JPH07250312A - 人物画切出し伝送方法 - Google Patents
人物画切出し伝送方法Info
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- JPH07250312A JPH07250312A JP6036224A JP3622494A JPH07250312A JP H07250312 A JPH07250312 A JP H07250312A JP 6036224 A JP6036224 A JP 6036224A JP 3622494 A JP3622494 A JP 3622494A JP H07250312 A JPH07250312 A JP H07250312A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 多地点テレビ会議制御装置にて複数地点の人
物画の、表示位置変更を含めた合成送信、受信側にて人
物画を他の背景画と合成することが容易となる人物画切
出し伝送方法の提供を目的とする。 【構成】 背景を含む人物を撮像する赤外線カメラから
の温度情報より、所定以上の温度を示す情報の輪郭を取
り出し、メモリ１に記憶し、同じ背景を含む人物を撮像
する自然画カメラの撮像情報をメモリ２に記憶し、メモ
リ２に記憶した情報より、メモリ１に記憶した輪郭部分
に該当する部分を、切出し部１００にて切出し、切出し
た部分を符号化部１０１にて符号化して伝送する構成と
する。又は、自然画カメラにて撮像した、人物がいない
状態での全景画をメモリ３に記憶しておき、該自然画カ
メラにて撮像した、人物がいる状態での上記全景画をメ
モリ４に記憶し、メモリ３，４に記憶した内容を比較し
異なる部分をメモリ４より、切出し部２００にて切出
し、切出した部分を符号化部１０１にて符号化して伝送
する構成とする。
物画の、表示位置変更を含めた合成送信、受信側にて人
物画を他の背景画と合成することが容易となる人物画切
出し伝送方法の提供を目的とする。 【構成】 背景を含む人物を撮像する赤外線カメラから
の温度情報より、所定以上の温度を示す情報の輪郭を取
り出し、メモリ１に記憶し、同じ背景を含む人物を撮像
する自然画カメラの撮像情報をメモリ２に記憶し、メモ
リ２に記憶した情報より、メモリ１に記憶した輪郭部分
に該当する部分を、切出し部１００にて切出し、切出し
た部分を符号化部１０１にて符号化して伝送する構成と
する。又は、自然画カメラにて撮像した、人物がいない
状態での全景画をメモリ３に記憶しておき、該自然画カ
メラにて撮像した、人物がいる状態での上記全景画をメ
モリ４に記憶し、メモリ３，４に記憶した内容を比較し
異なる部分をメモリ４より、切出し部２００にて切出
し、切出した部分を符号化部１０１にて符号化して伝送
する構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テレビ会議システム及
びテレビ電話等の撮像画面より人物画を切出し符号化し
て伝送する人物画切出し伝送方法に関する。
びテレビ電話等の撮像画面より人物画を切出し符号化し
て伝送する人物画切出し伝送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のテレビ会議システム及びテレビ電
話では、人物のみを伝送したい時でも、カメラから取り
込まれた自然画の１フレーム全体の符号化を行い伝送
し、受信側では１フレーム全体の復号化を行い表示して
いる。
話では、人物のみを伝送したい時でも、カメラから取り
込まれた自然画の１フレーム全体の符号化を行い伝送
し、受信側では１フレーム全体の復号化を行い表示して
いる。
【０００３】又多地点テレビ会議制御装置では、複数地
点の会議室の中の１地点の会議室を選択し、カメラから
取り込まれた自然画の１フレーム全体の符号化を行い伝
送している。
点の会議室の中の１地点の会議室を選択し、カメラから
取り込まれた自然画の１フレーム全体の符号化を行い伝
送している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人物以
外の背景も符号化，復号化の対象になる為に、符号化す
る量が多く、伝送するデータが多くなり、多地点テレビ
