JPH072566B2 - ボビン回転支持方法及び装置 - Google Patents
ボビン回転支持方法及び装置Info
- Publication number
- JPH072566B2 JPH072566B2 JP61007085A JP708586A JPH072566B2 JP H072566 B2 JPH072566 B2 JP H072566B2 JP 61007085 A JP61007085 A JP 61007085A JP 708586 A JP708586 A JP 708586A JP H072566 B2 JPH072566 B2 JP H072566B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- collar
- support
- height
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Winding Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は巻取機又は供線機等においてボビンを自動的に
支持するボビン回転支持方法及び装置に関するものであ
る。
支持するボビン回転支持方法及び装置に関するものであ
る。
（従来技術） 従来の単一種のボビン（鍔径等の同じボビン）を自動的
に回転自在に支持するボビン回転支持装置は、自動的な
支持について特に問題はないが、鍔径，幅，ボス穴径の
異なる異種ボビンを回転自在に支持するボビン回転支持
装置は、ボビンボス穴の位置が変るため、アタッチメン
トを付けたり、ボビンが異なるたびにリミットスイッチ
の位置を変えたりして自動化していた。
に回転自在に支持するボビン回転支持装置は、自動的な
支持について特に問題はないが、鍔径，幅，ボス穴径の
異なる異種ボビンを回転自在に支持するボビン回転支持
装置は、ボビンボス穴の位置が変るため、アタッチメン
トを付けたり、ボビンが異なるたびにリミットスイッチ
の位置を変えたりして自動化していた。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このようなボビン回転支持装置では、ア
タッタメントを交換したり、リミットスイッチの位置を
変えたりするため無人化は難しく、特に頻繁にボビンが
変る場合は対応に追われる問題点があった。
タッタメントを交換したり、リミットスイッチの位置を
変えたりするため無人化は難しく、特に頻繁にボビンが
変る場合は対応に追われる問題点があった。
本発明の目的は、異種ボビンでも確実に自動的に支持で
きるボビン回転支持方法及び装置を提供するものであ
る。
きるボビン回転支持方法及び装置を提供するものであ
る。
（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するための本発明の手段を実施例に対
応する第１図乃至第５図を参照して説明する。
応する第１図乃至第５図を参照して説明する。
本発明は、ボビンの鍔の中心はその直径の1/2の関係に
あることを利用したものである。
あることを利用したものである。
本願の第１の発明は、１対のボビン支持体2,3を移動さ
せて基準位置S0に鍔9Aの下端を位置させて置かれている
ボビン９を回転自在に支持するボビン回転支持方法にお
いて、前記基準位置S0上に置かれた前記ボビン９の前記
鍔9Aの高さＨを鍔検出器16で検出し、検出された前記鍔
9Aの高さＨの1/2の高さの位置に前記両ボビン支持体2,3
を移動させて前記ボビン９を前記両ボビン支持体2,3で
支持することを特徴とする。
せて基準位置S0に鍔9Aの下端を位置させて置かれている
ボビン９を回転自在に支持するボビン回転支持方法にお
いて、前記基準位置S0上に置かれた前記ボビン９の前記
鍔9Aの高さＨを鍔検出器16で検出し、検出された前記鍔
9Aの高さＨの1/2の高さの位置に前記両ボビン支持体2,3
を移動させて前記ボビン９を前記両ボビン支持体2,3で
支持することを特徴とする。
本願の第２の発明は、支持すべきボビン９の予想される
鍔9Aの高さの1/2の高さ以上の待機位置S1に待機してい
て所定の速度で下降して前記ボビン９を回転自在に支持
するための１対のボビン支持体2,3と、前記両ボビン支
持体2,3を昇降させるボビン支持体昇降機構８と、前記
ボビン支持体2,3の待機位置S1の２倍の高さの待機位置s
2に待機していて下降することにより基準位置S0に置か
れた前記ボビン９の高さを検出する鍔検出器16と、前記
両ボビン支持体2,3がその待機位置S1より前記ボビン支
