JPH0724826A - 鉄筋籠への緊張ロッドの接続方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 手作業で行われていた鉄筋籠と緊張ロッドと
の係合セット作業を自動で、迅速且つ安全に行う。 【構成】 鉄筋籠２の端部の端部金具５に周方向に配設
した緊張ボルト６を検出センサー７により検出する。次
に検出センサー７による緊張ボルト６の位置検出のデー
タに基づいて移動手段９により緊張板を回転させて端部
金具５に周方向に配設した緊張ボルト６と緊張板４に周
方向に設けた係合孔８との位置を一致させる。しかる
後、移動手段９により緊張板４を移動して緊張ボルト６
の頭部を係合孔８に挿通係合して鉄筋籠２と緊張ロッド
３を接続する。このようにすることで、鉄筋籠２と緊張
ロッド３との接続を自動化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、構造物を支えるＰＣコ
ンクリートパイルや、電柱などに用いられるＰＣコンク
リートポール等を製造する場合のコンクリート柱体の芯
材となる鉄筋籠に緊張力を与える緊張ロッドと鉄筋籠と
の接続方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、円筒状のＰＣコンクリートパイ
ルやＰＣコンクリートポール等の杭本体にプリストレス
を導入したコンクリート柱体を製造する場合、次のよう
にしておこなっている。まず、上下半円状に２分割した
型枠の下型枠内に芯材となる鉄筋籠をセットし、次に下
型枠内に所定量の生コンクリートを充填し、次に上型枠
を被せて閉じた後、上型枠と下型枠とをフランジ部で締
結し、その後、あらかじめ鉄筋籠及び型枠に係合セット
した緊張ロッドで型枠の外部より軸方向に引張って鉄筋
籠に緊張力を与えた状態で緊張ロッドの端部を型枠に係
止し、上記の状態の型枠に遠心力を与えて遠心成形し、
次に、上記養生を行った後、型枠より取り出してＰＣコ
ンクリート柱体などを製造するものである。

【０００３】ここで、鉄筋籠２の主筋２ａは一定長さに
切断され、それぞれの端部は図１９（ｂ）に示すように
ヘッデング加工され、フープ筋２ｂ等で籠状に編成され
ている。端板５ａと側板５ｂとにより構成された端部金
具５の端板５ａには図１９（ａ）に示すようにひょうた
ん状締結孔８０が上記主筋２ａと同位置で同数個設けて
あり、ひょうたん状締結孔８０の小孔８０ｂ部分はテー
パ小孔で、上記主筋２ａのヘッデング加工した端部が係
止するようにテーパ状座が設けてあり、ひょうたん状締
結孔８０の大孔８０ａ部分はボルト用ねじ大孔となって
いる。そして、ひょうたん状締結孔８０の大孔８０ａに
主筋２ａの端部のヘッデンク加工した端部を差し込んで
端部金具５をわずかに回転させて引くことでヘッデング
加工した端部を小孔８０ｂに係合し、その後に大孔８０
ａに緊張ボルト６を螺合して固着することでヘッデング
加工をした部分が抜けないようにすると共に端部金具５
から緊張ボルト６を突出させてある（ここで、緊張ボル
ト６は頭部より一定長さ残して大孔に螺合してある）。

【０００４】図１８に示すように、下型枠１の一方の端
部に設けられた固定板１２には緊張ロッド３がセンター
部分で挿通され、緊張ロッド３の下型枠１内における端
部には緊張板４が設けてある。図２１に示すように、緊
張板４には周方向に一定ピッチで緊張ボルト６と係合す
るひょうたん状をした係合孔８が主筋２ａと同位置で同
数個設けてある。なお、下型枠１の他方の端部も同様の
構成であるが、一定長さの型枠で種々の長さのパイル等
を製造する場合、鉄筋籠２の長さが異なるため、固定板
１２と緊張板４との間に新たな緊張ロッド３をカップリ
ング９０などで連接して延長して用いている。

【０００５】そして、鉄筋籠２を緊張する場合、それぞ
れの下型枠１の端部で緊張ボルト６と緊張板４とを係合
させる（つまり、緊張ボルト６の頭部は緊張板４の係合
孔８の大孔８ａから挿通して緊張板４をわずかに回転さ
せて引くことで緊張ボルト６の頭部を係合孔８の小孔８
ｂに係合させる）。このように緊張板４と緊張ボルト６
とを係合させた状態で緊張ロッド３を下型枠１外部より
引っ張ることで鉄筋籠２は緊張されることになる。この
ように鉄筋籠２を緊張した後、緊張ボルト６の下型枠１
の外に突出している部分に螺合した締結ナット１１を締
めて鉄筋籠２を緊張状態で下型枠１に係止する。

【０００６】なお、下型枠１よりパイルを脱型する場合
には、締結ナット１１を緩め、緊張ロッド３や緊張板４
に上記とは逆の動作を与えて端部金具５に突設した緊張
ボルト６との係合を外し、脱型するのである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来においては、上記
作業は全て手作業でおこなわれ、重い重量の緊張板４や
緊張ロッド３を扱うなどの作業に苦渋を伴うという問題
があり、また、緊張板４と緊張ボルト６との係合に時
間、手間がかかり、製造時間を遅らせるという問題があ
り、更に、緊張板４等の連結部に近寄って、狭い下型枠
１内で手作業で行うため、危険で煩雑な作業を伴うとい
う問題があった。