会議制御装置では、臨場感を増す為に、複数地点の人物
画を伝送することが困難となる問題点があり、又人物と
背景が同時に送られるので、受信側にて人物画を他の背
景画と合成することが困難な問題点がある。
外の背景も符号化，復号化の対象になる為に、符号化す
る量が多く、伝送するデータが多くなり、多地点テレビ
会議制御装置では、臨場感を増す為に、複数地点の人物
画を伝送することが困難となる問題点があり、又人物と
背景が同時に送られるので、受信側にて人物画を他の背
景画と合成することが困難な問題点がある。
【０００５】本発明は、多地点テレビ会議制御装置にて
複数地点の人物画の、表示位置変更も含めた合成送信、
受信側にて人物画を他の背景画と合成することが容易と
なる人物画切出し伝送方法の提供を目的としている。
複数地点の人物画の、表示位置変更も含めた合成送信、
受信側にて人物画を他の背景画と合成することが容易と
なる人物画切出し伝送方法の提供を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
ある。図１（Ａ）に示す如く、背景を含む人物を撮像す
る赤外線カメラからの温度情報より、所定以上の温度を
示す情報の輪郭を取り出し、第１のメモリ１に記憶し、
同じ背景を含む人物を撮像する自然画カメラの撮像情報
を第２のメモリ２に記憶し、該第２のメモリ２に記憶し
た情報より、該第１のメモリ１に記憶した輪郭部分に該
当する部分を、切出し部１００にて切出し、切出した部
分を符号化部１０１にて符号化して伝送する構成とす
る。
ある。図１（Ａ）に示す如く、背景を含む人物を撮像す
る赤外線カメラからの温度情報より、所定以上の温度を
示す情報の輪郭を取り出し、第１のメモリ１に記憶し、
同じ背景を含む人物を撮像する自然画カメラの撮像情報
を第２のメモリ２に記憶し、該第２のメモリ２に記憶し
た情報より、該第１のメモリ１に記憶した輪郭部分に該
当する部分を、切出し部１００にて切出し、切出した部
分を符号化部１０１にて符号化して伝送する構成とす
る。
【０００７】又は図１（Ｂ）に示す如く、自然画カメラ
にて撮像した、人物がいない状態での全景画を第３のメ
モリ３に記憶しておき、該自然画カメラにて撮像した、
人物がいる状態での上記全景画を第４のメモリ４に記憶
し、該第３，第４のメモリ３，４に記憶した内容を比較
し異なる部分を該第４のメモリ４より、切出し部２００
にて切出し、切出した部分を符号化部１０１にて符号化
して伝送する構成とする。
にて撮像した、人物がいない状態での全景画を第３のメ
モリ３に記憶しておき、該自然画カメラにて撮像した、
人物がいる状態での上記全景画を第４のメモリ４に記憶
し、該第３，第４のメモリ３，４に記憶した内容を比較
し異なる部分を該第４のメモリ４より、切出し部２００
にて切出し、切出した部分を符号化部１０１にて符号化
して伝送する構成とする。
【０００８】
【作用】本発明によれば、図１（Ａ）の場合は、第２の
メモリ２に記憶した人物及び背景を含む自然画より、第
１のメモリ１に記憶した、人物の輪郭部分に該当する所
定以上の温度を示す情報の輪郭部分を、切出し部１００
にて切出すと人物画のみとなり、この人物画のみを符号
化部１０１にて符号化して伝送するので、伝送するデー
タ量は少なくなり又受信側には人物画だけが送られる。
メモリ２に記憶した人物及び背景を含む自然画より、第
１のメモリ１に記憶した、人物の輪郭部分に該当する所
定以上の温度を示す情報の輪郭部分を、切出し部１００
にて切出すと人物画のみとなり、この人物画のみを符号
化部１０１にて符号化して伝送するので、伝送するデー
タ量は少なくなり又受信側には人物画だけが送られる。
【０００９】図１（Ｂ）の場合は、第４のメモリ４に記
憶した人物がいる状態での全景画より、第３のメモリ３
に記憶した人物がいない状態での全景画と比較し、異な
る部分を切出し部２００にて切出すと人物画のみとな
り、この人物画のみを符号化部１０１にて符号化して伝
送するので、伝送するデータ量は少なくなり又受信側に
は人物画だけが送られる。
憶した人物がいる状態での全景画より、第３のメモリ３
に記憶した人物がいない状態での全景画と比較し、異な
る部分を切出し部２００にて切出すと人物画のみとな
り、この人物画のみを符号化部１０１にて符号化して伝
