JPH07253791A

JPH07253791A - 消音装置

Info

Publication number: JPH07253791A
Application number: JP6046046A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Okashita; 和彦岡下; Masakatsu Arihara; 正勝有原
Original assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Current assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Priority date: 1994-03-16
Filing date: 1994-03-16
Publication date: 1995-10-03

Abstract

(57)【要約】【目的】短い信号処理時間で、１つの開口部から換気
ダクト１内に侵入する騒音を高周波帯域から低周波帯域
に亙って消音する。【構成】開示される消音装置は、騒音信号を出力する
センサマイク２と、付加音を放射する付加音源スピーカ
１２と、残留騒音信号を出力するエラーマイク８と、騒
音信号をオーバーサンプリングしてデジタルの騒音デー
タに変換するＡ／Ｄコンバータ５と、残留騒音信号をオ
ーバーサンプリングしてデジタルの残留騒音データに変
換するＡ／Ｄコンバータ１１と、１サンプリング周期毎
に切り替えられて、高周波数帯域及び低周波帯域の騒音
データ，残留騒音データに基づいて適応制御を行い、高
周波数帯域及び低周波帯域の付加音データを出力する第
１，第２信号処理部６，７と、付加音データをオーバー
サンプリングしてアナログの付加音信号に変換するＤ／
Ａコンバータ１９とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は消音装置に係り、特
に、換気用あるいは排気用のダクト内を伝搬する騒音を
消音するために用いて好適な消音装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の消音装置としては、特開
平５−１１７８３号公報等に記載されているように、エ
ンジンの排気マフラ等のダクト内を伝搬する振動及びこ
の振動に起因して生ずる騒音（以下、振動と騒音とを併
せて単に騒音という）を能動的に低減する装置が知られ
ている。この消音装置は、車両の走行ノイズやエンジン
始動等の騒音レベルを検出するセンサマイクと、騒音発
生源の音（源音）と逆位相で同振幅の付加音を発生する
１つ又は複数の付加音源スピーカと、源音と付加音源ス
ピーカによって作られた付加音との音響的和を検出する
エラーマイクと、センサマイクの出力信号に基づいて、
付加音を発生するために付加音源スピーカを駆動する付
加音信号を生成すると共に、エラーマイクから出力され
る残留騒音信号に基づいて、適応制御により付加音信号
を調整する信号処理回路とから構成されている。

【０００３】この消音装置の特徴は、全周波数帯域に亘
って所望の騒音低減効果を得るために、騒音を複数の周
波数帯域に分割し、高周波帯域の騒音は高速でサンプリ
ングし、低周波帯域の騒音は低速でサンプリングした
後、各周波数帯域毎に設けられた信号処理回路におい
て、その帯域の騒音と逆位相で同振幅の付加音信号を生
成し、それぞれ対応する付加音源スピーカから付加音を
放射したり、あるいは上記各付加音信号を合成して１つ
の付加音源スピーカから合成付加音を放射することによ
り、各周波数帯域毎に適した消音をすることである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
構成の消音装置においては、騒音を複数の周波数帯域に
分割する周波数分割手段として、ローパスフィルタ（以
下、ＬＰＦという）、バンドパスフィルタ（以下、ＢＰ
Ｆという）及びハイパスフィルタ（以下、ＨＰＦとい
う）を用いており、これらをそれぞれ各周波数帯域の信
号を処理する信号処理回路の前段と後段とに設けてい
る。

【０００５】したがって、上記ＬＰＦ、ＢＰＦ及びＨＰ
Ｆによって信号が遅延されるため、装置全体における信
号処理時間が、これらの周波数分割手段を有しない同一
原理の消音装置に比べて長くなってしまう。すなわち、
センサマイクで騒音の騒音レベルを検出してから、騒音
の消音位置に付加音源スピーカから付加音を放射するま
でに時間がかかるので、センサマイクと付加音源スピー
カとの距離を他の消音装置よりも長くしなければなら
ず、装置が大型化してしまう。

【０００６】この発明は、上述の事情に鑑みてなされた
もので、短い信号処理時間で、１つの開口部からダクト
内に侵入する騒音を高周波帯域から低周波帯域に亙って
消音することができる消音装置を提供することを目的と
している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明に係る消音装置は、到来する騒
音を検出して騒音信号を出力する騒音検出手段と、入力
される付加音信号に基づいて、上記騒音の所定の聴取位
置又はその近傍にて上記騒音を打ち消すべき付加音を放
射する付加音放射手段と、上記聴取位置又はその近傍に
設けられ、残留騒音を検出して残留騒音信号を出力する
残留騒音検出手段と、上記騒音信号をデジタルの騒音デ
ータに変換する第１のアナログ／デジタル変換手段と、
上記残留騒音信号をデジタルの残留騒音データに変換す
る第２のアナログ／デジタル変換手段と、上記騒音デー
タ及び上記残留騒音データに基づいて、上記聴取位置又
はその近傍にて上記残留騒音を常時最小とすべく適応制
御を行い、付加音データを出力する信号処理手段と、上
記付加音データをアナログの付加音信号に変換するデジ
タル／アナログ変換手段とを備えた消音装置において、
上記騒音信号を複数の周波数帯域に分割し、分割された
周波数帯域毎に上記信号処理手段を設けると共に、上記
第１及び第２のアナログ／デジタル変換手段並びにデジ
タル／アナログ変換手段は、上記騒音信号、上記残留騒
音信号及び上記付加音データをそれぞれ所定のオーバー
サンプリング周波数でオーバーサンプリングし、上記分
割された周波数帯域毎に設けられた信号処理手段は、上
記騒音信号の分割数を上記所定のオーバーサンプリング
周波数で除算して得られる周期毎に、切り替えられて上
記適応制御を行うことを特徴としている。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の消音装置に係り、上記分割された周波数帯域毎に設
けられた信号処理手段は、それぞれ上記適応制御を安定
化させるための補正用フィルタを有し、消音動作開始前
に対応する周波数帯域毎に帯域制限された白色雑音デー
タを用いて上記補正用フィルタのフィルタ係数の同定処
理を行うことを特徴としている。

【０００９】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の消音装置に係り、上記第１及び第２のアナログ／デ
ジタル変換手段並びにデジタル／アナログ変換手段は、
上記白色雑音データに基づく、騒音信号、残留騒音信号
及び付加音データをそれぞれ所定のオーバーサンプリン
グ周波数でオーバーサンプリングし、上記分割された周
波数帯域毎に設けられた信号処理手段は、上記騒音信号
の分割数を上記所定のオーバーサンプリング周波数で除
算して得られる周期毎に、切り替えられて対応する補正
用フィルタのフィルタ係数の同定処理を行うことを特徴
としている。