【０００８】本発明は上記の従来例の問題点に鑑みて発
明したものであって、その目的とするところは、手作業
で行われていた鉄筋籠と緊張ロッドとの係合セット作業
を自動で、しかも、迅速且つ安全に行うことができる鉄
筋籠への緊張ロッドの接続方法及びその装置を提供する
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決するため本発明の鉄筋籠への緊張ロッドの接続方法
は、下型枠１内に設置された鉄筋籠２と、鉄筋籠２に緊
張を与える緊張ロッド３の端部に連結した緊張板４との
接続方法であって、鉄筋籠２の端部の端部金具５に周方
向に配設した緊張ボルト６を検出センサー７により検出
し、次に検出センサー７による緊張ボルト６の位置検出
のデータに基づいて移動手段９により緊張板４を回転さ
せて端部金具５に周方向に配設した緊張ボルト６と緊張
板４に周方向に設けた係合孔８との位置を一致させ、し
かる後、移動手段９により緊張板４を移動して緊張ボル
ト６の頭部を係合孔８に挿通係合して鉄筋籠２と緊張ロ
ッド３を接続することを特徴とするものである。

【００１０】また、検出センサー７が検出部１０に設け
た緊張ボルト検出センサー７ａと係合孔検出センサー７
ｂとで構成されており、検出部１０の緊張ボルト検出セ
ンサー７ａを緊張ボルト６に接近させ、検出部１０を弧
状に回動させて端部金具５に周方向に配設した緊張ボル
ト６を検出すると共に、検出部１０の緊張ボルト検出セ
ンサー７ａを緊張ボルト６の位置に合わせた状態で緊張
板４を回転させて係合孔検出センサー７ｂにより緊張板
４の周方向に配設した係合孔８の位置を端部金具５の周
方向に配設した緊張ボルト６の位置と一致させ、しかる
後、緊張ボルト６の頭部を係合孔８に挿通係合して鉄筋
籠２と緊張ロッド３を接続することも好ましい。

【００１１】また、本発明の鉄筋籠への緊張ロッドの接
続装置は、下型枠１内に設置された鉄筋籠２と、鉄筋籠
２に緊張を与える緊張ロッド３の端部に連結した緊張板
４との接続装置であって、鉄筋籠２の端部の端部金具５
に周方向に配設した緊張ボルト６を検出し且つ緊張ロッ
ド３を回転した際に端部金具５に周方向に配設した緊張
ボルト６と緊張板４に周方向に設けた係合孔８とが一致
した状態を検出するための検出センサー７と、緊張ロッ
ド３を回転し且つ緊張ロッド３を軸方向に移動して係合
孔８を緊張ボルト６の頭部に挿通係合するための移動手
段９とを備えて成ることを特徴とするものである。

【００１２】また、検出センサー７が移動自在となり、
該検出センサー７を移動させて緊張ボルト６に接近させ
る手段として、検出センサー７を上下に移動させる上下
移動手段１４と、緊張ボルト６もしくは緊張板４に対面
して弧状に回動する回動手段１５とを備える構成とする
ことも好ましい。

【００１３】

【作用】しかして、本発明の方法によれば、鉄筋籠２の
端部の端部金具５に周方向に配設した緊張ボルト６を検
出センサー７により検出し、次に検出センサー７による
緊張ボルト６の位置検出のデータに基づいて移動手段９
により緊張板４を回転させて端部金具５に周方向に配設
した緊張ボルト６と緊張板４に周方向に設けた係合孔８
との位置を一致させ、しかる後、移動手段９により緊張
板４を移動して緊張ボルト６の頭部を係合孔８に挿通係
合して鉄筋籠２と緊張ロッド３を接続することで、鉄筋
籠２の端部に設けた端部金具５の緊張ボルト６の位置を
自動的に検出し、この緊張ボルト６の位置検出に基づい
て緊張板４を移動して係合孔８を緊張ボルト６に自動的
に係合できるようになったものである。

【００１４】そして、検出センサー７が検出部１０に設
けた緊張ボルト検出センサー７ａと係合孔検出センサー
７ｂとで構成し、検出部１０の緊張ボルト検出センサー
７ａを緊張ボルト６に接近させ、検出部１０を弧状に回
動させて端部金具５に周方向に配設した緊張ボルト６を
検出すると共に、検出部１０の緊張ボルト検出センサー
７ａを緊張ボルト６の位置に合わせた状態で緊張板４を
回転させて係合孔検出センサー７ｂにより緊張板４の周
方向に配設した係合孔８の位置を端部金具５の周方向に
配設した緊張ボルト６の位置と一致させ、しかる後、緊
張ボルト６の頭部を係合孔８に挿通係合するものにおい
ては、検出センサー７を弧状に回動することで、端部金
具５の周方向に位置する緊張ボルト６の位置を確実に検
出できるものであり、しかも、弧状に回動する検出部１
０に係合孔検出センサー７ｂが設けてあるので、検出部
１０を弧状に回動して緊張ボルト検出センサー７ａによ
り緊張ボルト６の位置を検出した位置で検出部１０を停
止し、この状態で緊張板４を回転させることで、簡単に
係合孔検出センサー７ｂにより緊張板４の周方向に配設
した係合孔８の位置を端部金具５の周方向に配設した緊
張ボルト６の位置と一致させることができるのである。

