JPH07264445A - 電動雲台 - Google Patents
電動雲台Info
- Publication number
- JPH07264445A JPH07264445A JP6078086A JP7808694A JPH07264445A JP H07264445 A JPH07264445 A JP H07264445A JP 6078086 A JP6078086 A JP 6078086A JP 7808694 A JP7808694 A JP 7808694A JP H07264445 A JPH07264445 A JP H07264445A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- slide rod
- motor
- mounting head
- reciprocating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 製造工数を低減できると共にコストを減少で
きる電動雲台を提供する。 【構成】 第１モータ５と、回転・往復運動変換機構６
と、長手方向に往復駆動されるスライド杆７と、往復・
揺動運動変換機構８と、取付ヘッド４と、を備える。ス
ライド杆７がスライド自在に挿通されると共に第２モー
タ９を動力源として回転駆動される回転パイプ10を備え
る。取付ヘッド４を枢支する軸部材23を、軸心Ｌ1 廻り
に揺動自在に枢支する枢支部材11を、回転パイプ10の先
端部に固着する。スライド杆７と回転パイプ10とを、各
々、択一的に選択して長さ寸法変更自在に組立可能とす
る。スライド杆７の先端に、軸心Ｌ2 を中心とする周方
向凹溝24を設ける。周方向凹溝24にスライド自在に挿入
される突部25を有するブラケット35を、取付ヘッド４に
突設する。
きる電動雲台を提供する。 【構成】 第１モータ５と、回転・往復運動変換機構６
と、長手方向に往復駆動されるスライド杆７と、往復・
揺動運動変換機構８と、取付ヘッド４と、を備える。ス
ライド杆７がスライド自在に挿通されると共に第２モー
タ９を動力源として回転駆動される回転パイプ10を備え
る。取付ヘッド４を枢支する軸部材23を、軸心Ｌ1 廻り
に揺動自在に枢支する枢支部材11を、回転パイプ10の先
端部に固着する。スライド杆７と回転パイプ10とを、各
々、択一的に選択して長さ寸法変更自在に組立可能とす
る。スライド杆７の先端に、軸心Ｌ2 を中心とする周方
向凹溝24を設ける。周方向凹溝24にスライド自在に挿入
される突部25を有するブラケット35を、取付ヘッド４に
突設する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電動雲台に関する。
【０００２】
【従来の技術】テレビカメラやスポットライトやスピー
カー等を取付けてその方向を変更するために用いられて
いる従来の電動雲台としては、建物の天井や壁等に固着
される基部と、該基部から突設されると共に軸心廻りに
回転駆動される首部と、該首部の先端に設けられると共
に首部の軸心と直角な方向の軸心廻りに揺動駆動される
揺動部と、揺動部に取付けられた取付ヘッドと、から成
るものが公知であった。揺動部には、ヘッドを揺動駆動
させるモータ、ギヤ等が設けられていた。また、基部に
は、首部を回転駆動させるモータ、ギヤ等が設けられて
いた。
カー等を取付けてその方向を変更するために用いられて
いる従来の電動雲台としては、建物の天井や壁等に固着
される基部と、該基部から突設されると共に軸心廻りに
回転駆動される首部と、該首部の先端に設けられると共
に首部の軸心と直角な方向の軸心廻りに揺動駆動される
揺動部と、揺動部に取付けられた取付ヘッドと、から成
るものが公知であった。揺動部には、ヘッドを揺動駆動
させるモータ、ギヤ等が設けられていた。また、基部に
は、首部を回転駆動させるモータ、ギヤ等が設けられて
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
従来の電動雲台では、揺動部のモータ、ギヤ等により、
部品点数が多くなると共に製造工数が増加しコスト高と
なるという欠点があった。また、首部の長さが異なるも
のを製造する場合、揺動部のモータに接続される電気コ
ードの長さを調整しなければならず、工数が多くなると
いう欠点があった。
従来の電動雲台では、揺動部のモータ、ギヤ等により、
部品点数が多くなると共に製造工数が増加しコスト高と
なるという欠点があった。また、首部の長さが異なるも
のを製造する場合、揺動部のモータに接続される電気コ
ードの長さを調整しなければならず、工数が多くなると
いう欠点があった。
【０００４】そこで、本発明は上記欠点を解消し、製造
工数を低減できると共にコストを減少できる電動雲台を
提供することを目的とする。