送するので、伝送するデータ量は少なくなり又受信側に
は人物画だけが送られる。
【００１０】従って、多地点テレビ会議制御装置にて複
数地点の会議室の人物画の、表示位置変更も含め合成送
信及び、受信側にての人物画を他の背景画との合成が容
易となる。
数地点の会議室の人物画の、表示位置変更も含め合成送
信及び、受信側にての人物画を他の背景画との合成が容
易となる。
【００１１】
【実施例】図２は本発明の実施例の赤外線カメラを用い
る場合の人物画切出し送信部のブロック図、図３は１例
の図２の場合の各部のアドレスイメージ図、図４は本発
明の実施例の背景画を用いる場合の人物画切出し送信部
のブロック図、図５は１例の図４の場合のメモリのアド
レスイメージ図、図６は本発明の実施例の受信部のブロ
ック図、図７は１例の図６の場合の各部のアドレスイメ
ージ図、図８は１例の図６の場合でオフセットを与えた
場合のアドレスイメージ図、図９は本発明の実施例の多
地点テレビ会議制御装置の要部のブロック図、図１０は
１例の図９の場合のメモリ及び画面合成部のアドレスイ
メージ図、図１１は本発明の実施例のデータ伝送フォー
マットを示す図である。
る場合の人物画切出し送信部のブロック図、図３は１例
の図２の場合の各部のアドレスイメージ図、図４は本発
明の実施例の背景画を用いる場合の人物画切出し送信部
のブロック図、図５は１例の図４の場合のメモリのアド
レスイメージ図、図６は本発明の実施例の受信部のブロ
ック図、図７は１例の図６の場合の各部のアドレスイメ
ージ図、図８は１例の図６の場合でオフセットを与えた
場合のアドレスイメージ図、図９は本発明の実施例の多
地点テレビ会議制御装置の要部のブロック図、図１０は
１例の図９の場合のメモリ及び画面合成部のアドレスイ
メージ図、図１１は本発明の実施例のデータ伝送フォー
マットを示す図である。
【００１２】図２では、赤外線カメラ１０にて撮像した
人物を含む情報より、人物判定部１２にて所定の温度以
上の温度を人物と判定し、その情報をフラグとしてメモ
リ１に図３（Ａ）に示す如く格納する。
人物を含む情報より、人物判定部１２にて所定の温度以
上の温度を人物と判定し、その情報をフラグとしてメモ
リ１に図３（Ａ）に示す如く格納する。
【００１３】同時に自然画カメラ１１にて同じ部分を撮
像した情報も図３（Ｂ）に示す如くメモリ２に格納す
る。この時図３（Ａ）（Ｂ）に示す如く、水平垂直方向
のアドレスを同じにするようにするので、メモリ１上の
フラグ位置と、メモリ２上の人物画はアドレス的に同じ
位置となるので、切出し部１００にて、メモリ２上の自
然画より、メモリ１上のフラグのあるアドレス部分を切
出せば、図３（Ｃ）に示す如く人物画が切り出される。
像した情報も図３（Ｂ）に示す如くメモリ２に格納す
る。この時図３（Ａ）（Ｂ）に示す如く、水平垂直方向
のアドレスを同じにするようにするので、メモリ１上の
フラグ位置と、メモリ２上の人物画はアドレス的に同じ
位置となるので、切出し部１００にて、メモリ２上の自
然画より、メモリ１上のフラグのあるアドレス部分を切
出せば、図３（Ｃ）に示す如く人物画が切り出される。
【００１４】この切り出された人物画部分を、符号化部
１０１にて符号化して受信部に伝送するが、受信部で、
符号化されたデータが、どのアドレスに該当するかが判
るように、座標挿入部１３にて座標を挿入して図１１に
示す如き、ユニークワード，アドレス，符号化データ領
域よりなるフオーマットにして伝送する。
１０１にて符号化して受信部に伝送するが、受信部で、
符号化されたデータが、どのアドレスに該当するかが判
るように、座標挿入部１３にて座標を挿入して図１１に
示す如き、ユニークワード，アドレス，符号化データ領
域よりなるフオーマットにして伝送する。
【００１５】この時ユニークワード領域には、各垂直方
向のアドレス〔図３（Ｃ）では、例えば６〕を書込み、
アドレス領域には、各垂直方向のアドレスの水平方向の
最初の人物画の水平方向のアドレス〔図３（Ｃ）では、
例えば７〕を書込み、符号化データ領域には、上記垂直
方向アドレス（例えば６）の符号化データを書き込んで
伝送する。
向のアドレス〔図３（Ｃ）では、例えば６〕を書込み、
アドレス領域には、各垂直方向のアドレスの水平方向の