【００１０】さらにまた、請求項４記載の発明は、請求
項１，２又は３記載の消音装置に係り、上記付加音放射
手段は、上記分割された周波数帯域毎に設けられている
ことを特徴としている。

【００１１】

【作用】請求項１記載の構成において、各信号処理手段
は、騒音信号の分割数を所定のオーバーサンプリング周
波数で除算して得られる周期毎に切り替えられて、対応
する周波数帯域の騒音の消音動作を行う。したがって、
請求項１記載の構成によれば、各信号処理手段の演算の
負担が軽減され、所望の周波数帯域の騒音の低減が効率
良く行える。また、請求項２記載の構成においては、消
音動作時に、騒音信号を複数の周波数帯域に分割するフ
ィルタが不要となるため、信号処理時間が長くなること
がなく、騒音検出手段と付加音放射手段との距離を短く
でき、装置を小型に構成できる。また、請求項３記載の
構成においては、ローパスフィルタに遅延の少ないタイ
プのローパスフィルタを用いることができ、請求項２記
載の消音装置よりもより一層信号処理時間を短縮できて
装置を小型に構成できると共に、消音性能が向上する。
さらにまた、請求項４記載の構成においては、騒音の各
周波数帯域毎に、対応する付加音放射手段を設置できる
ので、効率良く消音することができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例に
ついて説明する。図１は、この発明の一実施例である
（住宅の換気ダクト１に適用された）消音装置の電気的
構成を示すブロック図である。なお、この実施例におい
ては、消音すべき騒音の周波数を１ｋＨｚ以下とし、ま
た、騒音の周波数帯域を低周波帯域（０〜５００Ｈｚ）
と高周波帯域（５００〜１ｋＨｚ）に分割して信号処理
するものとする。図１において、センサマイク２は、換
気ダクト１内部の開口部１ａ近傍に取り付けられてお
り、換気ダクト１内を伝搬する騒音のレベルを検出して
騒音信号に変換する。この騒音信号は、増幅器（以下、
ＡＭＰという）３に入力される。ＡＭＰ３は、騒音信号
を増幅する。ＬＰＦ４は、カットオフ周波数が１ｋＨｚ
であり、ＡＭＰ３の出力信号の低周波成分を通過させ
る。アナログ／デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄコンバー
タという）５は、サンプリング周波数（オーバーサンプ
リング周波数）６ｋＨｚでＬＰＦ４から出力された騒音
信号の低周波成分をデジタルの騒音データに変換した
後、第１及び第２信号処理部６，７に入力する。

【００１３】一方、換気ダクト１内部の開口部１ｂ近傍
には、この消音装置によって減衰させられて残留する残
留騒音のレベルを検出して残留騒音信号に変換するエラ
ーマイク８が設けられている。残留騒音信号は、ＡＭＰ
９に入力される。ＡＭＰ９は、残留騒音信号を増幅す
る。ＬＰＦ１０は、カットオフ周波数が１ｋＨｚであ
り、ＡＭＰ９の出力信号の低周波成分を通過させる。Ａ
／Ｄコンバータ１１は、サンプリング周波数６ｋＨｚで
ＬＰＦ１０から出力された残留騒音信号の低周波成分を
デジタルの残留騒音データε（ｉ）に変換した後、第１
及び第２信号処理部６，７に入力する。また、付加音源
スピーカ１２は、エラーマイク８の上流側の換気ダクト
１の内表面に埋設され、換気ダクト１の開口部１ｂにお
いて、騒音を打ち消すべき付加音を放射する。

【００１４】第１信号処理部６は、高周波帯域（５００
〜１ｋＨｚ）の信号を処理するものであり、高周波帯域
用の適応フィルタ（以下、ＡＤＦという）１３ａと、高
周波帯域用のコントロールド・フィルタ（以下、ＣＮＦ
という）１４ａと、高周波帯域用の補正用フィルタ１５
ａ等とから概略構成され、初期動作として、付加音源ス
ピーカ１２からエラーマイク８までの間の高周波帯域の
伝達関数Ｇ11aの同定、及び適応制御動作として、セン
サマイク２からエラーマイク８までの間の高周波帯域の
伝達関数Ｇ21の逆特性Ｆ1（正確には、予め、伝達関数
Ｇ11aの効果を除去された逆特性Ｆ1）の逐次同定等を行
い、高周波帯域の騒音を打ち消すべきデジタルの高周波
帯域の付加音データを生成して出力する。この効果は、
付加音源スピーカ１２から高周波帯域の付加音が放射さ
れることにより加えられる（元に戻る）。

【００１５】Ａ／Ｄコンバータ６から出力された騒音デ
ータは、第１信号処理部６のスイッチ１６の共通端子Ｔ
ｃに供給される。このスイッチ１６は、１サンプリング
周期毎に、共通端子Ｔｃが端子Ｔａと端子Ｔｂとに交互
に接続され、その出力データを第１信号処理部６の差動
増幅器１７ａの非反転入力端子又は第２信号処理部７の
差動増幅器１７ｂの非反転入力端子に入力する。この実
施例においては、Ａ／Ｄコンバータ５，１１及び後述す
るデジタル／アナログ変換器（以下、Ｄ／Ａコンバータ
という）１９のサンプリング周波数を６ｋＨｚとしてい
るので、スイッチ１６は、上記サンプリング周波数６ｋ
Ｈｚに同期した３ｋＨｚの信号で切り替えられる。

【００１６】第１信号処理部６において、差動増幅器１
７ａの出力データは、ＣＮＦ１４ａ及び補正用フィルタ
１５ａに入力される。一方、Ａ／Ｄコンバータ１１から
出力された残留騒音データε（ｉ）は、第１信号処理部
６のＡＤＦ１３ａ及び第２信号処理部７の低周波帯域用
のＡＤＦ１３ｂに入力される。ＡＤＦ１３ａは、補正用
フィルタ１５ａから出力される、高周波帯域用のフィー
ドバック補正用フィルタ１８ａ及び補正用フィルタ１５
ａによって補正された高周波帯域の騒音データＸCH
（ｉ）の値に基づいて、残留騒音データε（ｉ）を用い
て、最小２乗平均(Least Mean Squre; 以下、ＬＭＳと
いう)等の適応制御アルゴリズムを駆使して、常にエラ
ーマイク８の位置での高周波帯域の残留騒音が最小とな
るように、必要な伝達関数（フィルタ係数）の適応化処
理（適応動作）を行う。図示せぬ白色雑音発生部は、打
ち消すべき騒音の帯域に制限された白色雑音データを生
成する。ＣＮＦ１４ａには、センサマイク２からエラー
マイク８までの間の高周波帯域の伝達関数Ｇ21の逆特性
Ｆ1に対応するフィルタ係数ｊ1が設定される。このフィ
ルタ係数ｊ1は、ＡＤＦ１３ａによって、上記サンプリ
ング周期毎に更新される。

