JPH07248781A

JPH07248781A - 振動低減装置の特性設定方法

Info

Publication number: JPH07248781A
Application number: JP6037422A
Authority: JP
Inventors: Shingo Harada; 真悟原田; Eiichi Miyahiro; 栄一宮広; Norihiko Nakao; 憲彦中尾; Naoki Ikeda; 直樹池田
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1994-03-08
Filing date: 1994-03-08
Publication date: 1995-09-26

Abstract

(57)【要約】【目的】外乱ノイズの多い量産車両の生産工場等にお
いても、有効に振動伝達特性を測定しその設定を可能と
する振動低減装置の特性設定方法を提供することにあ
る。【構成】車両の所定箇所での振動を低減するため、所
定箇所での振動を振動センサ６で検出し、その振動と逆
位相の振動をエンジンマウント５のアクチュエータ５ａ
から発生させる振動低減装置における振動伝達特性を設
定するため、所定のテスト信号として、ホワイトノイズ
の周波数特性を外乱ノイズを抑圧した形に加工した信号
を用いて、アクチュエータ５ａを加振して振動伝達特性
の測定を行い、得られたデータに基づき当該車両の振動
低減装置の振動伝達特性を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両等に用いられる振
動低減装置の特性設定方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車載エンジンの騒音を低減す
る種能動型の振動低減装置として、例えば特公平１ー５
０１３４４号公報に開示されるように、エンジンで発生
する騒音に対応したリファレンス信号を発生させるリフ
ァレンス信号発生器と、このリファレンス信号から逆位
相でかつ同振幅の反転音信号を生成する適応型フィルタ
と、この適応型フィルタで生成された反転音信号を受け
て車室内に反転音を発生するスピーカと、車室内におい
て騒音を低減すべき個所に配置され、該箇所での空気の
振動を検出するマイクロフォンと、このマイクロフォン
により検出される音が低減されるよう上記適応型フィル
タのフィルタ係数を逐次変更するＬＭＳ（Least Mean S
quare Method（最小二乗法））アルゴリズム演算手段と
を備えたフィードフォアード方式のものが知られてい
る。

【０００３】即ち、上記リファレンス信号発生器におい
て、エンジン振動に対応するイグニッシュパルス信号を
検出し、このイグニッシュパルス信号からデジタル信号
としてのリファレンス信号を発生させる。このリファレ
ンス信号は適応型フィルタに入力され、この適応型フィ
ルタにおいてリファレンス信号のゲインや位相等が調整
されて、マイクロフォンの配置位置でエンジン騒音とス
ピーカで発生した音とが互いに打ち消しあうような反転
音信号が生成され、この反転音信号はスピーカに出力さ
れて該スピードから上記反転音が出力される。また、上
記リファレンス信号はＬＭＳアルゴリズム演算手段にも
入力され、この演算手段において、マイクロフォンから
出力される信号のレベルが低くなるように上記適応型フ
ィルタのフィルタ係数を逐次更新して最適化するように
なっている。

【０００４】また、エンジンをゴムや動電型の加振用ア
クチュエータを含むマウントで支え、上記スピーカの代
りにこのエンジンマウントを用いと共に、上記マイクロ
フォンを振動ピックアップで置き換え、エンジンマウン
トにエンジン振動と逆位相の振動を加えて、車体にエン
ジン振動が伝わらないようにしたアクティブエンジンマ
ウント（ＡＥＭ）なる概念も知られている。

【０００５】一方、本出願人は、前に、所定の振動低減
箇所にマイクロフォント等の検出手段を、またこの検出
手段とは異なる位置にスピーカ等の加振手段をそれぞれ
配置しておき、振動検出手段で検出された振動信号を逐
次リファレンス信号として加振手段と検出手段との間の
振動伝達特性に基づいて加工して振動低減信号を生成
し、この信号を加振手段に出力するようにしたフィード
バック方式の振動低減装置を提案している（特願平４−
３２２１７号）。この提案の振動低減装置は、前者のＬ
ＭＳの制御ロジックによるフィードフォアード方式に比
べ、マイクロフォン等の振動検出手段が検出した振動を
加工するので、振動低減ための演算量が少なくて済み、
振動レベル全体を低減することができる利点がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
振動低減装置により振動としてのエンジン騒音を低減す
る場合、いずれの制御ロジックを用いるときでも、加振
手段と検出手段との間の振動伝達特性の情報を利用する
ことになる。このため、最初に、スピーカやアクチュエ
ータといった加振手段と、マイクロフォンや振動ピック
アップといった振動検出手段との間の振動伝達特性を測
定によって明らかにし、これをモデル化して制御を行う
ための系を確立することが重要となる。

【０００７】従来、この種の量産車の振動伝達特性の個
別な測定は行われていないか、開発実験段階における良
好な環境下、つまり暗騒音の少ない場所でのみ行って、
そこで得られた振動伝達特性データを、全ての車両にお
ける振動低減装置の特性設定に適用し、その微調整等は
フィードバック制御でカバーすることとしている。

【０００８】しかし、実際の量産車両の生産において
は、車種、車重、オプション品の有無等によって振動伝
達特性が変化するため上記振動伝達特性データに基づく
フィードバック制御では追従できなくなり、振動低減の
制御が不能になることがあった。

【０００９】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、外乱ノイズの多い量産車両の生産工場等において
も、有効に振動伝達特性を測定しその設定を可能とする
振動低減装置の特性設定方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、振動伝達特性の測定を行う同定検査を
実施する。

【００１１】具体的には、請求項１の発明では、車両の
所定箇所での振動を低減するため、振動発生用加振手段
と、所定箇所での振動を検出する振動検出手段と、前記
振動発生用加振手段及び振動検出手段間の振動伝達特性
に基づき所定振動と逆位相の振動を発生させるための振
動低減信号生成手段とを有し、該振動低減信号に応じた
振動を上記加振手段により発生させる振動低減装置にお
ける振動伝達特性の設定方法であって、所定のテスト信
号により前記振動発生用加振手段を加振して前記振動伝
達特性の測定を行う同定検査を行い、得られたデータに
基づき当該車両の振動低減装置の振動伝達特性を設定す
る。

【００１２】請求項２の発明では、上記所定のテスト信
号としてホワイトノイズを使用する。

【００１３】請求項３の発明では、特定車両に対しての
み上記同定検査を行う。この「特定車両」の概念の中に
は、特定の「仕向地」、「車種」、「生産ライン」とい
ったものが含まれる。即ち、請求項３には、特定仕向地
の車両の初めのものを特定車両として同定検査を行う形
態（請求項４）と、特定車種の車両の初めのものを特定
車両として同定検査を行う形態（請求項５）と、そして
特定の生産ラインの車両の初めのものを特定車両として
同定検査を行う形態（請求項５）とが含まれる。

【００１４】上記所定のテスト信号としてホワイトノイ
ズを使用する請求項２記載の振動低減装置の特性設定方
法において、請求項７の発明では、ホワイトノイズの特
性を外乱ノイズを加味して設定し、また、請求項８の発
明では、ホワイトノイズをその特定周波数のみのゲイン
を増加した形に設定し、そして請求項９の発明では、ホ
ワイトノイズをその特定周波数のみのゲインを減少させ
た形に設定する。

【００１５】請求項１０の発明では、請求項７，８記載
の振動低減装置の特性設定方法において、特定車両に対
してのみ同定検査を行う。ここでの「特定車両」の概念
も上記と同じであり、特定仕向地の車両の初めのものを
特定車両として同定検査を行う形態（請求項１１）と、
特定車種の車両の初めのものを特定車両として同定検査
を行う形態（請求項１２）と、そして特定の生産ライン
の車両の初めのものを特定車両として同定検査を行う形
態（請求項１３）とが含まれる。

【００１６】請求項１４の発明では、車両の所定箇所で
の振動を低減するため、振動発生用加振手段と、所定箇
所での振動を検出する振動検出手段と、前記振動発生用
加振手段及び振動検出手段間の振動伝達特性に基づき所
定振動と逆位相の振動を発生させるための振動低減信号
生成手段とを有し、該振動低減信号に応じた振動を上記
加振手段により発生させる振動低減装置における振動伝
達特性の設定方法であって、前記振動伝達特性の実測を
行う同定検査を行わないで、各車種毎に予め振動伝達特
性の基準値を定めて設定する。この請求項１４記載の振
動低減装置の特性設定方法においても、特定仕向地の車
両の初めのものを特定車両として同定検査を行い（請求
項１５）、特定車種の車両の初めのものを特定車両とし
て同定検査を行い（請求項１６）、特定の生産ラインの
車両の初めのものを特定車両として同定検査を行う（請
求項１７）ことができる。

【００１７】請求項１記載の振動低減装置の特性設定方
法においては、同定検査に用いるサンプリングのサンプ
リング間隔を変えて、振動が収束するまでをカバーする
データ個数となるように調整し（請求項１８）、又は請
求項１記載の振動低減装置の特性設定方法において、前
記同定検査に用いるサンプリングのサンプリング周波数
を加減して、振動の低い周波数帯での測定精度を確保す
ることができる（請求項１９）。

【００１８】

【作用】本発明は、実際に車を量産して振動低減装置の
コントローラを乗せる場合、その設定に用いた振動伝達
特性がいかなる環境で測定又は作られたものであるかに
よって、得られる車両の振動低減精度が異なって来ると
いうことを前提とし、同定検査を実施するものである。
ここに「同定検査」とは「振動伝達特性の測定」を意味
する。

【００１９】請求項１では、例えば、各車両１台毎に、
所定のテスト信号により振動発生用加振手段を加振して
振動伝達特性の測定、つまり同定検査を行うものであ
り、車種の違いにより伝達特性に相違が生じている場
合、或るいは量産車両１台１台に生産のバラツキがある
ような場合でも、当該車両に適した伝達特性の設定をな
し、ひいては振動低減装置に最良の振動低減効果を発揮
させることができる。

【００２０】請求項２は、所定のテスト信号として連続
的に起こるホワイトノイズを使用している。インパルス
を入れた場合はインパルス応答が直接測れるというメリ
ットがあるが、極めて微小な時間幅だけ振幅があるだけ
であるので、エネルギが不足して外乱に弱いものとな
る。従って、静かな研究室のような所では、精度良く測
定できるが、生産ラインのようにプレス機械が動いてい
るような所で使うのには好ましくない。これに対し、請
求項２ではテスト信号としてホワイトノイズを使ってい
るので、ノイズのある環境下でも精度良く伝達特性を測
定することができる。尚、ホワイトノイズとしては、統
計的に不規則なランダムノイズであってよい。

【００２１】請求項３では、特定車両に対してのみ同定
検査を行うため、全ての車両に対して同定検査を実施す
る場合よりも、特性の設定が簡易なものとなる。この
「特定車両」の概念の中には、特定の「仕向地」「車
種」「生産ライン」といったものが含まれる。

【００２２】このうち請求項４では、特定仕向地の車両
の初めの１台目を特定車両として同定検査を行い、同じ
特定仕向地の２台目の車両からは、この同定検査の値が
移植される。このため、各車両毎に同定検査を実施する
負担が軽減されると共に、同じ特定仕向地の車両は近似
した振動伝達特性を有する傾向があるので、これらの同
じ特定仕向地の各車両においては、移植された振動伝達
特性のデータによって、実際に振動低減効果が有効に発
揮される。

【００２３】請求項５では、特定車種の車両の初めのも
のを特定車両として同定検査を行うため、同一車種につ
いては、その１台目が同定検査され、２台目の車両から
は、この同定検査の値が移植される。このため、各車両
毎に同定検査を実施する負担が軽減されると共に、同じ
車種の車両は近似した振動伝達特性を有するので、これ
らの同じ車種の各車両においては、移植された振動伝達
特性のデータによって、実際に振動低減効果が有効に発
揮される。

【００２４】請求項６では特定の生産ラインの車両の初
めのものに対して同定検査を行うため、同じ生産ライン
の車両に対しては、その１台目が同定検査され、２台目
の車両からは、この同定検査の値が移植される。このた
め、各車両毎に同定検査を実施する負担が軽減されると
共に、同じ生産ラインの車両は非常に近似した振動伝達
特性を有するので、これらの各車両においては、移植さ
れた振動伝達特性のデータによって、実際に振動低減効
果が有効に発揮される。

【００２５】請求項７では、ホワイトノイズの特性を外
乱ノイズを加味して設定するため、検査場所の周囲環境
に適合させることができる。即ち、設定時のテスト信号
として、検査場所の周囲環境で生じる外乱ノイズを抑圧
した形にホワイトノイズを加工した信号を用いること
で、外乱の多い工場などの場所でも、車両使用時のアク
ティブエンジンマウント制御の設定が可能となる。

【００２６】請求項８では、設定時のテスト信号とし
て、ホワイトノイズの特定周波数のみゲインを増加した
形に設定するため、比較的容易に所望のホワイトノイズ
の加工ができ、外乱の影響を消すためのテスト信号を得
ることができる。

【００２７】請求項９では、ホワイトノイズの特定周波
数のみのゲインを減少させた形に設定するものである
が、同様に、外乱の影響を消すためのテスト信号を得る
ことができる。

【００２８】請求項１０〜１３は、ホワイトノイズの特
性を外乱ノイズを加味して設定する請求項７，８記載の
特性設定方法を前提とする点で違いはあるが、請求項３
〜６の場合と同様に、ここでも特定車両に対してのみ、
具体的には、特定の仕向地、車種、生産ラインの車両の
初めのものに対してのみ同定検査を行い、その結果を２
台目からの車両に移植するものである。このため、請求
項３〜６の場合と同様に、各車両毎に同定検査を実施す
る負担が軽減されると共に、同じ特定仕向地等の各車両
においては、移植された振動伝達特性のデータによっ
て、実際に振動低減効果が有効に発揮される。

【００２９】請求項１４では、振動伝達特性の同定検査
を行わない場合、各車種毎に予め振動伝達特性の基準値
を定めて設定するものであり、車両に対し実際に工場な
どでの同定作業が省略される利点がある。しかも、一応
振動伝達特性の基準値が各車種毎に設定されているた
め、実際上不都合のない振動低減効果が得られる。この
場合でも、特定の仕向地、車種、生産ラインの車両の初
めのものに対してのみ同定検査を行い、その結果を２台
目からの車両に移植する（請求項１５〜１７）ことによ
って、請求項４〜６の場合と同様に、各車両毎に同定検
査を実施する負担の軽減と、有効な振動低減効果の発揮
とを得ることができる。

【００３０】請求項１８では、同定検査に用いるサンプ
リングのサンプリング間隔を変えて振動が収束するまで
をカバーするデータ個数を得るように調整し、また請求
項１９では、同定検査に用いるサンプリングのサンプリ
ング周波数を加減して、振動の低い周波数帯での測定精
度を確保するようにしているので、所望する同定検査を
行うことができる。

【００３１】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。

【００３２】ここで扱う振動低減装置は、自動車（車
輌）に搭載されたエンジンの騒音（振動）を低減するた
めのものであり、その代表的な騒音は、いわゆる「こも
り音」である。こもり音は、エンジンが上下に周期的に
加振されて、その振動がエンジンマウントから車体に伝
わって車内に放射される騒音であり、エンジン回転数の
２倍に同期するので、主な周波数帯域は約２００Ｈｚ以
下と低い。

【００３３】（実施例１）図１において、１は自動車の
車体、２は車体の前後中央部に位置する車室、３は車体
前部に位置するエンジンルーム、４はエンジンルーム内
に配置された振動源としてのエンジン、５はこのエンジ
ン４を車体に対して支えるゴムと動電型の加振用アクチ
ュエータ（振動発生用加振手段）５ａ（図６）を含むエ
ンジンマウント、６は車室に伝達される振動を検出する
ため車体の車室に対応する部分に設けた振動検出手段と
しての振動センサ（振動ピックアップ）である。振動セ
ンサは２つ付けているが、複数でもよいという意味であ
り、１個の場合でも不都合はない。７は助手席側の左側
前席前方のインストルメントパネル内に配置した車載用
のＡＥＭ（アクティブエンジンマウント）コントローラ
であり、上記エンジンマウント５の加振用アクチュエー
タ５ａと振動センサ６と接続され、これらと共にＡＮＣ
（アクティブノイズコントロール）振動低減装置を構成
している。

【００３４】この振動低減装置は、エンジン４から発せ
られる振動を各振動センサ６で検出し、その振動センサ
６から出力される検出信号ｅをコントローラ７に入力す
ると共に、エンジンマウント５へ信号ｅとは逆位相の信
号ｙ（振動低減信号）を出力することにより、エンジン
マウント５の位置で振動低減信号ｙをエンジン騒音と干
渉させて、各振動センサ６により検出されるエンジン騒
音を低減するようになっている。

【００３５】車体１は、この振動低減装置が搭載された
形で、つまり上記要素２〜７が付けられた状態で、ユー
ザに引き渡されることになる。

【００３６】８は上記コントローラ７に対する検査用ツ
ールボックスであり、情報のやりとりができるようにイ
ンターフェース８２（図２）を介してコントローラ７と
接続される。なお、この検査用ツールボックス８は、こ
れを用いて行う同定検査作業、つまり振動伝達特性の測
定が終了した後にはコントローラ７から除去される。

【００３７】図２及び図３に、コントローラ７と検査用
ツールボックス８の接続状態を示す。図２の右側に示す
ように、検査用ツールボックス８は、内部に、ＣＰＵを
含む演算処理ブロック８１と、これと外部のＡＥＭコン
トローラ７とを結んで通信を行なわせるためのインタフ
ェース８２と、同定検査作業の開始などを指示する操作
スイッチ８３と、同定検査作業の振動波形や周波数分析
結果等を表示する表示部８４とを有し、ＣＰＵ演算処理
ブロック８１に対して所望のソフトウエアが与えられ
て、必要な分析と内容の表示が行われるようになってい
る。即ち、演算処理ブロック８１は、操作スイッチ８３
のスイッチ操作、ＡＥＭコントローラ７に対する動作の
指示、コントローラ７の内部のデータの読み出しを行
う。例えば、そのとき振動ピックアップ（センサ）には
どういう信号が観測されているか、或いは、どういう信
号をエンジンマウント５に対して送り込むか、といよう
な情報を読み出す。また表示部８４は、振動波形、周波
数分析結果、及び同定検査がうまく行われているかのモ
ニタリング表示を行う。

【００３８】ＡＥＭコントローラ７は、図３の左側に示
すように、デジタル信号処理により検出信号ｅとは逆位
相波形の振動低減信号ｙを計算で求めるためのＣＰＵを
含む演算処理ブロック１１を有し、該演算処理ブロック
１１はインターフェース１２を介して検査用ツールボッ
クス８と接続されている。また、この演算処理ブロック
１１の入力段には各振動センサ６からの検出信号ｅを増
幅するアンプ１３と、検出信号ｅを濾波するローパスフ
ィルタ（ＬＰＦ）１４と、検出信号ｅをデジタル信号に
変えるＡ／Ｄ変換器１５とが接続されている。一方、演
算処理ブロック１１の出力段には、ディジタルの振動低
減信号ｙをアナログ信号に変えるＤ／Ａ変換器１６と、
信号ｙを濾波するローパスフィルタ（ＬＰＦ）１７と、
信号ｙを増幅するアンプ１８とが接続されている。上記
演算処理ブロック１１、各Ａ／Ｄ変換器１５及び各Ｄ／
Ａ変換器１６の作動はサンプリング周期信号により互い
に同期して行なわれる。

【００３９】一方、上記エンジンルーム３内には、エン
ジン４のイグニッションパルス（ＩＧパルス）信号を検
出するイグニッションパルス検出器（図示せず）が配置
され、この検出器は、エンジン４の各気筒の点火プラグ
にディストリビュータを介して点火電圧を送るＩＧコイ
ルの１次側からの点火信号を検出するようになってい
る。コントローラ７には、このイグニッションパルス検
出器からのイグニッションパルス（ＩＧパルス）信号が
入力されている。即ち、このＩＧパルスは、コントロー
ラ７内で、波形整形器１９を通して回転周期測定回路２
０に入力されており、ここでＩＧパルスを基にエンジン
４の点火周期つまり回転周期が計測され、その計測され
た周期出力信号が演算処理ブロック１１に入力されてい
る。

【００４０】ＡＥＭコントローラ７は、振動センサ６で
拾った振動を、必要なアンプ１３及びローパスフィルタ
１４を通し、更にＡ／Ｄ変換器１５を通して演算処理ブ
ロック１１に送る。ローパスフィルタ１４は、サンプリ
ングできる周波数よりも高い周波数の信号が入ってきて
ノイズになるのを防止する働きをしている。これらは逆
位相波形を計算で生成するＣＰＵ演算処理ブロック１１
に送られて、マウント５に対して駆動信号を出力してい
る。そして、エンジン回転の周期を計測するために、Ｉ
Ｇパルス（イグニッションパルス）を波形整形して周期
を測ることで、点火の周期情報もＣＰＵ演算処理ブロッ
ク１１に入れている。

【００４１】図４は、ＡＥＭコントローラ７のＣＰＵ演
算処理ブロック１１の構成を示す。メモリは、Ａ／Ｄ変
換された振動センサ６の検出信号ｅのデータとかＤ／Ａ
変換されるマウント駆動信号（テスト信号）のデータを
記憶する入出力データ用メモリ２１と、エンジンマウン
ト５及び振動センサ６間の今回同定検査される振動伝達
特性の情報を記憶する振動伝達特性用メモリ２２とを有
する。このメモリ２１，２２は、振動低減を行うための
逆位相成分を作り出す計算処理を行うプログラムの振動
低減処理ブロック２３と、今回の振動伝達特性の情報を
作るための同定検査処理を行うプログラムの同定検査処
理ブロック２４との双方からアクセスされる。また騒音
低減処理と同定検査処理のいずれを行うかについてＡＥ
Ｍコントローラ７の動作切り替えを行うプログラムの動
作切替処理ブロック２５を有しており、検査用ツールボ
ックス８とインターフェース１２を介して接続される。

【００４２】次に、上記同定検査処理を行うブロック２
４の詳細を図５に示す。同定検査処理ブロック２４は、
上記振動伝達特性用メモリ２２に格納されている振動伝
達特性のデータを取り込んで同定検査処理を行う同定検
査処理プログラム２６を有する。また、それとは別に、
同定検査のためのテスト信号を発生させるテスト信号発
生手段として、ランダムノイズ発生器２７を設けてお
り、このランダムノイズ発生器２７からランダムノイズ
を発生し、これを周波数特性変更手段２８を通すことに
より所望のマウント駆動信号（テスト信号）Ｓ１として
取り出し、これをエンジンマウント５、正確にはその加
振用アクチュエータ５ａへ与える構成になっている。即
ち、振動伝達特性を測るために、エンジンマウント５
に、あるテスト信号を作って入力するものである。

【００４３】上記エンジンマウント５を駆動するために
出した信号Ｓ１と、振動センサ出力信号Ｓ２として振動
センサ６から帰ってきた信号は、この同定検査処理ブロ
ック２４の同定検査処理プログラム２６において、エン
ジンマウント５及び振動センサ６間の振動伝達系に与え
た入力信号と出力信号の関係として把握され、振動セン
サ６の箇所で振動が最小になるマウンド駆動信号Ｓ１を
得るときの条件が計算処理によって求められ、このとき
の振動伝達特性データが作られる。

【００４４】図６は、この同定検査処理プログラム２６
の部分をブロック図化して示したものである。即ち、同
定検査処理ブロック２４は、内部の係数が書き換え可能
なディジタルフィルタ２９と、このディジタルフィルタ
２９のフィルタ係数を振動センサで検出される振動が低
減されるよう逐次変更するＬＭＳ（Least Mean Square
Method（最小二乗法））アルゴリズム演算手段とを有す
る。そして伝達特性データは、逆位相の振動低減信号ｙ
を生成するときと同じＬＭＳ制御ロジックを使って作り
出される。

【００４５】図６において、マウント駆動信号Ｓ１は、
エンジンマウント５のアクチュエータ５ａへ与えられる
一方、このディジタルフィルタ２９を通して信号Ｓ３と
して出力される。また、このマウント駆動信号Ｓ１は、
別の経路として、エンジンマウント５を駆動して振動セ
ンサ６で観測され、振動センサ出力信号Ｓ２として同定
検査処理プロック２４へ帰って来ている。この両者の信
号が比較部３０にて比較される。要するに、比較部３０
の一方に入力される信号は、同じマウント駆動信号Ｓ１
がフィルタ２９を通って来た信号であり、比較部３０の
他方に入力される信号は、エンジンマウント５が駆動さ
れて振動が出て振動センサ６で観測されて帰ってきた信
号Ｓ２であり、この両信号の差が誤差信号Ｓ４として比
較検出される。

【００４６】ＬＭＳアルゴリズム演算手段の部分は、こ
の誤差信号Ｓ４に収束係数器３１にて収束係数α（０＜
α＜１）を掛け、これにマウント駆動信号を掛け合わせ
た信号を作成し、これにより上記誤差信号Ｓ４がゼロに
なるようにフィルタの内容たるフィルタ係数を書き換え
ている。従って、フィルタを通って来た信号とエンジン
マウント５から振動センサ６を通って来た信号とが同一
になるようにフィルタの内容が書き換えられるので、誤
差信号Ｓ４が完全にゼロ又は微少になったときには、両
経路は同じ伝達特性を持っているということになり、フ
ィルタの値を知ることによりエンジンマウント５から振
動センサ６を通る経路の伝達特性の測定（同定検査）が
できる。

【００４７】ここで、伝達特性は、フィルタの係数の数
ｎが行列的に並んだものであり、その数ｎが多いほど伝
達特性の精度が向上する。また、伝達特性の値は、伝達
特性を求める演算をするときに収束させるためのファク
ターである収束係数αの値によっても変わってくる。更
に、伝達特性の値は、データをサンプリングするときの
サンプリング周波数によっても変化する。例えば、上記
フィルタの係数の数ｎが１００個で減衰振動波形の終り
付近まで描けていた場合に、サンプリング周波数を２０
０ヘルツまで上げて行くと、その高域端の１５０〜２０
０ヘルツ付近の精度はかなり上がって行くが、振動波形
の尻部が切れてしまうために、低い周波数の長い波長で
乗っている周波数帯について精度が落ちてくる。従っ
て、サンプリング周波数を変えて、収束するまでをカバ
ーするデータ個数ｎに調整し、或るいは低い周波数帯で
の精度を確保することが必要である。

【００４８】図７に、同定検査作業の手順を示す。ま
ず、完成車のＡＥＭコントローラ７に検査用ツールボッ
クス８を接続する（ステップＳ１）。次に，エンジン停
止状態でＡＥＭシステムの電源を投入する（ステップＳ
２）。検査用ツールボックス８で振動センサ６の出力信
号を取り込み、暗振動のレベル周波数を確認する（ステ
ップＳ３）。ＡＥＭコントローラ７に暗振動の情報を転
送する（ステップＳ４）。同定検査作業を開始する（ス
テップＳ５）。表示部８４の同定検査モニタにより、エ
ラー信号レベルｅが、基準レベル以下となっていること
を確認（ステップＳ６）して同定検査作業を終了する。

【００４９】上記振動伝達特性の測定つまり同定検査を
行う場合、実際に同定検査作業を行う場所には外乱とな
るノイズが伴うため測定精度を上げられないという問題
がある。そこで、ここでは同定検査作業が実際に行われ
る場所に合わせて、上記した周波数特性変更手段２８に
より単なるランダムノイズではないより精度の高い測定
ができるようなテスト信号に変更するようになってい
る。

【００５０】図８は、周波数特性変更手段２８の構成例
を示したもので、信号経路中にプログラマブルフィルタ
３２とゲイン調整器３３とを順次挿入したものから成
る。

【００５１】ランダムノイズ発生器２７から発生される
ランダムノイズＳ０は、図８中に（ａ）で示すように、
各周波数が持っている振幅が一定である信号である。プ
ログラマブルフィルタ３２はこれを取り込んで、外部か
らの情報（フィルタ特性に対する指示）に従って、ここ
を通過する信号の周波数特性を加工する。例えば、図８
中の（ｂ）に示唆するように、外乱ノイズをマスクする
ような周波数特性に変更する。次に、ゲイン調整器３３
は、プログラマブルフィルタ３２から得られた信号を、
図８中の（ｃ）に示すように、外部から入ってくるゲイ
ンの情報に基づいて適切なレベルに上げて出力する。要
するに、ある特性のテスト信号が欲しい場合、まずプロ
グラマブルフィルタ３２により外乱ノイズをマスクした
形か又は外乱ノイズ以外の周波数域のレベルを上げた形
に加工し、次いでその周波数特性の変更された信号に対
してゲイン調整を施して最も環境に適合したテスト信号
を作成する。

【００５２】図９〜図１４に、外乱ノイズに対する周波
数特性の変化の付け方について幾つか例を示す。

【００５３】図９（ａ）は、商用周波数で作動する機器
（空調のコンプレッサなど）の振動が外乱となっている
場合の外乱ノイズを示す。即ち、建物内には、外乱ノイ
ズとなる商用周波数で回っているコンプレッサ，空調機
器等が多数存在するので、関西では６０ヘルツ，１２０
ヘルツという帯域でピーク性の外乱ノイズができる。こ
のノイズが、例えば振動センサで感知され、図２の検査
用ツールボックス８で振動波形を見たときに当該波形に
含まれているとすると、ランダムノイズＳ０を発生させ
たときに、図９（ｂ）に斜線部分で示すように、ランダ
ムノイズＳ０が或る周波数域ではノイズに埋もれてしま
って精度が出ない。つまり、斜線部分の６０ヘルツでは
完全に信号とノイズのレベル関係が逆転し、この周波数
域での測定精度は期待できないことになる。

【００５４】そこで周波数特性変更手段２８にランダム
ノイズを導き、ここで外乱ノイズに合わせてプログラマ
ブルフィルタ３２のフィルタ特性とゲイン調整器３３の
ゲイン調整とを行うことにより、図９（ｃ）に示すよう
に、外乱ノイズの周波数でゲインを高め、外乱ノイズの
影響を抑圧してやる。このように、外乱ノイズに合わせ
てテスト信号の形を変える外乱ノイズを考慮して抑圧し
てやることにより、或る程度の精度を確保することがで
きる。

【００５５】図１０は、プレス機械などが発する低周波
振動が外乱となっている場合の例である。プレス機械で
はプレスの昇降によりかなり低い周期で振動が出るので
低周波振動の外乱となる（図１０（ａ））。この場合で
も、図１０（ｂ）に斜線を付して示した部分において、
信号レベルとノイズレベルの逆転現象が起こる。そこ
で、それに対して周波数特性変更手段２８に指示を行っ
て、外乱ノイズの周波数でゲインを高め、外乱ノイズの
影響を抑圧したテスト信号Ｓ１（図１０（ｃ））を作る
ものである。

【００５６】図１１は、回転機械の回転数に依存する高
周波振動が外乱となっている場合である。例えば、高回
転しているモータ等が図１１（ａ）のように回転に伴う
高周波の振動を出している場合、図１１（ｂ）に斜線部
として示したかなり高い周波数域において信号レベルと
ノイズレベルの逆転現象が起こる。そこで、周波数特性
変更手段２８により、外乱ノイズの周波数で高い方の周
波数域のゲインを高め、外乱ノイズの影響を抑圧したテ
スト信号Ｓ１（図１１（ｃ））を作るものである。

【００５７】工場の場合、上記図９又は図１０の事例が
多くなる。尚、測定の行われる場所がもともとの持って
いる暗振動ないし暗騒音は、エンジンマウントを動かさ
ないときの振動センサからの信号を観測することで観測
できるので、そのような情報を使って、ランダムノイズ
に対して周波数特性を変更する手段にフィルタ特性とゲ
インの情報を送ることになる。

【００５８】図１２〜図１４は、上記実施例のように外
乱の全域で変えるのではなく、精度良い同定検査を得る
ために最低限必要とする対象周波数、即ちコントローラ
が消そうとしている振動の周波数域におけるゲインを高
めたり低めたりして、伝達特性の同定検査を行うように
した例である。

【００５９】図１２は、アイドル振動を落とそうと考え
場合の例である。アイドル信号はエンジン回転数がアイ
ドルのときのもので、ほぼ一定している。そこで、アイ
ドル回転時のエンジン振動に含まれる１次、２次、３次
…といった周波数成分（図１２（ａ））のうちの１つ、
ここでは２次の振動周波数（図１２（ｂ））を抑圧した
テスト信号を作成して、高精度に伝達特性を同定検査す
る。２次の周波数というのは通常レベルが最も高く影響
が大きいためである。例えば、アイドル時の１次の周波
数が１２ヘルツの場合、２次の２４ヘルツの振動を覆う
ように振幅を上げる操作を行うことになる。

【００６０】要するに、第１の制御対象とするアイドル
回転数の２次振動だけについては、ここでの同定検査精
度を良くするために、他よりもゲインを高めたテスト信
号を使って伝達特性を同定検査するものである。

【００６１】図１３は、アイドル回転時のエンジン振動
（図１３（ａ））を制御対象とするに際し、上記２次高
調波だけだけでなく、４次高調波も無視できないレベル
で存在すると意識した場合の例であり、図１３（ｂ）の
如くこれら２次と４次を最低限抑圧して、テスト信号を
作成するものである。

【００６２】図１４（ａ）（ｂ）は、上記のように制御
対象とする振動次数領域のゲインを高めるのではなく、
対象とする２次以外、つまり対象とする次数の周波数領
域の周囲の周波数域のゲインを高めて、相対的に制御対
象とする２次の周波数の影響が抑圧されたテスト信号と
した例である。またこの例は、小さい信号である７次，
６次，５次といった所も制御対象として扱い、２次より
もむしろこの辺で伝達特性データの精度をかせがなけれ
ばならない場合に、適している。

【００６３】上記の同定検査により得られた伝達特性
は、図１５及び図１６に示す手順により、ＡＥＭコント
ローラ７の振動伝達特性用メモリ２２に記憶設定され
る。即ち、伝達特性パターンの設定手順としては、まず
完成車のＡＥＭコントローラ７に検査用ツールボックス
８が接続され、該検査用ツールボックス８からＡＥＭコ
ントローラ７に車種コードと仕向地コードが転送され
る。そして、検査用ツールボックスでＡＥＭコントロー
ラの設定内容を確認して終了する。一方、この伝達特性
パターン設定時のＡＥＭコントローラの動作としては、
車種コードと仕向地コードを受信すると、車種コードと
仕向地コードで伝達特性用メモリ２２を検索し、伝達特
性データを登録して終了する。なお、「車種」と「仕向
地」の例を図１９に示す。即ち、車種は、ボディータイ
プ（セダン，ハードトップ，クーペ，ワゴン，１ＢＯ
Ｘ）、エンジン形式（ガソリン，ディーゼル）、エンジ
ン搭載形式（縦置き，横置き）および駆動形式（ＦＦ，
ＦＲ，４ＷＤ）によって分れ、仕向地は、現地ディーラ
が存在する寒冷地（カナダ・北ヨーロッパ・北海道な
ど）、一般（北海道を除く国内・北米・オーストラリア
・ＥＣなど）、熱帯（東南アジア・南米など）などに分
れる。

【００６４】（実施例２）上記実施例は、生産されてく
る車１台毎に検査用ツールボックス８を繋いで全車両に
同定検査作業を行うというものであったが、これ以外の
方法によることもできる。

【００６５】図１７は、同定検査作業を全部の車両に対
して行うのではなく、抽出的に特定車両に対してのみ同
定検査を行う例であり、具体的には生産ラインの立上り
時の１台目に対してのみ伝達特性データの測定を実施
し、このデータを次の２台目からは生産されてくる車両
に逐次移植して行くものである。この例では、生産ライ
ンの延長として上述の振動伝達特性の測定を行う同定検
査工程を設け、ここでラインオフ１台目の車両に対して
同定検査を行い、その同定検査結果情報をディジタルデ
ータとしてフロッピーディスク等の不揮発性メモリに保
存し、それを次から生産されてくる車両に対して移植す
る。

【００６６】上記のような特定車両としては、特定仕向
地の車両の初めのもの、或るいは特定車種の車両の初め
のものを、同定検査の対象とすることができる。

【００６７】（実施例３）図１８は、複数台の車両に対
して同定検査を行い、その結果を用いて基準の伝達特性
値を設定して行く例である。即ち、上記実施例では同定
検査を車両全部に対して行うか、又はラインオフ１台目
毎でのみ行ったが、ここではそのいずによるのでもな
く、例えば開発車両の試作車又はパイロット車両を使っ
て何台かの伝達特性データを計測し、それを平均化処理
等することにより基準の伝達特性値（基準値）を求め、
これをコントローラのメモリの中に在る伝達特性の格納
場所、即ち伝達特性用メモリ２２へ記憶する。

【００６８】このようにして、上記平均化処理された伝
達特性値を１台１台の車両に最低限の基準データとして
持たせる。従って、生産ラインでは基本的には同定検査
を行わない。しかし、必要に応じて、生産ラインで再度
検査を行って、１台毎の誤差の調整を行うこともでき
る。

【００６９】基準の伝達特性値の設定は、外部から検査
ツールボックスを使ってフロッピーディスク等にあるデ
ータを通信でコントローラ７に送り込む方法による。し
かし予めデーを格納したＲＯＭを作成し、このＲＯＭの
チップを差し替える方式よるこも可能である。

【００７０】（実施例４）ところで、上記のような同定
検査作業を量産車に対して実施せずに、車種毎の基準値
を定めて、振動伝達特性を設定することもできる。図１
９は、この場合の分類例を示す。ボディータイプとし
て、セダン、ハードトップ、クーペ、ワゴン、１ＢＯＸ
がある。エンジン形式として、ガソリンとディーゼルと
があり、ガソリンエンジンの場合は更に直列４気筒エン
ジンとＶ型６気筒エンジンとに分けられる。エンジン搭
載形式からは縦置きと横置きとがある。駆動形式として
は、ＦＦ，ＦＲ，４ＷＤがある。更にまた、仕向地の別
として、寒冷地（カナダ・北ヨーロッパ・北海道な
ど）、一般（北海道を除く国内・北米・オーストラリア
・ＥＣなど）、熱帯（東南アジア・南米など）がある。

【００７１】上記実施例では、加振手段としてエンジン
マウントの加振用アクチュエータ５ａを例にしたが、上
記振動伝達特性の計測は、音響における伝達特性の計測
にも適用することができ、例えば、車両のキャビンの中
に加振手段としてスピーカをそして振動センサとしてマ
イクロフォンを置いて、テスト信号としてスピーカから
既知な信号を入力し、その出力信号をみて、どういう変
化を受けたかを一般の周波数分析器等で測定するように
したシステムの場合にも適用できる。

【００７２】又、エンジン音だけでなく、例えばロード
ノイズでもあって、サスペンションの支持端付近に振動
センサを設けて検出すれば、線形な変化である限り、そ
の伝達特性の測定と消音が行い得る。

【００７３】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果が得られる。

【００７４】請求項１によれば、例えば各車両１台毎に
振動伝達特性の測定、つまり同定検査が行われるため、
車種の違いにより伝達特性に相違が生じている場合や、
量産車両１台１台に生産のバラツキがあるような場合で
も、当該車両に適した伝達特性の設定を行って、振動低
減装置に最良の振動低減効果を発揮させることができ
る。

【００７５】請求項２によれば、所定のテスト信号とし
て連続的に起こるホワイトノイズを使用するため、エネ
ルギーの小さいインパルスを使用する場合に比べて、工
場内のノイズの多い環境下でも、有効な同定検査ができ
る。

【００７６】請求項３によれば、特定車両に対してのみ
同定検査を行うため、全ての車両に対して同定検査を実
施する場合よりも、特性の設定が簡易なものとなる。こ
の場合、特定車両としては、「仕向地」「車種」「生産
ライン」等によって選んで行くことになる。

【００７７】このうち請求項４では、特定仕向地の車両
の初めの１台目を特定車両として同定検査を行い、同じ
特定仕向地の２台目の車両からは、この同定検査の値が
移植される。このため、各車両毎に同定検査を実施する
負担が軽減されると共に、同じ特定仕向地の車両は近似
した振動伝達特性を有する傾向があるので、これらの同
じ特定仕向地の各車両においては、移植された振動伝達
特性のデータによって、実際に振動低減効果が有効に発
揮される。

【００７８】請求項５では、特定車種の車両の初めのも
のを特定車両として同定検査を行うため、同一車種につ
いては、その１台目が同定検査され、２台目の車両から
は、この同定検査の値が移植される。このため、各車両
毎に同定検査を実施する負担が軽減されると共に、同じ
車種の車両は近似した振動伝達特性を有するので、これ
らの同じ車種の各車両においては、移植された振動伝達
特性のデータによって、実際に振動低減効果が有効に発
揮される。

【００７９】請求項６では特定の生産ラインの車両の初
めのものに対して同定検査を行うため、同じ生産ライン
の車両に対しては、その１台目が同定検査され、２台目
の車両からは、この同定検査の値が移植される。このた
め、各車両毎に同定検査を実施する負担が軽減されると
共に、同じ生産ラインの車両は非常に近似した振動伝達
特性を有するので、これらの各車両においては、移植さ
れた振動伝達特性のデータによって、実際に振動低減効
果が有効に発揮される。

【００８０】請求項７によれば、ホワイトノイズの特性
を外乱ノイズを加味して設定するため、検査場所の周囲
環境に適合させることができる。即ち、設定時のテスト
信号として、検査場所の周囲環境で生じる外乱ノイズを
抑圧した形にホワイトノイズを加工した信号を用いるこ
とで、外乱の多い工場などの場所でも、車両使用時のア
クティブエンジンマウント制御の設定が可能となる。

【００８１】請求項８では、設定時のテスト信号とし
て、ホワイトノイズの特定周波数のみゲインを増加した
形に設定するため、比較的容易に所望のホワイトノイズ
の加工ができ、外乱の影響を消すためのテスト信号を得
ることができる。

【００８２】請求項９では、ホワイトノイズの特定周波
数のみのゲインを減少させた形に設定するものである
が、同様に、外乱の影響を消すためのテスト信号を得る
ことができる。

【００８３】請求項１０〜１３では、ホワイトノイズの
特性を外乱ノイズを加味して設定する請求項７，８記載
の特性設定方法を前提とし、特定の仕向地、車種、生産
ラインといった特定車両の初めのものに対してのみ同定
検査を行い、その結果を２台目からの車両に移植するも
のであるため、各車両毎に同定検査を実施する負担が軽
減されると共に、同じ特定仕向地等の各車両において
は、移植された振動伝達特性のデータによって、実際に
振動低減効果が有効に発揮される。

【００８４】請求項１４によれば、振動伝達特性の同定
検査を行わないで、各車種毎に予め振動伝達特性の基準
値を定めて設定するものであるため、車両に対し実際に
工場などでの同定作業を省略することができる。しか
も、一応振動伝達特性の基準値が各車種毎に設定されて
いるため、実際上不都合のない振動低減効果が得られ
る。

【００８５】請求項１５〜１７では、請求項１４におい
て、特定の仕向地、車種、生産ラインの車両の初めのも
のに対してのみ同定検査を行い、その結果を２台目から
の車両に移植するので、各車両毎に同定検査を実施する
負担の軽減と、有効な振動低減効果の発揮とを得ること
ができる。

【００８６】請求項１８では、同定検査に用いるサンプ
リングのサンプリング間隔を変えて振動が収束するまで
をカバーするデータ個数を得るように調整しているの
で、所望する同定検査を行うことができる。

【００８７】請求項１９では、同定検査に用いるサンプ
リングのサンプリング周波数を加減して、振動の低い周
波数帯での測定精度を確保するようにしているので、所
望する同定検査を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法の一実施例に係る車両の振動低減
装置の構成を示す略図である。

【図２】図１の検査用ツールボックスの構成を示したブ
図である。

【図３】図１のＡＥＭコントローラの構成を示した図で
ある。

【図４】図３のＡＥＭコントローラにおける演算処理ブ
ロックの内部構成を示した図である。

【図５】図４の演算処理ブロックにおける同定処理ブロ
ックの内部構成を示した図である。

【図６】図５の同定処理ブロックにおける同定処理ブロ
グラムの機能構成を示した図である。

【図７】同定検査作業の手順を示すフローチャート図で
ある。

【図８】図５の同定処理ブロックにおける周波数特性変
更手段の内部構成を示した図である。

【図９】図８の周波数特性変更手段によってテスト信号
が加工される外乱ノイズに対する変化を示した図であ
る。

【図１０】図８の周波数特性変更手段によるテスト信号
の他の加工例を示した図である。

【図１１】同じくテスト信号の他の加工例を示した図で
ある。

【図１２】同じくテスト信号の他の加工例を示した図で
ある。

【図１３】同じくテスト信号の他の加工例を示した図で
ある。

【図１４】同じくテスト信号の他の加工例を示した図で
ある。

【図１５】伝達特性パターンの設定手順を示すフロー図
である。

【図１６】伝達特性パターンの設定のＡＥＭコントロー
ラの動作を示すフロー図である。

【図１７】本発明の方法の他の実施例を示す図である。

【図１８】本発明の方法の更に他の実施例を示す図であ
る。

【図１９】本発明の方法の他の実施例の説明に供する図
である。

【符号の説明】

１自動車の車体２車室３エンジンルーム４エンジン５エンジンマウント５ａアクチ
ュエータ６振動センサ７ＡＥＭコ
ントローラ８検査用ツールボックス１１演算処
理ブロック１２インターフェース１３アンプ１４ローパスフィルタ１５Ａ／Ｄ
変換器１６Ｄ／Ａ変換器１７ローパ
スフィルタ１８アンプ１９波形整
形器２０回転周期測定回路２１入出力
データ用メモリ２２振動伝達特性用メモリ２３振動低
減処理ブロック２４同定処理ブロック２５動作切
替処理ブロック２６同定処理プログラム２７ランダ
ムノイズ発生器２８周波数特性変更手段２９ディジ
タルフィルタ３０比較部３１収束係
数器３２プログラマブルフィルタ３３ゲイン
調整器８１演算処理ブロック８２インタ
フェース８３操作スイッチ８４表示部ｅ検出信号ｙ振動低減
信号Ｓ０ランダムノイズＳ１マウント駆動信号（テスト信号）Ｓ２振動センサ出力信号Ｓ３信号Ｓ４誤差信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者池田直樹広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の所定箇所での振動を低減するた
め、振動発生用加振手段と、所定箇所での振動を検出す
る振動検出手段と、前記振動発生用加振手段及び振動検
出手段間の振動伝達特性に基づき所定振動と逆位相の振
動を発生させるための振動低減信号生成手段とを有し、
該振動低減信号に応じた振動を上記加振手段により発生
させる振動低減装置における振動伝達特性の設定方法で
あって、所定のテスト信号により前記振動発生用加振手
段を加振して前記振動伝達特性の測定を行う同定検査を
行い、得られたデータに基づき当該車両の振動低減装置
の振動伝達特性を設定することを特徴とする振動低減装
置の特性設定方法。
【請求項２】請求項１記載の振動低減装置の特性設定
方法において、前記所定のテスト信号としてホワイトノ
イズを使用することを特徴とする振動低減装置の特性設
定方法。
【請求項３】請求項１記載の振動低減装置の特性設定
方法において、特定車両に対してのみ前記同定検査を行
うことを特徴とする振動低減装置の特性設定方法。
【請求項４】請求項３記載の振動低減装置の特性設定
方法において、特定仕向地の車両の初めのものを前記特
定車両として前記同定検査を行うことを特徴とする振動
低減装置の特性設定方法。
【請求項５】請求項３記載の振動低減装置の特性設定
方法において、特定車種の車両の初めのものを前記特定
車両として前記同定検査を行うことを特徴とする振動低
減装置の特性設定方法。
【請求項６】請求項３記載の振動低減装置の特性設定
方法において、前記特定車両として特定の生産ラインの
車両の初めのものに対して前記同定検査を行うことを特
徴とする振動低減装置の特性設定方法。
【請求項７】請求項２記載の振動低減装置の特性設定
方法において、前記ホワイトノイズの特性を外乱ノイズ
を加味して設定することを特徴とする振動低減装置の特
性設定方法。
【請求項８】請求項２記載の振動低減装置の特性設定
方法において、前記ホワイトノイズはその特定周波数の
みのゲインを増加した形に設定することを特徴とする振
動低減装置の特性設定方法。
【請求項９】請求項２記載の振動低減装置の特性設定
方法において、前記ホワイトノイズはその特定周波数の
みのゲインを減少させた形に設定することを特徴とする
振動低減装置の特性設定方法。
【請求項１０】請求項７，８記載の振動低減装置の特
性設定方法において、特定車両に対してのみ前記同定検
査を行うことを特徴とする振動低減装置の特性設定方
法。
【請求項１１】請求項１０記載の振動低減装置の特性
設定方法において、特定仕向地の車両の初めのものを前
記特定車両として前記同定検査を行うことを特徴とする
振動低減装置の特性設定方法。
【請求項１２】請求項１０記載の振動低減装置の特性
設定方法において、特定車種の車両の初めのものを前記
特定車両として前記同定検査を行うことを特徴とする振
動低減装置の特性設定方法。
【請求項１３】請求項１０記載の振動低減装置の特性
設定方法において、前記特定車両として特定の生産ライ
ンの車両の初めのものに対して前記同定検査を行うこと
を特徴とする振動低減装置の特性設定方法。
【請求項１４】車両の所定箇所での振動を低減するた
め、振動発生用加振手段と、所定箇所での振動を検出す
る振動検出手段と、前記振動発生用加振手段及び振動検
出手段間の振動伝達特性に基づき所定振動と逆位相の振
動を発生させるための振動低減信号生成手段とを有し、
該振動低減信号に応じた振動を上記加振手段により発生
させる振動低減装置における振動伝達特性の設定方法で
あって、前記振動伝達特性の実測を行う同定検査を行わ
ないで、各車種毎に予め振動伝達特性の基準値を定めて
設定することを特徴とする振動低減装置の特性設定方
法。
【請求項１５】請求項１４記載の振動低減装置の特性
設定方法において、特定仕向地の車両の初めのものを特
定車両として前記同定検査を行うことを特徴とする振動
低減装置の特性設定方法。
【請求項１６】請求項１４記載の振動低減装置の特性
設定方法において、特定車種の車両の初めのものを特定
車両として前記同定検査を行うことを特徴とする振動低
減装置の特性設定方法。
【請求項１７】請求項１４記載の振動低減装置の特性
設定方法において、特定の生産ラインの車両の初めのも
のを特定車両として前記同定検査を行うことを特徴とす
る振動低減装置の特性設定方法。
【請求項１８】請求項１記載の振動低減装置の特性設
定方法において、前記同定検査に用いるサンプリングの
サンプリング間隔を変えて、振動が収束するまでをカバ
ーするデータ個数となるように調整することを特徴とす
る振動低減装置の特性設定方法。
【請求項１９】請求項１記載の振動低減装置の特性設
定方法において、前記同定検査に用いるサンプリングの
サンプリング周波数を加減して、振動の低い周波数帯で
の測定精度を確保することを特徴とする振動低減装置の
特性設定方法。