JPH07264742A - チューブ自動挿通方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チューブ被覆電線の製作並びにチューブの切
断を自動化することを目的とする。 【構成】 電線クランプ３９とガイド２６と移動送給部
とを一直線上に配列し、電線クランプ３９で電線Ｗを挟
持し、開閉されたガイド２６のチューブ送給孔３１にチ
ューブＴを送給し、ガイド２６を閉鎖し、ガイド２６と
共にチューブＴを電線クランプ３９の手前まで移動して
電線ＷをチューブＴで被覆し、電線クランプ３９を開い
て更にチューブＴを送給して所定長さのチューブ被覆電
線を作成する方法と、その方法を実施するチューブ自動
送給装置として、チューブ送給部の駆動側送りロール１
６の回転駆動源１８と、チューブ送給部を支持する移動
台７を駆動する移動駆動源６と、電線クランプ３９を開
閉するクランプ開閉治具３８の開閉駆動源３７とを設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チューブを電線に挿通
してチューブ被覆電線とした後にチューブを切断する作
業を自動化したチューブ自動挿通方法とその自動挿通装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】チューブを電線に挿通してチューブ被覆
電線とする作業は、従来から手作業に頼っていた。手作
業では非能率であり、単純な作業の繰り返しであるため
敬遠されがちな仕事であるので、チューブ挿通作業の自
動化が望まれている。然し、チューブ挿通作業の自動化
装置としては、切断された短いチューブを電線に挿通す
る場合にのみ可能である（実開平１−１０９２２５号公
報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】実際には、長いチュー
ブを電線に挿通する場合が多く、上記公報の自動化装置
のみでは解決できない問題があった。本発明はかかる課
題を解決することを目的としており、長いチューブの挿
通が可能であり、しかもチューブ挿通長さの寸法精度を
高めることができるチューブ自動挿通装置を提供するも
のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のチューブ自動挿通方法は、開閉自在な電線
クランプと、前記電線クランプ側に電線案内面が形成さ
れ該電線案内面に連続する電線挿通孔を介してチューブ
送給孔が形成されるガイドと、チューブ送給部とを一直
線上に配列し、前記電線クランプに電線の端部を挟持す
ると共に、チューブの先端を前記チューブ送給部の端壁
に当接するまで送給し、次に、前記チューブ送給部及び
ガイドを前記電線クランプ方向に移動して、電線の端部
を前記電線挿通孔及びチューブ内に挿入し、チューブが
前記クランプ前まで送給すると共に、前記クランプを開
いて更にチューブを送給しチューブ被覆電線を作成する
ことを特徴とするものである。

【０００５】上記のチューブ自動挿通方法において、前
記ガイドは、開閉自在に設けられ、閉鎖時に前記電線ク
ランプ側に電線案内面が形成され該電線案内面に連続す
る電線挿通孔を介してチューブ送給孔が形成される半割
れ状のガイドであり、これに伴って、前記チューブの送
給は、前記半割れ状のガイドが開放状態のときにチュー
ブの先端を前記チューブ送給孔の位置まで送る第１回目
の送給と、前記ガイドを閉鎖した後にチューブの先端を
前記チューブ送給部の端壁に当接するまで送る第２回目
の送給と、前記チューブ送給部及びガイドを前記電線ク
ランプ方向に移動して、電線の端部を前記電線挿通孔及
びチューブ内に挿入する第３回目の送給と、ガイドを開
いた後にチューブを前記クランプの前まで送る第４回目
の送給と、前記クランプを開いて更にチューブを送る第
５回目の送給とによって構成することができる。

