JPH07248038A - 減衰力可変式ショックアブソーバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 減衰力可変式ショックアブソーバにおいて、
高ピストン速度域及び低ピストン速度域の双方におい
て、バイパス通路の開口面積に対する減衰力の変化特性
を連続的に制御できるようにする。 【構成】 スプール弁８６の外周部には複数のスリット
１６０が形成され、弁ハウジング４４には切欠１６６が
形成されており、スリット１６０を通過するオイルの流
通によって、スプール弁８６を回転させようとする流体
力が働くとともに開口面積が変化するようになってい
る。シャフト７１にはストッパ１６２を挟込む薄板１６
４が取付けられており、スプール弁８６の回転はスリッ
ト１６０に流入する流体力と薄板の弾性力により決定さ
れ、ピストン速度に比例したスプール回転角が得られる
ようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両に用い
られる減衰力可変式ショックアブソーバに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両の減衰力可変式のショッ
クアブソーバの一つとして、例えば実開平２−６６７４
２号公報に記載されている如く、シリンダと、シリンダ
に往復運動可能に嵌合しシリンダと共働してシリンダ上
室及びシリンダ下室を郭定するピストンと、シリンダに
対するピストンの相対運動に伴い流通する作動液体に流
通抵抗を与えて減衰力を発生する減衰力発生装置と、ピ
ストンに設けられシリンダ上室とシリンダ下室とを連通
接続するバイパス通路と、バイパス通路の途中に設けら
れた弁孔と、弁孔に往復運動可能に嵌合しバイパス通路
の連通度合を連続的に制御するスプール弁と、スプール
弁を駆動し位置決めをするアクチュエータと、を有する
ショックアブソーバが従来より知られている。

【０００３】上記したショックアブソーバにおいては、
アクチュエータによってスプール弁の位置が制御されバ
イパス通路の連通度合、即ち、バイパス通路の開口面積
が連続的に制御されることにより、バイパス通路を経て
シリンダ上室とシリンダ下室との間に流通する作動液体
の流量を連続的に変更し、減衰力発生装置を通過する作
動液体の流量を変化させ、これにより減衰力発生装置に
より発生される減衰力を連続的に可変制御しようという
ものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般的に、減衰力可変
式ショックアブソーバでは、バイパス通路の開口面積の
変化量に対する減衰力の変化量がピストン速度に対して
変化する。ここで、開口面積の所定の変化量に対する減
衰力の変化量はピストン速度の２乗に比例することが知
られており、即ち、ピストン速度が大きいほど先の減衰
力の変化量は大きく、ピストン速度が小さいほど先の減
衰力の変化量は小さいのである。また、ピストン速度が
同一である場合には、開口面積の所定の変化量に対する
減衰力の変化量はバイパス通路の開口面積に反比例する
ことが知られており、即ち、ピストン速度が同一である
場合において、開口面積が大きくなるほど開口面積の所
定の変化量に対する減衰力の変化量が小さくなるのであ
る。

【０００５】ところで、上記した従来のショックアブソ
ーバにおいては、発生する減衰力を連続的に可変制御す
るべくスプール弁をアクチュエータにより進退させてバ
イパス通路の開口面積を連続的に変化させているが、上
述の如く開口面積の所定の変化量に対する減衰力の変化
量はピストン速度の２乗に比例するとともに、同一のピ
ストン速度においては、開口面積が大きくなるにつれて
開口面積の所定の変化量に対する減衰力の変化量が小さ
いことから、図８に示される如く、ピストン速度が比較
的低い低ピストン速度域においては、減衰力を小さくす
るべく開口面積を大きくしても減衰力は所定の値以下に
はならず、発生する減衰力の連続的な変化が殆ど望めな
いという問題がある。