【００１７】一方、第２信号処理部７は、低周波帯域
（０〜５００Ｈｚ）の信号を処理するものであり、低周
波帯域用のＡＤＦ１３ｂと、低周波帯域用のＣＮＦ１４
ｂと、低周波帯域用の補正用フィルタ１５ｂと、差動増
幅器１７ｂと、低周波帯域用のフィードバック補正用フ
ィルタ１８ａとから構成されている。なお、第２信号処
理部７の動作については、低周波帯域のデータ、例え
ば、騒音データＸCL（ｉ）を扱う以外は、第１信号処理
部６の動作と同様であるので、その説明を省略する。Ｄ
／Ａコンバータ１９は、サンプリング周波数６ｋＨｚで
図示せぬ白色雑音発生部から出力された白色雑音デー
タ、ＣＮＦ１４ａ，１４ｂの出力データ等をアナログ信
号に変換する。また、ＬＰＦ２０は、カットオフ周波数
が１ｋＨｚであって、アンチエリアシングフィルタによ
って構成されており、Ｄ／Ａコンバータ１９の出力信号
の低周波成分を通過させる。ＡＭＰ２１は、ＬＰＦ２０
の出力信号を増幅した後、付加音源スピーカ１２に入力
する。

【００１８】補正用フィルタ１５ａ，１５ｂは、それぞ
れＦＩＲ（Finite Impulse Response）デジタルフィル
タから構成されており、上記適応制御アルゴリズムの安
定化に寄与するものであり、付加音源スピーカ１２から
エラーマイク８までの間、正確には、図１に示す経路
（ポイントＪ→Ｄ／Ａコンバータ１９→ＬＰＦ２０→Ａ
ＭＰ２１→付加音源スピーカ１２→エラーマイク８→Ａ
ＭＰ９→ＬＰＦ１０→Ａ／Ｄコンバータ１１→ポイント
Ｋ）の高周波帯域及び低周波帯域の伝達関数Ｇ11a及び
Ｇ11bに対応するフィルタ係数ｈ11及びｈ12が設定され
る。この補正用フィルタ１５ａ，１５ｂを含む適応制御
アルゴリズムは、Filtered-XLMSアルゴリズムと呼ば
れ、１９８５年にWidrow等によって提唱されたものであ
る。

【００１９】フィードバック補正用フィルタ１８ａ，１
８ｂは、ＦＩＲデジタルフィルタから構成されており、
付加音源スピーカ１２から放射された付加音がセンサマ
イク２によって電気信号に変換されて音響帰還を起こす
ことを防止するためのものであり、付加音源スピーカ１
２からセンサマイク２までの間、正確には、図１に示す
経路（ポイントＪ→Ｄ／Ａコンバータ１９→ＬＰＦ２０
→ＡＭＰ２１→付加音源スピーカ１２→センサマイク２
→ＡＭＰ３→ＬＰＦ４→Ａ／Ｄコンバータ５→ポイント
Ｌ1又はＬ2）の高周波帯域及び低周波帯域の伝達関数Ｇ
12a及びＧ12bに対応するフィルタ係数ｈ21及びｈ22が設
定される。ＣＮＦ１４ａ及び１４ｂから出力された高周
波帯域及び低周波帯域の付加音データは、それぞれフィ
ードバック補正用フィルタ１８ａ及び１８ｂを経て、差
動増幅器１７ａ及び１７ｂの反転入力端子に入力されて
差動増幅器１７ａ及び１７ｂにおいて高周波帯域及び低
周波帯域の騒音データからそれぞれ減算され、これによ
り、フィードバック補正が行われる。このフィードバッ
ク補正を含むアルゴリズムは、１９８４年にWarnaka等
によって提唱されたものである。

【００２０】上記構成において、まず、消音動作を行う
前に、初期設定として、補正用フィルタ１５ａ，１５ｂ
及びフィードバック補正用フィルタ１８ａ，１８ｂのフ
ィルタ係数ｈ11，，ｈ12，ｈ21，ｈ22を求めておく必要
がある。図２を参照して、この初期設定動作について説
明する。図２において、図１の各部に対応した部分には
同一の符号を付して、その説明を省略する。図２には、
図１には図示しない白色雑音発生部２２と、スイッチ２
３ａ，２３ｂと、バンドパスフィルタ（以下、ＢＰＦと
いう）２４と、ＬＰＦ２５と、減算器２６ａ1，２６ａ
2，２６ｂ1，２６ｂ2とが示されている。なお、図２に
おいて、ＡＤＦ１３ａ，１３ｂ及びＣＮＦ１４ａ，１４
ｂにはそれぞれ添字１，２が付されて２つずつ図示され
ているが、これらは初期設定動作を説明するために便宜
的に図示したに過ぎない。

【００２１】スイッチ２３ａ，２３ｂは、それぞれ連動
して、上記１サンプリング周期毎に、共通端子Ｔｃが端
子Ｔａと端子Ｔｂとに交互に接続されるものである。ス
イッチ２３ａは、白色雑音発生部２２の出力データを第
１信号処理部６のＢＰＦ２４又は第２信号処理部７のＬ
ＰＦ２５に入力する。一方、スイッチ２３ｂは、Ｄ／Ａ
コンバータ１９の出力データを第１信号処理部６のＡＤ
Ｆ１３ａ1及びＣＮＦ１４ａ1又は第２信号処理部７のＡ
ＤＦ１３ａ2及びＣＮＦ１４ａ2に入力する。ＢＰＦ２４
は、デジタルフィルタから構成されており、白色雑音発
生部２２の出力データを周波数範囲５００Ｈｚ〜１ｋＨ
ｚに帯域制限して出力する。ＬＰＦ２５は、デジタルフ
ィルタから構成されており、白色雑音発生部２２の出力
データを５００Ｈｚ以下に帯域制限して出力する。