工数を低減できると共にコストを減少できる電動雲台を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、第１モータと、該第１モータの回転運動
を往復運動に変換する回転・往復運動変換機構と、該回
転・往復運動変換機構にて長手方向に往復駆動されるス
ライド杆と、該スライド杆の往復運動を該スライド杆と
直角な方向の軸心廻りの揺動運動に変換する往復・揺動
運動変換機構と、該往復・揺動運動変換機構にて揺動駆
動される取付ヘッドと、を備えたものである。
成するために、第１モータと、該第１モータの回転運動
を往復運動に変換する回転・往復運動変換機構と、該回
転・往復運動変換機構にて長手方向に往復駆動されるス
ライド杆と、該スライド杆の往復運動を該スライド杆と
直角な方向の軸心廻りの揺動運動に変換する往復・揺動
運動変換機構と、該往復・揺動運動変換機構にて揺動駆
動される取付ヘッドと、を備えたものである。
【０００６】また、スライド杆がスライド自在に挿通さ
れると共に第２モータを動力源として該スライド杆の軸
心廻りに回転駆動される回転パイプを備え、取付ヘッド
を枢支する軸部材を上記スライド杆の軸心と直角な方向
の軸心廻りに揺動自在に枢支する枢支部材を、上記回転
パイプの先端部に固着したものである。
れると共に第２モータを動力源として該スライド杆の軸
心廻りに回転駆動される回転パイプを備え、取付ヘッド
を枢支する軸部材を上記スライド杆の軸心と直角な方向
の軸心廻りに揺動自在に枢支する枢支部材を、上記回転
パイプの先端部に固着したものである。
【０００７】また、テレビカメラ等が固定される取付ヘ
ッドを有する電動雲台に於て、長手方向に往復駆動され
るスライド杆と、該スライド杆がスライド自在に挿通さ
れると共に該スライド杆の軸心廻りに回転駆動される回
転パイプと、から成る首部を備え、該首部の先端に、上
記取付ヘッドを上記スライド杆の軸心と直角な方向の軸
心廻りに揺動自在に支持する往復・揺動運動変換機構を
設け、該取付ヘッドをスライド杆の軸心廻りの旋回運動
と、該軸心と直角な方向の軸心廻りの揺動運動とに、同
時に動作可能に構成したものである。
ッドを有する電動雲台に於て、長手方向に往復駆動され
るスライド杆と、該スライド杆がスライド自在に挿通さ
れると共に該スライド杆の軸心廻りに回転駆動される回
転パイプと、から成る首部を備え、該首部の先端に、上
記取付ヘッドを上記スライド杆の軸心と直角な方向の軸
心廻りに揺動自在に支持する往復・揺動運動変換機構を
設け、該取付ヘッドをスライド杆の軸心廻りの旋回運動
と、該軸心と直角な方向の軸心廻りの揺動運動とに、同
時に動作可能に構成したものである。
【０００８】また、スライド杆と回転パイプとを、各
々、択一的に選択して長さ寸法変更自在に組立可能とし
たものである。さらに、スライド杆の先端に、該スライ
ド杆の軸心を中心とする周方向凹溝を設けると共に、該
周方向凹溝にスライド自在に挿入される突部を有するブ
ラケットを、取付ヘッドに突設したものである。
々、択一的に選択して長さ寸法変更自在に組立可能とし
たものである。さらに、スライド杆の先端に、該スライ
ド杆の軸心を中心とする周方向凹溝を設けると共に、該
周方向凹溝にスライド自在に挿入される突部を有するブ
ラケットを、取付ヘッドに突設したものである。
【０００９】
【作用】第１モータを回転駆動させれば、回転・往復運
動変換機構によりスライド杆が往復運動する。スライド
杆が往復運動すると、往復・揺動運動変換機構にて取付
ヘッドが揺動運動する。また、第２モータを回転駆動さ
せれば、回転パイプと枢支部材と取付ヘッドが、スライ
ド杆の軸心廻りに回転する。
動変換機構によりスライド杆が往復運動する。スライド
杆が往復運動すると、往復・揺動運動変換機構にて取付
ヘッドが揺動運動する。また、第２モータを回転駆動さ
せれば、回転パイプと枢支部材と取付ヘッドが、スライ
ド杆の軸心廻りに回転する。
【００１０】第１モータと第２モータを同時に回転駆動
させれば、取付ヘッドは、スライド杆の軸心廻りに回転
し、かつ、それと同時に、その軸心に直角な方向の軸心
廻りに揺動する。
させれば、取付ヘッドは、スライド杆の軸心廻りに回転
し、かつ、それと同時に、その軸心に直角な方向の軸心
廻りに揺動する。
【００１１】スライド杆と回転パイプとを、各々、択一
的に選択して長さ寸法変更自在に組立可能としたもので
は、スライド杆と回転パイプ以外の部品を共通部品とし
て組立てることができる。
的に選択して長さ寸法変更自在に組立可能としたもので
は、スライド杆と回転パイプ以外の部品を共通部品とし
て組立てることができる。
【００１２】スライド杆の先端に、該スライド杆の軸心
を中心とする周方向凹溝を設けると共に、該周方向凹溝
にスライド自在に挿入される突部を有するブラケット
を、取付ヘッドに突設したものでは、回転パイプがどの
ような回転位置にあっても、スライド杆の往復運動によ