【００１５】また、本発明の装置によれば、鉄筋籠２の
端部の端部金具５に周方向に配設した緊張ボルト６を検
出し且つ緊張ロッド３を回転した際に端部金具５に周方
向に配設した緊張ボルト６と緊張板４に周方向に設けた
係合孔８とが一致した状態を検出するための検出センサ
ー７と、緊張ロッド３を回転し且つ緊張ロッド３を軸方
向に移動して係合孔８を緊張ボルト６の頭部に挿通係合
するための移動手段９とを備えていることで、簡単な構
成で、自動的に緊張板４の係合孔８を端部金具５の緊張
ボルト６に係合して鉄筋籠２と緊張ロッド３とを接続で
きるものである。

【００１６】また、検出センサー７が移動自在となり、
該検出センサー７を移動させて緊張ボルト６に接近させ
る手段として、検出センサー７を上下に移動させる上下
移動手段１４と、緊張ボルト６もしくは緊張板４に対面
して弧状に回動する回動手段１５とを備える構成とする
と、検出センサー７を上下方向に移動させて端部金具５
のセンターから所定の半径（該半径を持つ円上に緊張ボ
ルト６が位置している）となる位置まで移動し、この位
置で上記端部金具５のセンターを中心とする円弧上を回
動させることで、簡単な構成で検出センサー７により端
部金具５の周方向に設けた緊張ボルト６の位置を検出で
きるものである。

【００１７】

【実施例】本発明を以下添付図面に示す実施例に基づい
て詳述する。図１には本発明の装置の全体を示す概略正
面図が示してある。図中１８は門型をした架構体であ
り、上部に主ビーム１９が設けてある。主ビーム１９に
は位置決め装置２０が取付けてある。また架構体１８の
両側にはチャック装置２８が配設してある。

【００１８】図２乃至図１１には位置決め装置２０が示
してある。位置決め装置２０としては図３に示す固定側
の位置決め装置２０ａと、図２、図４乃至図６に示す可
動側の位置決め装置２０ｂとがある。固定側の位置決め
装置２０ａはシリンダー２１により主ビーム１９に対し
て移動自在となっており、固定側の位置決め装置２０ａ
の移動はシリンダー２１の移動ストロークの範囲で移動
できる。一方、可動側の位置決め装置２０ｂは主ビーム
１９に対して走行自在に取付けてあり、図２、図４、図
５、図６に示すように主ビーム１９のリニアガイド２２
に対して可動側の位置決め装置２０ｂに設けたガイドベ
アリング２３が可動自在となっており、走行用モータ２
４の回転を伝達チェーン２５を介して主ビーム１９の走
行用ラック２７に噛合したピニオンギア２６に伝達する
ことで主ビーム１９の長手方向に沿って可動側の位置決
め装置２０ｂが移動自在となっている。

【００１９】固定側の位置決め装置２０ａと可動側の位
置決め装置２０ｂとは上記に説明した部分が異なるが他
の構造は同じ構造となっているので、以下、図２乃至図
１１に基づいて位置決め装置２０として具体的に説明す
る。位置決め装置２０の本体フレーム２９には昇降体３
０と昇降フレーム３１とがそれぞれ独立して昇降自在に
取付けてある。昇降体３０と本体フレーム２９とはリニ
アガイド３２、ガイドベアリング３３により上下に昇降
自在にガイドしてあり、本体フレーム２９に設けたギヤ
ードモータ３４の回転を伝達軸３５を介してスクリュー
ジャッキ３６に伝達し、昇降体３０に設けたナット３７
に螺合したスクリューロッド３８を回転することで昇降
体３０を本体フレーム２９に対して昇降するようになっ
ている。昇降体３０には基準位置検出センサー３９と、
押えシリンダー４０により上下に移動自在となった薄板
スチール製の押えバンド４１が設けてある。また、昇降
フレーム３１は本体フレーム２９に対してシリンダー４
２により上下に移動自在となっている。

【００２０】昇降フレーム３１には扇型をした定規板４
３が設けてあり、該定規板４３の前面部には回動盤４５
が上、下、側面のカムフォロア４４ａ、４４ｂ、４４ｃ
を介して円弧状の軌跡に沿って回動自在に取付けてあ
る。回動盤４５の上部にはコ字状をしたアーム４６が固
着してあり、アーム４６の後部にギヤードモータ７９が
設けてあって、ギヤードモータ７９に設けたピニオン４
７が定規板４３の後面部に設けた円弧状をしたラック８
２に噛合しており、ギヤードモータ７９を回転すること
で、定規板４３の前面に配置した回動盤４５が円弧状の
軌跡に沿って回動することになる。この昇降フレーム３
１の前面部には微調整シリンダー４８を介して前後方向
に移動自在な前後移動体４９が設けてあり、前後移動体
４９の前面部には検出フレーム５２がリニアガイド５
０、ガイドベアリング５１により上下に昇降自在にガイ
ドしてあり、昇降用シリンダー５３により検出センサー
７を備えた検出フレーム５２が上下に昇降されるもので
ある。したがって、この実施例では昇降用シリンダー５
３が検出センサー７の上下移動手段１４を構成してい
る。また、上記したギヤードモータ７９、ピニオン４
７、円弧状をしたラック８２が回動手段１５を構成して
いる。