【００２２】なお、初期状態においては、スイッチ２３
ａ，２３ｂのそれぞれの共通端子Ｔｃは、ともに端子Ｔ
ａに接続されている。まず、白色雑音発生部２２は、打
ち消すべき騒音の帯域に制限された白色雑音データ（Ｍ
系列データＸ（ｉ），ｉは時間）を作製する。次に、作
製されたＭ系列データＸ（ｉ）は、スイッチ２３ａを介
して第１信号処理部６のＢＰＦ２４に入力され、ＢＰＦ
２４において、周波数範囲５００Ｈｚ〜１ｋＨｚに帯域
制限されて白色雑音データＸh（ｉ）となり、ＡＤＦ１
３ａ1，１３ａ2及びＣＮＦ１４ａ1，１４ａ2に入力され
ると共に、スイッチ２３ｂを介してＤ／Ａコンバータ１
９に入力される。

【００２３】これにより、Ｄ／Ａコンバータ１９に入力
された白色雑音データＸh（ｉ）は、Ｄ／Ａコンバータ
１９においてアナログ信号に変換された後、ＬＰＦ２０
を経てＡＭＰ２１に入力されて増幅され、付加音源スピ
ーカ１２に入力される。したがって、付加音源スピーカ
１２から白色雑音データＸh（ｉ）に対応する、周波数
範囲５００Ｈｚ〜１ｋＨｚに帯域制限された白色雑音
（音波）が放射され、エラーマイク８によって検出され
るので、エラーマイク８において、検出された白色雑音
のレベルが騒音信号に変換されて出力される。次に、エ
ラーマイク８から出力された白色雑音データＸh（ｉ）
に対応する騒音信号は、ＡＭＰ９において増幅された
後、ＬＰＦ１０を経てＡ／Ｄコンバータ１１においてデ
ジタルの騒音データに変換され、図１には図示しない減
算器２６ａ1の非反転入力端子に入力される。なお、初
期設定時においては、エラーマイク８からの出力値は、
残留雑音ではないので、単に騒音データという。以下に
おいて、同様である。

【００２４】一方、ＡＤＦ１３ａ1及びＣＮＦ１４ａ1に
入力された白色雑音データＸh（ｉ）は、ＡＤＦ１３ａ1
で求められた、高周波帯域の補正用のフィルタ係数ｈ11
（初期値はランダム）で畳み込み演算が行われた後、得
られた演算結果Ｙch（ｉ）がＣＮＦ１４ａ1から出力さ
れて、減算器２６ａ1の反転入力端子に入力される。減
算器２６ａ1においては、Ａ／Ｄコンバータ１１から出
力された騒音データからＣＮＦ１４ａ1で処理された畳
み込み演算の結果Ｙch（ｉ）が減算され、得られた減算
結果が誤差データεch（ｉ）として出力され、ＡＤＦ１
３ａ1に入力される。これにより、ＡＤＦ１３ａ1におい
て、誤差データεch（ｉ）と白色雑音データＸh（ｉ）
とに基づいて、（１）式に示す５秒程度のＬＭＳアルゴ
リズム処理が実行され、付加音源スピーカ１２からエラ
ーマイク８までの間の高周波帯域の伝達関数Ｇ11aが求
められ、ＡＤＦ１３ａ1の係数が、得られた高周波帯域
の伝達関数Ｇ11aに対応するフィルタ係数ｈ11に全て更
新される。そして、このフィルタ係数ｈ11が、補正用フ
ィルタ１５ａに実際の消音動作時のフィルタ係数ｈ11と
して設定される。ｈ11(i+1)（ｎ）＝ｈ11(i)（ｎ）−２μＸh（ｉ−ｎ）εch（ｉ）… …（１）（１）式において、ｉは時間、ｎはＡＤＦ１３ａ1のタ
ップ番号、μは収束係数である。

【００２５】一方、付加音源スピーカ１２から放射され
た、白色雑音データＸh（ｉ）に対応する白色雑音（音
波）は、センサマイク２によっても検出されるので、セ
ンサマイク２において、検出された白色雑音のレベルが
騒音信号に変換されて出力される。次に、センサマイク
２から出力された白色雑音データＸh（ｉ）に対応する
騒音信号は、ＡＭＰ３において増幅された後、ＬＰＦ４
を経てＡ／Ｄコンバータ５においてデジタルの騒音デー
タに変換され、図１には図示しない減算器２６ａ2の非
反転入力端子に入力される。

【００２６】一方、ＡＤＦ１３ａ2及びＣＮＦ１４ａ2に
入力された白色雑音データＸh（ｉ）は、ＡＤＦ１３ａ2
で求められた、高周波帯域のフィードバック補正用のフ
ィルタ係数ｈ21（初期値はランダム）で畳み込み演算が
行われた後、得られた演算結果Ｙhh（ｉ）がＣＮＦ１４
ａ2から出力されて、減算器２６ａ2の反転入力端子に入
力される。減算器２６ａ2においては、Ａ／Ｄコンバー
タ５から出力された騒音データからＣＮＦ１４ａ2で処
理された畳み込み演算の結果Ｙhh（ｉ）が減算され、得
られた減算結果が誤差データεhh（ｉ）として出力さ
れ、ＡＤＦ１３ａ2に入力される。

【００２７】これにより、ＡＤＦ１３ａ2において、誤
差データεhh（ｉ）と白色雑音データＸh（ｉ）とに基
づいて、（２）式に示す５秒程度のＬＭＳアルゴリズム
処理が実行され、付加音源スピーカ１２からセンサマイ
ク２までの間の高周波帯域の伝達関数Ｇ12aが求めら
れ、ＡＤＦ１３ａ2の係数が、得られた伝達関数Ｇ12aに
対応するフィルタ係数ｈ21に全て更新される。そして、
このフィルタ係数ｈ21が、フィードバック補正用フィル
タ１８ａに実際の消音動作時のフィードバック補正用の
フィルタ係数ｈ21として設定される。ｈ21(i+1)（ｎ）＝ｈ21(i)（ｎ）−２μＸh（ｉ−ｎ）εhh（ｉ）… …（２）（２）式において、ｉは時間、ｎはＡＤＦ１３ａ2のタ
ップ番号、μは収束係数である。そして、スイッチ２３
ａ，２３ｂのそれぞれの共通端子Ｔｃを、ともに端子Ｔ
ｂに接続する。以上説明した処理を１サンプリング周期
の間に行う。