【０００６】また、このような低ピストン速度域の減衰
特性を改善するべく、アクチュエータの回転角度等を調
整してスプール弁の進退度合を変化させうる幅、即ち開
口面積を変化させうる幅を、低ピストン速度域にて連続
的に変化させうる減衰力の調整幅（高ピストン速度域の
幅に比して小さい）に整合させた上で、アクチュエータ
による開口面積の切り換え変化率を小さく設定すること
により、低ピストン速度域における減衰力特性を開口面
積の変化に対して連続的に変化させるということも考え
られる。

【０００７】しかしながら、このように低ピストン速度
域の減衰特性を連続的に変化させるべく、開口面積を変
化させうる幅を低ピストン速度域にて連続的に変化させ
うる減衰力の調整幅に整合させた場合には、低ピストン
速度域において設定された比較的小さな減衰力の調整幅
に起因して、高ピストン速度域おいて減衰力を小さくす
るべく開口面積を大きくしても、開口面積を所定より大
きくすることができず、十分に減衰力を小さくすること
ができないという問題がある。

【０００８】本発明は、従来の減衰力可変式ショックア
ブソーバにおける上述の如き問題に鑑み、高ピストン速
度域及び低ピストン速度域の双方において、バイパス通
路の開口面積に対する減衰力の変化特性を連続的に制御
できるように改良された減衰力可変式ショックアブソー
バを提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の減衰力可変式シ
ョックアブソーバは、シリンダと、前記シリンダに往復
運動可能に嵌合し前記シリンダと共働してシリンダ上室
及びシリンダ下室を郭定するピストンと、前記シリンダ
に対する前記ピストンの相対運動に伴い流通する作動液
体に流通抵抗を与えて減衰力を発生する手段と、前記ピ
ストンに設けられ前記シリンダ上室と前記シリンダ下室
とを連通接続するバイパス通路と、前記バイパス通路の
途中に設けられた弁孔と、前記弁孔にその軸線に沿って
往復運動可能に嵌合し前記バイパス通路の連通若しくは
連通度合を選択的に制御する弁体と、前記弁体を往復動
し前記軸線方向の位置決めをするアクチュエータと、前
記弁体と前記アクチュエータの前記軸線周りの相対変位
を規制する規制手段と、前記弁体に設けられバイパス通
路の作動液体の流れを受けて前記弁体を実質的に前記軸
線周りに回転変位させる弁体回転手段と、前記弁体或い
は前記弁孔に設けられ前記弁体回転手段により前記弁体
が回転変位するにつれて前記バイパス通路の連通度合を
増大する連通度合増大手段を備えたことを特徴としてい
る。

【００１０】

【作用】上述の如く構成されたショックアブソーバにお
いては、ピストンが相対運動するとバイパス通路に作動
液体が流通し、この作動液体の流体力を受けて弁体回転
手段が弁体を回転し、弁体の回転により連通度合増大手
段がバイパス通路の連通度合、即ち開口面積を増大す
る。また、上記流体力は作動液体の流通量即ちピストン
速度及び連通度合に比例して大きくなり、規制手段が作
動液体の流通量に比例した弁体とアクチュエータの相対
回転とするため、連通度合増大手段によるバイパス通路
の連通度合の増大は、ピストン速度及び連通度合に比例
して大きくなる。

【００１１】ここで、アクチュエータによる連通度合を
変化させうる幅を、低ピストン速度域にて連続的に変化
させうる減衰力の調整幅に整合させて、バイパス通路の
連通度合に対する減衰力の変化特性を連続的に制御でき
るよう設定した場合に、高ピストン速度域においてはア
クチュエータによる連通度合を変化させうる幅が比較的
小さく設定されるが、連通度合増大手段がピストン速度
及び連通度合に比例してバイパス通路の連通度合を更に
増大させるので、高ピストン速度域において連通度合を
大きくすることができ十分に減衰力を小さくすることが
できる。

【００１２】

【実施例】本発明の減衰力可変式ショックアブソーバの
一実施例を図１〜図７に従って説明する。

【００１３】図５に示される如く、本実施例の減衰力可
変式ショックアブソーバ１０は、アウタシリンダ１２
と、このアウタシリンダ１２内に軸線１４に沿って同心
に延在するインナシリンダ１６を備えており、これらの
アウタシリンダ１２の両端とインナシリンダ１６の両端
は、図には示されていないエンドキャップにより閉じら
れている。

