）をセグメント台車（f2）に移載し，次いで
作業員がバツテリカー（f1）を運転して，セグメント
（Ａ）をシールド式掘削機（ｊ）の後方まで搬送し，次
いでホイスト（ｉ）により吊り上げて，シールド式掘削
機（ｊ）内へ持ち込み，次いでシールド式掘削（ｊ）の
エレクタ装置（図示せず）によりリング状に組み立て
る。セグメント（Ａ）は，施工カーブ条件により複数種
類のものがある。通常のセグメント（Ａ）は，第9,10図
に示すように分割片（A1）（A2）（A3）（A4）により構
成されて，側面視矩形状になっているが，カーブに適用
されるセグメント（Ａ）は，第11,12図に示すように側
面視台形状になる。このセグメント（Ａ）を組み合わせ
て，所定のカーブを施工する。施工段階で，どの種類の
セグメント（Ａ）が必要になるかが決まれば，作業員
は，セグメントストツクヤード（ａ）に仮置きしたセグ
メント（Ａ）の中から目的のセグメント（Ａ）を探し出
して，前述の要領でシールド式掘削機（ｊ）まで搬送す
る。
と，（ａ）が地上のセグメントストツクヤード，（ｂ）
が同セグメントストツクヤード（ａ）に停止したセグメ
ント搬入トラツク，（ｃ）が上記セグメントストツクヤ
ード（ａ）に設置した門型クレーン，（ｅ）が立坑，
（ｄ）が同立坑（ｅ）の上部に設置した立坑荷卸用クレ
ーン，（ｊ）がシールド式掘削機，（ｋ）が上記立坑
（ｅ）の下部から上記シールド式掘削機（ｊ）での坑道
内に設置した軌道，（f1）が同軌（ｋ）を走行するバツ
テリカー，（f2）が同バツテリカー（f1）に連結された
セグメント台車，（ｇ）が上記軌道（ｋ）上を走行する
門型台車，（ｈ）がホイストビームで、同ホイストビー
ム（ｈ）の一端部が上記門型台車（ｇ）に連結され，同
ホイストビーム（ｈ）の他端部が上記シールド式掘削機
（ｊ）に連結されている。また（ｉ）が同ホイストビー
ム（ｈ）により懸垂支持されたホイスト，（Ａ）がセグ
メントで，トラツク（ｂ）によりセグメント製造工場か
らセグメントストツクヤード（ａ）へ搬入されたセグメ
ント（Ａ）を門型クレーン（ｃ）により卸して，セグメ
ントストツクヤード（ａ）に仮置きし，工事の進捗状態
をみて立坑荷卸用クレーン（ｄ）により立坑（ｅ）下部
へ卸す。立坑（ｅ）下部には，バツテリカー（f1）に連
結されたセグメント台車（f2）が待機しており，立坑荷
卸用クレーン（ｄ）により立坑（ｅ）下部へ卸したセグ
メント（Ａ）をセグメント台車（f2）に移載し，次いで
作業員がバツテリカー（f1）を運転して，セグメント
（Ａ）をシールド式掘削機（ｊ）の後方まで搬送し，次
いでホイスト（ｉ）により吊り上げて，シールド式掘削
機（ｊ）内へ持ち込み，次いでシールド式掘削（ｊ）の
エレクタ装置（図示せず）によりリング状に組み立て
る。セグメント（Ａ）は，施工カーブ条件により複数種
類のものがある。通常のセグメント（Ａ）は，第9,10図
に示すように分割片（A1）（A2）（A3）（A4）により構
成されて，側面視矩形状になっているが，カーブに適用
されるセグメント（Ａ）は，第11,12図に示すように側
面視台形状になる。このセグメント（Ａ）を組み合わせ
て，所定のカーブを施工する。施工段階で，どの種類の
セグメント（Ａ）が必要になるかが決まれば，作業員
は，セグメントストツクヤード（ａ）に仮置きしたセグ
メント（Ａ）の中から目的のセグメント（Ａ）を探し出
して，前述の要領でシールド式掘削機（ｊ）まで搬送す
る。
（発明が解決しようとする課題） 前記第８図に示す従来のセグメント自動搬送装置では，
セグメントストツクヤード（ａ）におけるセグメント
（Ａ）の種類別の在庫管理を作業員が行っており，多く
の作業員を必要とする上に，施工に必要な種類のセグメ
ント（Ａ）を探し出すのに多くの時間を要している。
作業員がセグメント（Ａ）の数量，種類を誤し易く，種
類毎の数を正確に掴み難くて，セグメント製造スケジユ
ールに支障が生じている。セグメントストツクヤード
（ａ）に広大な面積の土地を必要として，設備費を嵩ま
せている。門型クレーン（ｃ）及び立坑荷卸用クレー
ン（ｄ）を使用して，セグメントストツクヤード（ａ）
から立坑（ｅ）の下部まで搬送するので，搬送効率が悪
い。立坑荷卸用クレーン（ｄ）によりセグメント（Φ
14m程度，重量８〜９頓程度の大型な重量物）（Ａ）を
立坑（ｋ）内に卸すので，落下の危険があった。また風
の影響が大きいときには，工事を中止しなければないな
いという問題があった。
セグメントストツクヤード（ａ）におけるセグメント
（Ａ）の種類別の在庫管理を作業員が行っており，多く
の作業員を必要とする上に，施工に必要な種類のセグメ
ント（Ａ）を探し出すのに多くの時間を要している。
作業員がセグメント（Ａ）の数量，種類を誤し易く，種
類毎の数を正確に掴み難くて，セグメント製造スケジユ
ールに支障が生じている。セグメントストツクヤード
（ａ）に広大な面積の土地を必要として，設備費を嵩ま
せている。門型クレーン（ｃ）及び立坑荷卸用クレー
ン（ｄ）を使用して，セグメントストツクヤード（ａ）
から立坑（ｅ）の下部まで搬送するので，搬送効率が悪
い。立坑荷卸用クレーン（ｄ）によりセグメント（Φ
14m程度，重量８〜９頓程度の大型な重量物）（Ａ）を
立坑（ｋ）内に卸すので，落下の危険があった。また風
の影響が大きいときには，工事を中止しなければないな
いという問題があった。
本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり，その
目的とする処は，セグメントストツクヤードでの作業員
数を減少できる。施工に必要なセグメントを迅速に探し
出すことができる上に，セグメント製造スケジユールに
支障を生じさせない。セグメントストツクヤードの面積