持体昇降機構８により下降されるときその下降速度の２
倍の速度で同時に前記鍔部検出器16をその待機位置S2よ
り下降させる鍔検出器昇降機構26とを備えて成るもので
ある。
鍔9Aの高さの1/2の高さ以上の待機位置S1に待機してい
て所定の速度で下降して前記ボビン９を回転自在に支持
するための１対のボビン支持体2,3と、前記両ボビン支
持体2,3を昇降させるボビン支持体昇降機構８と、前記
ボビン支持体2,3の待機位置S1の２倍の高さの待機位置s
2に待機していて下降することにより基準位置S0に置か
れた前記ボビン９の高さを検出する鍔検出器16と、前記
両ボビン支持体2,3がその待機位置S1より前記ボビン支
持体昇降機構８により下降されるときその下降速度の２
倍の速度で同時に前記鍔部検出器16をその待機位置S2よ
り下降させる鍔検出器昇降機構26とを備えて成るもので
ある。
（作用） 第１の発明のようにすると、異種ボビンでも基準位置S0
でそのボビン９の鍔9Aの高さＨを検出し、その高さＨの
1/2の高さの位置にボビン支持体2,3を移動させるので、
支障なく自動的に支持が行えることになる。
でそのボビン９の鍔9Aの高さＨを検出し、その高さＨの
1/2の高さの位置にボビン支持体2,3を移動させるので、
支障なく自動的に支持が行えることになる。
第２の発明のようにすると、鍔検出器16がボビン９の鍔
9Aの高さＨを検出して停止したとき、両ボビン支持体2,
3はそのボビン９の鍔9Aの高さＨの1/2の高さの位置、即
ちボビン９の回転中心に対応した位置に同時に停止し、
支持を行えるようになる。
9Aの高さＨを検出して停止したとき、両ボビン支持体2,
3はそのボビン９の鍔9Aの高さＨの1/2の高さの位置、即
ちボビン９の回転中心に対応した位置に同時に停止し、
支持を行えるようになる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図乃至第５図を参照して詳
細に説明する。図示のように、本実施例のボビン回転支
持装置は、スタンドフレーム１を有し、該スタンドフレ
ーム１には１対のボビン支持体2,3が昇降自在に支持さ
れている。これらボビン支持体2,3は、駆動モータ４か
ら回転力が駆動軸5,ギア機構25及びスライドスクリュー
6,7を介して与えられ、昇降運動に変換されて昇降駆動
されるようになっている。これら駆動モータ4,駆動軸5,
ギア機構25,スライドスクリュー6,7等により両ボビン支
持体2,3を所定の速度で昇降させるボビン支持体昇降機
構８が構成されている。通常、両ボビン支持体2,3は、
支持すべきボビン９の予想される鍔9Aの径の1/2の高さ
以上の待機位置S1（＝ｌ、ただし、ｌは基準位置S0から
の高さ）に待機するようになっている。このときの高さ
の基準位置S0は、セットをするためボビン９が置かれた
位置の鍔9Aの下端の位置をいう。ボビン支持体２は回転
自在な支持コーン付受板10を有し、パウダーブレーキ11
によりビレーキ力が与えられるようになっている。ボビ
ン支持体２は水平方向には固定で、また支持コーン付受
板10も水平方向には固定であり、従ってこの支持コーン
付受板10の端面が水平方向の基準面となっている。ボビ
ン支持体３も水平方向には固定である。該ボビン支持体
３にはスライド軸12が支持コーン付受板10に対して接近
・離間できるように水平方向に摺動自在に支持され、該
スライド軸12の内端には回転自在なコーン13が支持され
ている。コーン13はエアーシリンダー14により支持コー
ン付受板10側に接近・離間する方向に操作され、ボビン
９を他方の支持コーン付受板10と共に回転自在に挾持す
るようになっている。ボビン９を基準位置S0に保持する
ベース15は、ボビン９の中心を常にボビン支持体2,3の
昇降中心と一致させるため位置決め用Ｖ溝15Aを有し、
該Ｖ溝15Aに鍔9Aを嵌めてボビン９の位置決めを行うよ
うになっている。
細に説明する。図示のように、本実施例のボビン回転支
持装置は、スタンドフレーム１を有し、該スタンドフレ
ーム１には１対のボビン支持体2,3が昇降自在に支持さ
れている。これらボビン支持体2,3は、駆動モータ４か
ら回転力が駆動軸5,ギア機構25及びスライドスクリュー
6,7を介して与えられ、昇降運動に変換されて昇降駆動
されるようになっている。これら駆動モータ4,駆動軸5,
ギア機構25,スライドスクリュー6,7等により両ボビン支
持体2,3を所定の速度で昇降させるボビン支持体昇降機
構８が構成されている。通常、両ボビン支持体2,3は、