【００２８】次のサンプリング周期では、以下に示す処
理を行う。まず、白色雑音発生部２２は、打ち消すべき
騒音の帯域に制限されたＭ系列データＸ（ｉ）を作製す
る。次に、作製されたＭ系列データＸ（ｉ）は、スイッ
チ２３ａを介して第２信号処理部７のＬＰＦ２５に入力
され、ＬＰＦ２５において、５００Ｈｚ以下に帯域制限
されて白色雑音データＸl（ｉ）となり、ＡＤＦ１３ｂ
1，１３ｂ2及びＣＮＦ１４ｂ1，１４ｂ2に入力されると
共に、スイッチ２３ｂを介してＤ／Ａコンバータ１９に
入力される。これにより、Ｄ／Ａコンバータ１９に入力
された白色雑音データＸl（ｉ）は、Ｄ／Ａコンバータ
１９においてアナログ信号に変換された後、ＬＰＦ２０
を経てＡＭＰ２１に入力されて増幅され、付加音源スピ
ーカ１２に入力される。したがって、付加音源スピーカ
１２から白色雑音データＸl（ｉ）に対応する、５００
Ｈｚ以下に帯域制限された白色雑音（音波）が放射さ
れ、エラーマイク８によって検出されるので、エラーマ
イク８において、検出された白色雑音のレベルが騒音信
号に変換されて出力される。次に、エラーマイク８から
出力された白色雑音データＸl（ｉ）に対応する騒音信
号は、ＡＭＰ９において増幅された後、ＬＰＦ１０を経
てＡ／Ｄコンバータ１１においてデジタルの騒音データ
に変換され、図１には図示しない減算器２６ｂ1の非反
転入力端子に入力される。

【００２９】一方、ＡＤＦ１３ｂ1及びＣＮＦ１４ｂ1に
入力された白色雑音データＸl（ｉ）は、ＡＤＦ１３ｂ1
で求められた、低周波帯域の補正用のフィルタ係数ｈ12
（初期値はランダム）で畳み込み演算が行われた後、得
られた演算結果Ｙcl（ｉ）がＣＮＦ１４ｂ1から出力さ
れて、減算器２６ｂ1の反転入力端子に入力される。減
算器２６ｂ1においては、Ａ／Ｄコンバータ１１から出
力された騒音データからＣＮＦ１４ｂ1で処理された畳
み込み演算の結果Ｙcl（ｉ）が減算され、得られた減算
結果が誤差データεcl（ｉ）として出力され、ＡＤＦ１
３ｂ1に入力される。

【００３０】これにより、ＡＤＦ１３ｂ1において、誤
差データεcl（ｉ）と白色雑音データＸl（ｉ）とに基
づいて、（３）式に示す５秒程度のＬＭＳアルゴリズム
処理が実行され、付加音源スピーカ１２からエラーマイ
ク８までの間の低周波帯域の伝達関数Ｇ11bが求めら
れ、ＡＤＦ１３ｂ1の係数が、得られた低周波帯域の伝
達関数Ｇ11bに対応するフィルタ係数ｈ12に全て更新さ
れる。そして、このフィルタ係数ｈ12が、補正用フィル
タ１５ｂに実際の消音動作時のフィルタ係数ｈ12として
設定される。ｈ12(i+1)（ｎ）＝ｈ12(i)（ｎ）−２μＸl（ｉ−ｎ）εcl（ｉ）… …（３）（３）式において、ｉは時間、ｎはＡＤＦ１３ｂ1のタ
ップ番号、μは収束係数である。

【００３１】一方、付加音源スピーカ１２から放射され
た、白色雑音データＸl（ｉ）に対応する白色雑音（音
波）は、センサマイク２によっても検出されるので、セ
ンサマイク２において、検出された白色雑音のレベルが
騒音信号に変換されて出力される。次に、センサマイク
２から出力された白色雑音データＸl（ｉ）に対応する
騒音信号は、ＡＭＰ３において増幅された後、ＬＰＦ４
を経てＡ／Ｄコンバータ５においてデジタルの騒音デー
タに変換され、図１には図示しない減算器２６ｂ2の非
反転入力端子に入力される。

【００３２】一方、ＡＤＦ１３ｂ2及びＣＮＦ１４ｂ2に
入力された白色雑音データＸl（ｉ）は、ＡＤＦ１３ｂ2
で求められた、低周波帯域のフィードバック補正用のフ
ィルタ係数ｈ22（初期値はランダム）で畳み込み演算が
行われた後、得られた演算結果Ｙhl（ｉ）がＣＮＦ１４
ｂ2から出力されて、減算器２６ｂ2の反転入力端子に入
力される。減算器２６ｂ2においては、Ａ／Ｄコンバー
タ５から出力された騒音データからＣＮＦ１４ｂ2で処
理された畳み込み演算の結果Ｙhl（ｉ）が減算され、得
られた減算結果が誤差データεhl（ｉ）として出力さ
れ、ＡＤＦ１３ｂ2に入力される。

【００３３】これにより、ＡＤＦ１３ｂ2において、誤
差データεhl（ｉ）と白色雑音データＸl（ｉ）とに基
づいて、（４）式に示す５秒程度のＬＭＳアルゴリズム
処理が実行され、付加音源スピーカ１２からセンサマイ
ク２までの間の低周波帯域の伝達関数Ｇ12bが求めら
れ、ＡＤＦ１３ｂ2の係数が、得られた伝達関数Ｇ12bに
対応するフィルタ係数ｈ22に全て更新される。そして、
このフィルタ係数ｈ22が、フィードバック補正用フィル
タ１８ｂに実際の消音動作時のフィードバック補正用の
フィルタ係数ｈ22として設定される。ｈ22(i+1)（ｎ）＝ｈ22(i)（ｎ）−２μＸl（ｉ−ｎ）εhl（ｉ）… …（４）（４）式において、ｉは時間、ｎはＡＤＦ１３ｂ2のタ
ップ番号、μは収束係数である。そして、スイッチ２３
ａ，２３ｂのそれぞれの共通端子Ｔｃを、ともに端子Ｔ
ａに接続する。以上説明した処理を１サンプリング周期
の間に行う。

【００３４】次のサンプリング周期では、上記した、補
正用フィルタ１５ａのフィルタ係数ｈ11及びフィードバ
ック補正用フィルタ１８ａのフィードバック補正用のフ
ィルタ係数ｈ21を求める処理を行う。すなわち、各サン
プリング周期毎に、スイッチ２３ａ，２３ｂを切り替え
て、補正用フィルタ１５ａのフィルタ係数ｈ11及びフィ
ードバック補正用フィルタ１８ａのフィードバック補正
用のフィルタ係数ｈ21を求める処理と、補正用フィルタ
１５ｂのフィルタ係数ｈ12及びフィードバック補正用フ
ィルタ１８ｂのフィードバック補正用のフィルタ係数ｈ
22を求める処理とを交互に行う。以上説明した処理を、
１０〜２０秒間繰り返すことにより、補正用フィルタ１
５ａ，１５ｂのフィルタ係数ｈ11，ｈ12及びフィードバ
ック補正用フィルタ１８ａ，１８ｂのフィードバック補
正用のフィルタ係数ｈ21，ｈ22を求める。