を減少できる。搬送効率を向上できる。さらにセグメン
トストツクヤードからシールド式掘削機までのセグメン
トの搬送を風の影響を受けずに安全に行うことができる
セグメント自動搬送装置を提供しようとする点にある。
目的とする処は，セグメントストツクヤードでの作業員
数を減少できる。施工に必要なセグメントを迅速に探し
出すことができる上に，セグメント製造スケジユールに
支障を生じさせない。セグメントストツクヤードの面積
を減少できる。搬送効率を向上できる。さらにセグメン
トストツクヤードからシールド式掘削機までのセグメン
トの搬送を風の影響を受けずに安全に行うことができる
セグメント自動搬送装置を提供しようとする点にある。
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために，本発明のセグメント自動搬
送装置は，セグメントストツクヤードから立坑上端部ま
での地上に設けたセグメント地上搬送装置と，立坑内に
設けたセグメント自動ストツク装置と，立坑下端部から
シールド式掘削機までの坑道に設けたセグメント地下搬
送装置と，上記セグメント地上搬送装置から上記セグメ
ント自動ストツク装置へセグメントを移載する上部移載
装置と，上記セグメント自動ストツク装置から上記セグ
メント地下搬送装置へセグメントを移載する下部移載装
置と，セグメントの入出庫を制御する入出庫制御装置と
を具えている。
送装置は，セグメントストツクヤードから立坑上端部ま
での地上に設けたセグメント地上搬送装置と，立坑内に
設けたセグメント自動ストツク装置と，立坑下端部から
シールド式掘削機までの坑道に設けたセグメント地下搬
送装置と，上記セグメント地上搬送装置から上記セグメ
ント自動ストツク装置へセグメントを移載する上部移載
装置と，上記セグメント自動ストツク装置から上記セグ
メント地下搬送装置へセグメントを移載する下部移載装
置と，セグメントの入出庫を制御する入出庫制御装置と
を具えている。
そして前記セグメント自動ストツク装置を，多段のセグ
メント格納棚と，同多段のセグメント格納棚に沿い昇降
する昇降装置と，同昇降装置と同セグメント格納棚との
間に横行してセグメントの入出庫を行うドーリとにより
構成している。
メント格納棚と，同多段のセグメント格納棚に沿い昇降
する昇降装置と，同昇降装置と同セグメント格納棚との
間に横行してセグメントの入出庫を行うドーリとにより
構成している。
また前記セグメント自動ストツク装置は，上下の駆動輪
及び従動輪と，無端状に連結して同駆動輪と同従動輪と
の間に循環移動可能に懸装した複数のリンクと，同各リ
ンクに間隔を置いて取付けた複数のセグメント搭載台と
により構成してもよい。
及び従動輪と，無端状に連結して同駆動輪と同従動輪と
の間に循環移動可能に懸装した複数のリンクと，同各リ
ンクに間隔を置いて取付けた複数のセグメント搭載台と
により構成してもよい。
（作用） 本発明のセグメント自動搬送装置は前記のように構成さ
れており，セグメント搬入トラツク等により地上のセグ
メントストツクヤードに搬入したセグメントがクレーン
等によりセグメント地上搬送装置に積み込まれ，次いで
セグメント地上搬送装置がセグメント自動ストツク装置
の上部まで搬送する。このとき，セグメント自動ストツ
ク装置に設けた昇降装置の昇降台がドーリを搭載して，
セグメント自動ストツク装置の上部に待機しており，上
部移載装置がセグメント地上搬送装置上のセグメントを
ドーリの載荷テーブル上に載荷する。一方，上記のよう
にセグメント地上搬送装置がセグメント自動ストツク装
置に向かって搬送するとき，セグメント地上搬送装置上
のセグメントの側面に表示した認識マークが光学読み取
り機等により読み取られ，そのとき得られるセグメント
種別情報が入出庫制御装置へ送られる。この入出庫制御
装置には，セグメント自動ストツク装置のセグメント格
納情報及びセグメント払出し情報とシールド式掘削機の
掘進情報とが時々刻々入力されている。またセグメント
地下搬送装置の位置情報が入出庫制御装置へ時々刻々入
力されている。即ち，セグメント種別情報が入出庫制御
装置へ入力されると，入出庫制御装置が制御信号を昇降
装置へ送り，昇降台が目的のセングメント格納棚位置ま
で下降して，停止し，次いでドーリが昇降台からセグメ
ント格納棚側へ移動し，次いで載荷テーブルが下降し
て，同載荷テーブル上のセグメントがセグメント格納棚
に格納され，次いで空のドーリがセグメント格納棚側か
ら昇降台へ移動する。後続のセグメントも同じ要領で，
他のセグメント格納棚に次々に格納されて，セグメント
格納情報（格納番地情報とセグメントの種別情報）が入
出庫制御装置へ入力される。またセグメント払出し情報
が入出庫制御装置へ入力されると，入出庫制御装置が制
御信号を昇降装置へ送り，昇降台が目的のセングメント
格納棚位置まで昇降して停止し，次いで空のドーリが昇
降台からセグメント格納棚側へ移動し，次いで載荷テー
ブルが上昇して，セグメント格納棚に格納されていたセ
グメントが載荷テーブルにより支持され，次いでドーリ
がセグメント格納棚側から昇降台へ移動して，セグメン
トがセグメント格納棚側から昇降装置へ払い出される。
またセグメントが昇降装置に払い出されると，入出庫制
御装置が制御信号を昇降装置へ送り，昇降台がセグメン
ト自動ストツク装置の下部まで下降して，停止し，次い
で下部移載装置がセグメントをセグメント地下搬送装置
に載荷し，次いで同セグメント地下搬送装置が入出庫制
御装置からの制御信号によりセグメントをシールド式掘
削機内へ搬送し，次いでセグメントがシールド式掘削の
エレクタ装置によりリング状に組み立てられる。
れており，セグメント搬入トラツク等により地上のセグ