【００２１】検出フレーム５２の下部には検出部１０が
設けてあり、検出部１０には検出センサー７が設けてあ
る。実施例においては図２、図、３、図５、図７、図８
等に示すように、逆Ｕ字状をしたセンサー枠５４の一側
片の外側に上下に対向する発光素子と受光素子とからな
る光電スイッチ等の緊張ボルト検出センサー７ａと、逆
Ｕ字状をしたセンサー枠５４の両側片に対向して設けた
発光素子と受光素子とからなる係合孔検出センサー７ｂ
とで検出センサー７が構成してある。

【００２２】チャック装置２８は図１２乃至図１７に示
してある。チャック装置２８の本体枠５５には上下移動
フレーム５６がリニアガイド８４、ガイドベアリング８
５により上下に昇降自在にガイドしてあり、本体枠５５
に設けたギヤードモータ５７の回転を伝達軸５８を介し
てスクリュージャッキ５９に伝達し、上下移動フレーム
５６に設けたナット６０に螺合したスクリューロッド６
１を回転することで上下移動フレーム５６を本体枠５５
に対して昇降するようになっている。図１６に示すよう
に上下移動フレーム５６にはスライド台６２がリニアガ
イド８６、ガイドベアリング８７により前後方向に移動
自在にガイドしてあり、スライド用シリンダー６３によ
りスライド台６２が前後方向に移動するようになってい
る。スライド台６２には支持フレーム６４が設けてあ
り、この支持フレーム６４に油圧で作動するパワーチャ
ックよりなるチャック部１６が設けてあり、支持フレー
ム６４には更にギヤードモータ６５が設けてあり、ギヤ
ードモータ６５の回転を伝達ギヤ６６ａ、６６ｂ、６６
ｃを介して回転軸６７を回転し、回転軸６７の先端部に
設けたチャック部１６を回転するようになっている。し
たがって、この実施例ではスライド用シリンダー６３、
ギヤードモータ６５が緊張ロッド３をチャックして移動
するための（すなわち緊張ロッド３を前後方向及び回転
方向に移動するための）移動手段９を構成している。図
１７に示すように、スライド台６２には前後移動枠６８
がリニアガイド６９、ガイドベアリング７０により前後
方向に移動自在にガイドしてあり、移動用シリンダー７
１により前後移動枠６８がスライド台６２に対して前後
方向に移動するようになっている。前後移動枠６８の前
部にはナットランナー１７が設けてあり、このナットラ
ンナー１７は前後移動枠６８に設けた締結ナット回転手
段１３を構成する駆動モータ７２の回転をスプロケット
７３ａ、伝達チェーン７４、スプロケット７３ｂを介し
て回転できるようになっている。

【００２３】門型をした架構体１８の主ビーム１９の下
方には型枠支持台７５が配設してあり、型枠支持台７５
には下型枠１が支持されるローラ７６が設けてあり、ま
た、下型枠１を移動するためのスライド機構７７が設け
てある。しかして、構造物を支えるＰＣコンクリートパ
イルや、電柱などに用いられるＰＣコンクリートポール
等を製造する場合において、上記のような位置決め装置
２０とチャック装置２８とを備えた本発明の装置を用い
て下型枠１内に設置された鉄筋籠２と、鉄筋籠２に緊張
を与える緊張ロッド３の端部に連結した緊張板４とを接
続するものである。

【００２４】接続に当たっては、まず、内部に鉄筋籠２
と端部に緊張板４を備えた緊張ロッド３をセットした下
型枠１を型枠支持台７５に搬入した状態で行う。ここ
で、下型枠１の一端部の固定板１２には緊張ロッド３が
センター部分で挿通してあり、緊張ロッド３の下型枠１
内の端部には緊張板４が設けてある。下型枠１の他方の
端部も同様の構成であるが、一定長さの下型枠１で種々
の長さのパイル等を製造する場合、鉄筋籠２の長さが異
なるため、固定板１２と緊張板４との間に新たな緊張ロ
ッドをカップリング９０などで連接して延長して用いて
いる。また、下型枠１内の所定の位置には鉄筋籠２が配
設してある。鉄筋籠１の両端部には端部金具５が取付け
てあり、端部金具５の外面部には周方向に一定のピッチ
で緊張ボルト６が突設してある。ここで、鉄筋籠２の主
筋２ａと端部金具５との連結及び端部金具５への緊張ボ
ルト６の取付けはすでに図１９の説明において詳述した
通りであるので省略する。端部金具５と間隔を隔てて対
向する緊張板４にはすでに図２０、図２１の説明におい
て詳述した通り、周方向に一定ピッチで緊張ボルト６と
係合するひょうたん状をした係合孔８が主筋２ａと同位
置で同数個又は緊張ボルト６の数の倍数の個数で設けて
ある。