り、取付ヘッドが、スライド杆の軸心と直角な方向の軸
心廻りに揺動する。
を中心とする周方向凹溝を設けると共に、該周方向凹溝
にスライド自在に挿入される突部を有するブラケット
を、取付ヘッドに突設したものでは、回転パイプがどの
ような回転位置にあっても、スライド杆の往復運動によ
り、取付ヘッドが、スライド杆の軸心と直角な方向の軸
心廻りに揺動する。
【００１３】
【実施例】以下実施例を示す図面に基づいて本発明を詳
説する。
説する。
【００１４】図１と図２は、本発明に係る電動雲台の一
実施例を示し、この雲台は、取付ネジ31を介して建物の
天井30に固着された基部１と、該基部１に下方突出状に
設けられた首部２と、該首部２の下端部に付設された揺
動部３と、該揺動部３に付設れると共にテレビカメラ等
が固定される取付ヘッド４と、を備えている。取付ヘッ
ド４は、図外の制御手段により、鉛直方向の軸心（軸心
Ｌ2 ）廻りに旋回するように構成され、かつ、水平方向
の軸心（軸心Ｌ1 ）廻りに揺動するように構成されてい
る。
実施例を示し、この雲台は、取付ネジ31を介して建物の
天井30に固着された基部１と、該基部１に下方突出状に
設けられた首部２と、該首部２の下端部に付設された揺
動部３と、該揺動部３に付設れると共にテレビカメラ等
が固定される取付ヘッド４と、を備えている。取付ヘッ
ド４は、図外の制御手段により、鉛直方向の軸心（軸心
Ｌ2 ）廻りに旋回するように構成され、かつ、水平方向
の軸心（軸心Ｌ1 ）廻りに揺動するように構成されてい
る。
【００１５】しかして、この雲台は、第１モータ５と、
該第１モータ５の回転運動を往復運動に変換する回転・
往復運動変換機構６と、該回転・往復運動変換機構６に
て長手方向に往復駆動されるスライド杆７と、該スライ
ド杆７の往復運動を該スライド杆７と直角な方向の軸心
Ｌ1 廻りの揺動運動に変換する往復・揺動運動変換機構
８と、該往復・揺動運動変換機構８にて揺動駆動される
取付ヘッド４と、を備える。かつ、スライド杆７がスラ
イド自在に挿通されると共に第２モータ９を動力源とし
て該スライド杆７の軸心Ｌ2 廻りに回転駆動される回転
パイプ10を備える。
該第１モータ５の回転運動を往復運動に変換する回転・
往復運動変換機構６と、該回転・往復運動変換機構６に
て長手方向に往復駆動されるスライド杆７と、該スライ
ド杆７の往復運動を該スライド杆７と直角な方向の軸心
Ｌ1 廻りの揺動運動に変換する往復・揺動運動変換機構
８と、該往復・揺動運動変換機構８にて揺動駆動される
取付ヘッド４と、を備える。かつ、スライド杆７がスラ
イド自在に挿通されると共に第２モータ９を動力源とし
て該スライド杆７の軸心Ｌ2 廻りに回転駆動される回転
パイプ10を備える。
【００１６】つまり、この雲台は、取付ヘッド４をスラ
イド杆７の軸心Ｌ2 と直角な方向の軸心Ｌ1 廻りに揺動
自在に支持する往復・揺動運動変換機構８を、首部２の
先端に設け、取付ヘッド４をスライド杆７の軸心Ｌ2 廻
りの旋回運動と、該軸心Ｌ2と直角な方向の軸心Ｌ1 廻
りの揺動運動とに、同時に動作可能に構成したものであ
る。首部２は、スライド杆７と、回転パイプ10と、から
成る。また、揺動部３は、後に詳しく説明する往復・揺
動運動変換機構８を構成する部材から成る。
イド杆７の軸心Ｌ2 と直角な方向の軸心Ｌ1 廻りに揺動
自在に支持する往復・揺動運動変換機構８を、首部２の
先端に設け、取付ヘッド４をスライド杆７の軸心Ｌ2 廻
りの旋回運動と、該軸心Ｌ2と直角な方向の軸心Ｌ1 廻
りの揺動運動とに、同時に動作可能に構成したものであ
る。首部２は、スライド杆７と、回転パイプ10と、から
成る。また、揺動部３は、後に詳しく説明する往復・揺
動運動変換機構８を構成する部材から成る。
【００１７】第１モータ５と第２モータ９は、基部１の
ケーシング12内に設けられる。即ち、ケーシング12内に
は、取付枠13が固定され、該取付枠13に第１・第２モー
タ５，９等が固定される。なお、第１モータ５と第２モ
ータ９としては、回転角度の精度の点でステッピングモ
ータ又はシンクロナスモータを使用するのが好ましいが
その他のモータ使用してもよい。
ケーシング12内に設けられる。即ち、ケーシング12内に
は、取付枠13が固定され、該取付枠13に第１・第２モー
タ５，９等が固定される。なお、第１モータ５と第２モ
ータ９としては、回転角度の精度の点でステッピングモ
ータ又はシンクロナスモータを使用するのが好ましいが
その他のモータ使用してもよい。
【００１８】回転・往復運動変換機構６は、第１モータ
５の出力軸に固着される小ギヤ14、軸ピン38を介して取
付枠13に回転自在に枢着されると共に小ギヤ14に噛合す
る大径のクランクギヤ15、クランクギヤ15の回転に連動
して往復動するスライダー部材16等にて構成される。ク
ランクギヤ15の偏心位置には、クランクピン17が突設さ