メントストツクヤードに搬入したセグメントがクレーン
等によりセグメント地上搬送装置に積み込まれ，次いで
セグメント地上搬送装置がセグメント自動ストツク装置
の上部まで搬送する。このとき，セグメント自動ストツ
ク装置に設けた昇降装置の昇降台がドーリを搭載して，
セグメント自動ストツク装置の上部に待機しており，上
部移載装置がセグメント地上搬送装置上のセグメントを
ドーリの載荷テーブル上に載荷する。一方，上記のよう
にセグメント地上搬送装置がセグメント自動ストツク装
置に向かって搬送するとき，セグメント地上搬送装置上
のセグメントの側面に表示した認識マークが光学読み取
り機等により読み取られ，そのとき得られるセグメント
種別情報が入出庫制御装置へ送られる。この入出庫制御
装置には，セグメント自動ストツク装置のセグメント格
納情報及びセグメント払出し情報とシールド式掘削機の
掘進情報とが時々刻々入力されている。またセグメント
地下搬送装置の位置情報が入出庫制御装置へ時々刻々入
力されている。即ち，セグメント種別情報が入出庫制御
装置へ入力されると，入出庫制御装置が制御信号を昇降
装置へ送り，昇降台が目的のセングメント格納棚位置ま
で下降して，停止し，次いでドーリが昇降台からセグメ
ント格納棚側へ移動し，次いで載荷テーブルが下降し
て，同載荷テーブル上のセグメントがセグメント格納棚
に格納され，次いで空のドーリがセグメント格納棚側か
ら昇降台へ移動する。後続のセグメントも同じ要領で，
他のセグメント格納棚に次々に格納されて，セグメント
格納情報（格納番地情報とセグメントの種別情報）が入
出庫制御装置へ入力される。またセグメント払出し情報
が入出庫制御装置へ入力されると，入出庫制御装置が制
御信号を昇降装置へ送り，昇降台が目的のセングメント
格納棚位置まで昇降して停止し，次いで空のドーリが昇
降台からセグメント格納棚側へ移動し，次いで載荷テー
ブルが上昇して，セグメント格納棚に格納されていたセ
グメントが載荷テーブルにより支持され，次いでドーリ
がセグメント格納棚側から昇降台へ移動して，セグメン
トがセグメント格納棚側から昇降装置へ払い出される。
またセグメントが昇降装置に払い出されると，入出庫制
御装置が制御信号を昇降装置へ送り，昇降台がセグメン
ト自動ストツク装置の下部まで下降して，停止し，次い
で下部移載装置がセグメントをセグメント地下搬送装置
に載荷し，次いで同セグメント地下搬送装置が入出庫制
御装置からの制御信号によりセグメントをシールド式掘
削機内へ搬送し，次いでセグメントがシールド式掘削の
エレクタ装置によりリング状に組み立てられる。
（実施例） 次に本発明のセグメント自動搬送装置を第１図乃至第６
図に示す一実施例により説明すると，第1,2図の（１）
がシールド式掘削機，（２）がエレクタ装置，（３）が
地上のセグメントストツクヤード，（４）が同セグメン
トストツクヤード（３）に敷設した軌道，（５）が同セ
グメントストツクヤード（３）に停止したセグメント搬
入トラツク，（６）が同セグメントストツクヤード
（３）に設置したクレーン，（７）が上記軌道（４）を
走行するセグメント自動搬送台車で，セグメント地上搬
送装置が，軌道（４）と，クレーン（６）と，セグメン
ト自動搬送台車（７）とにより構成されている。また
（９）が立坑（Ｋ）内に設けたセグメント自動ストツク
装置，（10）が同セグメント自動ストツク装置（９）の
昇降装置，（８）が上記セグメント自動ストツク装置
（９）の上部に設けた上部移載装置，（12）が上記セグ
メント自動ストツク装置（９）の下部に設けた下部移載
装置，（15）が上記セグメント自動ストツク装置（９）
の下部から上記シールド式掘削機（１）の後部までの間
の坑道内に設けた床板，（16）が同床板（15）が支持す
る支持脚，（13）が上記床板（15）上を走行するセグメ
ント自動搬送台車，（17）が支持Ｈ鋼，（18）が同支持
Ｈ鋼（17）により支持された仮設軌道で，セグメント地
下搬送装置が，セグメント自動搬送台車（13）と，床板
（15）と，支持Ｈ鋼（17）と，仮設軌道（18）とにより
構成されている。また第1,2,3,4図の（Ａ）がセグメン
ト，（Ｂ）が同セグメント（Ａ）の側面に表示したバー
コード等の認識マーク，第1,4図の（19）が光学読み取
り機，（20）が中央コンピユータ（入出庫制御装置），
（21）がローカルコンピユータである。また上記セグメ
ント自動ストツク装置（９）の詳細を第5,6図により説
明明すると，（9a）がメインフレーム，（9b）（9b）が
ラツク垂直フレーム，（9c）が同ラツク垂直フレーム
（9b）（9b）間に多段に架設したラツク水平フレーム，
（9d）が同ラツク水平フレーム（9c）上に敷設した軌
道，（9e）（9e）が上記ラツク垂直フレーム（9b）（9
b）に多段に取付けたセグメント格納棚，（9f）がドー
リ，（9g）が同ドーリ（9f）に昇降可能に取付けた載荷
テーブル，（10a）が昇降装置（10）の垂直ガイドフレ
ーム，（10b）が同垂直ガイドフレーム（10a）にガイド
ローラ（10c）を介し接触して昇降の可能な昇降台，（1
0d）が同昇降台（10b）上に設けた軌道，（10e）が上記
昇降台（10b）の上部フレーム，（10f）が上記昇降台
（10b）を昇降させるためのチエーンで，昇降台（10b）
が目的のセグメント格納棚（9e）位置に停止して，昇降
台（10b）の軌道（10d）がセグメント格納棚（9e）側の
軌道（9d）に接続したときに，ドーリ（9f）が昇降台
（10b）からセグメント格納棚（9e）側へ移動し，次い
で載荷テーブル（9g）が下降して，同載荷テーブル（9
g）上のセグメント（Ａ）がセグメント格納棚（9e）（9
e）に格納され，次いで空のドーリ（9f）がセグメント