支持すべきボビン９の予想される鍔9Aの径の1/2の高さ
以上の待機位置S1（＝ｌ、ただし、ｌは基準位置S0から
の高さ）に待機するようになっている。このときの高さ
の基準位置S0は、セットをするためボビン９が置かれた
位置の鍔9Aの下端の位置をいう。ボビン支持体２は回転
自在な支持コーン付受板10を有し、パウダーブレーキ11
によりビレーキ力が与えられるようになっている。ボビ
ン支持体２は水平方向には固定で、また支持コーン付受
板10も水平方向には固定であり、従ってこの支持コーン
付受板10の端面が水平方向の基準面となっている。ボビ
ン支持体３も水平方向には固定である。該ボビン支持体
３にはスライド軸12が支持コーン付受板10に対して接近
・離間できるように水平方向に摺動自在に支持され、該
スライド軸12の内端には回転自在なコーン13が支持され
ている。コーン13はエアーシリンダー14により支持コー
ン付受板10側に接近・離間する方向に操作され、ボビン
９を他方の支持コーン付受板10と共に回転自在に挾持す
るようになっている。ボビン９を基準位置S0に保持する
ベース15は、ボビン９の中心を常にボビン支持体2,3の
昇降中心と一致させるため位置決め用Ｖ溝15Aを有し、
該Ｖ溝15Aに鍔9Aを嵌めてボビン９の位置決めを行うよ
うになっている。
ボビン９の鍔9Aの上方には、通常はボビン支持体2,3の
待機位置のS1（＝ｌ）の２倍の高さの待機位置S2（＝2
l）に待機していてその位置から下降することにより基
準位置S0に置かれたボビン９の高さを検出する鍔検出器
16が設けられている。該鍔検出器16は、水平向きの支持
体17に垂直向きの接触子18がスプリング19で下向きに付
勢され、支持体17を貫通した接触子18の上端には操作ア
ーム20が取付けられ、該操作アーム20で支持体17に支持
された近接スイッチ21が操作を受ける構造になってい
て、ボビン９の鍔9Aに接触子18が触れると近接スイッチ
21から操作アーム20が離れて、近接スイッチ21が作動
し、鍔9Aの高さの検出を行うようになっている。鍔検出
器16は検出器支持アーム22の下端に支持され、該検出器
支持アーム22の上端には昇降体23が水平向きで取付けら
れ、該昇降体23はスクリュー24にねじ結合され、該スク
リュー24はギア機構25に連結されている。これら検出器
支持アーム22、昇降体23、スクリュー24、ギア機構25等
により、両ボビン支持体2,3がその待機位置S1よりボビ
ン支持体昇降機構８により下降されるとき、その下降速
度の２倍の速度で同時に鍔検出器16をその待機位置S2よ
り下降させる鍔検出器昇降機構26が構成されている。ボ
ビン支持体昇降機構８と鍔検出器昇降機構26の速度関係
が上述した条件を満たすようにスライドスクリュー6,7
とスクリュー24のピッチが１対２の関係に定められてい
る（各スクリュー6,7と24との条数が同じ場合）。
待機位置のS1（＝ｌ）の２倍の高さの待機位置S2（＝2
l）に待機していてその位置から下降することにより基
準位置S0に置かれたボビン９の高さを検出する鍔検出器
16が設けられている。該鍔検出器16は、水平向きの支持
体17に垂直向きの接触子18がスプリング19で下向きに付
勢され、支持体17を貫通した接触子18の上端には操作ア
ーム20が取付けられ、該操作アーム20で支持体17に支持
された近接スイッチ21が操作を受ける構造になってい
て、ボビン９の鍔9Aに接触子18が触れると近接スイッチ
21から操作アーム20が離れて、近接スイッチ21が作動
し、鍔9Aの高さの検出を行うようになっている。鍔検出
器16は検出器支持アーム22の下端に支持され、該検出器
支持アーム22の上端には昇降体23が水平向きで取付けら
れ、該昇降体23はスクリュー24にねじ結合され、該スク
リュー24はギア機構25に連結されている。これら検出器
支持アーム22、昇降体23、スクリュー24、ギア機構25等
により、両ボビン支持体2,3がその待機位置S1よりボビ
ン支持体昇降機構８により下降されるとき、その下降速
度の２倍の速度で同時に鍔検出器16をその待機位置S2よ
り下降させる鍔検出器昇降機構26が構成されている。ボ
ビン支持体昇降機構８と鍔検出器昇降機構26の速度関係
が上述した条件を満たすようにスライドスクリュー6,7
とスクリュー24のピッチが１対２の関係に定められてい
る（各スクリュー6,7と24との条数が同じ場合）。
ボビン９に巻かれた線27は、ガイドロール28,ガイドシ
ーブ29を経て本体へ供給されるようになっている。な
お、30は操作箱である。
ーブ29を経て本体へ供給されるようになっている。な