最初の人物画の水平方向のアドレス〔図３（Ｃ）では、
例えば７〕を書込み、符号化データ領域には、上記垂直
方向アドレス（例えば６）の符号化データを書き込んで
伝送する。
【００１６】図４では、自然画カメラ１１にて、例えば
図５（Ｂ）に示す如き会議室の背景を撮像してメモリ３
に予め格納しておき、実際の会議時には、自然画カメラ
１１より入力する図５（Ａ）に示す如き自然画をメモリ
４に蓄ばえ、メモリ３，４の内容を比較器１４にて比較
し、異なる部分である人物画の部分だけを、切出し部２
００にてメモリ４より切り出せば、人物画だけが切り出
される。
図５（Ｂ）に示す如き会議室の背景を撮像してメモリ３
に予め格納しておき、実際の会議時には、自然画カメラ
１１より入力する図５（Ａ）に示す如き自然画をメモリ
４に蓄ばえ、メモリ３，４の内容を比較器１４にて比較
し、異なる部分である人物画の部分だけを、切出し部２
００にてメモリ４より切り出せば、人物画だけが切り出
される。
【００１７】以下は図２の場合で説明したと同様に、符
号化部１０１にて符号化したデータに、座標挿入部１３
にて座標が挿入された図１１に示すフオーマットのデー
タを受信部に伝送する。
号化部１０１にて符号化したデータに、座標挿入部１３
にて座標が挿入された図１１に示すフオーマットのデー
タを受信部に伝送する。
【００１８】図６の受信部では、送られてきた図１１に
示すフオーマットのデータより、座標検出部８にて、各
垂直方向のアドレス及びこの垂直方向のアドレスの水平
方向の最初の人物画の水平方向アドレスを検出し、復号
化部９にて復号化した人物画データを、検出したアドレ
スに従いメモリ７に格納するので、例えば図３（Ｃ）に
示す人物画が伝送されてきたとすると、格納するアドレ
スの最初は、垂直方向アドレスは６で、水平方向アドレ
スは７となる。
示すフオーマットのデータより、座標検出部８にて、各
垂直方向のアドレス及びこの垂直方向のアドレスの水平
方向の最初の人物画の水平方向アドレスを検出し、復号
化部９にて復号化した人物画データを、検出したアドレ
スに従いメモリ７に格納するので、例えば図３（Ｃ）に
示す人物画が伝送されてきたとすると、格納するアドレ
スの最初は、垂直方向アドレスは６で、水平方向アドレ
スは７となる。
【００１９】この時、図７（Ａ）に示す背景画をメモリ
５に記憶し、画面合成部７のメモリに記憶しておき、図
３（Ｃ）に示す人物画の部分だけを、画面合成部７のメ
モリに上書きすれば、図７（Ｂ）に示す如き背景画と合
成したものが得られモニタ２１に表示される。
５に記憶し、画面合成部７のメモリに記憶しておき、図
３（Ｃ）に示す人物画の部分だけを、画面合成部７のメ
モリに上書きすれば、図７（Ｂ）に示す如き背景画と合
成したものが得られモニタ２１に表示される。
【００２０】又合成する時に、自然画カメラ１１にて撮
像しメモリ６に格納した図７（Ｃ）に示す自画像と合成
すれば、図７（Ｄ）に示す如き人物画同士の合成も容易
に行なえる。
像しメモリ６に格納した図７（Ｃ）に示す自画像と合成
すれば、図７（Ｄ）に示す如き人物画同士の合成も容易
に行なえる。
【００２１】合成する時人物画を格納するアドレス、図
７（Ｂ）で考えると、垂直方向アドレス６，水平方向ア
ドレス７に、オフセット部２０にて、オフセットとし
て、例えば垂直方向アドレスにオフセット７，水平方向
アドレスにオフセット５を与えるだけで、図８（Ａ）に
示すオフセット０の時の人物画を、図８（Ｂ）に示す如
く人物画だけの表示位置を変えることが出来る。
７（Ｂ）で考えると、垂直方向アドレス６，水平方向ア
ドレス７に、オフセット部２０にて、オフセットとし
て、例えば垂直方向アドレスにオフセット７，水平方向
アドレスにオフセット５を与えるだけで、図８（Ａ）に
示すオフセット０の時の人物画を、図８（Ｂ）に示す如
く人物画だけの表示位置を変えることが出来る。
【００２２】図９の多地点テレビ会議制御装置にては、
各テレビ会議装置から図１１に示す如きフォーマットで
送られてきたデータより、座標検出部８にて、図６の受
信部の場合と同様に座標を検出する。
各テレビ会議装置から図１１に示す如きフォーマットで
送られてきたデータより、座標検出部８にて、図６の受
信部の場合と同様に座標を検出する。
【００２３】そして復号化部９にて復号化した人物画デ