格納棚（9e）位置から昇降台（10b）へ移動するように
なっている。また昇降台（10b）が目的のセグメント格
納棚（9e）位置に昇降，停止して，昇降台（10b）の軌
道（10d）がセグメント格納棚（9e）側の軌道（9d）に
接続したときに，空のドーリ（9f）が昇降台（10b）か
らセグメント格納棚（9e）側へ移動し，次いで載荷テー
ブル（9g）が上昇して，セグメント格納棚（9e）（9e）
に格納されていたセグメント（Ａ）が載荷テーブル（9
g）により支持され，次いでドーリ（9f）がセグメント
格納棚（9e）側から昇降台（10b）へ移動して，セグメ
ント（Ａ）がセグメント格納棚（9e）（9e）から昇降装
置（10）へ払い出されるようになっている。
図に示す一実施例により説明すると，第1,2図の（１）
がシールド式掘削機，（２）がエレクタ装置，（３）が
地上のセグメントストツクヤード，（４）が同セグメン
トストツクヤード（３）に敷設した軌道，（５）が同セ
グメントストツクヤード（３）に停止したセグメント搬
入トラツク，（６）が同セグメントストツクヤード
（３）に設置したクレーン，（７）が上記軌道（４）を
走行するセグメント自動搬送台車で，セグメント地上搬
送装置が，軌道（４）と，クレーン（６）と，セグメン
ト自動搬送台車（７）とにより構成されている。また
（９）が立坑（Ｋ）内に設けたセグメント自動ストツク
装置，（10）が同セグメント自動ストツク装置（９）の
昇降装置，（８）が上記セグメント自動ストツク装置
（９）の上部に設けた上部移載装置，（12）が上記セグ
メント自動ストツク装置（９）の下部に設けた下部移載
装置，（15）が上記セグメント自動ストツク装置（９）
の下部から上記シールド式掘削機（１）の後部までの間
の坑道内に設けた床板，（16）が同床板（15）が支持す
る支持脚，（13）が上記床板（15）上を走行するセグメ
ント自動搬送台車，（17）が支持Ｈ鋼，（18）が同支持
Ｈ鋼（17）により支持された仮設軌道で，セグメント地
下搬送装置が，セグメント自動搬送台車（13）と，床板
（15）と，支持Ｈ鋼（17）と，仮設軌道（18）とにより
構成されている。また第1,2,3,4図の（Ａ）がセグメン
ト，（Ｂ）が同セグメント（Ａ）の側面に表示したバー
コード等の認識マーク，第1,4図の（19）が光学読み取
り機，（20）が中央コンピユータ（入出庫制御装置），
（21）がローカルコンピユータである。また上記セグメ
ント自動ストツク装置（９）の詳細を第5,6図により説
明明すると，（9a）がメインフレーム，（9b）（9b）が
ラツク垂直フレーム，（9c）が同ラツク垂直フレーム
（9b）（9b）間に多段に架設したラツク水平フレーム，
（9d）が同ラツク水平フレーム（9c）上に敷設した軌
道，（9e）（9e）が上記ラツク垂直フレーム（9b）（9
b）に多段に取付けたセグメント格納棚，（9f）がドー
リ，（9g）が同ドーリ（9f）に昇降可能に取付けた載荷
テーブル，（10a）が昇降装置（10）の垂直ガイドフレ
ーム，（10b）が同垂直ガイドフレーム（10a）にガイド
ローラ（10c）を介し接触して昇降の可能な昇降台，（1
0d）が同昇降台（10b）上に設けた軌道，（10e）が上記
昇降台（10b）の上部フレーム，（10f）が上記昇降台
（10b）を昇降させるためのチエーンで，昇降台（10b）
が目的のセグメント格納棚（9e）位置に停止して，昇降
台（10b）の軌道（10d）がセグメント格納棚（9e）側の
軌道（9d）に接続したときに，ドーリ（9f）が昇降台
（10b）からセグメント格納棚（9e）側へ移動し，次い
で載荷テーブル（9g）が下降して，同載荷テーブル（9
g）上のセグメント（Ａ）がセグメント格納棚（9e）（9
e）に格納され，次いで空のドーリ（9f）がセグメント
格納棚（9e）位置から昇降台（10b）へ移動するように
なっている。また昇降台（10b）が目的のセグメント格
納棚（9e）位置に昇降，停止して，昇降台（10b）の軌
道（10d）がセグメント格納棚（9e）側の軌道（9d）に
接続したときに，空のドーリ（9f）が昇降台（10b）か
らセグメント格納棚（9e）側へ移動し，次いで載荷テー
ブル（9g）が上昇して，セグメント格納棚（9e）（9e）
に格納されていたセグメント（Ａ）が載荷テーブル（9
g）により支持され，次いでドーリ（9f）がセグメント
格納棚（9e）側から昇降台（10b）へ移動して，セグメ
ント（Ａ）がセグメント格納棚（9e）（9e）から昇降装
置（10）へ払い出されるようになっている。
次に前記第１図乃至第６図に示すセグメント自動搬送装
置の作用を具体的に説明する。セグメント搬入トラツク
（５）により地上のセグメントストツクヤード（３）に
搬入したセグメント（Ａ）がクレーン（６）によりセグ
メント自動搬送台車（７）に積み込まれ，次いでセグメ
ント自動搬送台車（７）が軌道（４）に沿ってセグメン
ト自動ストツク装置（９）の上部まで自走する。このと
き，セグメント自動ストツク装置（９）に設けた昇降装
置（10）の昇降台（10b）がドーリ（9f）を搭載して，
セグメント自動ストツク装置（９）の上部に待機してお
り，上部移載装置（８）がセグメント自動搬送台車
（７）上のセグメント（Ａ）をドーリ（9f）の載荷テー
ブル（9g）上に載荷する。一方，上記のようにセグメン
ト自動搬送台車（７）がセグメント自動ストツク装置
（９）に向かって走行するとき，セグメント自動搬送台
車（７）上のセグメント（Ａ）の側面に表示した認識マ
ーク（Ｂ）が光学読み取り機（19）により読み取られ，
そのとき得られるセグメント種別情報（Ｄ）が中央コン
ピユータ（20）へ送られる。この中央コンピユータ（2