れ、そのクランクピン17が、スライダー部材16の基端に
設けられた長孔18にスライド自在に挿入される。
５の出力軸に固着される小ギヤ14、軸ピン38を介して取
付枠13に回転自在に枢着されると共に小ギヤ14に噛合す
る大径のクランクギヤ15、クランクギヤ15の回転に連動
して往復動するスライダー部材16等にて構成される。ク
ランクギヤ15の偏心位置には、クランクピン17が突設さ
れ、そのクランクピン17が、スライダー部材16の基端に
設けられた長孔18にスライド自在に挿入される。
【００１９】スライド杆７は、回転パイプ10内に長手方
向にスライド自在に挿入される基端杆部19と、先端杆部
20と、その基端杆部19と先端杆部20を所定間隔Ｓをもっ
て相互に連結する中間杆部21と、から成る。基端杆部19
の基端には、上記スライダー部材16が一体に設けられ
る。また、中間杆部21の基端部と先端部は、各々、連結
ピン22, 22にて、基端杆部19と先端杆部20に連結され
る。
向にスライド自在に挿入される基端杆部19と、先端杆部
20と、その基端杆部19と先端杆部20を所定間隔Ｓをもっ
て相互に連結する中間杆部21と、から成る。基端杆部19
の基端には、上記スライダー部材16が一体に設けられ
る。また、中間杆部21の基端部と先端部は、各々、連結
ピン22, 22にて、基端杆部19と先端杆部20に連結され
る。
【００２０】しかして、スライド杆７と回転パイプ10と
を、各々、択一的に選択して長さ寸法変更自在に組立可
能とする。即ち、製造の際に、スライド杆７の中間杆部
21と、回転パイプ10として、各々、長さ寸法が異なるも
のを複数本用意しておき、その中間杆部21と回転パイプ
10を択一的に選択して組立可能とする。特に、スライド
杆７に於ては、基端杆部19と先端杆部20との所定間隔Ｓ
が変化するように、２本の連結ピン22, 22挿通用の２つ
の貫孔の相互寸法が相違する中間杆部21を複数本用意し
ておく。
を、各々、択一的に選択して長さ寸法変更自在に組立可
能とする。即ち、製造の際に、スライド杆７の中間杆部
21と、回転パイプ10として、各々、長さ寸法が異なるも
のを複数本用意しておき、その中間杆部21と回転パイプ
10を択一的に選択して組立可能とする。特に、スライド
杆７に於ては、基端杆部19と先端杆部20との所定間隔Ｓ
が変化するように、２本の連結ピン22, 22挿通用の２つ
の貫孔の相互寸法が相違する中間杆部21を複数本用意し
ておく。
【００２１】これにより、製造の際に、スライド杆７
（の中間杆部21）と回転パイプ10との２つの部品以外の
部品を共通部品として、首部２の長さ寸法Ｌを簡単に変
更できる。
（の中間杆部21）と回転パイプ10との２つの部品以外の
部品を共通部品として、首部２の長さ寸法Ｌを簡単に変
更できる。
【００２２】往復・揺動運動変換機構８は、回転パイプ
10の先端に固着された枢着部材11と、該枢着部材11の先
端部に軸部材23を介して枢着されるブラケット34, 34
と、スライド杆７の先端杆部20の先端に形成される周方
向凹溝24と、ブラケット34, 34に突設されると共に周方
向凹溝24にスライド自在に挿入される突部25と、から構
成される。つまり、スライド杆４の先端に、該スライド
杆４の軸心Ｌ2 を中心とする周方向凹溝24を設けると共
に、該周方向凹溝24にスライド自在に挿入される突部25
を有するブラケット34, 34を、取付ヘッド４に突設す
る。具体的には、ライド杆７の先端杆部20の先端に、平
面的に見て円形の鍔部39, 40が形成され、その鍔部39,
40の間に周方向凹溝24が形成されている。
10の先端に固着された枢着部材11と、該枢着部材11の先
端部に軸部材23を介して枢着されるブラケット34, 34
と、スライド杆７の先端杆部20の先端に形成される周方
向凹溝24と、ブラケット34, 34に突設されると共に周方
向凹溝24にスライド自在に挿入される突部25と、から構
成される。つまり、スライド杆４の先端に、該スライド
杆４の軸心Ｌ2 を中心とする周方向凹溝24を設けると共
に、該周方向凹溝24にスライド自在に挿入される突部25
を有するブラケット34, 34を、取付ヘッド４に突設す
る。具体的には、ライド杆７の先端杆部20の先端に、平
面的に見て円形の鍔部39, 40が形成され、その鍔部39,
40の間に周方向凹溝24が形成されている。
【００２３】なお、図例では、突部25はピン状の部材か
ら成るが、この突部25をブラケット34に一体に形成する
も自由である。また、スライド杆７の先端杆部20の先端
に、鍔部39, 40を形成せずに周方向凹溝24のみを設けて
もよいが、突部25, 25が凹溝24から外れないようにする
点で、鍔部39, 40を設けるのが望ましい。
ら成るが、この突部25をブラケット34に一体に形成する
も自由である。また、スライド杆７の先端杆部20の先端