【００３５】以上説明した初期設定が完了すると、消音
動作が実行される。なお、初期状態においては、スイッ
チ１６の共通端子Ｔｃは、端子Ｔａに接続されている。
換気ダクト１の開口部１ａから換気ダクト１内に侵入し
た騒音は、センサマイク２によってそのレベルが検出さ
れ、騒音信号に変換された後、ＡＭＰ４において増幅さ
れ、ＬＰＦ５を経てＡ／Ｄコンバータ６においてデジタ
ルの騒音データに変換される。そして、Ａ／Ｄコンバー
タ６から出力された騒音データは、スイッチ１６を介し
て第２信号処理部７の差動増幅器１７ｂの非反転入力端
子に入力される。一方、ＣＮＦ１４ｂにおいて、フィル
タ係数ｊ2（初期値はランダム）で畳み込み演算が行わ
れた付加音データは、フィードバック補正用フィルタ１
８ｂにおいて、フィルタ係数ｈ22で畳み込み演算が行わ
れた後、差動増幅器１７ｂの反転入力端子に入力され
る。これにより、差動増幅器１７ｂにおいて、騒音デー
タからフィードバック補正用フィルタ１８ｂの出力デー
タが減算されてフィードバック補正が行われる。

【００３６】次に、差動増幅器１７ｂの出力データは、
ＣＮＦ１４ｂ及び補正用フィルタ１５ｂに入力される。
これにより、ＣＮＦ１４ｂにおいて、フィルタ係数ｊ2
で畳み込み演算が行われて付加音データが生成された
後、Ｄ／Ａコンバータ１９においてアナログ信号に変換
され、ＬＰＦ２０を経てＡＭＰ２１に入力されて増幅さ
れ、付加音源スピーカ１２に入力される。また、補正用
フィルタ１５ｂにおいて、差動増幅器１７ｂの出力デー
タに対して、初期設定時に設定されたフィルタ係数ｈ12
で畳み込み演算が行われ、その演算結果ＸCL（ｉ）がＡ
ＤＦ１３ｂに入力される。

【００３７】一方、エラーマイク８において、残留騒音
のレベルが検出され、残留騒音信号に変換された後、Ａ
ＭＰ９において増幅され、ＬＰＦ１０を経てＤ／Ａコン
バータ１１においてデジタルの残留騒音データε（ｉ）
に変換される。これにより、ＡＤＦ１３ｂにおいて、補
正用フィルタ１５ｂから出力された、フィードバック補
正用フィルタ１８ｂ及び補正用フィルタ１５ｂによって
補正された騒音データＸCL（ｉ）の値に基づいて、残留
騒音データε（ｉ）を用いて、（５）式に示すＬＭＳア
ルゴリズムによる適応化処理（適応動作）が行われ、常
にエラーマイク８の位置での残留騒音が最小となるよう
に、センサマイク２からエラーマイク８までの間の伝達
関数Ｇ22の逆特性Ｆ2が求められる。そして、ＡＤＦ１
３ｂの係数が、得られた伝達関数Ｇ22の逆特性Ｆ2に対
応するフィルタ係数ｊ2に全て更新される。これによ
り、ＣＮＦ１４ｂのフィルタ係数が、このフィルタ係数
ｊ2に全て置き換えられる。ｊ2(i+1)（ｎ）＝ｊ2(i)（ｎ）−２μＸCL（ｉ−ｎ）ε（ｉ）… …（５）（５）式において、ｉは時間、ｎはＡＤＦ１３ｂのタッ
プ番号、μは収束係数である。

【００３８】したがって、ＣＮＦ１４ｂにおいて、新た
に入力された騒音データに対して、新たに設定されたフ
ィルタ係数ｊ2で畳み込み演算が行われて新たな付加音
データが生成された後、Ｄ／Ａコンバータ１９において
アナログ信号に変換され、ＬＰＦ２０を経てＡＭＰ２１
に入力されて増幅され、付加音源スピーカ１２に入力さ
れる。これにより、付加音源スピーカ１２から新たな付
加音データに対応する新たな付加音（消音音波）が放射
され、エラーマイク８の検出ポイントにおいて逆位相の
騒音と干渉して騒音を弱める。

【００３９】干渉後の残留騒音の音圧は、エラーマイク
８によってそのレベルが検出され、残留騒音信号に変換
された後、ＡＭＰ９において増幅され、ＬＰＦ１０を経
てＡ／Ｄコンバータ１１においてデジタルの残留騒音デ
ータε（ｉ）に変換されて、再び第２信号処理部７のＡ
ＤＦ１３ｂに入力される。そして、スイッチ１６の共通
端子Ｔｃを、端子Ｔｂに接続する。上記適応能動制御
は、ＡＤＦ１３ｂにおいて１サンプリング周期（Ａ／Ｄ
コンバータ５から出力される１つの騒音データ）おきに
繰り返され、最終的にエラーマイク８の検出ポイントに
おいて低周波帯域の騒音と低周波帯域の付加音とが同振
幅で逆位相の関係となって、互いに充分打ち消し合っ
て、換気ダクト１の開口部１ｂから外部へ放出される低
周波帯域の騒音が能動的に消音される。

【００４０】次のサンプリング周期では、以下に示す処
理を行う。換気ダクト１の開口部１ａから換気ダクト１
内に侵入した騒音は、センサマイク２によってそのレベ
ルが検出され、騒音信号に変換された後、ＡＭＰ４にお
いて増幅され、ＬＰＦ５を経てＡ／Ｄコンバータ６にお
いてデジタルの騒音データに変換される。そして、Ａ／
Ｄコンバータ６から出力された騒音データは、スイッチ
１６を介して第１信号処理部６の差動増幅器１７ａの非
反転入力端子に入力される。一方、ＣＮＦ１４ａにおい
て、フィルタ係数ｊ1（初期値はランダム）で畳み込み
演算が行われた付加音データは、フィードバック補正用
フィルタ１８ａにおいて、フィルタ係数ｈ21で畳み込み
演算が行われた後、差動増幅器１７ａの反転入力端子に
入力される。これにより、差動増幅器１７ａにおいて、
騒音データからフィードバック補正用フィルタ１８ａの
出力データが減算されてフィードバック補正が行われ
る。