【００１４】アウタシリンダ１２、インナシリンダ１６
及びエンドキャップは、互いに共働して環状室１８を形
成している。インナシリンダ１６内には、軸線１４に沿
って往復運動可能にピストン２０が配設されている。ピ
ストン２０はインナシリンダ１６の内部をシリンダ上室
２１とシリンダ下室２２とに郭定するピストン本体２４
と、このピストン本体２４に一体的に連結され上端のエ
ンドキャップを貫通して軸線１４に沿って延在するピス
トンロッド２６とからなっている。ピストン本体２４は
ナット２８によりピストンロッド２６の先端部に固定さ
れている。

【００１５】なお、図５には示されていないが、インナ
シリンダ１６内の下方部には、それ自身周知の構造を有
するベースバルブ組立体が設けられており、このベース
バルブ組立体には、縮み行程用減衰力発生装置及び伸び
行程用減衰力発生装置が設けられている。また、シリン
ダ上室２１、シリンダ下室２２、環状室１８の一部に
は、作動液体としてのオイル３４が充填されており、環
状室１８の上方部分には高圧ガスが封入されている。ま
た、図５には示されていないが、ピストンロッド２６の
上端は車体に連結され、アウタシリンダ１２またはエン
ドキャップは図には示されていないサスペンション部材
に連結されている。

【００１６】図６に示される如く、ピストン本体２４に
は周知の構造を有する縮み行程用の減衰力発生装置３０
及び伸び行程用の減衰力発生装置３２が設けられてい
る。

【００１７】図７に示される如く、減衰力発生装置３０
はピストン本体２４に設けられたシリンダ上室とシリン
ダ下室とを連通接続する接続通路３０Ａと、ピストン本
体２４のシリンダ上室側の端面に当接して配置された減
衰力発生弁３０Ｂと、減衰力発生弁３０Ｂを図示の閉弁
位置へ付勢するばね３０Ｃとを含んでいる。

【００１８】減衰力発生弁３０Ｂは、弾性材よりなる円
環板状の部材であり、複数個の孔を有している。また、
ばね３０Ｃは同じく弾性材よりなりリング部とこのリン
グ部より放射状に延在する複数個のアーム部とを有し、
アーム部の先端にて減衰力発生弁３０Ｂに当接するよう
になっている。

【００１９】減衰力発生装置３２は、ピストン本体２４
に設けられたシリンダ上室とシリンダ下室とを連通接続
する接続通路３２Ａと、ピストン本体２４のシリンダ下
室側の端面に当接して配置された減衰力発生弁３２Ｂ
と、軸線１４に沿って往復運動可能可能にナット２８の
図７にて上端部に嵌合するスプリングシート３２Ｃと、
このスプリングシート３２Ｃとナット２８の下端に設け
られたスプリングシート部２８Ａとの間に弾装されスプ
リングシート３２Ｃを減衰力発生弁３２Ｂに対して付勢
する圧縮コイルバネ３２Ｄとを含んでいる。

【００２０】図６に示される如く、ピストンロッド２６
は、軸線１４に沿って延在する中空孔４０を有するロッ
ド部材４２を含んでいる。ロッド部材４２の下端には、
弁ハウジング４４が、螺子込みにより固定されており、
中空孔４０内にはアクチュエータとしてのステッピング
モータ４８と、その回転運動を往復運動に変換する運動
変換装置５０とが収容されている。ステッピングモータ
４８はボビン５２により保持されたコイル５４と、それ
ぞれボールベアリング５６及び５８を介して軸受支持部
材６０及び６２により回転可能に支持され、コイル５４
に対向する外周面に永久磁石６４が固定された中空の回
転軸６６とを有し、コイル５４に通電されると回転軸が
軸線１４の周りに回転するようになっている。