0）には，セグメント自動ストツク装置（９）のセグメ
ント格納情報（Ｅ）及びセグメント払出し情報（Ｆ）と
シールド式掘削機（１）の掘進情報（Ｇ）とが時々刻々
入力されている。またセグメント自動搬送台車（13）の
位置情報報（Ｈ）がローカルコンピユータ（21）及びコ
ミニケーシヨンライン（22）を経て中央コンピユータ
（20）へ時々刻々入力されている。即ち，セグメント種
別情報（Ｄ）が中央コンピユータ（20）へ入力される
と、中央コンピユータ（20）が制御信号を昇降装置（1
0）へ送り，昇降台（10b）が目的のセグメント格納棚位
置まで下降し，停止して，昇降台（10b）の軌道（10d）
がセグメント格納棚（9e）側の軌道（9d）に接続し，次
いでドーリ（9f）が昇降台（10b）からセグメント格納
棚（9e）側へ移動し，次いで載荷テーブル（9g）が下降
して，同載荷テーブル（9g）上のセグメント（Ａ）がセ
グメント格納棚（9e）（9e）に格納され，次いで空のド
ーリ（9f）がセグメント格納棚（9e）側から昇降台（10
b）へ移動する。後続のセグメント（Ａ）も同じ要領
で，他のセグメント格納棚（9e）（9e）に次々に格納さ
れて，セグメント格納情報（格納番地情報とセグメント
（Ａ）の種別情報）（Ｅ）が中央コンピユータ（20）へ
入力される。またセグメント払出し情報（Ｆ）が中央コ
ンピユータ（20）へ入力されると，中央コンピユータ
（20）が制御信号を昇降装置（10）へ送り，昇降台（10
b）が目的のセングメント格納棚位置まで昇降し，停止
して，昇降台（10b）の軌道（10d）がセグメント格納棚
（9e）側の軌道（9d）に接続し，次いで空のドーリ（9
f）が昇降台（10b）からセグメント格納棚（9e）側へ移
動し，次いで載荷テーブル（9g）が上昇して，セグメン
ト格納棚（9e）（9e）に格納されていたセグメント
（Ａ）が載荷テーブル（9g）により支持され，次いでド
ーリ（9f）がセグメント格納棚（9e）側から昇降台（10
b）へ移動して，セグメント（Ａ）がセグメント格納棚
（9e）側から昇降装置（10）へ払い出される。またセグ
メント（Ａ）が昇降装置（10）に払い出されると，中央
コンピユータ（20）が制御信号を昇降装置（10）へ送
り，昇降台（10b）がセグメント自動ストツク装置
（９）の下部で下降して，停止し，次いで下部移載装置
（12）がセグメント（Ａ）をセグメント自動搬送台車
（13）に載荷し，次いで無人化された同セグメント自動
搬送台車（13）が中央コンヒユータ（20）からの制御信
号により床板（15）上をシールド式掘削機（１）の方向
へ自走して，セグメント（Ａ）をシールド掘削機（１）
内へ持ち込み，次いでセグメント（Ａ）がシールド式掘
削（１）のエレクタ装置（２）によりリング状に組み立
てられる。なお一次覆工（シールド式掘削機（１）後方
の坑道内壁面をリング状のセグメント（Ａ）により覆う
一次覆工）と二次覆工（コンクリート打設）とを併行し
て行う場合，一次覆工事の先端部（シールド式掘削機
（１）後部側の先端部）と仮設軌道（18）との間には，
作業スペース（Ｃ）を必要とする。この仮設軌道（18）
を超えてセグメント（Ａ）を搬入する場合には，仮設軌
道（18）と床板（15）との間にブリツヂ状の搬送装置が
必要になる。
置の作用を具体的に説明する。セグメント搬入トラツク
（５）により地上のセグメントストツクヤード（３）に
搬入したセグメント（Ａ）がクレーン（６）によりセグ
メント自動搬送台車（７）に積み込まれ，次いでセグメ
ント自動搬送台車（７）が軌道（４）に沿ってセグメン
ト自動ストツク装置（９）の上部まで自走する。このと
き，セグメント自動ストツク装置（９）に設けた昇降装
置（10）の昇降台（10b）がドーリ（9f）を搭載して，
セグメント自動ストツク装置（９）の上部に待機してお
り，上部移載装置（８）がセグメント自動搬送台車
（７）上のセグメント（Ａ）をドーリ（9f）の載荷テー
ブル（9g）上に載荷する。一方，上記のようにセグメン
ト自動搬送台車（７）がセグメント自動ストツク装置
（９）に向かって走行するとき，セグメント自動搬送台
車（７）上のセグメント（Ａ）の側面に表示した認識マ
ーク（Ｂ）が光学読み取り機（19）により読み取られ，
そのとき得られるセグメント種別情報（Ｄ）が中央コン
ピユータ（20）へ送られる。この中央コンピユータ（2
0）には，セグメント自動ストツク装置（９）のセグメ
ント格納情報（Ｅ）及びセグメント払出し情報（Ｆ）と
シールド式掘削機（１）の掘進情報（Ｇ）とが時々刻々
入力されている。またセグメント自動搬送台車（13）の
位置情報報（Ｈ）がローカルコンピユータ（21）及びコ
ミニケーシヨンライン（22）を経て中央コンピユータ
（20）へ時々刻々入力されている。即ち，セグメント種
別情報（Ｄ）が中央コンピユータ（20）へ入力される
と、中央コンピユータ（20）が制御信号を昇降装置（1
0）へ送り，昇降台（10b）が目的のセグメント格納棚位
置まで下降し，停止して，昇降台（10b）の軌道（10d）
がセグメント格納棚（9e）側の軌道（9d）に接続し，次
いでドーリ（9f）が昇降台（10b）からセグメント格納
棚（9e）側へ移動し，次いで載荷テーブル（9g）が下降
して，同載荷テーブル（9g）上のセグメント（Ａ）がセ
グメント格納棚（9e）（9e）に格納され，次いで空のド
ーリ（9f）がセグメント格納棚（9e）側から昇降台（10
b）へ移動する。後続のセグメント（Ａ）も同じ要領
で，他のセグメント格納棚（9e）（9e）に次々に格納さ
れて，セグメント格納情報（格納番地情報とセグメント
（Ａ）の種別情報）（Ｅ）が中央コンピユータ（20）へ
入力される。またセグメント払出し情報（Ｆ）が中央コ