【００４１】次に、差動増幅器１７ａの出力データは、
ＣＮＦ１４ａ及び補正用フィルタ１５ａに入力される。
これにより、ＣＮＦ１４ａにおいて、フィルタ係数ｊ1
で畳み込み演算が行われて付加音データが生成された
後、Ｄ／Ａコンバータ１９においてアナログ信号に変換
され、ＬＰＦ２０を経てＡＭＰ２１に入力されて増幅さ
れ、付加音源スピーカ１２に入力される。また、補正用
フィルタ１５ａにおいて、差動増幅器１７ａの出力デー
タに対して、初期設定時に設定されたフィルタ係数ｈ11
で畳み込み演算が行われ、その演算結果ＸCH（ｉ）がＡ
ＤＦ１３ａに入力される。

【００４２】一方、エラーマイク８において、残留騒音
のレベルが検出され、残留騒音信号に変換された後、Ａ
ＭＰ９において増幅され、ＬＰＦ１０を経てＤ／Ａコン
バータ１１においてデジタルの残留騒音データε（ｉ）
に変換される。これにより、ＡＤＦ１３ａにおいて、補
正用フィルタ１５ａから出力された、フィードバック補
正用フィルタ１８ａ及び補正用フィルタ１５ａによって
補正された騒音データＸCH（ｉ）の値に基づいて、残留
騒音データε（ｉ）を用いて、（６）式に示すＬＭＳア
ルゴリズムによる適応化処理（適応動作）が行われ、常
にエラーマイク８の位置での残留騒音が最小となるよう
に、センサマイク２からエラーマイク８までの間の伝達
関数Ｇ21の逆特性Ｆ1が求められる。そして、ＡＤＦ１
３ａの係数が、得られた伝達関数Ｇ21の逆特性Ｆ1に対
応するフィルタ係数ｊ1に全て更新される。これによ
り、ＣＮＦ１４ａのフィルタ係数が、このフィルタ係数
ｊ1に全て置き換えられる。ｊ1(i+1)（ｎ）＝ｊ1(i)（ｎ）−２μＸCH（ｉ−ｎ）ε（ｉ）… …（６）（６）式において、ｉは時間、ｎはＡＤＦ１３ａのタッ
プ番号、μは収束係数である。

【００４３】したがって、ＣＮＦ１４ａにおいて、新た
に入力された騒音データに対して、新たに設定されたフ
ィルタ係数ｊ1で畳み込み演算が行われて新たな付加音
データが生成された後、Ｄ／Ａコンバータ１９において
アナログ信号に変換され、ＬＰＦ２０を経てＡＭＰ２１
に入力されて増幅され、付加音源スピーカ１２に入力さ
れる。これにより、付加音源スピーカ１２から新たな付
加音データに対応する新たな付加音（消音音波）が放射
され、エラーマイク８の検出ポイントにおいて逆位相の
騒音と干渉して騒音を弱める。

【００４４】干渉後の残留騒音の音圧は、エラーマイク
８によってそのレベルが検出され、残留騒音信号に変換
された後、ＡＭＰ９において増幅され、ＬＰＦ１０を経
てＡ／Ｄコンバータ１１においてデジタルの残留騒音デ
ータε（ｉ）に変換されて、再び第１信号処理部６のＡ
ＤＦ１３ａに入力される。そして、スイッチ１６の共通
端子Ｔｃを、端子Ｔａに接続する。上記適応能動制御
は、ＡＤＦ１３ａにおいて１サンプリング周期おきに繰
り返され、最終的にエラーマイク８の検出ポイントにお
いて高周波帯域の騒音と高周波帯域の付加音とが同振幅
で逆位相の関係となって、互いに充分打ち消し合って、
換気ダクト１の開口部１ｂから外部へ放出される高周波
帯域の騒音が能動的に消音される。

【００４５】次のサンプリング周期では、上記した、セ
ンサマイク２からエラーマイク８までの間の低周波帯域
の伝達関数Ｇ22の逆特性Ｆ2（正確には、予め、伝達関
数Ｇ11aの効果を除去された逆特性Ｆ2）の逐次同定を行
い、低周波帯域の騒音を打ち消すべきデジタルの低周波
帯域の付加音データを生成して出力する。すなわち、各
サンプリング周期毎に、スイッチ１６を切り替えて、セ
ンサマイク２からエラーマイク８までの間の低周波帯域
及び高周波帯域の伝達関数Ｇ22及びＧ21の逆特性Ｆ2及
びＦ1（正確には、予め、伝達関数Ｇ11b及びＧ11aの効
果を除去された逆特性Ｆ2及びＦ1）の逐次同定を行い、
低周波帯域及び高周波帯域の騒音を打ち消すべきデジタ
ルの低周波帯域及び高周波帯域の付加音データを個別に
生成して出力し、時間的にも完全に独立して消音する。

【００４６】以上、この発明の実施例を図面を参照して
詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られる
ものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計
の変更等があってもこの発明に含まれる。例えば、上述
の実施例においては、付加音源スピーカ１２を１つだけ
設けるようにした場合について述べたが、これに限定さ
れず、図３に示すように、低周波帯域用の付加音源スピ
ーカ１２ａと、高周波帯域用の付加音源スピーカ１２ｂ
とを設けても良い。この場合には、効率の良い付加音の
再生が可能であり、また、付加音源スピーカ１２ａと高
周波帯域用の付加音源スピーカ１２ｂとを異なる位置に
設けて付加音を放射するように制御できるため、消音効
率が良い。なお、図３において、図１の各部に対応する
部分には同一の符号を付して、その説明を省略する。

【００４７】また、上述の実施例においては、この発明
の構成の消音装置を、開口部が２つある換気ダクト１に
適用した場合について述べたが、これに限らず、開口部
が複数ある換気ダクトに適用しても勿論良い。さらに、
上述の実施例においては、一旦補正用フィルタ１５ａ，
１５ｂ及びフィードバック補正用フィルタ１８ａ，１８
ｂに設定されたフィルタ係数ｈ11，ｈ12，ｈ21，ｈ22
は、この消音装置の動作停止時もその値を保持し、以後
の動作でも用いるようにした場合について述べたが、こ
れに限定されず、換気ダクト１内の空気流の変動等、伝
達系に著しい変化がある場合には、例えば、一定期間毎
に上記した初期動作と同様の動作によりフィルタ係数ｈ
11，ｈ12，ｈ21，ｈ22を求めて補正用フィルタ１５ａ，
１５ｂ及びフィードバック補正用フィルタ１８ａ，１８
ｂに設定しても良い。加えて、上述の実施例において
は、１つのセンサマイク２及び１つのエラーマイク８を
用いる場合について述べたが、これに限らず、複数のセ
ンサマイク及び複数のエラーマイクを用いるようにして
も良い。