【００２１】運動変換装置５０は螺子装置であり、軸線
１４に沿って延在し外周面に雄螺子を有する螺子シャフ
ト７０と、外周面にて回転軸６６の内周面に固定され内
周面に螺子シャフト７０の雄螺子に螺合する雌螺子を有
するアウタレース部材７２とを有している。螺子シャフ
ト７０はその上端に断面矩形の突起７４を一体に有し、
この突起７４は軸受支持部材６０に設けられた断面矩形
の孔７６に軸線１４に沿って往復運動可能に嵌入してお
り、これにより回転軸６６が回転するとその回転方向に
応じて螺子シャフト７０が回転することなく軸線１４に
沿って図６の上方又は下方へ移動するようになってい
る。また、螺子シャフト７０は、その下端より軸線１４
に沿って下方へ延在し出力軸としてのシャフト７１を一
体に有している。

【００２２】弁ハウジング４４にはそれぞれ軸受支持部
材６２との間及び中空孔４０の壁面との間をシールする
Ｏリング７８及び８０が装着されている。また中空４０
の壁面にはボビン５２を位置決めしその脱落を防止する
ストッパリング８２が固定されている。

【００２３】弁ハウジング４４はロッド部４４Ａを有
し、このロッド部４４Ａはロッド部材４２の下端より下
方へ軸線１４に沿って突出している。ナット２８はロッ
ド部４４Ａの下端に螺子込みにより固定されている。ロ
ッド部４４Ａは軸線１４に沿って延在する中空孔８４を
有し、この中空孔８４の上方部分は、弁体としてのスプ
ール弁８６を軸線１４に沿って往復動可能に受入れる弁
孔８８を形成している。ピストン本体２４と弁ハウジン
グ４４との間にはストッパ９０、スペーサ９２、バイパ
ス装置９４がロッド部分４４Ａに嵌合する状態で固定さ
れている。

【００２４】図７に示される如く、バイパス装置９４は
内側円筒体９６と外側円筒体９８とこれらの両端に配置
された外側円筒体９８と一体のエンドキャップ１００
と、エンドキャップ１０２とを含み、これらの部材は互
いに共働して軸線１４の周りに環状に延在する内部空間
１０４を形成している。エンドキャップ１００及び１０
２には、それぞれ図７にて上下方向へ延在する複数個の
通路１０６及び１０８が設けられており、また、エンド
キャップ１００及び１０２の上面に当接してそれぞれ減
衰力発生弁１１０及び１１２が設けられている。減衰力
発生弁１１０は、その径方向内周部にてスペーサ９２と
エンドキャップ１００との間に挟まれており、内部空間
１０４よりシリンダ上室２０へ向かうオイル３４の流れ
のみを許すようになっている。一方、減衰力発生弁１１
２はその径方向内周部にてばね１１４及びスペーサ１１
６を介して内側円筒体９６とピストン２４との間に挟ま
れており、シリンダ上室２０より内部空間１０４に向か
うオイル３４の流れのみを許すようになっている。

【００２５】バイパス装置９４には内部空間１０４と連
通する複数個の径方向通路１１８と、この径方向通路１
１８と連通する環状ポート１２０とが設けられている。
弁ハウジング４４のロッド部４４Ａには、環状ポート１
２０と連通する複数個の径方向通路１２２と、この径方
向通路１２２と連通し弁孔８８に開口する環状ポート１
２４とが設けれている。

【００２６】スプール弁８６は、その長手方向に延在す
る中空孔１２６を有し、この中空孔１２６の直径はシャ
フト７１の直径よりも僅かに大きく、これによりスプー
ル弁８６はシャフト７１に遊嵌状態にて嵌合している。
シャフト７１の下端近傍には環状溝１２８が設けれてお
り、この環状溝１２８にはストッパリング１３０が装着
されている。ストッパリング１３０とスプール弁８６の
下端との間にはワッシャ１３２が介装されている。また
シャフト７１にはスプール弁８６の上端より上方の位置
に環状溝１３４が設けれており、この環状溝１３４には
ストッパリング１３６が装着されている。

