JP3198843B2 - 減衰力可変式ショックアブソーバ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は減衰力可変式ショックア
ブソーバに係り、特に内設されたスプール弁によりバイ
パス通路を流れる作動液体の流量制御を行うことにより
減衰力を可変する減衰力可変式ショックアブソーバに関
する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両の減衰力可変式ショック
アブソーバの一つとして、例えば特開平４−２９６３４
号公報に開示されたものが知られている。同公報に開示
された減衰力可変式ショックアブソーバは、大略すると
シリンダ，ピストン，減衰力発生装置，バイパス通路，
弁孔，スプール弁，アクチュエータ等により構成されて
いる。ピストンは、シリンダに摺動可能にかつ液密に装
着されており、これによりシリンダ内を上室と下室に画
成する構成とされている。このピストンは一端部が車体
に接続されるピストンロッドの他端に接続されており、
またピストンのピストンロッドが挿入される端部と異な
る側の端部はサスペンションに接続されている。

【０００３】また、減衰力発生装置は、シリンダに対す
るピストンの相対運動に伴い流通する作動液体（オイ
ル）に流通抵抗を付与することにより減衰力を発生する
構成とされている。またピストンには、シリンダに形成
された前記上室と下室を連通接続するバイパス通路が形
成されており、このバイパス通路の途中位置に設けられ
た弁孔には往復動可能に嵌合することによりバイパス通
路を流れるオイルの流量を制御するスプール弁が設けら
れている。このスプール弁は、アクチュエータにより往
復移動する構成とされており、アクチュエータの駆動制
御を行うことによりスプール弁の往復動、即ちバイパス
通路を流れるオイルの流量を制御しうる構成とされてい
る。

【０００４】上記構成とされた減衰力可変式ショックア
ブソーバは、アクチュエータによってスプール弁の位置
が制御され、これによりバイパス通路の連通度合いが制
御されることにより、バイパス通路を経てシリンダ上室
とシリンダ下室との間を流れるオイルの流量が制御され
るため、減衰力発生装置を通過するオイルの流量が変化
され、これにより減衰力発生装置により発生する減衰力
を可変制御することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図１０は、上記した従
来構成の減衰力可変式ショックアブソーバに配設される
スプール弁近傍を拡大して示す図である。同図に示され
るように、スプール弁１０１はピストン１０２の内部に
形成された挿入孔１０３に配設されており、アクチュエ
ータ（同図には現れず）に接続された駆動シャフトによ
り上下方向に摺動する構成とされている。また、スプー
ル弁１０１は、上部ランド部１０４と、下部ランド部１
０５と、この上部ランド部１０４と下部ランド部１０５
との間に形成された流体通過溝１０６とが形成された構
成とされている。従来では、この上部ランド部１０４の
径寸法Ｈ１と下部ランド部１０５の径寸法Ｈ２は等しく
設定されていた（Ｈ１＝Ｈ２）。

【０００６】また、ピストン１０２には、スプール弁１
０１の移動方向に対し直角方向に開口するよう形成され
たバイパスポート１０７と、挿入孔１０３のピストン１
０２の位置よりも下方部分に該当する流路１０８とが形
成され、このバイパスポート１０７と流路１０８とによ
りバイパス通路１１３が形成される。アクチュエータの
動作により、スプール弁１０１がバイパス通路１１３を
開弁した状態では、オイルは図示しない減衰力発生装置
をバイパスしてバイパスポート１０７から流路１０８へ
と流れる（図１０に、オイルの流れを矢印で示す）。

【０００７】ここで、図１１を用いてバイパスポート１
０７から流路１０８へと流れるオイルがスプール弁１０
１に作用する力について考察する。バイパスポート１０
７からスプール弁１０１の流体通過溝１０６にオイルが
流入することにより、上部ランド部１０４と流体通過溝
１０６との境界部分に形成された上部傾斜壁１０９、及
び下部ランド部１０５と流体通過溝１０６との境界部分
に形成された下部傾斜壁１１０には、夫々流体通過溝１
０６に流入したオイルの流体圧が印加される。いま、上
部傾斜壁１０９に印加される流体圧の上方成分力をＦ_C
（以下、上方流体圧Ｆ_C という）とし、下部傾斜壁１１
０に印加される流体圧の下方成分力をＦ_O （以下、下方
流体圧Ｆ_O という）とする。

【０００８】すると、上記のように従来構成の減衰力可
変式ショックアブソーバでは、上部ランド部１０４の径
寸法Ｈ１と下部ランド部１０５の径寸法Ｈ２は等しく設
定されていた（Ｈ１＝Ｈ２）ため、流体通過溝１０６に
流入したオイルの受圧面積は等しくなる。また、スプー
ル弁１０１がある程度閉弁した状態では、スプール弁１
０１に形成された下部ランド部１０５の絞り部１１２と
ピストン１０２に形成されたくびれ部１１１とにより形
成される間隙部１３における圧力が上昇する。

【０００９】ここで、下部傾斜壁１１０では絞り縮流部
近傍の圧力が低下するため、その低下分だけ反対側の面
である上部傾斜壁１０９に作用する圧力が大きくなり
（Ｆ_C＞Ｆ_O ）、よって上記したオイルの流体力の作用
によりスプール弁１０１は閉弁方向（上方向）に付勢さ
れることとなる。この閉弁方向に作用する流体力は、ピ
ストンロッドを介してアクチュエータに作用し、スプー
ル弁１０１の作動操作が不正確となるおそれがある。具
体的には、アクチュエータとしてステップモータを用い
た場合を例に取ると、上記流体力によりステップモータ
の脱調，零点ずれが発生するおそれがあり、また流体力
に抗してスプール弁１０１を動作させるためにはステッ
プモータの容量を大型化する必要が生じてしまう。

【００１０】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、スプール弁を構成する上部ランド部の径寸法を下
部ランド部の径寸法に対して小さく設定しスプール弁に
作用する流体力を上下方向に均衡させることにより、ス
プール弁を精度よく作動させうる構成とした減衰力可変
式ショックアブソーバを提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では下記の手段を講じたことを特徴とするも
のである。請求項１記載の発明では、作動液体が封入さ
れたシリンダ内に液密に摺動可能な状態で配設されるこ
とにより前記シリンダを上室と下室に画成すると共に、
接続されたピストンロッドに付勢されて前記シリンダ内
を上下に摺動する構成とされたピストンと、前記ピスト
ン内に減衰力を発生させるために設けられており、前記
上室と下室とを連通する主通路と、前記ピストンの動作
に伴い前記主通路を開閉する弁体とにより構成される減
衰力発生機構と、前記主通路を流れる前記作動液体を前
記シリンダ内にバイパスするバイパス通路と、前記ピス
トン内に形成された挿入孔に液密に摺動可能な状態で配
設されると共に、駆動装置により付勢されて前記挿入孔
内を上下に摺動することにより前記バイパス通路を流れ
る作動液体の流量を制御するスプール弁とを設けた構成
とされており、前記スプール弁に、上部ランド部と、下
部ランド部と、前記上部ランド部と下部ランド部との間
に形成された流体通過溝とを構成し、かつ、前記上部ラ
ンド部の径寸法を前記下部ランド部の径寸法よりも小さ
く設定したことを特徴とするものである。

【００１２】また、請求項２記載の発明では、上記の請
求項１記載の減衰力可変式ショックアブソーバにおい
て、前記挿入孔の径寸法を少なくとも前記スプール弁と
対向する範囲において均一径とすると共に、前記挿入孔
の前記上部ランド部と対向する内周位置に、外周面が前
記挿入孔の内壁と当接し、かつ内周面が前記スプール弁
と液密に摺接する円筒形状のスペーサを配設したことを
特徴とするものである。

【００１３】

【００１４】

【作用】請求項１記載の発明によれば、スプール弁に形
成された上部ランド部の径寸法を下部ランド部の径寸法
よりも小さく設定したことにより、流体通過溝と上部ラ
ンド部との境界部に形成される壁面（上部壁面）の面積
は、流体通過溝と下部ランド部との境界部に形成される
壁面（下部壁面）の面積に対し小さくなる。

【００１５】上部壁面及び下部壁面は作動液体の上下方
向に対する受圧面となり、かつ流体通過溝内における作
動液体の内圧は等しいため、上部壁面に上方向に作用す
る液体圧は下部壁面に下方向に作用する液体圧に対して
小さくなる。よって、スプール弁がある程度閉弁した状
態となり、下部壁面と挿入孔内壁との間に形成される間
隙部を流れる流体圧力が低下したとしても、上記のよう
に上部壁面に作用する液体圧は小さいため、スプール弁
を上方に付勢しようとする流体圧と、スプール弁を下方
に付勢しようとする流体圧は均衡し、結果としてスプー
ル弁に作用する流体圧の影響を低減することができる。

【００１６】また、請求項２記載の発明によれば、挿入
孔の径寸法を均一径とすることができるため、挿入孔の
形成を容易に行うことができる。また、挿入孔の上部ラ
ンド部と対向する内周位置に、外周面が挿入孔の内壁と
当接しかつ内周面がスプール弁と液密に摺接する円筒形
状のスペーサを配設することにより、挿入孔の径寸法を
均一径としつつ、上部ランド部の径寸法を下部ランド部
の径寸法よりも小さく設定することが可能となる。

【００１７】

【００１８】

【実施例】次に本発明の実施例について図面と共に説明
する。図１はツインチューブ式ショックアブソーバとし
て構成された本発明によるショックアブソーバの第１実
施例の要部を示す縦断面図、図２は図１に示された第１
実施例のピストンの要部をスプール弁が全開位置にある
状態にて示す拡大部分縦断面図、図３は図１及び図２に
示された第１実施例のスプール弁を全開位置にて示す拡
大部分縦断面図である。

【００１９】図１に於て、１０及び１２は軸線１４に沿
って同心に延在するインナシリンダ及びアウタシリンダ
を示しており、これらのシリンダの両端は図には示され
ていないエンドキャップにより閉じられている。シリン
ダ１０，１２及びエンドキャップは互いに共働して環状
室１６を形成している。インナシリンダ１０内には軸線
１４に沿って往復動可能にピストン１８が配置されてい
る。ピストン１８はインナシリンダ１０の内部をシリン
ダ上室２０とシリンダ下室２２とに分離するピストン本
体２４と、該本体２４に一体的に連結され上端のエンド
キャップを貫通して軸線１４に沿って延在するピストン
ロッド２６とよりなっている。ピストン本体２４はナッ
ト２８によりピストンロッド２６の先端部に固定されて
おり、ピストン本体２４には周知の構造を有する伸び行
程用の減衰力発生装置（逆止弁３０及び減衰力発生弁３
２、図２参照）が設けられている。

【００２０】尚図１には示されていないが、インナシリ
ンダ１０内の下方部にはそれ自身周知の構造を有するベ
ースバルブ組立体が設けられており、該ベースバルブ組
立体には伸び行程用の減衰力発生装置と同様の縮み行程
用減衰力発生装置が設けられている。またシリンダ上室
２０、シリンダ下室２２、環状室１６の一部には作動液
体としてのオイル３４が充填されており、環状室１６の
上方部分には高圧ガスが封入されている。また図１には
示されていないが、ピストンロッド２６の上端はばね上
としての車体に連結され、アウタシリンダ１２又は下端
のエンドキャップは図には示されていないばね下として
のサスペンション部材に連結されるようになっている。

【００２１】図２に示されている如く、ピストンロッド
２６は軸線１４に沿って延在する中空孔４０を有するロ
ッド部材４２を含んでいる。ロッド部材４２の下端には
弁ハウジング４４がねじ込みにより固定されており、中
空孔４０内にはアクチュエータ４６が収容されている。
図示の実施例に於てはアクチュエータ４６はステップモ
ータ４８とボールねじ装置５０とを含み、ボールねじ装
置はステップモータ４８の回転運動をシャフト５２の往
復運動に変換する運動変換装置として機能するようにな
っている。

【００２２】弁ハウジング４４はロッド部４４ａを有
し、このロッド部４４ａはロッド部材４２の下端より下
方へ軸線１４に沿って突出している。ナット２８はロッ
ド部４４ａの下端にねじ込みにより固定されている。ロ
ッド部４４ａは軸線１４に沿って延在する中空孔５４を
有し、この中空孔５４の上方部分はスプール弁５６を軸
線１４に沿って往復動可能に挿入する挿入孔５８を形成
している。ピストン本体２４と弁ハウジング４４との間
にはストッパ６０、スペーサ６２、バイパス装置６４が
ロッド部４４ａに嵌合する状態にて固定されている。

【００２３】バイパス装置６４はハウジング６６とリン
グ部材６８とエンドキャップ７０とを含み、これらの部
材は互いに共働して軸線１４の周りに環状に延在する内
部空間７２を形成している。ハウジング６６には内部空
間７２と連通し径方向に延在する複数個の溝７４が設け
られており、またその端壁には図にて上下方向に延在す
る複数個の通路７６が設けられている。エンドキャップ
７０には図にて上下方向に延在する複数個の通路７８が
設けられている。リング部材６８はハウジング６６と共
働して溝７４と連通する環状ポート８０を形成してい
る。弁ハウジング４４のロッド部４４ａには一端が環状
ポート８０と連通すると共に他端が挿入孔５８に開口す
るバイパスポート８４とが設けられている。

【００２４】ハウジング６６の端壁及びエンドキャップ
７０にはそれぞれそれらの上面に当接して逆止弁８６及
び８８が設けられている。逆止弁８６は内部空間７２及
び溝７４よりシリンダ上室２０へ向うオイルの流れのみ
を許すようになっており、逆止弁８８はシリンダ上室２
０より内部空間７２及び溝７４へ向うオイルの流れのみ
を許すようになっている。

【００２５】図３に拡大して示すように、スプール弁５
６は弁ハウジング４４のロッド部４４ａに形成された挿
入孔５８内に、液密状態を維持しつつ上下方向に摺動可
能な構成で挿入されている。また、スプール弁５６の上
端部にはボールねじ装置５０のシャフト５２が一体的に
接続されている。従って、アクチュエータ４６を構成す
るステップモータ４８が回動し、この回動力をボールね
じ装置５０がシャフト５２の上下方向移動に変換するこ
とにより、スプール弁５６は挿入孔５８内を上下方向に
往復動する。

【００２６】スプール弁５６は、上部ランド部９０と、
下部ランド部９２と、この上部ランド部９０と下部ラン
ド部９２との間に形成された流体通過溝９４とが形成さ
れた構成とされている。本発明では、この上部ランド部
９０の径寸法Ｈ１を下部ランド部９２の径寸法Ｈ２に対
して小さく設定したことを特徴とするものである（Ｈ１
＜Ｈ２）。尚、説明の便宜上、この構成についての作用
効果については後に詳述するものとする。

【００２７】また、上記のように、上部ランド部９０の
径寸法Ｈ１が下部ランド部９２の径寸法Ｈ２に対して小
さいことにより、挿入孔５８の上部ランド部９０と対向
する部分には環状突出部９６が形成されており、よって
上部ランド部９０の径寸法Ｈ１が小さくても上部ランド
部９０は挿入孔５８内を液密状態を維持しつつ上下方向
に往復動しうる構成となっている。

【００２８】上記構成とされたスプール弁５６は、アク
チュエータ４６の動作により上動し、下部ランド部９２
がロッド部４４ａに形成された弁座部９７（バイパスポ
ート８４の下部位置に形成されている）と対向した状態
で、バイパスポート８４と中空孔５４との連通を閉塞す
る。また、スプール弁５６が下動することにより下部ラ
ンド部９２は弁座部９７から離間し、バイパスポート８
４と中空孔５４とは連通された状態となる。

【００２９】上記した構成において、通路７６，通路７
８，内部空間７２，溝７４，環状ポート８０，及びバイ
パスポート８４は、協働して挿入孔５８とシリンダ上室
２０とを連通させる第１のバイパス通路部を形成する。
また、中空孔５４は、挿入孔５８とシリンダ下室２２と
を連通させる第２のバイパス通路部を形成する。そし
て、スプール弁５６はこの第１のバイパス通路部と第２
のバイパス通路部との間に配設された構成とされてお
り、よって第１のバイパス通路部と第２のバイパス通路
部とにより構成されるバイパス通路を流れるオイルの流
量は、スプール弁５６の弁開度に応じて可変制御しうる
構成とされている。

【００３０】図示の実施例の作動に於ては、ピストンの
伸び行程に於てはシリンダ下室２２内の圧力がシリンダ
上室２０及び環状室１６内の圧力よりも低くなることに
よりシリンダ上室及び環状室内のオイルの一部がシリン
ダ下室へ流通し、その際にピストンに設けられた伸び行
程用の減衰力発生装置及び３０及び３２によりオイルに
対し流通抵抗が与えられ、これにより減衰力が発生され
る。

【００３１】同様にピストンの縮み行程に於てはシリン
ダ下室２２内の圧力がシリンダ上室２０及び環状室１６
内の圧力よりも高くなることによりシリンダ下室内のオ
イルの一部がシリンダ上室及び環状室へ流通し、その際
にベースバルブ組立体に設けられた縮み行程用の減衰力
発生装置によりオイルに対し流通抵抗が与えられ、これ
により減衰力が発生される。

【００３２】またピストンの伸び行程及び縮み行程の何
れに於ても、スプール弁５６が全閉位置にあるときには
バイパス通路が遮断された状態にあるので、オイルがバ
イパス通路を経てシリンダ上室２０とシリンダ下室２２
との間を流通することがなく、必ずピストン１８に設け
られた減衰力発生装置３０，３２及びベースバルブ組立
体に設けられた減衰力発生装置を通過し、これらの減衰
力発生装置により高い減衰力が発生され、これによりシ
ョックアブソーバは所謂ハードモードにて作動する。

【００３３】これに対しステップモータ４８のコイルに
通電がされてスプール弁５６が図３に示された全開位置
又は全閉位置と全開位置との間の中間位置に切換えられ
ると、バイパス通路は相互に連通された状態になるの
で、シリンダ上室２０及びシリンダ下室２２内のオイル
の一部がバイパス通路を経て相互に流通し、減衰力発生
装置３０，３２により発生される減衰力が低減され、こ
れによりショックアブソーバはスプール弁の開弁位置に
応じて所謂ソフトモード又はソフトモードとハードモー
ドとの間の中間モードにて作動する。

【００３４】続いて、上記した上部ランド部９０の径寸
法Ｈ１を下部ランド部９２の径寸法Ｈ２に対して小さく
設定した（Ｈ１＜Ｈ２）ことによる作用効果について、
図３及び図４を用いて説明する。上記のように、スプー
ル弁５６に形成された上部ランド部９０の径寸法Ｈ１を
下部ランド部９２の径寸法Ｈ２よりも小さく設定したこ
とにより、流体通過溝９４と上部ランド部９０との境界
部に形成される壁面９１（以下、上部壁面９１という）
の面積は、流体通過溝９４と下部ランド部９２との境界
部に形成される壁面９３（以下、下部壁面９３という）
の面積に対し小さくなる。

【００３５】上部壁面９１及び下部壁面９３はオイルの
上下方向に対する受圧面となり、かつ流体通過溝９４内
におけるオイルの内圧は等しいため、上部壁面９１に上
方向に作用する液体圧Ｆ_c1は下部壁面９３に下方向に作
用する液体圧Ｆ_O に対して小さくなる。これを更に詳述
すれば、オイルによるスプール弁５６を上方向に付勢す
る総力をＦ_c とすると、この上方付勢総力Ｆ_c は、上部
壁面９１を上方向に押圧しようとする液体圧Ｆ_c1と、環
状突出部９６の下端面を上方向に押圧しようとする液体
圧Ｆ_c2との合力となる（Ｆ_c ＝Ｆ_c1＋Ｆ_c2）。しかる
に、環状突出部９６はハウジング４４に一体的に形成さ
れた構成物であるため、環状突出部９６の下端面を上方
向に押圧しようとする液体圧Ｆ_c2はスプール弁５６に作
用しない。このため、上部壁面９１に上方向に作用する
液体圧Ｆ_c1は、下部壁面９３に下方向に作用する液体圧
Ｆ_O に対して小さくなる。

【００３６】よって、スプール弁５６がある程度閉弁し
た状態となり、下部ランド部９２と弁座部９７との間に
形成される間隙部を流れる流体圧力が低下したとして
も、上記のように上部壁面９１に作用する液体圧Ｆ_c1は
小さいため、スプール弁５６を上方に付勢しようとする
流体圧Ｆ_c1と、スプール弁５６を下方に付勢しようとす
る流体圧Ｆ_O は略均衡（Ｆ_c1≒Ｆ_O ）し、結果としてス
プール弁５６に作用する流体圧の影響を低減することが
できる。

【００３７】これにより、アクチュエータ４６を構成す
るステップモータ４８の脱調，零点ずれの発生を防止す
ることができる。また、流体力に抗してスプール弁５６
を動作させるためにステップモータ４８の容量を大型化
する必要もなくなるため、減衰力可変式ショックアブソ
ーバの小型化及び小電力化を図ることができる。図５及
び図６は、本発明の第２実施例である減衰力可変式ショ
ックアブソーバのスプール弁近傍を拡大して示してい
る。尚、本実施例において、図１乃至図４を用いて説明
した第１実施例に係る減衰力可変式ショックアブソーバ
と同一構成については同一符号を付してその説明を省略
する。

【００３８】本実施例においても、スプール弁５６は、
上部ランド部９０の径寸法Ｈ１を下部ランド部９２の径
寸法Ｈ２に対して小さく設定した（Ｈ１＜Ｈ２）構成と
されている。しかるに、前記した第１実施例では上部ラ
ンド部９０が挿入孔５８内で液密に往復動を行うため
に、挿入孔５８の内部に環状突出部９６をハウジング４
４と一体的に形成した構成とされていた。

【００３９】しかるに、ハウジング４４に形成された筒
状のロッド部４４ａ内に、スプール弁５６と液密となる
よう高精度に径寸法の異なる挿入孔５８及び環状突出部
９６を形成するのは面倒な作業となる。そこで、本実施
例では、挿入孔５８の径寸法はスプール弁５６と対向す
る範囲において均一径とすると共に、挿入孔５８の上部
ランド部９０と対向する内周位置にスペーサ９８を配設
したことを特徴とするものである。このスペーサ９８は
円筒形状とされており、その外周面は挿入孔５８の内壁
と嵌合し、かつ内周面は前記スプール弁５６の上部ラン
ド部９０と液密に摺接する構成とされている。このスペ
ーサ９８は、例えば挿入孔５８内に圧入することにより
固定される。

【００４０】本実施例の構成によれば、挿入孔５８の径
寸法を均一径とすることができるため、挿入孔５８の形
成を容易かつ精度よく行うことができる。また、スペー
サ９８も環状形状を有したパイプ状部材であるため、容
易にかつ精度よく形成することができる。尚、本実施例
の構成としても、図６に示されるように、オイルによる
スプール弁５６を上方向に付勢する上方付勢総力Ｆ_c の
一部は、スペーサ９８を上方に付勢する力Ｆ_c2として作
用する。このため、第１実施例で説明したと同様の理由
により、上部壁面９１に上方向に作用する液体圧Ｆ
_c1は、下部壁面９３に下方向に作用する液体圧Ｆ_O に対
して小さくなる。

【００４１】よって、スプール弁５６がある程度閉弁し
た状態となり、下部ランド部９２と弁座部９７との間に
形成される間隙部を流れる流体圧力が低下したとして
も、スプール弁５６を上方に付勢しようとする流体圧Ｆ
_c1と、スプール弁５６を下方に付勢しようとする流体圧
Ｆ_O とを略均衡（Ｆ_c1≒Ｆ_O ）させることができ、スプ
ール弁５６に作用する流体圧の影響を低減することがで
きる。

【００４２】図７は、本発明の第３実施例である減衰力
可変式ショックアブソーバのスプール弁近傍を拡大して
示している。尚、本実施例において、図１乃至図６を用
いて説明した第１及び第２実施例に係る減衰力可変式シ
ョックアブソーバと同一構成については同一符号を付し
てその説明を省略する。前記した第２実施例に係る減衰
力可変式ショックアブソーバは、挿入孔５８の径寸法を
均一化するために筒形状のスペーサ９８を挿入孔５８の
内部に配設した構成とした。

【００４３】しかるに、単にスペーサ９８が筒形状の場
合には、スペーサ９８の材質とハウジング４４の材料の
熱膨張差や、或いは大きな衝撃等が印加された場合に、
スペーサ９８が挿入孔５８内で変位するおそれがあり、
最悪の場合にはバイパスポート８４を塞いでしまうおそ
れがある。そこで、本実施例においては、スペーサ９９
の上部に鍔状のフランジ部９９ａを形成し、このフラン
ジ部９９ａがハウジング４４の上面とステップモータ４
８のハウジング下面との間に挟持されることによりスペ
ーサ９９を固定する構成とした。この構成とすることに
より、スペーサ９９の挿入孔５８内における変位発生を
確実に防止することができ、上記した不都合を防止する
ことができる。

【００４４】図８及び図９は、参考例である減衰力可変
式ショックアブソーバのスプール弁近傍を拡大して示し
ている。尚、本参考例において、図１乃至図７を用いて
説明した第１乃至第３実施例に係る減衰力可変式ショッ
クアブソーバと同一構成については同一符号を付してそ
の説明を省略する。本参考例に係るスプール弁５７は、
上部ランド部８１，中部ランド部８３，下部ランド部８
５，及び上部ランド部８１と中部ランド部８３との間に
形成された流体通過溝９４とを形成した構成とされてい
る。また、本参考例においては上部ランド部８１の径寸
法Ｈ１と中部ランド部８３の径寸法Ｈ２は等しい径寸法
とされている（Ｈ１＝Ｈ２）。更に、下部ランド部８５
は中部ランド部８３の下部に設けられた柱部８７により
中部ランド部８３から所定距離下方に離間した位置に配
設されている。

【００４５】この下部ランド部８５は、中部ランド部８
３と対向する側に受液面８５ａを形成している。この受
液面８５ａは、弁座部９７と中部ランド部８３との間隙
部分を通過したオイルが流れる流れ軌跡上に位置するよ
う構成されている。この受液面８５ａの位置は、挿入孔
５８の内壁に形成されたテーパ状の案内部８９及び上記
柱部８７の長さにより決定される。

【００４６】また、弁座部９７と中部ランド部８３との
間隙部分を通過したオイルには、コアンダ効果が作用
し、よって挿入孔５８の内壁に沿った流れ軌跡を形成す
る。よって、受液面８５ａの位置設定においては、この
コアンダ効果を考慮して設定されている。続いて、スプ
ール弁５７を上記構成とした時の作用効果について図９
を用いて説明する。

【００４７】先ず、前記したようにスプール弁５７に形
成された上部ランド部８１の径寸法Ｈ１と中部ランド部
８３の径寸法Ｈ２を等しくしたことにより、挿入孔５８
の径寸法を均一化できるため挿入孔５８の形成を容易に
行うことができる。また、第２及び第３実施例と異なり
スペーサ９８，９９も不要となるため、部品点数の削減
を図ることができる。

【００４８】また、上記構成とすることにより、弁座部
９７と中部ランド部８３との間隙部分を通過したオイル
は下部ランド部８５に形成された受液面８５ａに当接
し、受液面８５ａを下方に向けて付勢する付勢力を発生
させる。いま、オイルが受液面８５ａを下方に向けて付
勢する流体圧をＦ_O2とすると、この流体圧をＦ_O2は受液
面８５ａの面積を可変させることにより調整することが
可能である。

【００４９】ここで、オイルが受液面８５ａを下方に向
けて付勢する流体圧をＦ_O2, オイルが上部ランド部８１
を上方に向けて付勢する流体圧をＦ_C とすると、本実施
例においては、受液面８５ａの面積をＦ_C ≒Ｆ_O1＋Ｆ_O2
が成立する面積に設定されている。よって、スプール弁
５７がある程度閉弁した状態となり、中部ランド部８３
と弁座部９７との間に形成される間隙部を流れる流体圧
力が低下したとしても、スプール弁５７を上方に向け移
動させようとする流体圧Ｆ_C と、スプール弁５７を下方
に向け移動させようとする流体圧（Ｆ_O1＋Ｆ_O2）は略均
衡（Ｆ_C ≒Ｆ_O1＋Ｆ _O2）し、結果としてスプール弁５７
に作用する流体圧の影響を低減することができる。

【００５０】これにより、本参考例においても、アクチ
ュエータ４６を構成するステップモータ４８の脱調，零
点ずれの発生を防止することができる。また、流体力に
抗してスプール弁５７を動作させるためにステップモー
タ４８の容量を大型化する必要もなくなるため、減衰力
可変式ショックアブソーバの小型化及び小電力化を図る
ことができる。

【００５１】尚、上記した各実施例の説明に用いて各図
において、実線で示す矢印は作動流体の流れを示してい
る。

【００５２】

【発明の効果】上述の如く本発明によれば、下記の種々
の効果を実現することができる。請求項１記載の発明に
よれば、スプール弁がある程度閉弁した状態となり、下
部壁面と挿入孔内壁との間に形成される間隙部を流れる
流体圧力が低下したとしても、上記のように上部壁面に
作用する液体圧は小さいため、スプール弁を上方に付勢
しようとする流体圧と、スプール弁を下方に付勢しよう
とする流体圧は均衡し、結果としてスプール弁に作用す
る流体圧の影響を低減することができる。

【００５３】また、請求項２記載の発明によれば、挿入
孔の径寸法を均一径とすることができるため、挿入孔の
形成を容易に行うことができる。また、挿入孔の径寸法
を均一径としつつ、上部ランド部の径寸法を下部ランド
部の径寸法よりも小さく設定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である減衰力可変式ショッ
クアブソーバの断面図である。

【図２】本発明の第１実施例である減衰力可変式ショッ
クアブソーバのピストン近傍を拡大して示す断面図であ
る。

【図３】本発明の第１実施例である減衰力可変式ショッ
クアブソーバのスプール弁近傍を拡大して示す断面図で
ある。

【図４】本発明の第１実施例である減衰力可変式ショッ
クアブソーバのスプール弁に作用する液体圧の関係を説
明するための図である。

【図５】本発明の第２実施例である減衰力可変式ショッ
クアブソーバのスプール弁近傍を拡大して示す断面図で
ある。

【図６】本発明の第２実施例である減衰力可変式ショッ
クアブソーバのスプール弁に作用する液体圧の関係を説
明するための図である。

【図７】本発明の第３実施例である減衰力可変式ショッ
クアブソーバのスプール弁近傍を拡大して示す断面図で
ある。

【図８】参考例である減衰力可変式ショックアブソーバ
のスプール弁近傍を拡大して示す断面図である。

【図９】参考例である減衰力可変式ショックアブソーバ
のスプール弁に作用する液体圧の関係を説明するための
図である。

【図１０】従来の減衰力可変式ショックアブソーバのス
プール弁近傍を拡大して示す断面図である。

【図１１】従来の減衰力可変式ショックアブソーバのス
プール弁に作用する液体圧の関係を説明するための図で
ある。

【符号の説明】

１８ ピストン ２０ シリンダ上室 ２２ シリンダ下室 ２４ ピストン本体 ２６ ピストンロッド ３０ 逆止弁（減衰力発生装置） ３２ 減衰力発生弁（減衰力発生装置） ３４ 作動液（オイル） ４４ ハウジング ４４ａ ロッド部 ４６ アクチュエータ ４８ ステップモータ ５０ ボールねじ装置 ５２ シャフト ５６ スプール弁 ５８ 挿入孔 ７６，７７ 通路 ８０ 環状ポート ８４ バイパスポート ９０ 上部ランド部 ９１ 上部壁面 ９２ 下部ランド部 ９３ 下部壁面 ９４ 流体通過溝 ９６ 環状突出部 ９７ 弁座部 ９８，９９ スペーサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16F 9/34 F16F 9/46 B60G 17/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作動液体が封入されたシリンダ内に液密
   に摺動可能な状態で配設されることにより前記シリンダ
   を上室と下室に画成すると共に、接続されたピストンロ
   ッドに付勢されて前記シリンダ内を上下に摺動する構成
   とされたピストンと、 前記ピストン内に減衰力を発生させるために設けられて
   おり、前記上室と下室とを連通する主通路と、前記ピス
   トンの動作に伴い前記主通路を開閉する弁体とにより構
   成される減衰力発生機構と、 前記主通路を流れる前記作動液体を前記シリンダ内にバ
   イパスするバイパス通路と、 前記ピストン内に形成された挿入孔に液密に摺動可能な
   状態で配設されると共に、駆動装置により付勢されて前
   記挿入孔内を上下に摺動することにより前記バイパス通
   路を流れる作動液体の流量を制御するスプール弁とを設
   けた構成とされており、 前記スプール弁に、上部ランド部と、下部ランド部と、
   前記上部ランド部と下部ランド部との間に形成された流
   体通過溝とを形成し、 かつ、前記上部ランド部の径寸法を前記下部ランド部の
   径寸法よりも小さく設定したことを特徴とする減衰力可
   変式ショックアブソーバ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の減衰力可変式ショックア
   ブソーバにおいて、 前記挿入孔の径寸法を少なくとも前記スプール弁と対向
   する範囲において均一径とすると共に、 前記挿入孔の前記上部ランド部と対向する内周位置に、
   外周面が前記挿入孔の内壁と当接し、かつ内周面が前記
   スプール弁と液密に摺接する円筒形状のスペーサを配設
   したことを特徴とする減衰力可変式ショックアブソー
   バ。