ンピユータ（20）へ入力されると，中央コンピユータ
（20）が制御信号を昇降装置（10）へ送り，昇降台（10
b）が目的のセングメント格納棚位置まで昇降し，停止
して，昇降台（10b）の軌道（10d）がセグメント格納棚
（9e）側の軌道（9d）に接続し，次いで空のドーリ（9
f）が昇降台（10b）からセグメント格納棚（9e）側へ移
動し，次いで載荷テーブル（9g）が上昇して，セグメン
ト格納棚（9e）（9e）に格納されていたセグメント
（Ａ）が載荷テーブル（9g）により支持され，次いでド
ーリ（9f）がセグメント格納棚（9e）側から昇降台（10
b）へ移動して，セグメント（Ａ）がセグメント格納棚
（9e）側から昇降装置（10）へ払い出される。またセグ
メント（Ａ）が昇降装置（10）に払い出されると，中央
コンピユータ（20）が制御信号を昇降装置（10）へ送
り，昇降台（10b）がセグメント自動ストツク装置
（９）の下部で下降して，停止し，次いで下部移載装置
（12）がセグメント（Ａ）をセグメント自動搬送台車
（13）に載荷し，次いで無人化された同セグメント自動
搬送台車（13）が中央コンヒユータ（20）からの制御信
号により床板（15）上をシールド式掘削機（１）の方向
へ自走して，セグメント（Ａ）をシールド掘削機（１）
内へ持ち込み，次いでセグメント（Ａ）がシールド式掘
削（１）のエレクタ装置（２）によりリング状に組み立
てられる。なお一次覆工（シールド式掘削機（１）後方
の坑道内壁面をリング状のセグメント（Ａ）により覆う
一次覆工）と二次覆工（コンクリート打設）とを併行し
て行う場合，一次覆工事の先端部（シールド式掘削機
（１）後部側の先端部）と仮設軌道（18）との間には，
作業スペース（Ｃ）を必要とする。この仮設軌道（18）
を超えてセグメント（Ａ）を搬入する場合には，仮設軌
道（18）と床板（15）との間にブリツヂ状の搬送装置が
必要になる。
第７図の（９′）は，前記セグメント自動ストツク装置
（９）の他の実施例を示しており，同セグメント自動ス
トツク装置（９′）は，上部の駆動輪（9i）と，下部の
従動輪（9j）と，無端状に連結して同駆動輪（9i）と同
従動輪（9j）との間に循環移動可能に懸装した一連のリ
ンク（9h）と，同各リンク（9h）に間隔を置いて取付け
た複数のセグメント搭載台（9k）とにより構成されてい
る。
（９）の他の実施例を示しており，同セグメント自動ス
トツク装置（９′）は，上部の駆動輪（9i）と，下部の
従動輪（9j）と，無端状に連結して同駆動輪（9i）と同
従動輪（9j）との間に循環移動可能に懸装した一連のリ
ンク（9h）と，同各リンク（9h）に間隔を置いて取付け
た複数のセグメント搭載台（9k）とにより構成されてい
る。
（発明の効果） 本発明のセグメント自動搬送装置は前記のようにセグメ
ント搬入トラツク等により地上のセグメントストツクヤ
ードに搬入したセグメントがクレーン等によりセグメン
ト地上搬送装置に積み込まれ，次いでセグメント地上搬
送装置がセグメント自動ストツク装置の上部まで搬送す
る。このとき，セグメント自動ストツク装置に設けた昇
降装置の昇降台がドーリを搭載して，セグメント自動ス
トツク装置の上部に待機しており，上部移載装置がセグ
メント地上搬送装置上のセグメントをドーリの載荷テー
ブル上に載荷する。一方，上記のようにセグメント地上
搬送装置がセグメント自動ストツク装置に向かって搬送
するとき，セグメント地上搬送装置上のセグメントの側
面に表示した認識マークが光学読み取り機等により読み
取られ，そのとき得られるセグメント種別情報が入出庫
制御装置へ送られる。この入出庫制御装置には，セグメ
ント自動ストツク装置のセグメント格納情報及びセグメ
ント払出し情報とシールド式掘削機の掘進情報とが時々
刻々入力されている。またセグメント地下搬送装置の位
置情報が入出庫制御装置へ時々刻々入力されている。即
ち，セグメント種別情報が入出庫制御装置へ入力される
と，入出庫制御装置が制御信号を昇降装置へ送り，昇降
台が目的のセングメント格納棚位置まで下降して，停止
し，次いでドーリが昇降台からセグメント格納棚側へ移
動し，次いで載荷テーブルが下降して，同載荷テーブル
上のセグメントがセグメント格納棚に格納され，次いで
空のドーリがセグメント格納棚側から昇降台へ移動す
る。後続のセグメントも同じ要領で，他のセグメント格
納棚に次々に格納されて，セグメント格納情報（格納番
地情報とセグメントの種別情報）が入出庫制御装置へ入
力される。またセグメント払出し情報が入出庫制御装置
へ入力されると，入出庫制御装置が制御信号を昇降装置
へ送り，昇降台が目的のセングメント格納棚位置まで昇
降して停止し，次いで空のドーリが昇降台からセグメン
ト格納棚側へ移動し，次いで載荷テーブルが上昇して，
セグメント格納棚に格納されていたセグメントが載荷テ
ーブルにより支持され，次いでドーリがセグメント格納
棚側から昇降台へ移動して，セグメントがセグメント格
納棚側から昇降装置へ払い出される。またセグメントが
昇降装置に払い出されると，入出庫制御装置が制御信号
を昇降装置へ送り，昇降台がセグメント自動ストツク装
置の下部まで下降して，停止し，次いで下部移載装置が
セグメントをセグメント地下搬送装置に載荷し，次いで
同セグメント地下搬送装置が入出庫制御装置からの制御
信号によりセグメントをシールド式掘削機内へ搬送し，
次いでセグメントがシールド式掘削のエレクタ装置によ
りリング状に組み立てられる。従って本発明のセグメン
ト自動搬送装置によれ，セグメントストツクヤードに
おける作業が殆ど不用になって，セグメントストツクヤ
ードでの作業員数を減少できる。セグメントをセグメ