に、鍔部39, 40を形成せずに周方向凹溝24のみを設けて
もよいが、突部25, 25が凹溝24から外れないようにする
点で、鍔部39, 40を設けるのが望ましい。
【００２４】取付ヘッド４は、基板部32と該基板部32に
回転自在に取付けられると共にテレビカメラ等に螺着さ
れるつまみ付ねじ35と、から構成され、その基板部32の
左右両端縁に、上記ブラケット34, 34が相互に平行に立
設される。このように、ブラケット34, 34を介して軸部
材23が取付ヘッド４を枢支する。つまり、取付ヘッド４
を枢支する軸部材23をスライド杆７の軸心Ｌ2 と直角な
方向の軸心Ｌ1 廻りに揺動自在に枢支する枢支部材11
を、回転パイプ10の先端部に固着する。
回転自在に取付けられると共にテレビカメラ等に螺着さ
れるつまみ付ねじ35と、から構成され、その基板部32の
左右両端縁に、上記ブラケット34, 34が相互に平行に立
設される。このように、ブラケット34, 34を介して軸部
材23が取付ヘッド４を枢支する。つまり、取付ヘッド４
を枢支する軸部材23をスライド杆７の軸心Ｌ2 と直角な
方向の軸心Ｌ1 廻りに揺動自在に枢支する枢支部材11
を、回転パイプ10の先端部に固着する。
【００２５】また、回転パイプ10の基端部は、基部１の
ケーシング12に形成された円筒部26に、回転自在に挿入
される。さらに、その回転パイプ10の基端部には、軸心
が相互に一致するように大径ギヤ27が固着される。しか
して、回転パイプ10と大径ギヤ27は、ケーシング12内に
設けられたブッシュ29, 29にて、軸心Ｌ2 廻りに回転自
在に支持される。また、第２モータ９の出力軸には、大
径ギヤ27に噛合する小径ギヤ28が固着される。
ケーシング12に形成された円筒部26に、回転自在に挿入
される。さらに、その回転パイプ10の基端部には、軸心
が相互に一致するように大径ギヤ27が固着される。しか
して、回転パイプ10と大径ギヤ27は、ケーシング12内に
設けられたブッシュ29, 29にて、軸心Ｌ2 廻りに回転自
在に支持される。また、第２モータ９の出力軸には、大
径ギヤ27に噛合する小径ギヤ28が固着される。
【００２６】なお、図１に示すように、大径ギヤ27の偏
心位置には、小マグネット36ａが埋設状に固着され、そ
れに対向する位置に小マグネット36ａを感知するホール
素子37ａが固定状に設けられる。同様に、クランクギヤ
15の偏心位置に、小マグネット36ｂが固着され、かつ、
それに対向する位置に小マグネット36ｂを感知するホー
ル素子37ｂが固定状に設けられる。これにより、大径ギ
ヤ27とクランクギヤ15の回転数を検知でき、図外の制御
手段にて、取付ヘッド４の軸心Ｌ1 廻りの揺動と軸心Ｌ
2 廻りの回転を、容易に制御できる。
心位置には、小マグネット36ａが埋設状に固着され、そ
れに対向する位置に小マグネット36ａを感知するホール
素子37ａが固定状に設けられる。同様に、クランクギヤ
15の偏心位置に、小マグネット36ｂが固着され、かつ、
それに対向する位置に小マグネット36ｂを感知するホー
ル素子37ｂが固定状に設けられる。これにより、大径ギ
ヤ27とクランクギヤ15の回転数を検知でき、図外の制御
手段にて、取付ヘッド４の軸心Ｌ1 廻りの揺動と軸心Ｌ
2 廻りの回転を、容易に制御できる。
【００２７】上述のように構成したことにより、第１モ
ータ５を回転駆動させれば、回転・往復運動変換機構６
と、往復・揺動運動変換機構８とにより、取付ヘッド４
が、水平方向の軸心Ｌ1 廻りに揺動する。具体的には、
例えば、図２のようにクランクギヤ15に突設されたクラ
ンクピン17が上死点にある状態では、スライド杆７が最
上昇位置にあり、かつ、取付ヘッド４の基板部32は、水
平姿勢である。この状態から、第１モータ５が回転駆動
してクランクギヤ15が左右何れかの方向に回転すると、
クランクピン17が下方へ移動し、それに伴ってスライダ
ー部材16と、スライド杆７が、図１の矢印Ａで示す如く
下方へ移動する。
ータ５を回転駆動させれば、回転・往復運動変換機構６
と、往復・揺動運動変換機構８とにより、取付ヘッド４
が、水平方向の軸心Ｌ1 廻りに揺動する。具体的には、
例えば、図２のようにクランクギヤ15に突設されたクラ
ンクピン17が上死点にある状態では、スライド杆７が最
上昇位置にあり、かつ、取付ヘッド４の基板部32は、水
平姿勢である。この状態から、第１モータ５が回転駆動
してクランクギヤ15が左右何れかの方向に回転すると、
クランクピン17が下方へ移動し、それに伴ってスライダ
ー部材16と、スライド杆７が、図１の矢印Ａで示す如く
下方へ移動する。
【００２８】このスライド杆７の下降に伴って、ブラケ
ット34に突設された突部25は、スライド杆７の周方向凹
溝24に対して、その円周の接線方向である矢印Ｂ方向へ
スライドしつつ、水平な軸心Ｌ1 を中心とする円弧（矢
