JPH07251691A - 移動体検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 送信側となる移動体側が受信側車両における
受信状態の確認を行うことができる移動体検出装置を供
する。 【構成】 車両に搭載され周囲に存在する他の移動体が
発信する信号を受信して移動体を検出する移動体検出装
置において、移動体を検出した場合に乗員に対して表示
を行う車内表示手段13，14と、移動体を検出した場合に
外部に対して視覚表示を行う車外表示手段16とを備えた
移動体検出装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載され所定距
離内の他の移動体の存在を検出して表示する装置に関す
る。

【０００２】

【従来技術】従来、例えば特開昭５９−４５７００号公
報に示されるように歩行者等の運動体と車両のうち一方
がある領域内に信号を送信可能とした送信器を備えると
ともに他方が特定の信号を受信可能とした受信器を備
え、両者が所定距離以内に近づいたときに受信側が送信
側の存在を警報によって知ることができる交通事故防止
装置が知られている。

【０００３】

【解決しようとする課題】しかし同例においては、送信
信号を受信した受信側が送信側の存在を警報によって知
ることができるだけであり、送信側は自分の存在を相手
（受信側）に認識してもらえたか否かについて確認する
ことはできない。このため送信側は相手が認識している
か否かについて確認できないまま接近することになる。

【０００４】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的とする処は他の移動体が送信した信号を受信し
た場合に、乗員に移動体の存在を知らせるとともに、送
信側である移動体に対して受信確認を行うことができる
移動体検出装置を供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本発明は、車両に搭載され周囲に存在す
る他の移動体が発信する信号を受信して移動体を検出す
る移動体検出装置において、移動体を検出した場合に乗
員に対して表示を行う車内表示手段と、移動体を検出し
た場合に外部に対して視覚表示を行う車外表示手段とを
備えた移動体検出装置とした。

【０００６】なお単に表示といった場合は視覚で感知す
る視覚表示はもちろん聴覚で感知する聴覚表示も含む意
味であり、表示状態の変更とは表示をする場合と表示を
しない場合の変更、表示をする場合でも表示の形態・強
度を変える変更、視覚表示と聴覚表示を組み合わせその
動作状態を変える変更等の種々の変更を意味する。

【０００７】車外表示手段の視覚表示により受信側とな
る車両が送信側となる移動体の存在を検出したことを移
動体側に知らせるとともに周囲に存在するその他の移動
体もこの表示によって当該移動体の存在を知ることがで
きる。

【０００８】

【実施例】以下図１ないし図４に図示した本発明の一実
施例について説明する。図１は本実施例の移動体検出装
置10を搭載した自動四輪車１の一部透視した外観図であ
る。同自動四輪車１の前部座席前方のインストルメント
パネル２の内側に移動体検出装置10を構成するところの
警報動作制御装置11および受信機12が配設され、インス
トルメントパネル２には車内表示ランプ13および警報ブ
ザー14が装着されている。

【０００９】またフロントピラー３に沿って斜め上方に
向けてアンテナ15が突設され、車体先端のフロントバン
パー４には、その左右湾曲部に車外表示ランプ16が装着
されている。この移動体検出装置10の制御系の概略ブロ
ック図を図２に示し説明する。

【００１０】前記アンテナ15で受信した信号は受信機12
を介して所定信号に変換され受信強度比較器20に入力さ
れて設定値以上の信号が警報動作制御装置11に出力され
る。警報動作制御装置11は、表示状態変更手段であり、
ブザー駆動装置21に指示信号を出力して前記警報ブザー
14を駆動制御し、ランプ駆動装置22に指示信号を出力し
て前記車内表示ランプ13を点灯または点滅制御し、同様
にランプ駆動装置23に指示信号を出力して前記車外表示
ランプ16を点灯または点滅制御するコンピュータによる
制御装置であり、各種運転状態を示す信号を入力して処
理し上記警報ブザー14、車内表示ランプ13、車外表示ラ
ンプ16を制御する。