【００２５】そして、内部に鉄筋籠２と端部に緊張板４
を備えた緊張ロッド３をセットした下型枠１を型枠支持
台７５に搬入した時点では、鉄筋籠２は下型枠１内の長
手方向の所定の位置に配置してあるが、一般に多くの場
合は端部金具５の緊張ボルト６の位置と緊張ロッド３の
係合孔８の位置とは周方向においてずれている。したが
って、本発明においては、この周方向にずれている緊張
ボルト６と係合孔８とを一致させて緊張ボルト６と係合
孔８とを自動的に係合させることに特徴がある。

【００２６】しかして、上記のように内部に鉄筋籠２と
端部に緊張板４を備えた緊張ロッド３をセットした下型
枠１を型枠支持台７５に搬入た後、スライド機構７７で
下型枠１の端面を押して軸方向に押し（固定側から）、
所定の位置にセットする。次に、ギヤードモータ５７を
回転して上下移動フレーム５６を上下方向に移動し、チ
ャック部１６及びナットランナー１７のセンターを下型
枠１にセットした緊張ロッド３の軸芯と一致させる。つ
まり、製造しようとするコンクリート柱体の径の種類の
違いによって使用する型枠の径が異なり、したがって緊
張ロッド３のセンターのレベルが種類毎に異なるので、
これに対応するように上下移動フレーム５６を上下方向
に移動するのである。

【００２７】次に、移動用シリンダー７１を作動してナ
ットナンラー１７を前進させながら、駆動モータ７２を
駆動してナットランナー１７を右回転させ、緊張ロッド
３の中間部分にねじ込まれていた締結ナット１１にナッ
トランナー１７の角孔部分を係合させる。次に、スライ
ド用シリンダー６３を駆動してスライド台６２を下型枠
１の端部の固定板１２側に移動することでチャック部１
６を前進させる。この場合、ナットランナー１７の位置
を変えないように、スライド台６２の前進に合わせて移
動用シリンダー７１を縮めてもよい。次に、チャック部
１６で緊張ロッド３の端部をチャックし、緊張ロッド３
を引きながらスライド台６２を所定の位置まで後退し、
緊張板４を下型枠１の端部の固定板１２もしくは下型枠
１内に設ける当たり等に当接するまで引き寄せる。この
時、ナットランナー１７を左回転させて締結ナット１１
を緊張ロッド３の端部側に移動させて締結ナット１１と
固定板１２との間隔をあける。次に、緊張ロッド３をチ
ャックした状態のままスライド台６２を前進させ、緊張
ロッド３の端部の緊張板４を下型枠１内の長手方向の所
定の位置にセットした鉄筋籠２の端部の端部金具５の前
面、即ち、緊張ボルト６に近接した検出基準位置で停止
させる。つまり、検出センサー７を構成する緊張ボルト
検出センサー７ａと係合孔検出センサー７ｂとが下降し
た際に緊張ボルト検出センサー７ａが緊張ボルト６を検
出でき且つ一対の係合孔検出センサー７ｂが緊張板４を
挟むことができる位置まで緊張板４を移動して停止す
る。

【００２８】この状態で、位置決め装置２０により緊張
ボルト６の位置検出を行う。すなわち、位置決め装置２
０としては前述のように固定側の位置決め装置２０ａと
可動側の位置決め装置２０ｂとがあるが、まず可動側の
位置決め装置２０につき説明する。すなわち、走行用モ
ータ２４を回転して位置決め装置２０を下型枠１の軸方
向に移動して本体フレーム２９を下型枠１の軸方向に移
動させる。この場合、ギヤードモータ３４を回転して昇
降体３０を下型枠１の径（すなわち鉄筋籠２の径）に対
応する所定長さ下降させた状態（つまり、基準位置検出
センサー３９により端部金具５や緊張板４の略上面を検
出できる位置まで下降させた状態）でおこなう。昇降体
３０に設けた基準位置検出センサー３９により端部金具
５等の軸方向及び高さなどの基準位置を検出し、これを
基準にして位置決め装置２０を所定長さ移動して停止
し、押えシリンダー４０により押えバンド４１を下降し
て押えバンド４１により端部金具５の外周面を押圧して
端部金具５（つまり鉄筋籠２）が周方向及び軸方向に移
動しないようにする。