印Ｃで示す）に沿って下降する。このため、ブラケット
34と取付ヘッド４は、軸心Ｌ1 廻りに、矢印Ｄ方向へ揺
動する。従って、取付ヘッド４に固定されるテレビカメ
ラ等を、水平な軸心Ｌ1 廻りに揺動させることができ
る。
ット34に突設された突部25は、スライド杆７の周方向凹
溝24に対して、その円周の接線方向である矢印Ｂ方向へ
スライドしつつ、水平な軸心Ｌ1 を中心とする円弧（矢
印Ｃで示す）に沿って下降する。このため、ブラケット
34と取付ヘッド４は、軸心Ｌ1 廻りに、矢印Ｄ方向へ揺
動する。従って、取付ヘッド４に固定されるテレビカメ
ラ等を、水平な軸心Ｌ1 廻りに揺動させることができ
る。
【００２９】また、回転・往復運動変換機構６は、クラ
ンクギヤ15の偏心位置に突設されたクランクピン17が、
スライダー部材16の長孔18内でスライドしつつ、スライ
ダー部材16がスライドするように構成されているため、
スライド方向のがたつきが小さくなる。特に、回転運動
を往復運動に変換する機構として一般に用いられるウォ
ームとホイールを使用した場合に比して、がたつきが極
めて小さくなる。従って、取付ヘッド４の揺動を精密に
制御できる。
ンクギヤ15の偏心位置に突設されたクランクピン17が、
スライダー部材16の長孔18内でスライドしつつ、スライ
ダー部材16がスライドするように構成されているため、
スライド方向のがたつきが小さくなる。特に、回転運動
を往復運動に変換する機構として一般に用いられるウォ
ームとホイールを使用した場合に比して、がたつきが極
めて小さくなる。従って、取付ヘッド４の揺動を精密に
制御できる。
【００３０】しかして、図２の仮想線で示す如く、クラ
ンクピン17が下死点に到達すると、スライド杆７は最下
降位置となる。そして、図１の仮想線で示す如く、取付
ヘッド４の基板部32は、鉛直姿勢となる。なお、図例で
は、取付ヘッド４の揺動可能な角度θが90°となるよう
に構成されているが、それ以外にも、90°＜θ≦ 130°
程度の範囲内となるように構成するも自由である。
ンクピン17が下死点に到達すると、スライド杆７は最下
降位置となる。そして、図１の仮想線で示す如く、取付
ヘッド４の基板部32は、鉛直姿勢となる。なお、図例で
は、取付ヘッド４の揺動可能な角度θが90°となるよう
に構成されているが、それ以外にも、90°＜θ≦ 130°
程度の範囲内となるように構成するも自由である。
【００３１】また、第２モータ９を回転駆動させれば、
大径ギヤ27と回転パイプ10と、枢支部材11と、ブラケッ
ト34, 34と、取付ヘッド４とが、一体状に軸心Ｌ2 廻り
に回転する。従って、取付ヘッド４に固定されるテレビ
カメラ等を、鉛直な軸心Ｌ2廻りに 360°の範囲で旋回
させることができる。
大径ギヤ27と回転パイプ10と、枢支部材11と、ブラケッ
ト34, 34と、取付ヘッド４とが、一体状に軸心Ｌ2 廻り
に回転する。従って、取付ヘッド４に固定されるテレビ
カメラ等を、鉛直な軸心Ｌ2廻りに 360°の範囲で旋回
させることができる。
【００３２】なお、取付ヘッド４には、テレビカメラ以
外にも、写真撮影用のカメラ、スポットライト等の照明
器等を取付けてもよい。さらには、指向性のあるスピー
カー、マイク、アンテナ等を取付けるも自由である。
外にも、写真撮影用のカメラ、スポットライト等の照明
器等を取付けてもよい。さらには、指向性のあるスピー
カー、マイク、アンテナ等を取付けるも自由である。
【００３３】また、図例では、この雲台は、基部１を天
井に固着して、首部２を垂下させた場合を示すが、これ
以外にも、基部１を鉛直壁面に固着して、首部２を水平
姿勢としてもよい。そのようにすれば、取付ヘッド４
は、水平軸心（軸心Ｌ2 ）廻りに旋回可能となり、か
つ、その水平軸心に直角な方向の軸心（軸心Ｌ1 ）廻り
に揺動可能となる。さらには、基部１を床面や建物の屋
上面等に固着して、首部２を鉛直姿勢としてもよい。そ
のようにすれば、取付ヘッド４は、鉛直軸心（軸心
Ｌ2 ）廻りに旋回可能となり、かつ、水平軸心（軸心Ｌ
1 ）廻りに揺動可能となる。
井に固着して、首部２を垂下させた場合を示すが、これ
以外にも、基部１を鉛直壁面に固着して、首部２を水平
姿勢としてもよい。そのようにすれば、取付ヘッド４
は、水平軸心（軸心Ｌ2 ）廻りに旋回可能となり、か
つ、その水平軸心に直角な方向の軸心（軸心Ｌ1 ）廻り
に揺動可能となる。さらには、基部１を床面や建物の屋
上面等に固着して、首部２を鉛直姿勢としてもよい。そ
のようにすれば、取付ヘッド４は、鉛直軸心（軸心
Ｌ2 ）廻りに旋回可能となり、かつ、水平軸心（軸心Ｌ
1 ）廻りに揺動可能となる。
【００３４】
【発明の効果】本発明は、上述の如く構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。
で、次に記載する効果を奏する。