ータを検出したアドレスに従い、各々のメモリ３０ー
１，３０ー２，３０ー３に格納する。格納したデータは
例えば図１０の（Ａ）に示す如くなつたとし、各地点毎
にオフセット部２０ー１，２０ー２，２０ー３にて、夫
々垂直方向アドレスにオフセット−３，水平方向アドレ
スにオフセット５、垂直方向アドレスにオフセット１，
水平方向アドレスにオフセット−６、垂直方向アドレス
にオフセット７，水平方向アドレスにオフセット５を与
えて、画面合成部３２のメモリに書き込むと、図１０
（Ｂ）に示す如き、３地点の会議室の人物画を合成した
ものが得られる。
ータを検出したアドレスに従い、各々のメモリ３０ー
１，３０ー２，３０ー３に格納する。格納したデータは
例えば図１０の（Ａ）に示す如くなつたとし、各地点毎
にオフセット部２０ー１，２０ー２，２０ー３にて、夫
々垂直方向アドレスにオフセット−３，水平方向アドレ
スにオフセット５、垂直方向アドレスにオフセット１，
水平方向アドレスにオフセット−６、垂直方向アドレス
にオフセット７，水平方向アドレスにオフセット５を与
えて、画面合成部３２のメモリに書き込むと、図１０
（Ｂ）に示す如き、３地点の会議室の人物画を合成した
ものが得られる。
【００２４】そしてこの合成された画像を符号化して各
テレビ会議装置に伝送する。この場合は合成しても、合
成するものが人物画のみ故符号化するデータ量は多くな
く伝送することが出来る。
テレビ会議装置に伝送する。この場合は合成しても、合
成するものが人物画のみ故符号化するデータ量は多くな
く伝送することが出来る。
【００２５】
【発明の効果】以上詳細に説明せる如く本発明によれ
ば、自然画の中から人物画の切出しが可能で符号化する
のは切出した人物画のみとなるので伝送するデータ量が
少なくなり、多地点テレビ会議制御装置にて複数地点の
会議室の人物画の、表示位置変更を含めた合成送信が可
能となる効果及び、自然画の中から人物画の切出しが可
能で人物画のみを符号化して伝送出来るので、受信側に
て人物画に他の背景画を合成することが容易になる効果
がある。
ば、自然画の中から人物画の切出しが可能で符号化する
のは切出した人物画のみとなるので伝送するデータ量が
少なくなり、多地点テレビ会議制御装置にて複数地点の
会議室の人物画の、表示位置変更を含めた合成送信が可
能となる効果及び、自然画の中から人物画の切出しが可
能で人物画のみを符号化して伝送出来るので、受信側に
て人物画に他の背景画を合成することが容易になる効果
がある。
【図１】は本発明の原理図、
【図２】は本発明の実施例の赤外線カメラを用いる場合
の人物画切出し送信部のブロック図、
の人物画切出し送信部のブロック図、
【図３】は１例の図２の場合の各部のアドレスイメージ
図、
図、
【図４】は本発明の実施例の背景画を用いる場合の人物
画切出し送信部のブロック図、
画切出し送信部のブロック図、
【図５】は１例の図４の場合のメモリのアドレスイメー
ジ図、
ジ図、
【図６】は本発明の実施例の受信部のブロック図、
【図７】は１例の図６の場合の各部のアドレスイメージ
図、
図、
【図８】は１例の図６の場合でオフセットを与えた場合
のアドレスイメージ図、
のアドレスイメージ図、
【図９】は本発明の実施例の多地点テレビ会議制御装置
の要部のブロック図、
の要部のブロック図、
【図１０】は１例の図９の場合のメモリ及び画面合成部
のアドレスイメージ図、
のアドレスイメージ図、
【図１１】は本発明の実施例のデータ伝送フォーマット
を示す図である。
を示す図である。
１〜６，３０ー１〜３０ー３，３１はメモリ、 ７，３２は画面合成部、 ８は座標検出部、 ９，１０１は符号化部、 １０は赤外線カメラ、 １１は自然画カメラ、 １２は人物判定部、 １３は座標挿入部、 １４は比較部、 ２０，２０ー１〜２０ー３はオフセット部、 ２１はモニタ、 １００，２００は切出し部を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 7/00 7459−5Ｌ Ｇ０６Ｆ 15/70 ３３０ Ｚ
Claims (2)
- 【請求項１】 背景を含む人物を撮像する赤外線カメラ
からの温度情報より、所定以上の温度を示す情報の輪郭
を取り出し、第１のメモリ（１）に記憶し、同じ背景を