【００２９】次に、シリンダー４２を駆動して昇降フレ
ーム３１を製造されるパイルの種類（杭径）に合わせて
検出部１０を所定の位置まで下降する。すなわち、製造
しようとするパイルの情報が入力されれば、種類に合わ
せて所定の位置に下降停止するようにプログラム化され
ており、この場合、端部金具５の中心をセンターとする
円弧に定規板４３の弧状をした上下端面４３ａ、４３ｂ
が一致するようにシリンダー４２を駆動して昇降フレー
ム３１を下降する。次に、上下移動手段１４である昇降
シリンダー５３を駆動して端部金具５の中心をセンター
とする緊張ボルト６の取付け位置を通る仮想円の頂部位
置と水平方向において同じ位置まで検出センサー７を下
降する。この状態では、定規板４３の弧状をした上下端
面が現在位置している鉄筋籠２の軸心、言い換えれば鉄
筋籠２の端部の端部金具５のセンターを中心とする円弧
状に形成されるように設定してある。すなわち、図５に
おいて、Ｏは鉄筋籠２のセンター、Ｍ₁ は鉄筋籠２の半
径、Ｍ₂ は定規板４３の弧状をした下端面の円弧の半
径、Ｍ₃ は定規板４３の弧状をした上端面の円弧の半径
である。この状態で、逆Ｕ字状をしたセンサー枠５４が
緊張板４の端部に被嵌され、また、緊張ボルト検出セン
サー７ａが緊張ボルト６の頭部よりも少し軸方向におい
て離れた方向にずれて位置する。次に、微調整シリンダ
ー４８を作動させて端部金具５の方に検出部１０を少し
移動して緊張ボルト検出センサー７ａが緊張ボルト６の
突出部分（すなわち頭部又は突出部分の軸部）と軸方向
においてずれない位置にする。次に、ギヤードモータ７
９を回転して回動盤４５を鉄筋籠２の端部金具５のセン
ターを中心とする円弧状に左又は右に回動して緊張ボル
ト検出センサー７ａを回動する。この場合、上記のよう
に、定規板４３の弧状をした上下端面４３ａ、４３ｂが
現在位置している鉄筋籠２の端部の端部金具５のセンタ
ーを中心とする円弧状に形成されるように設定してある
ので、カムフォロア４４ａ、４４ｂ、４４ｃを介して定
規板４３の弧状をした上下端面にそって回動盤４５も円
弧状に回動し、検出部１０の検出センサー７も端部金具
５の中心をセンターとする緊張ボルト６の取付け位置を
通る仮想円と同様の円弧で回動し、緊張ボルト６と水平
方向の同じ位置まで回動して緊張ボルト６の頭部の位置
を検出する。この緊張ボルト６を緊張ボルト検出センサ
ー７ａで検出した状態で回動盤４５の回動を停止して検
出部１０を端部金具５の前面部の周方向の目的とする位
置（つまり、緊張ボルト６を緊張ボルト検出センサー７
ａで検出した位置）で停止する。緊張ボルト検出センサ
ー７ａによる緊張ボルト６の位置検出がなされると緊張
ボルト６の位置検出の信号がチャック装置２８に送信さ
れる。

【００３０】チャック装置２８が緊張ボルト６の位置検
出完了の信号を受信すると、緊張ロッド３をチャックし
たままの状態でギヤードモータ６５を回転してチャック
部１６を回転する（左回転する）ことで緊張ロッド３に
回転を伝え、下型枠１内部に位置する緊張板４をゆっく
り回転させ、係合孔検出センサー７ｂにより緊張板４の
ひょうたん状の係合孔８の大孔又は小孔を検出すると緊
張板４の回転を停止する。この状態において周方向に配
置された緊張ボルト６の頭部の位置とひょうたん状の係
合孔８の大孔８ａの位置がそれぞれ一致する。

【００３１】次に、ギヤードモータ７９を逆回転して回
動盤４５を元の位置に戻し、更に、シリンダー４２を駆
動して昇降フレーム３１を上昇させる。つまり、検出部
１０が緊張板４の上方に移動して元の位置に戻る。その
後、スライド用シリンダー６３を作動してスライド台６
２を前進させて緊張板４を前進させ、緊張板４に設けた
ひょうたん状の係合孔８の大孔８ａ部分に緊張ボルト６
の頭部が挿通される。

【００３２】次に、ギヤードモータ６５を回転してチャ
ック部１６を右回転して緊張板４を右回転することで緊
張ボルト６の頭部がひょうたん状の係合孔８の小孔８ｂ
に係合し、緊張板４が端部金具５に係合してロックされ
る。次に、緊張ロッド３をチャック部１６によりチャッ
クした状態でスライド台６２を後退させ、端部金具５を
少し引っ張った状態で停止させ、駆動モータ７２を駆動
してナットランナー１７を右回転させて締結ナット１１
を締め込み、締結ナット１１を固定板１２に当接させる
（この場合、移動用シリンダー７１を伸ばしながらナッ
トランナー１７を回転させる）。

【００３３】上記のようにして鉄筋籠２と緊張ロッド３
及び緊張板４との一方側（移動側）での接続が完了す
る。他方の側（固定側）での接続も同様にして行う。な
お、移動側と固定側との違いは、可動側の位置決め装置
２０ｂは走行用モータ２４を回転して下型枠１を軸方向
に移動するのに対し、固定側の位置決め装置２０ａはシ
リンダー２１を動作させて軸方向に移動させる点が異な
るのみで、他の動作は同じである。なお、可動側と固定
側とにおける上記鉄筋籠２と緊張ロッド３及び緊張板４
との接続は同時平行しておこなってもよく、順番におこ
なってもよいが、順番に行う場合には緊張ロッド３の短
い固定側を先に接続する方が望ましい。

【００３４】鉄筋籠２と緊張ロッド３及び緊張板４との
接続が完了すると、押えシリンダー４０を縮めて押えバ
ンド４１を上昇させ、昇降体３０を上昇させて元の位置
に戻し（この場合、すでに述べたように昇降フレーム３
１はすでに元の位置に上昇している）、位置決め装置２
０を軸方向に移動してそれぞれの下型枠１の端部位置ま
で戻し、次の鉄筋籠２と緊張ロッド３及び緊張板４との
接続のための待機状態にする。

【００３５】一方、チャック装置２８はナットランナー
１７の回転を停止し、後退させて締結ナット１１との係
合状態を解除し、更に、緊張ロッド３のチャック状態を
解除してスライド台６２を後退させ、チャック部１６及
びナットランナー１７を後退させて緊張ロッド３から抜
く。この状態で上下移動フレーム５６を上昇させて、次
の工程で送られてくる下型枠１内の鉄筋籠２と緊張ロッ
ド３及び緊張板４との接続のための待機状態にする。

【００３６】このようにして、鉄筋籠２と緊張ロッド３
及び緊張板４との接続が終われば、下型枠１はローダな
どで型枠支持台７５より次工程に移される。そして、次
工程で下型枠１内への生コンクリートの投入充填を行
い、更に、下型枠１への上型枠のセット及び型締めを行
い、次に、緊張ロッド３に引張力を加えた状態で締結ナ
ット１１を締め付けて鉄筋籠２に緊張を与え、その後、
遠心成形等が行われてプレストレスのコンクリート杭状
体を形成する。

【００３７】

【発明の効果】本発明の方法の発明においては、上述の
ように、鉄筋籠の端部の端部金具に周方向に配設した緊
張ボルトを検出センサーにより検出し、次に検出センサ
ーによる緊張ボルトの位置検出のデータに基づいて移動
手段により緊張板を回転させて端部金具に周方向に配設
した緊張ボルトと緊張板に周方向に設けた係合孔との位
置を一致させ、しかる後、移動手段により緊張板を移動
して緊張ボルトの頭部を係合孔に挿通係合して鉄筋籠と
緊張ロッドを接続するので、鉄筋籠の端部に設けた端部
金具の緊張ボルトの位置を自動的に検出し、この緊張ボ
ルトの位置検出に基づいて緊張板を移動して係合孔を緊
張ボルトに自動的に係合できるものであり、このように
鉄筋籠と緊張ロッド及び緊張板との接続が自動的にでき
るので、手作業により行われていた従来例に比べて接続
に要する時間が短く、正確且つ安全に行うことができる
ものである。

【００３８】また、検出センサーが検出部に設けた緊張
ボルト検出センサーと係合孔検出センサーとで構成され
ており、検出部の緊張ボルト検出センサーを緊張ボルト
に接近させ、検出部を弧状に回動させて端部金具に周方
向に配設した緊張ボルトを検出すると共に、検出部の緊
張ボルト検出センサーを緊張ボルトの位置に合わせた状
態で緊張板を回転させて係合孔検出センサーにより緊張
板の周方向に配設した係合孔の位置を端部金具の周方向
に配設した緊張ボルトの位置と一致させ、しかる後、緊
張ボルトの頭部を係合孔に挿通係合して鉄筋籠と緊張ロ
ッドを接続するものにおいては、検出センサーを弧状に
回動することで、端部金具の周方向に位置する緊張ボル
トの位置を簡単な方法で確実に検出できるものであり、
しかも、弧状に回動する検出部に係合孔検出センサーが
設けてあるので、検出部を弧状に回動して緊張ボルト検
出センサーにより緊張ボルトの位置を検出した位置で検
出部を停止し、この状態で緊張板を回転させることで、
簡単に係合孔検出センサーにより緊張板の周方向に配設
した係合孔の位置を端部金具の周方向に配設した緊張ボ
ルトの位置と一致させることができ、簡単な方法で、自
動的に緊張ボルトと係合孔との位置合わせをして鉄筋籠
と緊張ロッド及び緊張板との接続が自動的にできるもの
である。

【００３９】また、本発明の装置の発明においては、鉄
筋籠の端部の端部金具に周方向に配設した緊張ボルトを
検出し且つ緊張ロッドを回転した際に端部金具に周方向
に配設した緊張ボルトと緊張板に周方向に設けた係合孔
とが一致した状態を検出するための検出センサーと、端
部に緊張板を設けた緊張ロッドを回転し且つ緊張ロッド
を軸方向に移動して係合孔を緊張ボルトの頭部に挿通係
合するための移動手段とを備えていることで、簡単な構
成で、自動的に緊張板の係合孔を端部金具の緊張ボルト
に係合して鉄筋籠と緊張ロッドとを接続できる装置を提
供できるものである。