【００３５】請求項１記載の電動雲台によれば、取付ヘ
ッド４を、スライド杆７と直角な方向の軸心Ｌ1 廻りに
揺動させるための構造が簡単となる。特に、首部２の先
端の揺動部３に、モータやギヤを使用しないため、揺動
部３がシンプルとなる。また、ギヤ等の部品点数を少な
くすることができ、コスト減少に貢献できる。
ッド４を、スライド杆７と直角な方向の軸心Ｌ1 廻りに
揺動させるための構造が簡単となる。特に、首部２の先
端の揺動部３に、モータやギヤを使用しないため、揺動
部３がシンプルとなる。また、ギヤ等の部品点数を少な
くすることができ、コスト減少に貢献できる。
【００３６】請求項２記載の電動雲台によれば、取付ヘ
ッド４を回転パイプ10の軸心（軸心Ｌ2 ）廻りに旋回さ
せるための構造と、該取付ヘッド４を回転パイプ10の軸
心と直角な方向の軸心（軸心Ｌ1 ）廻りに揺動させるた
めの構造とが、簡単となると共に、部品点数を減少でき
る。従って、製造コストを減少できる。
ッド４を回転パイプ10の軸心（軸心Ｌ2 ）廻りに旋回さ
せるための構造と、該取付ヘッド４を回転パイプ10の軸
心と直角な方向の軸心（軸心Ｌ1 ）廻りに揺動させるた
めの構造とが、簡単となると共に、部品点数を減少でき
る。従って、製造コストを減少できる。
【００３７】請求項３記載の電動雲台によれば、取付ヘ
ッド４の回転パイプ10の軸心（軸心Ｌ2 ）廻りの旋回
と、該取付ヘッド４の回転パイプ10の軸心と直角な方向
の軸心（軸心Ｌ1 ）廻りの揺動と、を同時に動作させる
ための構造が、簡単となると共に、部品点数を減少でき
る。従って、製造コストを減少できる。
ッド４の回転パイプ10の軸心（軸心Ｌ2 ）廻りの旋回
と、該取付ヘッド４の回転パイプ10の軸心と直角な方向
の軸心（軸心Ｌ1 ）廻りの揺動と、を同時に動作させる
ための構造が、簡単となると共に、部品点数を減少でき
る。従って、製造コストを減少できる。
【００３８】請求項４記載の電動雲台によれば、製造の
際に、スライド杆７と回転パイプ10を択一的に選択して
組立てるのみで、首部２の長さ寸法を簡単に変更でき
る。従って、スライド杆７と回転パイプ10以外の部品を
共通部品として容易に組立てることができると共に、製
造コストが減少する。
際に、スライド杆７と回転パイプ10を択一的に選択して
組立てるのみで、首部２の長さ寸法を簡単に変更でき
る。従って、スライド杆７と回転パイプ10以外の部品を
共通部品として容易に組立てることができると共に、製
造コストが減少する。
【００３９】請求項５記載の電動雲台によれば、往復・
揺動運動変換機構８の構造を簡単なものとすることがで
きる。特に、ギヤを使用しなくてすむため、部品点数が
減少すると共に工数を低減でき、製造コストが減少す
る。
揺動運動変換機構８の構造を簡単なものとすることがで
きる。特に、ギヤを使用しなくてすむため、部品点数が
減少すると共に工数を低減でき、製造コストが減少す
る。
【図１】本発明の一実施例を示す断面側面図である。
【図２】断面正面図である。
４ 取付ヘッド ５ 第１モータ ６ 回転・往復運動変換機構 ７ スライド杆 ８ 往復・揺動運動変換機構 ９ 第２モータ 10 回転パイプ 11 枢支部材 23 軸部材 24 周方向凹溝 25 突部 34 ブラケット Ｌ1 軸心 Ｌ2 軸心
Claims (5)
- 【請求項１】 第１モータ５と、該第１モータ５の回転
運動を往復運動に変換する回転・往復運動変換機構６
と、該回転・往復運動変換機構６にて長手方向に往復駆
動されるスライド杆７と、該スライド杆７の往復運動を
該スライド杆７と直角な方向の軸心Ｌ1 廻りの揺動運動
に変換する往復・揺動運動変換機構８と、該往復・揺動
運動変換機構８にて揺動駆動される取付ヘッド４と、を
備えたことを特徴とする電動雲台。 - 【請求項２】 スライド杆７がスライド自在に挿通され
ると共に第２モータ９を動力源として該スライド杆７の
軸心Ｌ2 廻りに回転駆動される回転パイプ10を備え、取
付ヘッド４を枢支する軸部材23を上記スライド杆７の軸
心Ｌ2 と直角な方向の軸心Ｌ1 廻りに揺動自在に枢支す
る枢支部材11を、上記回転パイプ10の先端部に固着した
請求項１記載の電動雲台。 - 【請求項３】 テレビカメラ等が固定される取付ヘッド
４を有する電動雲台に於て、長手方向に往復駆動される
スライド杆７と、該スライド杆７がスライド自在に挿通
されると共に該スライド杆７の軸心Ｌ2 廻りに回転駆動
される回転パイプ10と、から成る首部２を備え、該首部
２の先端に、上記取付ヘッド４を上記スライド杆７の軸
心Ｌ2 と直角な方向の軸心Ｌ1 廻りに揺動自在に支持す
る往復・揺動運動変換機構８を設け、該取付ヘッド４を
スライド杆７の軸心Ｌ2 廻りの旋回運動と、該軸心Ｌ2
と直角な方向の軸心Ｌ1 廻りの揺動運動とに、同時に動
作可能に構成したことを特徴とする電動雲台。 - 【請求項４】 スライド杆７と回転パイプ10とを、各