【００２７】ストッパリング１３６に当接して配置され
たスプリングシート１３８とスプール弁８６の上端に設
けられたカウンタボア１４０の端面との間にはシャフト
７１に嵌合する状態にて圧縮コイルばね１４２が弾装さ
れている。圧縮コイルばね１４２のばね力はスプール弁
８６に作用する流体力や摩擦力に抗してスプール弁８６
を図示の如くワッシャ１３２に当接した位置に保持する
に足りる最小限の値に設定されており、これによりスプ
ール弁８６はそれがシャフト７１により軸線１４に沿っ
て往復動される際にはシャフト７１に従って往復動する
が、軸線１４周りに回転する方向に比較的自由にシャフ
ト７１に対して相対変位し得るようになっている。

【００２８】スプール弁８６は弁孔８８と共働してその
上下に上室１４４及び下室１４６を形成しており、これ
らの室はカウンタボア１４０、中空孔１２６とシャフト
７１との間の空間、スプール弁８６、ワッシャ１３２、
シャフト７１、ストッパリング１３０の間のクリアラン
ス通路により、互いに連通接続されている。

【００２９】このスプール弁８６が全閉位置より上方へ
駆動されると環状ポート１２４と下室１４６とを連通接
続する可変オリフィス１４８が形成されるようになって
いる。

【００３０】即ち、図７に示される如く、通路１０６及
び１０８、内部空間１０４、径方向通路１１８、環状ポ
ート１２０、径方向通路１２２、環状ポート１２４、中
空孔８４は、減衰力発生装置３０及び３２を迂回してシ
リンダ上室２０とシリンダ下室２２とを連通接続し、途
中に弁孔８８を有するバイパス通路１５８を形成してお
り、このバイパス通路１５８の連通及び連通度合はスプ
ール弁８６によって、図１に示されるオリフィス１４８
の開口面積が制御されることにより可変制御されるよう
になっている。

【００３１】図３に示される如く、シャフト７１には、
スプール弁８６の内部に突設された規制手段の一部とし
てのストッパ１６２を挟込む、規制手段の他の一部とし
てのばね鋼からなる２枚の薄板１６４が取付けられてい
る。シャフト７１とスプール弁８６は薄板１６４の弾性
力に抗して相対的に回転が可能となるようにされてい
る。

【００３２】図１に示される如く、スプール弁８６の外
周部には、弁体回転手段としてのスリット１６０が複数
個形成されている。これらのスリット１６０は軸線１４
に対して、図１に示すように角度β傾斜して形成されて
いるとともに、図２に示される如く、スプール弁８６の
径方向に対して角度α傾斜して形成されている。ショッ
クアブソーバ１０が伸長行程にあるとき、オイルは図１
の矢印Ｗ１で示される如くシリンダ上室２１から下室２
２に流通し、実質的にスプール弁８６の軸直方向にてス
リット１６０に流れ込み、角度αを持ったスリット１６
０の壁面に対向して、スプール弁８６は回転される。ま
た、ショックアブソーバ１０が圧縮行程にあるとき、オ
イルは矢印Ｗ２で示される如くシリンダ下室２２から上
室２１に流通し、実質的にスプール弁８６の軸直方向に
てスリット１６０に流れ込み、角度βを持ったスリット
１６０の壁面に対向して、スプール弁８６はシャフト７
１に対して相対的に回転される。

【００３３】更に、スプール弁８６の回転量はスリット
１６０に流入する流体力と薄板の弾性力により決定さ
れ、つまりバイパス通路１５８を通過するオイルの流量
が多いほどスプール弁８６はシャフト７１に対して相対
的に回転するのであり、即ちピストン本体２４のピスト
ン速度及びバイパス通路の開口面積に比例して相対回転
は大きくなるのである。

【００３４】また、弁孔８８には、連通度合増大手段と
しての切欠１６６が形成されており、スプール弁８６が
流体力によりシャフト７１に対して相対回転すると、徐
々にスリット１６０と整合してバイパス通路の開口面積
を増大するように形成されている。ここで、スリット１
６０は、スプール弁８６を回転させる弁体回転手段であ
るとともに、切欠１６６と共働してバイパス通路の開口
面積を増大する連通度合増大手段として機能するもので
ある。

【００３５】参考として、開口面積（スプール弁位置）
に対する減衰力の変化特性は数１のようになる。

【００３６】

【数１】 ここで、Ｑは流量（ピストン速度）、Ｃは流量係数、Δ
Ｐは減衰力、ρは密度であり、開口面積Ａはアクチュエ
ータによるスプール弁軸方向位置をｘ、ピストン速度に
よるスプール弁の回転角γにより決定されるため、Ａ＝
ｆ（ｘ，γ）となる。

【００３７】また、数２より数３となる。

【００３８】

【数２】 Ａ＝ｆ（ｘ，γ）＝ｇ（ｘ）＋ｅ（Ｑ）（∵ｅ∝Ｑ） ここで、ｇ（ｘ）は軸位置項、ｅ（Ｑ）はスプール弁回
転項とする。

【００３９】

【数３】 ここで、ｇ（ｘ）≪ｅ（Ｑ）とし、ｅ∝Ｑ² とすれば、
スプール弁の位置に対する減衰力の変化特性を流量Ｑに
関係なく一定に近づけることが可能となる。

【００４０】次に、本実施例の作用を説明する。減衰力
可変式ショックアブソーバ１０が伸縮動作を行うと、ピ
ストン２０がインナシリンダ１６に対して相対運動して
バイパス通路１５８にオイルが流通し、このオイルの流
体力がスリット１６０の角度α及びβを備えた壁面に作
用してスプール弁８６が回転することにより、スリット
１６０と切欠１６６が徐々に整合して、バイパス通路１
５８の開口面積が増大する。

【００４１】上述の如く、スプール弁８６の回転は、ピ
ストン速度とバイパス通路の開口面積に比例して大きく
なるため、スリット１６０と切欠１６６の整合によるバ
イパス通路の開口面積の増大は、ピストン速度が高く、
開口面積が大きくなるほど大きくなる。

【００４２】ここで、アクチュエータによる開口面積を
変化させうる幅を、低ピストン速度域にて連続的に変化
させうる減衰力の調整幅に整合させて、バイパス通路１
５８の開口面積に対する減衰力の変化特性を連続的に制
御できるよう設定した場合、高ピストン速度域において
はアクチュエータによる開口面積を変化させうる幅が比
較的小さく設定されることとなるが、上述の如く、ピス
トン速度と開口面積に比例してスプール弁８６が回転
し、バイパス通路の開口面積が増大されるので、高ピス
トン速度域において開口面積を大きくすることができ
て、十分に減衰力を小さくすることができる。

【００４３】また、本実施例の減衰力可変式ショックア
ブソーバ１０は、ピストン速度をセンサなどにより検出
してスプール弁８６の開口面積を変化させるものに比
べ、ピストン速度検出センサ等が必要ないため、制御ロ
ジックを簡略化できるとともに低コスト化できる。

【００４４】以上に於いては、本発明を特定の実施例に
ついて詳細に説明したが、本発明はかかる実施例に限定
されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実
施例が可能であることは当業者にとって明らかである。
例えば、本実施例では、スプール弁８６の内部に規制手
段としてのストッパ１６２とばね鋼からなる２枚の薄板
１６４を設けたが、これに代えてスプール弁８６の外部
に規制手段を設けても良く。ばね鋼からなる薄板に代え
てスプリング、ゴム等を使用しても良い。

【００４５】尚上述の実施例はツインチューブ式のショ
ックアブソーバとして構成されているが、本発明による
ショックアブソーバは所謂モノチューブ式のショックア
ブソーバとして構成されても良い。