【０００６】上記のチューブ自動挿通方法を実施するチ
ューブ自動挿通は、架台に、移動台を前後方向に移動す
る移動駆動源と、架台の前方に配設された電線クランプ
を開閉するクランプ開閉治具と、該クランプ開閉治具を
駆動する開閉駆動源とを設け、前記電線クランプに向け
てチューブを案内するチューブ送給路と、該チューブ送
給路内のチューブを前方に送給する送りロールと、該送
りロールを駆動する回転駆動源とによって構成されるチ
ューブ送給部を前記移動台に設け、前記チューブ送給路
と前記電線クランプの間に開閉可能に設けられ、閉鎖時
に電線案内面と該電線案内面より電線挿通孔を経由して
連通するチューブ送給孔が形成されるガイドと、該ガイ
ドを開閉駆動するガイド駆動源とにより構成される電
線，チューブ案内部を前記移動台に設け、前記ガイド部
と前記チューブ送給路との隙間に進退可能なカッタと、
該カッタを駆動するカッタ駆動源とにより構成されるチ
ューブ切断部を前記移動台に設けることによりチューブ
自動挿通装置を構成した。

【０００７】

【作用】上記のように構成されたチューブ自動挿通装置
により、チューブを数回に別けて送給する場合について
述べる。自動挿通動作の開始時点では、開放状態のクラ
ンプに電線が挿入され、次にクランプが閉鎖されて電線
を挟持し、電線の垂れ下がりを防止する。このとき、移
動台は後退した定位置にあり、ガイドは開放状態にあ
り、カッタは後退位置にある。チューブの先端はチュー
ブ送給路の中に収容されている。

【０００８】回転駆動源により送りロールを回転し、チ
ューブの先端をガイドの閉位置まで突出させる（第１回
目の送給）。次に、ガイド駆動源によりガイドを閉鎖す
ると、チューブの先端がチューブ送給孔に収容される。
次に、再び送りロールを回転してチューブの先端をチュ
ーブ送給孔の端部近くまで送り込む（第２回目の送
給）。

【０００９】移動駆動源により移動台を前進位置に移動
すると、電線の先端がガイドの案内面に案内されながら
電線挿通路に挿入され、電線挿通路に案内されてチュー
ブの先端に挿入される（第３回目の送給）。電線をチュ
ーブに挿入案内する動作を完了したガイドは、ガイド駆
動源により開かれる。

【００１０】次に、再び送りロールを回転してチューブ
を電線クランプの手前まで送り出した（第４回目の送
給）後に、開閉駆動源によりクランプ開閉治具を作動
し、電線の垂れ下がり防止の役目を終了した電線クラン
プを開く。次に、チューブを設定した長さまで送り出し
（第５回目の送給）、カッタ駆動源によりカッタを前進
させ、チューブを切断する。電線クランプはチューブの
通過を許容するので、チューブの送給長さを長くするこ
とができる。

【００１１】

【実施例】本発明のチューブ自動挿通装置の実施例につ
いて図面を参照して説明すると、図１はチューブ自動挿
通装置の正面図、図２は図１のＸ矢視図、図３は図１の
平面図である。図１に示すように、架台１は、床面或い
は作業台の上に載置され、ねじにより固定される台盤２
と、台盤２に立設され、上部から前方（図１において左
方）に屈曲する支持腕４を有する支柱３とを有し、支柱
３に設けられたブラケット５の上にシリンダ型式の移動
駆動源６が固着される。

【００１２】移動駆動源６は、支柱３に設けられた摺動
面（図示しない）を前後方向に移動可能に設けられた移
動台７を駆動するもので、移動駆動源６のピストンロッ
ド６ａが移動台７に固着される。移動台７の後部（右
側）には載置台８がねじ９により取り付けられ、載置台
８の上には後方に突出する支持部材１０がねじ１１によ
り取り付けられる。

【００１３】支持部材１０の上面には、内部を貫通する
案内孔１２ａ，１３ａを同一直線状に配列されたチュー
ブ送給路１２，１３の脚部がねじ１４止めされる。支持
部材１０の上面に２個の軸受ケース１５（図１ではその
一方のみを示す）が設けられ、軸受ケース１５には、チ
ューブ送給路１２，１３の間に配設される一対の送りロ
ール１６，１７（図３参照）の軸部が回動可能に支承さ
れる。送りロール１６は駆動ロールであり、送りロール
１６は被駆動ロール１７である。