ント自動ストツク装置に種類別に格納したり，種類別に
払出すので，施工に必要なセグメントを迅速に探し出す
ことができる上に，セグメント製造スケジユールに支障
を生じさせない。セグメントを立坑内のセグメント自
動ストツク装置内に格納するので，セグメントストツク
ヤードの面積を減少できる。セグメントストツクヤー
ドからシールド式掘削機までのセグメントの搬送を自動
化できるので，搬送効率を向上できる。セグメントス
トツクヤードからシールド式掘削機までのセグメントの
搬送を風の影響を受けずに安全に行うことができる効果
がある。
ント搬入トラツク等により地上のセグメントストツクヤ
ードに搬入したセグメントがクレーン等によりセグメン
ト地上搬送装置に積み込まれ，次いでセグメント地上搬
送装置がセグメント自動ストツク装置の上部まで搬送す
る。このとき，セグメント自動ストツク装置に設けた昇
降装置の昇降台がドーリを搭載して，セグメント自動ス
トツク装置の上部に待機しており，上部移載装置がセグ
メント地上搬送装置上のセグメントをドーリの載荷テー
ブル上に載荷する。一方，上記のようにセグメント地上
搬送装置がセグメント自動ストツク装置に向かって搬送
するとき，セグメント地上搬送装置上のセグメントの側
面に表示した認識マークが光学読み取り機等により読み
取られ，そのとき得られるセグメント種別情報が入出庫
制御装置へ送られる。この入出庫制御装置には，セグメ
ント自動ストツク装置のセグメント格納情報及びセグメ
ント払出し情報とシールド式掘削機の掘進情報とが時々
刻々入力されている。またセグメント地下搬送装置の位
置情報が入出庫制御装置へ時々刻々入力されている。即
ち，セグメント種別情報が入出庫制御装置へ入力される
と，入出庫制御装置が制御信号を昇降装置へ送り，昇降
台が目的のセングメント格納棚位置まで下降して，停止
し，次いでドーリが昇降台からセグメント格納棚側へ移
動し，次いで載荷テーブルが下降して，同載荷テーブル
上のセグメントがセグメント格納棚に格納され，次いで
空のドーリがセグメント格納棚側から昇降台へ移動す
る。後続のセグメントも同じ要領で，他のセグメント格
納棚に次々に格納されて，セグメント格納情報（格納番
地情報とセグメントの種別情報）が入出庫制御装置へ入
力される。またセグメント払出し情報が入出庫制御装置
へ入力されると，入出庫制御装置が制御信号を昇降装置
へ送り，昇降台が目的のセングメント格納棚位置まで昇
降して停止し，次いで空のドーリが昇降台からセグメン
ト格納棚側へ移動し，次いで載荷テーブルが上昇して，
セグメント格納棚に格納されていたセグメントが載荷テ
ーブルにより支持され，次いでドーリがセグメント格納
棚側から昇降台へ移動して，セグメントがセグメント格
納棚側から昇降装置へ払い出される。またセグメントが
昇降装置に払い出されると，入出庫制御装置が制御信号
を昇降装置へ送り，昇降台がセグメント自動ストツク装
置の下部まで下降して，停止し，次いで下部移載装置が
セグメントをセグメント地下搬送装置に載荷し，次いで
同セグメント地下搬送装置が入出庫制御装置からの制御
信号によりセグメントをシールド式掘削機内へ搬送し，
次いでセグメントがシールド式掘削のエレクタ装置によ
りリング状に組み立てられる。従って本発明のセグメン
ト自動搬送装置によれ，セグメントストツクヤードに
おける作業が殆ど不用になって，セグメントストツクヤ
ードでの作業員数を減少できる。セグメントをセグメ
ント自動ストツク装置に種類別に格納したり，種類別に
払出すので，施工に必要なセグメントを迅速に探し出す
ことができる上に，セグメント製造スケジユールに支障
を生じさせない。セグメントを立坑内のセグメント自
動ストツク装置内に格納するので，セグメントストツク
ヤードの面積を減少できる。セグメントストツクヤー
ドからシールド式掘削機までのセグメントの搬送を自動
化できるので，搬送効率を向上できる。セグメントス
トツクヤードからシールド式掘削機までのセグメントの
搬送を風の影響を受けずに安全に行うことができる効果
がある。
第１図は本発明に係わるセグメント自動搬送装置の一実
施例を示す平面図，第２図はその側面図，第３図はセグ
メント地上搬送装置の側面図，第４図はセグメントの側
面に表示した認識マークの読み取り状態を示す説明図，
第５図はセグメント自動ストツク装置を示す正面図，第
６図はその側面図，第７図はセグメント自動ストツク装
置の他の実施例を示す側面図，第８図は従来のセグメン
ト搬送装置を示す側面図，第９図乃至第12図は各種のセ
グメントを示す説明図である。 （１）……シールド式掘削機，（３）……セグメントス
トツクヤード，（４）（６）（７）……セグメント地上
搬送装置，（８）……上部移載装置，（９）……セグメ
ント自動ストツク装置，（9e）……セグメント格納棚，
（9f）……ドーリ，（10）……昇降装置，（12）……下
部移載装置，（13）（15）……セグメント地下搬送装
置，（20）……入出庫制御装置，（９′）……セグメン
ト自動ストツク装置の他の実施例，（9i）……駆動輪，
（9j）……従動輪，（9h）……リンク，（9k）……セグ
メント搭載台，（Ａ）……セグメント，（Ｋ）……立
坑。
施例を示す平面図，第２図はその側面図，第３図はセグ
メント地上搬送装置の側面図，第４図はセグメントの側
面に表示した認識マークの読み取り状態を示す説明図，
第５図はセグメント自動ストツク装置を示す正面図，第
６図はその側面図，第７図はセグメント自動ストツク装
置の他の実施例を示す側面図，第８図は従来のセグメン
ト搬送装置を示す側面図，第９図乃至第12図は各種のセ
グメントを示す説明図である。 （１）……シールド式掘削機，（３）……セグメントス
トツクヤード，（４）（６）（７）……セグメント地上