【００４６】また本発明のショックアブソーバに於ける
アクチュエータ及び運動変換装置は図示の実施例に示さ
れる構造のものに限定されるものではなく、アクチュエ
ータは入力される制御信号に応答して所定量の回転を達
成し得る限り任意の構造のものであってよく、また運動
変換装置はアクチュエータの回転運動を駆動軸の往復運
動に変換してスプール弁を往復動し位置決めし得る限り
任意の構造のものであってもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明によれば、弁体回転手段が弁体に作用する流体力に応
じて弁体を回転し、連通度合増大手段がバイパス通路の
連通度合をピストン速度及び連通度合に比例して増大す
ることから、低ピストン速度域においてバイパス通路の
連通度合に対する減衰力の変化特性を連続的に制御でき
るようにアクチュエータによる連通度合を変化させうる
幅を設定しても、高ピストン速度域における連通度合の
上限が制限されてしまうということがなく、低ピストン
速度域及び高ピストン速度域の双方において、バイパス
通路の連通度合に対する減衰力の変化特性を連続的に制
御できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の減衰力可変式ショックアブ
ソーバを示す拡大部分縦断面図である。

【図２】図１の２−２線断面図である。

【図３】図１の３−３線断面図である。

【図４】本発明の一実施例の減衰力可変式ショックアブ
ソーバのスプール軸方向位置と減衰力との関係を示すグ
ラフである。

【図５】本発明の一実施例の減衰力可変式ショックアブ
ソーバの要部を示す縦断面図である。

【図６】本発明の一実施例の減衰力可変式ショックアブ
ソーバの要部を示す拡大部分断面図である。

【図７】本発明の一実施例の減衰力可変式ショックアブ
ソーバの要部を示す拡大部分断面図である。

【図８】従来例の減衰力可変式ショックアブソーバのバ
イパス通路開口面積と減衰力との関係を示すグラフであ
る。

【符号の説明】

１０ 減衰力可変式ショックアブソーバ １２ アウタシリンダ １４ 軸線 １６ インナシリンダ ２０ ピストン ２１ シリンダ上室 ２２ シリンダ下室 ２４ ピストン本体 ３０ 縮み行程用の減衰力発生装置 ３２ 伸び行程用の減衰力発生装置 ３４ オイル（作動液体） ４８ ステッピングモータ（アクチュエータ） ８６ スプール弁（弁体） ８８ 弁孔 １５８ バイパス通路 １６０ スリット（弁体回転手段、連通度合増大手
段） １６２ ストッパ（規制手段） １６４ 薄板（規制手段） １６６ 切欠（連通度合増大手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダと、前記シリンダに往復運動可
   能に嵌合し前記シリンダと共働してシリンダ上室及びシ
   リンダ下室を郭定するピストンと、前記シリンダに対す
   る前記ピストンの相対運動に伴い流通する作動液体に流
   通抵抗を与えて減衰力を発生する手段と、前記ピストン
   に設けられ前記シリンダ上室と前記シリンダ下室とを連
   通接続するバイパス通路と、前記バイパス通路の途中に
   設けられた弁孔と、前記弁孔にその軸線に沿って往復運
   動可能に嵌合し前記バイパス通路の連通若しくは連通度
   合を選択的に制御する弁体と、前記弁体を往復動し前記
   軸線方向の位置決めをするアクチュエータと、前記弁体
   と前記アクチュエータの前記軸線周りの相対変位を規制
   する規制手段と、前記弁体に設けられバイパス通路の作
   動液体の流れを受けて前記弁体を実質的に前記軸線周り
   に回転変位させる弁体回転手段と、前記弁体或いは前記
   弁孔に設けられ前記弁体回転手段により前記弁体が回転
   変位するにつれて前記バイパス通路の連通度合を増大す
   る連通度合増大手段を備えたことを特徴とする減衰力可
   変式ショックアブソーバ。