【００１４】支持部材１０の下面に、回転駆動源として
例えば送給長さを制御できるパルスモータ１８が固着さ
れ、パルスモータ１８の出力軸は、支持部材１０を貫通
した先端にピニオン１９が固着され、駆動ロール１６に
固着されたギヤ２０がピニオン１９に噛み合う（図３参
照）。従って、パルスモータ１８が回転すると、チュー
ブ送給路１２，１３内のチューブＴ（図４参照）が前方
（図１において左方）に送給されるチューブ送給部が構
成される。

【００１５】支持部材１０の前部に設けられるチューブ
案内部は、支持部材１０の上面に設けられた軸受２１
に、水平の軸心を有する２個の回動軸２２が支承され
（図１ではその一方のみを示す）、回動軸２２には相互
に噛み合うギヤ２３が固着されると共に、開閉腕２４が
ねじ２５止めされ、開閉腕２４の先端に半割れ状のガイ
ド２６がねじ止めされる。支持部材１０の前端の下面に
固着された垂下壁２７にシリンダ型式のガイド駆動源２
８が取り付けられ、ガイド駆動源２８のピストン棒の先
端に、一方のギヤ２３と噛み合うラック（図示しない）
が設けられる。従って、ガイド駆動源２８を正逆方向に
駆動すると、半割れ状のガイド２６が開閉する（図２は
閉鎖状態を示す）。

【００１６】半割れ状のガイド２６が閉鎖状態のとき
に、前面に開口し、前面に向かって拡大するテーパを有
する電線案内面２９が形成され、電線案内面２９の小径
端部には電線挿通孔３０が設けられ、電線挿通孔３０の
後方にチューブ送給孔３１が形成される（図１参照）。
以上で、電線，チューブ案内部が構成され、半割れ状の
ガイド２６の後端と、前方のチューブ送給路１２の先端
面との間に形成される隙間には、次に述べるカッタ３５
が進退可能である。

【００１７】支持部材１０に設けられた上部支持台３２
には、前方のチュー送給路１２の前端部を支持する貫通
孔（図示しない）が設けられ、上面に取り付けられたブ
ラケット３３に、シリンダ型式のカッタ駆動源３４が固
着され、カッタ駆動源３４のピストン棒の先端に、カッ
タ３５を着脱自在に装着した保持部材３６が固着され
る。以上により、チューブ切断部が構成される。

【００１８】支柱３の支持腕４の先端にシリンダ型式の
開閉駆動源３７が取り付けられ、開閉駆動源３７のピス
トン棒の先端にクランプ開閉治具３８が固着される。ク
ランプ開閉治具３８は、真下に配設された電線クランプ
３９を開閉するものである。電線クランプ３９はチュー
ブ送給路１２，１３と同心の電線送給路に沿って送られ
てきた電線Ｗを挟持或いは開放するものである。

【００１９】図１５（Ａ）は、クランプ開閉治具３８，
電線クランプ３９の構造の一例を示すもので、電線クラ
ンプ３９は、開閉可能に設けられた一対の開閉爪４０が
内部に設けられたばねにより閉鎖する方向に付勢され、
開いたときに挿入された電線Ｗを挟持する。開閉爪４０
の先端部には、先端に向けて拡大する斜面４０ａが設け
られ、クランプ開閉治具３８には 開閉爪４０を開くた
めの軸４１が設けられる。

【００２０】次に、以上のように構成されたチューブ自
動挿通装置によるチューブ自動挿通方法を、図４〜図１
４に基づいて説明する。図４に示すように、自動挿通動
作の開始時点では、開放状態の電線クランプ３９に電線
Ｗが挿入され、次に電線クランプ３９が閉鎖されて電線
Ｗを挟持し、電線Ｗの端部の垂れ下がりを防止する。こ
のとき、移動台７は後退した定位置にあり、半割れ状の
ガイド２６は開放状態にあり、カッタ３５は後退位置に
ある。チューブＴの先端はチューブ送給路１２，１３の
中に収容されている。る。