搬送装置，（８）……上部移載装置，（９）……セグメ
ント自動ストツク装置，（9e）……セグメント格納棚，
（9f）……ドーリ，（10）……昇降装置，（12）……下
部移載装置，（13）（15）……セグメント地下搬送装
置，（20）……入出庫制御装置，（９′）……セグメン
ト自動ストツク装置の他の実施例，（9i）……駆動輪，
（9j）……従動輪，（9h）……リンク，（9k）……セグ
メント搭載台，（Ａ）……セグメント，（Ｋ）……立
坑。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山上 征男 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町１丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 古川 一 兵庫県神戸市兵庫区小松通５丁目１番16号 株式会社神菱ハイテツク内 (72)発明者 吉原 重紀 東京都中央区京橋２丁目16番１号 清水建 設株式会社内 (72)発明者 萩原 英樹 東京都中央区京橋２丁目16番１号 清水建 設株式会社内 (72)発明者 池田 昭栄 東京都中央区京橋２丁目16番１号 清水建 設株式会社内 (72)発明者 阿曽 利光 東京都中央区京橋２丁目16番１号 清水建 設株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】セグメントストツクヤードから立坑上端部
までの地上に設けたセグメント地上搬送装置と，立坑内
に設けたセグメント自動ストツク装置と，立坑下端部か
らシールド式掘削機までの坑道に設けたセグメント地下
搬送装置と，上記セグメント地上搬送装置から上記セグ
メント自動ストツク装置へセグメントを移載する上部移
載装置と，上記セグメント自動ストツク装置から上記セ
グメント地下搬送装置へセグメントを移載する下部移載
装置と，セグメントの入出庫を制御する入出庫制御装置
とを具えていることを特徴としたセグメント自動搬送装
置。 - 【請求項２】多段のセグメント格納棚と，同多段のセグ
メント格納棚に沿い昇降する昇降装置と，同昇降装置と
同セグメント格納棚との間に横行してセグメントの入出
庫を行うドーリとによりセグメント自動ストツク装置を
構成したことを特徴とする請求項１記載のセグメント自
動搬送装置。 - 【請求項３】上下の駆動輪及び従動輪と，無端状に連結
して同駆動輪と同従動輪との間に循環移動可能に懸装し
た複数のリンクと，同各リンクに間隔を置いて取付けた
複数のセグメント搭載台とにより構成したことを特徴と
するセグメント自動ストツク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63120496A JPH0726520B2 (ja) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | セグメント自動搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63120496A JPH0726520B2 (ja) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | セグメント自動搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01290900A JPH01290900A (ja) | 1989-11-22 |
| JPH0726520B2 true JPH0726520B2 (ja) | 1995-03-22 |
Family
ID=14787638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63120496A Expired - Fee Related JPH0726520B2 (ja) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | セグメント自動搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0726520B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0819838B2 (ja) * | 1990-01-25 | 1996-02-28 | 清水建設株式会社 | シールド資材自動搬送方法及びシールド資材自動搬送装置 |
| JP2012072607A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Ishikawajima Constr Materials Co Ltd | セグメントの製造方法およびセグメントの製造設備 |
| JP5325352B1 (ja) * | 2013-03-29 | 2013-10-23 | 伊藤忠建機株式会社 | 掘削土砂・資機材搬入出システム及び掘削土砂・資機材搬入出方法 |
| JP5325351B1 (ja) * | 2013-03-29 | 2013-10-23 | 伊藤忠建機株式会社 | 掘削土砂・資機材搬入出システム及び掘削土砂・資機材搬入出方法 |
-
1988
- 1988-05-19 JP JP63120496A patent/JPH0726520B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01290900A (ja) | 1989-11-22 |
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