お、30は操作箱である。
次に、本実施例のボビン回転支持方法について説明す
る。ボビン９をベース15の上に載せ、Ｖ溝15Aで位置決
めする。この時、ボビン９の片鍔9Aは、鍔検出器16に対
応する基準点Ｋに位置するように置く。次に、電動機４
を起動させ、ボビン支持体2,3及び鍔検出器16をそれぞ
れの待機位置S1,S2より前述した速度条件で下降させ
る。鍔検出器16の接触子18がボビン９の鍔9Aに接触して
該鍔9Aの高さを検出すると、前述した速度条件の関係か
らボビン支持体2,3は鍔9Aの高さＨの1/2の高さの位置即
ち鍔9Aの中心に対向した位置にある。また、鍔検出器16
の接触子18がボビン９の鍔9Aに接触したときには、操作
アーム20が近接スイッチ21から離れ、これにより共通の
駆動モータ４の回転が停止され、ボビン支持体2,3及び
鍔検出器16の下降が止る。この時点になると、ボビン支
持体３のスライド軸12はエアシリンダー14により突き出
され、ボビン９のボス穴には支持コーン付受板10とコー
ン13とが挿入されて挾持される。ボビン９が教示される
と、ボビン支持体2,3及び鍔検出器16は再び上昇し、そ
れぞれ待機位置S1,S2に達すると停止する。
る。ボビン９をベース15の上に載せ、Ｖ溝15Aで位置決
めする。この時、ボビン９の片鍔9Aは、鍔検出器16に対
応する基準点Ｋに位置するように置く。次に、電動機４
を起動させ、ボビン支持体2,3及び鍔検出器16をそれぞ
れの待機位置S1,S2より前述した速度条件で下降させ
る。鍔検出器16の接触子18がボビン９の鍔9Aに接触して
該鍔9Aの高さを検出すると、前述した速度条件の関係か
らボビン支持体2,3は鍔9Aの高さＨの1/2の高さの位置即
ち鍔9Aの中心に対向した位置にある。また、鍔検出器16
の接触子18がボビン９の鍔9Aに接触したときには、操作
アーム20が近接スイッチ21から離れ、これにより共通の
駆動モータ４の回転が停止され、ボビン支持体2,3及び
鍔検出器16の下降が止る。この時点になると、ボビン支
持体３のスライド軸12はエアシリンダー14により突き出
され、ボビン９のボス穴には支持コーン付受板10とコー
ン13とが挿入されて挾持される。ボビン９が教示される
と、ボビン支持体2,3及び鍔検出器16は再び上昇し、そ
れぞれ待機位置S1,S2に達すると停止する。
上記実施例では、本発明を供線機（サプライスタンド）
に適用した場合について説明したが、巻取機にも本発明
は同様に適用できるものである。
に適用した場合について説明したが、巻取機にも本発明
は同様に適用できるものである。
また、ボビン９を転がし込むのではなく、コンベア等で
搬入するようにすれば、安全無人化が可能となる。
搬入するようにすれば、安全無人化が可能となる。
上記実施例では、ボビン支持体2,3と鍔検出器16とが同
時に下降する場合について説明したが、鍔検出器16が先
に下降し、鍔9Aの測定高さに基いてボビン支持体2,3が
その後に下降するようにすることもできる。
時に下降する場合について説明したが、鍔検出器16が先
に下降し、鍔9Aの測定高さに基いてボビン支持体2,3が
その後に下降するようにすることもできる。
（発明の効果） 以上説明したように本発明に係るボビン回転支持方法
は、ボビンの鍔の高さを測定してその値の1/2の高さの
位置にボビン支持体を位置決めするようにしたので、異
種サイズのボビンでも確実に自動的支持ができるように
なる。
は、ボビンの鍔の高さを測定してその値の1/2の高さの
位置にボビン支持体を位置決めするようにしたので、異
種サイズのボビンでも確実に自動的支持ができるように
なる。
また、本発明に係るボビン回転支持装置においては、ボ
ビン支持体の待機位置の２倍の高さの位置に鍔検出器の
待機位置があるようにし、且つ鍔検出器はボビン支持体
に対して２倍の速度で下降する構造としたので、鍔検出
器が支持すべきボビンの鍔を検出したとき、ボビン支持
体はボビンの鍔の1/2の高さの位置即ちボビンの中心に
対向する位置に存在することになり、能率よく異種サイ
ズのボビンの自動支持を行うことができる。
ビン支持体の待機位置の２倍の高さの位置に鍔検出器の
待機位置があるようにし、且つ鍔検出器はボビン支持体
に対して２倍の速度で下降する構造としたので、鍔検出
器が支持すべきボビンの鍔を検出したとき、ボビン支持
体はボビンの鍔の1/2の高さの位置即ちボビンの中心に
対向する位置に存在することになり、能率よく異種サイ
ズのボビンの自動支持を行うことができる。
第１図は本発明に係る装置の一実施例を示す正面図、第