【００２１】パルスモータ１８を駆動して送りロール１
６を回転すると、従動側の送りロール１７も回転し、両
送りロール１６，１７に挟まれたチューブＴが前方（図
４において左方向）に移動する（第１回目の送給）。こ
のとき、チューブＴを、チューブＴの先端が閉鎖したと
きのガイド２６のチューブ送給孔３１に挿入される位置
まで突出させる（図５参照）。

【００２２】次に、ガイド駆動源２８を駆動して半割れ
状のガイド２６を閉鎖すると、チューブＴの先端がチュ
ーブ送給孔３１に収容され、電線Ｗの先端が電線案内面
２９に近接している（図６参照）。再び、パルスモータ
１８を駆動して送りロール１６，１７を回転し、チュー
ブＴの先端を、チューブ送給孔３１の前端壁にほぼ接触
する位置に当接する位置まで移動する第２回目の送給を
行う（図７参照）。チューブＴはパルスモータ１８の指
令により正確に位置決めされ、チューブＴの内面は電線
挿通孔３０と接続状態にある。

【００２３】移動駆動源６により移動台７を前進位置に
移動すると、移動台７と共にガイド２６が前進するの
で、電線Ｗが相対的に移動したことになり、電線Ｗの先
端がガイド２６の電線案内面２９に案内されながら電線
挿通路３０に挿入され、更に、電線挿通路３０に案内さ
れてチューブＴの先端に挿入される第３回目の送給が行
われる（図８参照）。従って、電線Ｗは電線クランプ２
９に保持されたまま、チューブのＴに挿入される。

【００２４】電線ＷをチューブＴに挿入案内する仕事を
完了したガイド２６は、ガイド駆動源２８によって開か
れる（図９参照）。次に、再びパルスモータ１８を駆動
して送りロール１６，１７を回転し、チューブＴを電線
クランプ３９の手前まで前進させた（第４回目の送給，
図１０参照）後に、開閉駆動源３７によりクランプ開閉
治具３８を下降させ（図１１参照）、クランプ開閉治具
３８の軸４１を両開閉爪４０の斜面４０ａに押し当てる
と、開閉爪４０が開き、チューブＴが電線クランプ３９
を通過可能になる（図１５（Ｂ）参照）。

【００２５】次に、パルスモータ１８を駆動してチュー
ブＴを電線クランプ３９を通過させて（第５回目の送
給）、所望の長さのチューブ被覆電線を作成する（図１
２参照）。次に、カッタ駆動源３４によりカッタ３５を
前進させ、チューブＴを切断する（図１３参照）。移動
駆動源６を駆動して移動台７を旧位置まで後退させ、電
線クランプ３８を閉鎖して電線Ｗを挟持すると、チュー
ブの自動挿通動作の１サイクルが完了する（図１４参
照）。

【００２６】以上の作用の説明では、チューブの送給を
５回に別けて送給する場合について述べたが、第１回目
の送給と第２回目の送給を連続して同時に行ってもよ
く、又、クランプ前まで送給する第４回送給に同期して
クランプを開き、そのまま引き続いて第５回の送給を行
ってもよい。

【００２７】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、以下に記載されるような効果を奏する。 (1) 電線クランプは、電線の端部をチューブの孔心に一
致させて挟持しているので、チューブが電線クランプ近
くまで挿通されたときに、電線クランプを開いてチュー
ブの通過を許容し、チューブの挿通が円滑に行われ、且
つ、チューブを電線クランプ，ガイドの開閉に同期させ
て数回に別けて継ぎ足し式に送給するので、長さの長い
チューブ被覆電線を自動で製作することが可能になっ
た。

【００２８】(2) 回動駆動源とすてパルスモータなどを
使用した場合には、チューブの送給長さ寸法が正確にな
る。又、チューブを電線に挿通する前に、チューブの先
端部の内面がクランプの電線挿通孔にほぼ接続する位置
まで送給するので、電線をチューブ内に円滑に挿入する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】チューブ自動挿通装置の正面図である。

【図２】図１のＸ矢視図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】チューブの自動挿通の開始状態を説明する正面
図である。

【図５】チューブの第１回送給を説明する正面図であ
る。

【図６】ガイドの閉鎖動作を説明する正面図である。

【図７】チューブの第２回送給を説明する正面図であ
る。

【図８】移動台の前進動作を説明する正面図である。

【図９】ガイドの開放動作を説明する正面図である。

【図10】チューブの第３回送給を説明する正面図であ
る。

【図11】電線クランプの開放動作を説明する正面図であ
る。

【図12】チューブの第４回送給を説明する正面図であ
る。

【図13】チューブの切断動作を説明する正面図である。

【図14】自動運転の完了を説明する正面図である。

【図15】図１５（Ａ），図１５（Ｂ）は電線クランプの
閉鎖状態，開放状態の説明図である。

【符号の説明】

１ 架台 ６ 移動駆動源 ７ 移動台 １０ 支持部材 １２，１３ チューブ送給路 １２ａ，１３ａ 案内孔 １６，１７ 送りロール １８ 回動駆動源（パルスモータ） ２６ ガイド ２８ ガイド駆動源 ２９ 電線案内面 ３０ 電線挿通孔 ３１ チューブ送給孔 ３４ カッタ駆動源 ３５ カッタ ３７ 開閉駆動源 ３８ クランプ開閉治具 ３９ 電線クランプ ４０ 開閉爪

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉自在な電線クランプと、前記電線ク
   ランプ側に電線案内面が形成され該電線案内面に連続す
   る電線挿通孔を介してチューブ送給孔が形成されるガイ
   ドと、チューブ送給部とを一直線上に配列し、 前記電線クランプに電線の端部を挟持すると共に、チュ
   ーブの先端を前記チューブ送給部の端壁に当接するまで
   送給し、 次に、前記チューブ送給部及びガイドを前記電線クラン
   プ方向に移動して、電線の端部を前記電線挿通孔及びチ
   ューブ内に挿入し、チューブが前記クランプ前まで送給
   すると共に、前記クランプを開いて更にチューブを送給
   しチューブ被覆電線を作成することを特徴とするチュー
   ブ自動挿通方法。
2. 【請求項２】 前記ガイドは、開閉自在に設けられ、閉
   鎖時に前記電線クランプ側に電線案内面が形成され該電
   線案内面に連続する電線挿通孔を介してチューブ送給孔
   が形成される半割れ状のガイドであり、 前記チューブの送給は、前記半割れ状のガイドが開放状
   態のときにチューブの先端を前記チューブ送給孔の位置
   まで送る第１回目の送給と、前記ガイドを閉鎖した後に
   チューブの先端を前記チューブ送給部の端壁に当接する
   まで送る第２回目の送給と、前記チューブ送給部及びガ
   イドを前記電線クランプ方向に移動して、電線の端部を
   前記電線挿通孔及びチューブ内に挿入する第３回目の送
   給と、ガイドを開いた後にチューブを前記クランプの前
   まで送る第４回目の送給と、前記クランプを開いて更に
   チューブを送る第５回目の送給とによって構成されるこ
   とを特徴とする請求項１記載のチューブ自動挿通方法。
3. 【請求項３】 架台に、移動台を前後方向に移動する移
   動駆動源と、架台の前方に配設された電線クランプを開
   閉するクランプ開閉治具と、該クランプ開閉治具を駆動
   する開閉駆動源とを設け、 前記電線クランプに向けてチューブを案内するチューブ
   送給路と、該チューブ送給路内のチューブを前方に送給
   する送りロールと、該送りロールを駆動する回転駆動源
   とによって構成されるチューブ送給部を前記移動台に設
   け、 前記チューブ送給路と前記電線クランプの間に開閉可能
   に設けられ、閉鎖時に電線案内面と該電線案内面より電
   線挿通孔を経由して連通するチューブ送給孔が形成され
   るガイドと、該ガイドを開閉駆動するガイド駆動源とに
   より構成される電線，チューブ案内部を前記移動台に設
   け、 前記ガイド部と前記チューブ送給路との隙間に進退可能
   なカッタと、該カッタを駆動するカッタ駆動源とにより
   構成されるチューブ切断部を前記移動台に設けて成るチ
   ューブ自動挿通装置。