含む人物を撮像する自然画カメラの撮像情報を第２のメ
モリ（２）に記憶し、該第２のメモリ（２）に記憶した
情報より、該第１のメモリ（１）に記憶した輪郭部分に
該当する部分を切出し（１００）、切出した部分を符号
化して（１０１）伝送するようにしたことを特徴とする
人物画切出し伝送方法。 - 【請求項２】 自然画カメラにて撮像した、人物がいな
い状態での全景画を第３のメモリ（３）に記憶してお
き、該自然画カメラにて撮像した、人物がいる状態での
上記全景画を第４のメモリ（４）に記憶し、該第３，第
４のメモリ（３，４）に記憶した内容を比較し異なる部
分を該第４のメモリ（４）より切出し（２００）切出し
た部分を符号化して（１０１）伝送するようにしたこと
を特徴とする人物画切出し伝送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6036224A JPH07250312A (ja) | 1994-03-08 | 1994-03-08 | 人物画切出し伝送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6036224A JPH07250312A (ja) | 1994-03-08 | 1994-03-08 | 人物画切出し伝送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07250312A true JPH07250312A (ja) | 1995-09-26 |
Family
ID=12463815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6036224A Withdrawn JPH07250312A (ja) | 1994-03-08 | 1994-03-08 | 人物画切出し伝送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07250312A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000324463A (ja) * | 1999-05-12 | 2000-11-24 | Nec Corp | テレビ会議システム |
| US6195116B1 (en) | 1998-05-22 | 2001-02-27 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Multi-point video conferencing system and method for implementing the same |
| WO2001043443A1 (en) * | 1999-12-07 | 2001-06-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Video encoding/transmitting device, video receiving/decoding device, video transmitting/receiving device, and video transmitting system |
| CN103795961A (zh) * | 2012-10-30 | 2014-05-14 | 三亚中兴软件有限责任公司 | 会议电视网真系统及其图像处理方法 |
| CN108491803A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-09-04 | 北京中硕众联智能电子科技有限公司 | 一种识别图像中物体和温度的装置及相应的识别方法 |
| CN108647562A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-10-12 | 北京中硕众联智能电子科技有限公司 | 识别图像中物体和温度的装置和相应的方法 |
-
1994
- 1994-03-08 JP JP6036224A patent/JPH07250312A/ja not_active Withdrawn
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