２図は第１図の左側面図、第３図は第１図の平面図、第
４図は鍔検出器の例を示す正面図、第５図は本実施例で
用いる各昇降機構の説明図である。 １……スタンドフレーム、2,3……ボビン支持体、４…
…駆動モータ、８……ボビン支持体昇降機構、９……ボ
ビン、9A……鍔、15……ベース、S0……基準位置、S1,S
2……待機位置。
２図は第１図の左側面図、第３図は第１図の平面図、第
４図は鍔検出器の例を示す正面図、第５図は本実施例で
用いる各昇降機構の説明図である。 １……スタンドフレーム、2,3……ボビン支持体、４…
…駆動モータ、８……ボビン支持体昇降機構、９……ボ
ビン、9A……鍔、15……ベース、S0……基準位置、S1,S
2……待機位置。
Claims (2)
- 【請求項１】１対のボビン支持体を移動させて基準位置
に鍔の下端を位置させて置かれているボビンを回転自在
に支持するボビン回転支持方法において、前記基準位置
上に置かれた前記ボビンの前記鍔の高さＨを鍔検出器で
検出し、検出された前記鍔の高さＨの1/2の高さの位置
に前記両ボビン支持体を移動させて前記ボビンを前記両
ボビン支持体で支持することを特徴とするボビン回転支
持方法。 - 【請求項２】支持すべきボビンの予想される鍔の高さの
1/2の高さ以上の待機位置に待機していて所定の速度で
下降して前記ボビンを回転自在に支持するための１対の
ボビン支持体と、前記両ボビン支持体を昇降させるボビ
ン支持体昇降機構と、前記ボビン支持体の待機位置の２
倍の高さの待機位置に待機していて下降することにより
基準位置に置かれた前記ボビンの高さを検出する鍔検出
器と、前記両ボビン支持体がその待機位置より前記ボビ
ン支持体昇降機構により下降されるときその下降速度の
２倍の速度で同時に前記鍔検出器をその待機位置より下
降させる鍔検出器昇降機構とを備えて成るボビン回転支
持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61007085A JPH072566B2 (ja) | 1986-01-16 | 1986-01-16 | ボビン回転支持方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61007085A JPH072566B2 (ja) | 1986-01-16 | 1986-01-16 | ボビン回転支持方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62167181A JPS62167181A (ja) | 1987-07-23 |
| JPH072566B2 true JPH072566B2 (ja) | 1995-01-18 |
Family
ID=11656251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61007085A Expired - Lifetime JPH072566B2 (ja) | 1986-01-16 | 1986-01-16 | ボビン回転支持方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH072566B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0747417Y2 (ja) * | 1991-11-07 | 1995-11-01 | 住友電気工業株式会社 | 線状物巻取装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE399864B (sv) * | 1976-03-29 | 1978-03-06 | Skaltek Ab | Anordning for upptagning eller avrullning av kabel, lina, vajer eller dylikt |
| JPS53112372A (en) * | 1977-03-14 | 1978-09-30 | Teijin Seiki Co Ltd | Wire taking up devie |
-
1986
- 1986-01-16 JP JP61007085A patent/JPH072566B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62167181A (ja) | 1987-07-23 |
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