【００４８】また、上述の実施例においては、騒音の周
波数帯域を低周波帯域と高周波帯域とに分割した例を示
したが、これに限定されず、騒音の周波数帯域をより多
くの周波数帯域に分割し、各周波数帯域毎に信号処理部
を設けても良い。また、上述の実施例においては、消音
すべき騒音の周波数が１ｋＨｚ以下であるとし、Ａ／Ｄ
コンバータ５及びＤ／Ａコンバータ１１のサンプリング
周波数を６ｋＨｚとし、さらに、スイッチ１６，２３
ａ，２３ｂを３ｋＨｚの信号によって切り替える例を示
したが、これに限定されない。要するに、消音すべき騒
音をオーバーサンプリングすると共に、そのサンプリン
グ周期の整数倍の周期毎にスイッチ１６，２３ａ，２３
ｂを切り替えるようにすれば良い。ただし、サンプリン
グ定理を満たすために、各スイッチを切り替える周期の
逆数は、消音すべき騒音の周波数の２倍以上に設定する
必要がある。

【００４９】さらにまた、上述の実施例においては、第
１及び第２信号処理部６，７をハードウェアで構成する
ようにしたが、これらに代えて、第１及び第２信号処理
部６，７をデジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）
で構成し、上記適応制御等の信号処理をマイクロプログ
ラム、すなわち、ソフトウェアで実行するようにしても
良い。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の構成の
消音装置によれば、消音すべき騒音を複数の周波数帯域
に分割しているが、補正フィルタの係数が帯域制限され
た白色雑音を用いて同定されるため、従来の装置のよう
に、信号処理手段の前段と後段とに周波数分割手段とし
てのローパスフィルタ、バンドパスフィルタ、ハイパス
フィルタ等を設ける必要がなく、信号処理時間が長くな
らない。したがって、短い信号処理時間で、１つの開口
部からダクト内に侵入する騒音を高周波帯域から低周波
帯域に亙って効率良く消音することができる。これによ
り、装置を小型化することができる。また、請求項２及
び３記載の構成の消音装置によれば、アナログ／デジタ
ル変換器及びデジタル／アナログ変換器において、消音
すべき騒音をオーバーサンプリングしているので、アナ
ログ／デジタル変換器の前段及びデジタル／アナログ変
換器の後段にそれぞれ設けるローパスフィルタのカット
オフ周波数を従来の装置に比べて高く設定できると共
に、これらのローパスフィルタとして減衰特性が穏やか
で群遅延のばらつきが少なく、しかも信号遅延が少ない
バタワース型等のローパスフィルタを用いることができ
る。したがって、これらのローパスフィルタにおける信
号遅延が周波数分割型の従来の装置に比べて少なくな
り、騒音検出手段と付加音放射手段との距離を短くで
き、この場合も装置を小型化できると共に、消音性能の
向上を図ることができる。さらに、請求項４記載の構成
の消音装置によれば、各周波数帯域毎に付加音放射手段
を設けているので、各周波数帯域毎に制御する付加音の
波面の向きや付加音の放射位置を変更することができ、
効率の良い消音が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例である（住宅の空調ダクト
に適用された）消音装置の電気的構成を示すブロック図
である。

【図２】同消音装置における同定処理を説明するための
ブロック図である。

【図３】同実施例の変形例である消音装置の電気的構成
を示すブロック図である。

【符号の説明】

２センサマイク（騒音検出手段）６第１信号処理部（第１の信号処理手段）７第２信号処理部（第２の信号処理手段）８エラーマイク（残留騒音検出手段）１２付加音源スピーカ（付加音放射手段）１３ａ，１３ｂＡＤＦ（適応フィルタ）１４ａ，１４ｂＣＮＦ（コントロールド・フィル
タ）１５ａ，１５ｂ補正用フィルタ１６，２３ａ，２３ｂスイッチ（切替手段）１８ａ，１８ｂフィードバック補正用フィルタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】到来する騒音を検出して騒音信号を出力
する騒音検出手段と、入力される付加音信号に基づい
て、前記騒音の所定の聴取位置又はその近傍にて前記騒
音を打ち消すべき付加音を放射する付加音放射手段と、
前記聴取位置又はその近傍に設けられ、残留騒音を検出
して残留騒音信号を出力する残留騒音検出手段と、前記
騒音信号をデジタルの騒音データに変換する第１のアナ
ログ／デジタル変換手段と、前記残留騒音信号をデジタ
ルの残留騒音データに変換する第２のアナログ／デジタ
ル変換手段と、前記騒音データ及び前記残留騒音データ
に基づいて、前記聴取位置又はその近傍にて前記残留騒
音を常時最小とすべく適応制御を行い、付加音データを
出力する信号処理手段と、前記付加音データをアナログ
の付加音信号に変換するデジタル／アナログ変換手段と
を備えた消音装置において、前記騒音信号を複数の周波数帯域に分割し、分割された
周波数帯域毎に前記信号処理手段を設けると共に、前記第１及び第２のアナログ／デジタル変換手段並びに
デジタル／アナログ変換手段は、前記騒音信号、前記残
留騒音信号及び前記付加音データをそれぞれ所定のオー
バーサンプリング周波数でオーバーサンプリングし、前記分割された周波数帯域毎に設けられた信号処理手段
は、前記騒音信号の分割数を前記所定のオーバーサンプ
リング周波数で除算して得られる周期毎に、切り替えら
れて前記適応制御を行うことを特徴とする消音装置。
【請求項２】前記分割された周波数帯域毎に設けられ
た信号処理手段は、それぞれ前記適応制御を安定化させ
るための補正用フィルタを有し、消音動作開始前に対応
する周波数帯域毎に帯域制限された白色雑音データを用
いて前記補正用フィルタのフィルタ係数の同定処理を行
うことを特徴とする請求項１記載の消音装置。
【請求項３】前記第１及び第２のアナログ／デジタル
変換手段並びにデジタル／アナログ変換手段は、前記白
色雑音データに基づく、騒音信号、残留騒音信号及び付
加音データをそれぞれ所定のオーバーサンプリング周波
数でオーバーサンプリングし、前記分割された周波数帯
域毎に設けられた信号処理手段は、前記騒音信号の分割
数を前記所定のオーバーサンプリング周波数で除算して
得られる周期毎に、切り替えられて対応する補正用フィ
ルタのフィルタ係数の同定処理を行うことを特徴とする
請求項２記載の消音装置。
【請求項４】前記付加音放射手段は、前記分割された
周波数帯域毎に設けられていることを特徴とする請求項
１，２又は３記載の消音装置。