【００４０】また、検出センサーが移動自在となり、該
検出センサーを移動させて緊張ボルトに接近させる手段
として、検出センサーを上下に移動させる上下移動手段
と、緊張ボルトもしくは緊張板に対面して弧状に回動す
る回動手段とを備えているので、検出センサーを上下方
向に移動させて端部金具のセンターから所定の半径（該
半径を持つ円上に緊張ボルトが位置している）となる位
置まで移動し、この位置で上記端部金具のセンターを中
心とする円弧上を回動させることで、簡単な構成で検出
センサーにより端部金具の周方向に設けた緊張ボルトの
位置を検出できる装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の全体を示す一部切欠概略側面図
である。

【図２】同上の可動側の位置決め装置の斜視図である。

【図３】同上の固定側の位置決め装置の斜視図である。

【図４】同上の位置決め装置の正面図である。

【図５】同上の一部破断した正面図である。

【図６】同上の側面図である。

【図７】同上の一部省略した側面図である。

【図８】（ａ）は定規板、回動盤、検出部等を示す側面
図であり、（ｂ）は検出部を示す背面図である。

【図９】同上の定規板、回動盤、検出部等を示す側面図
である。

【図１０】同上の回動盤を示す正面図である。

【図１１】同上の基準位置検出センサー、押えバンドを
示す正面図である。

【図１２】同上のチャック装置の斜視図である。

【図１３】同上のチャック装置の正面図である。

【図１４】同上のチャック装置の側面図である。

【図１５】同上のチャック装置の平面図である。

【図１６】同上のチャック部の前後方向の移動構造を説
明するための図面であって、（ａ）は側面図であり、
（ｂ）は正面図である。

【図１７】同上のナットランナーの前後方向の移動構造
を示すための図面であって、（ａ）は側面であり、
（ｂ）は正面図である。

【図１８】下型枠内に鉄筋籠と緊張ロッドとをセットし
て接続した状態の平面図である。

【図１９】鉄筋籠の端部に取付ける端部金具を示し、
（ａ）は断面図であり、（ｂ）は正面図である。

【図２０】端部金具と緊張板との接続を説明するための
一部破断した分解側面図である。

【図２１】緊張板の正面図である。

【符号の説明】

１ 下型枠 ２ 鉄筋籠 ３ 緊張ロッド ４ 緊張板 ５ 端部金具 ６ 緊張ボルト ７ 検出センサー ７ａ 緊張ボルト検出センサー ７ｂ 係合孔検出センサー ８ 係合孔 ９ 移動手段 １０ 検出部 １４ 上下移動手段 １５ 回動手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下型枠内に設置された鉄筋籠と、鉄筋籠
   に緊張を与える緊張ロッドの端部に連結した緊張板との
   接続方法であって、鉄筋籠の端部の端部金具に周方向に
   配設した緊張ボルトを検出センサーにより検出し、次に
   検出センサーによる緊張ボルトの位置検出のデータに基
   づいて移動手段により緊張板を回転させて端部金具に周
   方向に配設した緊張ボルトと緊張板に周方向に設けた係
   合孔との位置を一致させ、しかる後、移動手段により緊
   張板を移動して緊張ボルトの頭部を係合孔に挿通係合し
   て鉄筋籠と緊張ロッドを接続することを特徴とする鉄筋
   籠への緊張ロッドの接続方法。
2. 【請求項２】 検出センサーが検出部に設けた緊張ボル
   ト検出センサーと係合孔検出センサーとで構成されてお
   り、検出部の緊張ボルト検出センサーを緊張ボルトに接
   近させ、検出部を弧状に回動させて端部金具に周方向に
   配設した緊張ボルトを検出すると共に、検出部の緊張ボ
   ルト検出センサーを緊張ボルトの位置に合わせた状態で
   緊張板を回転させて係合孔検出センサーにより緊張板の
   周方向に配設した係合孔の位置を端部金具の周方向に配
   設した緊張ボルトの位置と一致させ、しかる後、緊張ボ
   ルトの頭部を係合孔に挿通係合して鉄筋籠と緊張ロッド
   を接続することを特徴とする請求項１記載の鉄筋籠への
   緊張ロッドの接続方法。
3. 【請求項３】 下型枠内に設置された鉄筋籠と、鉄筋籠
   に緊張を与える緊張ロッドの端部に連結した緊張板との
   接続装置であって、鉄筋籠の端部の端部金具に周方向に
   配設した緊張ボルトを検出し且つ緊張ロッドを回転した
   際に端部金具に周方向に配設した緊張ボルトと緊張板に
   周方向に設けた係合孔とが一致した状態を検出するため
   の検出センサーと、端部に緊張板を設けた緊張ロッドを
   回転し且つ緊張ロッドを軸方向に移動して係合孔を緊張
   ボルトの頭部に挿通係合するための移動手段とを備えて
   成ることを特徴とする鉄筋籠への緊張ロッドの接続装
   置。
4. 【請求項４】 検出センサーが移動自在となり、該検出
   センサーを移動させて緊張ボルトに接近させる手段とし
   て、検出センサーを上下に移動させる上下移動手段と、
   緊張ボルトもしくは緊張板に対面して弧状に回動する回
   動手段とを備えていることを特徴とする請求項３記載の
   鉄筋籠への緊張ロッドの接続装置。