【００１１】運転状態を示す信号としては、車速センサ
ー25が検出する車速に基づく信号、ウィンカースイッチ
27のオンオフ状態に基づく信号、ブレーキスイッチ29の
オンオフ状態に基づく信号、シフトポジションスイッチ
31，32のパーキング信号およびニュートラル信号、サイ
ドブレーキスイッチ33のオンオフ信号等がある。各車速
センサー25，ウィンカースイッチ27，ブレーキスイッチ
29，シフトポジションスイッチ31，32およびサイドブレ
ーキスイッチ33が運転状態検出手段である。

【００１２】車速センサー25からの車速信号は車速比較
器26を介して所定車速（本実施例では４０km／ｈ）と比
較され、その比較結果の信号すなわち所定速度以下か否
かの信号が警報動作制御装置11に出力される。またウィ
ンカースイッチ27のオンオフ信号は、そのまま警報動作
制御装置11に出力されるとともに、ウィンカータイマー
28を介してオン信号からオフ信号に変わって３秒経過し
たかを判別する信号としても警報動作制御装置11に出力
される。

【００１３】さらにブレーキスイッチ29のオンオフ信号
は、そのまま警報動作制御装置11に出力されるととも
に、ブレーキタイマー30を介してオン信号になって２秒
間継続しているかを判別する信号およびオフ信号になっ
て３秒間継続しているかを判別する信号として警報動作
制御装置11に出力される。

【００１４】以上の運転状態を示す信号をもとに警報動
作制御装置５が行う警報制御の作業手順を図３のフロー
チャートに従って以下説明する。まずステップ１で警報
電波を取り込み、次のステップ２で受信信号が設定値以
上の電界強度を持つ信号であったか否かを判別して設定
値を越えていなければ移動体が警報領域内に入っていな
いか、あるいはノイズを受信したものと判断して本ルー
チンを抜け、ステップ１，２を繰り返して常に受信待機
状態とする。なお警報電波を発信する移動体としては種
々の車両や歩行者等が考えられる。

【００１５】移動体の接近により警報電波が設定値を越
える電界強度を示すとステップ２からステップ３に移
り、車両の運転状態の情報を取り込む。すなわち前記各
種運転状態を示す信号を入力する。そして次のステップ
４では上記信号をもとに運転状態を解析し、表示の状態
を指定する警報フラグＷの値を決定する。このステップ
４の詳細は図４に運転状態解析サブルーチンとして示し
ており、説明は後記する。

【００１６】警報フラグＷは、“０”または“１”の値
であり、次のステップ５でこの警報フラグＷに“１”が
立っているか否かを判別して、警報フラグＷ＝１ならば
ステップ６に進み車内表示ランプ13を点滅し、さらに車
外表示ランプ16も点滅し（ステップ７）、かつ警報ブザ
ー14を駆動して警報を発する（ステップ８）。一方警報
フラグＷ＝０ならばステップ５からステップ９に進み車
内表示ランプ13を点灯し、さらに車外表示ランプ16も点
灯し（ステップ10）、警報は発しない。すなわち警報フ
ラグＷは“０”ならば警報を発しないが、“１”が立っ
ていると警報を発する。

【００１７】しかし警報フラグＷの値に関係なく移動体
側では発信した警報電波が該自動四輪車１に受信され移
動体が検出されたか否かを該自動四輪車１のフロントバ
ンパー４に設けられた車外表示ランプ16の点滅または点
灯によって確認することができる。

【００１８】また警報電波を発信した移動体以外に近く
にいる移動体も該自動四輪車１の車外表示ランプ16の点
滅または点灯により該自動四輪車１の周囲に警報電波を
発信した移動体が存在することを、視界に入らず目で確
認できない場合であっても知ることができる。さらに音
による警報ではなく車外表示ランプ16の点滅または点灯
により移動体側が受信確認を行うので、どの車両が受信
したかも識別できるととともに、周囲の移動体に対して
迷惑をかけず騒音の原因ともならない。

【００１９】次に前記フローチャートのステップ４にお
ける運転状態解析について図４の該サブルーチンに基づ
き説明する。まずステップ21では車速Ｖが４０km／ｈ以
下か否かを前記車速比較器８の信号から判別し、４０km
／ｈを越えていればステップ34に飛び警報フラグＷを
“０”とし、４０km／ｈ以下の車速のときにステップ22
に進み警報可能状態とする。すなわち４０km／ｈを越え
る速度で走行中は、高速で定常走行している場合であ
り、警報の必要性が乏しいのでかかる場合は警報フラグ
Ｗ＝０として警報を行わないようにしている。

【００２０】ステップ22に進み警報可能状態としたとき
は、ウィンカースイッチ27がオン状態にあるか否かを判
別し、オン状態にあればステップ30に飛び通常ステップ
33に進んで警報フラグＷに“１”を立て、オフ状態にあ
ればステップ23に進みオフ状態に変わってから３秒以内
か否かをウィンカータイマー28からの信号により判別す
る。オンからオフに変わって３秒以内であればステップ
30に飛び通常ステップ33に進んで継続して警報フラグＷ
＝１とし、３秒を越えるとステップ24に進みブレーキの
状態によっては警報フラグＷ＝０とする。

【００２１】すなわち左折または右折しようとしてウィ
ンカースイッチ27をオンしたときは警報フラグＷ＝１と
し、自車が曲がりきってウィンカーレバーが元に戻りウ
ィンカースイッチ27がオフになっても３秒間は警報フラ
グＷ＝１のままに制御している。左折または右折をする
ためウィンカースイッチ27をオンしてから曲がりきって
３秒程度は、最も自動二輪車等の接近に注意しなければ
ならない場合なので、近くに移動体が存在するときは警
報フラグＷ＝１として警報を行うようにしたものであ
る。

【００２２】ウィンカースイッチ27がオフ状態で、オフ
状態に変わって３秒以内でないときは、ステップ23から
ステップ24に進みブレーキスイッチ29がオン状態にある
か否かを判別し、ブレーキが踏まれオン状態のときはス
テップ25に進み２秒以上オンしているか否かを判別し、
２秒以上オンしていないときは定常走行中に一時的にブ
レーキを踏んで車速をいくらか落としたような場合でス
テップ34に進み警報フラグＷを“０”として警報を発し
ない。また２秒以上ブレーキスイッチ29がオンしている
ときは通常停車しようとする場合でステップ26に進みフ
ラグＦに“１”を立て、ステップ30およびステップ33に
進行して警報フラグＷに“１”を立て警報を発する。

【００２３】ブレーキスイッチ29がオフ状態になるとス
テップ24からステップ27に進みフラグＦの状態を判別
し、Ｆ＝１ならばステップ28に進みブレーキスイッチ29
のオフ状態が３秒以上になるか否かを判別し、３秒未満
ならばステップ30およびステップ33に進んで警報フラグ
Ｗ＝１として警報を発し、３秒以上となればステップ29
に進んでフラグＦを“０”にしてステップ34に飛び警報
フラグＷ＝０とする。

【００２４】すなわち停車状態から発進する場合等にブ
レーキを踏んだ状態からブレーキを放したときは（ブレ
ーキスイッチ11がオンからオフに変わったとき）、ブレ
ーキを放して３秒間は、発進時の加速中で周囲の移動体
に特に注意する必要があるので、警報を発するよう（警
報フラグＷ＝１）にしたものである。

【００２５】ステップ30に進んだときは、シフトポジシ
ョンがパーキングまたはニュートラルにあるか否かを判
別し、パーキングでもニュートラルでもないときすなわ
ち通常走行中はステップ33に進んで警報フラグＷ＝１と
して警報を発する。

【００２６】パーキングまたはニュートラルのときはス
テップ30からステップ31に進みパーキング状態か否かを
判別し、パーキングの場合は停車中でありステップ34に
飛んで警報フラグＷ＝０として警報を発しない。ステッ
プ31でパーキングでない場合すなわちニュートラルの場
合はステップ32に進みサイドブレーキが作動してサイド
ブレーキスイッチ33がオンしているか否かが判別され、
サイドブレーキが作動しているときは停止状態でステッ
プ34に飛んで警報フラグＷ＝０として警報を発せず、サ
イドブレーキが作動していないときは発進時等でステッ
プ33に進んで警報フラグＷ＝１として警報を発する。

【００２７】以上のように警報動作制御装置11は、運転
中の車両に対しに自動二輪車等の移動体が検出された場
合において、車速４０km／ｈ以上で走行中は警報を禁止
し、右左折時にウィンカースイッチ27がオン状態および
オンからオフとなり３秒間は警報を発し、それ以外の直
進時にブレーキが踏まれない状態が続いているときまた
はブレーキが踏まれても２秒未満のものならば警報を禁
止し、２秒以上ブレーキが踏まれる停車時およびブレー
キが放され３秒未満の発車時には警報を発し、シフトポ
ジションがパーキングにあるときまたはニュートラルで
サイドブレーキが作動しているときは警報を禁止し、ニ
ュートラルでもサイドブレーキが作動していないときは
警報を発するように制御している。

【００２８】本実施例では、運転状態を解析した結果警
報フラグＷ＝０で警報を必要としないと判断した場合、
警報ブザー14を駆動せず警報を発しないが、車内表示ラ
ンプ13を点灯して該自動四輪車１の所定距離内に移動体
が存在することを該自動四輪車１の運転者に知らせると
ともに、車外表示ランプ16を点灯して発信した警報電波
が該自動四輪車１に受信され移動体が検出されたことを
移動体側が確認できるようにしている。

【００２９】また運転状態を解析した結果警報フラグＷ
＝１で警報を必要とすると判断した場合は、警報ブザー
14を駆動して該自動四輪車１の運転者に対して警報を発
するとともに、車内表示ランプ13と車外表示ランプ16と
を共に点滅させて、該自動四輪車１の運転者および移動
体側に特別に注意を喚起させており、移動体側では車外
表示ランプ16が点灯でなく点滅しているのを見て、警報
電波が受信され移動体が検出されたことを確認できるだ
けでなく該自動四輪車１に特に注意を要することを知る
ことができる。

【００３０】さらに警報電波を発信した移動体以外に近
くにいる移動体も該自動四輪車１の車外表示ランプ16の
点滅により該自動四輪車１の周囲に警報電波を発信した
移動体が注意を要する位置関係で存在することを、目で
確認できない場合であっても知ることができる。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、他の移動体が送信した信号を
受信した場合に車内表示手段により乗員にこの移動体の
存在を知らせるとともに、車外表示手段によって受信状
態を表示をすることにより送信側である移動体も受信確
認を行うことができる。

【００３２】また車両の運転状態に応じて表示状態を変
更することで、移動体側では警報電波が受信され移動体
が検出されたことを確認できるだけでなく該車両に特に
注意を要するか否かを知ることができる。

【００３３】さらに警報電波を発信した移動体以外に近
くにいる移動体も該車両の車外表示手段の表示状態によ
り車両の周囲に警報電波を発信した移動体が注意を要す
る位置関係で存在することを、直接目で確認できない場
合であっても知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例の移動体検出装置を搭載
した自動四輪車の一部透視した外観図である。

【図２】同移動体検出装置の制御系の概略ブロック図で
ある。

【図３】同制御系における警報制御の作業手順を示すフ
ローチャートである。

【図４】運転状態解析サブルーチンを示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１…自動四輪車、２…インストルメントパネル、３…フ
ロントピラー、４…フロントバンパー、10…移動体検出
装置、11…警報動作制御装置、12…受信機、13…車内表
示ランプ、14…警報ブザー、15…アンテナ、16…車外表
示ランプ、20…受信強度比較器、21…ブザー駆動装置、
22，23…ランプ駆動装置、25…車速センサー、26…車速
比較器、27…ウィンカースイッチ、28…ウィンカータイ
マー、29…ブレーキスイッチ、30…ブレーキタイマー、
31…シフトポジションスイッチＰ、32…シフトポジショ
ンスイッチＮ、33…サイドブレーキスイッチ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載され周囲に存在する他の移動
   体が発信する信号を受信して移動体を検出する移動体検
   出装置において、 移動体を検出した場合に乗員に対して表示を行う車内表
   示手段と、 移動体を検出した場合に外部に対して視覚表示を行う車
   外表示手段とを備えたことを特徴とする移動体検出装
   置。
2. 【請求項２】 車両の運転状態を検出する運転状態検出
   手段と、 同運転状態検出手段が検出した運転状態に応じて前記車
   内表示手段と前記車外表示手段の表示状態を変更する表
   示状態変更手段とを備えたことを特徴とする請求項１記
   載の移動体検出装置。