々、択一的に選択して長さ寸法変更自在に組立可能とし
た請求項２又は３記載の電動雲台。 - 【請求項５】 スライド杆７の先端に、該スライド杆７
の軸心Ｌ2 を中心とする周方向凹溝24を設けると共に、
該周方向凹溝24にスライド自在に挿入される突部25を有
するブラケット35, 35を、取付ヘッド４に突設した請求
項１，２，３又は４記載の電動雲台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07808694A JP3529155B2 (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | 電動雲台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07808694A JP3529155B2 (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | 電動雲台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07264445A true JPH07264445A (ja) | 1995-10-13 |
| JP3529155B2 JP3529155B2 (ja) | 2004-05-24 |
Family
ID=13652043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07808694A Expired - Fee Related JP3529155B2 (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | 電動雲台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3529155B2 (ja) |
-
1994
- 1994-03-23 JP JP07808694A patent/JP3529155B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3529155B2 (ja) | 2004-05-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7777810B2 (en) | Rotatable camera controlled by a single motor that moves a camera lens in a panning or tilting motion | |
| JPH02218890A (ja) | 扇風機の首振装置 | |
| US5458462A (en) | Swivel mechanism for electrical fan | |
| JP3529155B2 (ja) | 電動雲台 | |
| WO2019144667A1 (zh) | 塔扇电机支架及塔扇 | |
| CN209761811U (zh) | 摇头风扇 | |
| JPS6143996Y2 (ja) | ||
| CN2767760Y (zh) | 可控多级角度调节器 | |
| CN218542671U (zh) | 一种改进的塔扇 | |
| JP2010248961A (ja) | 首振装置およびこれを用いた扇風機 | |
| JP2001012382A (ja) | 扇風機 | |
| JPH0329591Y2 (ja) | ||
| JPH0455625A (ja) | 電気ストーブ | |
| CN215805341U (zh) | 一种多角度摇头结构及具有该结构的风扇 | |
| JPH0756604Y2 (ja) | 揺動型ギヤードモータ | |
| JP3148371B2 (ja) | 扇風機 | |
| JPH05288189A (ja) | 扇風機の首振り装置 | |
| TWI555913B (zh) | Pendulum type wall fan | |
| JPH0315837Y2 (ja) | ||
| JP3510665B2 (ja) | 扇風機 | |
| JP3047638U (ja) | 扇風機 | |
| JPH07248050A (ja) | 首振装置 | |
| JP2565759Y2 (ja) | 扇風機 | |
| JP3054492B2 (ja) | 風向変更装置 | |
| KR100495998B1 (ko) | 프로젝터 고정유닛 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040217 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040224 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |