JPH0724747A - トルクセンサー及びトルクセンサーを備えたレンチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】回転部材のトルクを高精度に制御でき、しかも
容易に低コストで製作できるトルクセンサー及びトルク
センサーを有するレンチを提供する。 【構成】トルクセンサー１００は、駆動軸１ａと、回転
部材１ｂと、回転伝達手段とを備える。そして、回転伝
達手段を、ケーシング１１０と、回転部材１ｂに固定さ
れたセンタークランプ１１１と、複数のボール１１２…
１１２と、これらのボール１１２…１１２に当接するプ
レート１１３と、プレート１１３に当接したシリンダー
１１４と、シリンダー１１４に接続した圧力センサー１
１５と、制御部１１８とを有してなるものとする。そし
て、第１のレンチは、回転部材１ｂの先端側に係合部材
を取付けたものとする。又、第２のレンチは、駆動軸と
回転部材と遊星機構部とを有するレンチ本体部と、レン
チ本体部に付設された回転伝達手段とから構成する。そ
して、この回転伝達手段を、遊星機構部の一部をなす回
転体と、接続部材と、係止片と、油圧シリンダーと、圧
力センサーと、圧力計と、制御部とから構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モーターやエンジン等
の回転力により回転させる回転部材を有する装置に装備
され、その回転部材のトルクを検知するトルクセンサー
及びトルクセンサーを有するレンチに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、攪拌機、シート状物巻取り装
置や工作機械等、種々の装置にモーターやエンジン等の
回転力により回転させる回転部材を配設し、この回転部
材を略モーターやエンジン等の回転トルクで回転させる
ことによって被加工物の加工等を行なっている。しか
し、モーターやエンジン等の回転トルクを微調整して回
転部材の回転トルクを制御するのは困難であり、又、モ
ーターやエンジン等の回転トルクを微調整できたとして
もそのトルクが正確に回転部材に伝達され難い。そのた
め、被加工物やモーターに過負荷を与えてしまう場合も
ある。そこで、従来から回転部材の負荷トルクを制御で
きるトルクセンサーが種々提案されている。ところが、
従来のトルクセンサーは、精密に製作されたものが多
く、高精度に制御できるが、製作コストが高く付いてし
まうという課題がある。一方、ボルト等を締付けるレン
チとして、遊星機構を備えて駆動軸の回転を減速できる
ようにしたものが知られている。このレンチにおいて
も、ボルト等を締付ける場合、締付けトルクが強すぎる
とボルト等の係合頭部のなめりや軸部の折損が発生して
しまうため、ボルト等を一定の締付けトルク以上で締め
付けないようにする必要がある。しかし、例えば電動モ
ーターの回転を調整しても、電動モーターの慣性が働き
所定の締付けトルクより強く締め付けてしまう場合があ
る。従って、このようなレンチにおいてもボルト等に係
合して締め付ける係合部の締付けトルクを制御できれば
有用なものとなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の実情
に鑑み提案されたものでその目的とするところは、回転
部材のトルクを高精度に制御でき、しかも容易に低コス
トで製作できるトルクセンサー及びトルクセンサーを有
するレンチを提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下の特徴を
有するトルクセンサーを提供することにより上記課題を
解決する。本発明のトルクセンサーは、駆動軸１ａと、
回転部材１ｂと、この回転部材１ｂに駆動軸１ａの回転
を伝達する回転伝達手段とを備える。回転伝達手段は、
回転部材１ｂにかかった負荷を受ける負荷受容部材１１
２と、負荷受容部材１１２に接続する流体を有する流体
部材１１４と、この流体部材１１４の流体圧を測定する
圧力センサー１１５とを備える。負荷受容部材１１２
は、回転部材１ｂにより負荷を受けるに伴い流体部材１
１４を押圧するように配設される。流体部材１１４は、
負荷受容部材１１２の押圧を流体圧で対抗して受けられ
るようになされたものである。そして、この流体部材１
１４の流体圧を測定することにより回転部材１ｂにかか
る負荷トルクを検知するようにしたものである。

【０００５】又、本発明は、以下の特徴を有するトルク
センサーを備えたレンチを提供することにより上記課題
を解決する。本発明のトルクセンサーを備えたレンチ
は、駆動軸１ａと、一端にボルト等に係合させるための
係合部を有する回転部材１ｂと、この回転部材１ｂに駆
動軸１ａの回転を伝達する回転伝達手段とを備える。回
転伝達手段は、ボルト等の締緩に際し回転部材１ｂの係
合部にかかる負荷を受ける負荷受容部材１１２と、負荷
受容部材１１２に接続する流体を有する流体部材１１４
と、この流体部材１１４の流体圧を測定する圧力センサ
ー１１５とを備える。負荷受容部材１１２は、回転部材
１ｂにより負荷を受けるに伴い流体部材１１４を押圧す
るように配設される。流体部材１１４は、負荷受容部材
１１２の押圧を流体圧で対抗して受けられるようになさ
れたものである。そして、この流体部材１１４の流体圧
を測定することにより回転部材１ｂの係合部にかかる負
荷トルクを検知するようにしたものである。

【０００６】更に、請求項３記載のレンチは、駆動軸１
ａと、一端にボルト等に係合させるための係合部１ｃを
有する回転部材１ｂと、この回転部材１ｂに駆動軸１ａ
の回転を伝達する回転伝達手段とを備える。回転伝達手
段は、駆動軸１ａからの回転力を回転部材１ｂとで分配
して受けることにより回転する回転体６と、回転体６の
回転力に抗して回転体６を回転停止状態に係止する係止
部材３と、係止部材３に接続する流体を有する流体部材
１０と、この流体部材１０の流体圧を測定する圧力セン
サー１１とを備える。係止部材３は、回転体６により負
荷を受けるに伴い流体部材１１４を押圧するように配設
される。流体部材１１４は、係止部材３の押圧を流体圧
で対抗して受けられるようになされたものである。そし
て、この流体部材１０の流体圧を測定することにより回
転部材１ｂの係合部１ｂにかかる負荷トルクを検知する
ようにしたトルクセンサーを備えたレンチを提供するこ
とにより上記課題を解決する。

【０００７】

【作用】本発明のトルクセンサーにおいては、回転部材
１ｂに負荷がかかるとその負荷を負荷受容部材１１２が
受け、更に、負荷受容部材１１２が負荷を受けると流体
部材１１４を押圧するため、流体部材１１４の流体圧が
上昇する。従って、この流体圧の上昇を圧力センサー１
１５で測定することにより負荷受容部材１１２が受けた
回転部材１ｂの負荷を検知できる。

【０００８】又、本発明のレンチにおいては、ボルト等
の締緩に際して回転部材１ｂの係合部１ｃに負荷がかか
るとその負荷を負荷受容部材１１２が受け、更に、その
負荷受容部材１１２が負荷を受けると流体部材１１４を
押圧するため、流体部材１１４は流体圧が上昇する。従
って、この流体圧の上昇を圧力センサー１１５で測定す
ることによりボルト等の締緩に際して回転部材１ｂの係
合部１ｃにかかる負荷を検知できる。

【０００９】一方、請求孔３記載のレンチにあっては、
駆動軸１ａからの回転力を回転部材１ｂと分配して受け
ることにより回転する回転体６を、係止部材３により回
転停止状態に係止するものである。この回転体６の回転
停止状態では、係合部１ｃには駆動軸１ａの回転力が全
部伝達され、一方、回転体６は、係合部１ｃにかかる回
転トルク分に相当する力を係止部材３にかけて停止して
いる。そして、係止部材３が回転体６から負荷を受ける
と流体部材１０を押圧するため、流体部材１０の流体圧
が上昇する。従って、この流体圧の上昇を圧力センサー
１１で測定することによりボルト等の締緩に際して回転
部材の係合部１ｃにかかる負荷を検知できる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を基に本発明の一実施例を具体的
に説明する。図１は、本発明のトルクセンサーの一実施
例の要部断面説明図である。

【００１１】本発明のトルクセンサー１００は、図１右
方に配設された駆動軸１ａと、左方に配設された回転部
材１ｂと、この回転部材１ｂに駆動軸１ａの回転を伝達
する回転伝達手段とを備えてなる。

【００１２】駆動軸１ａは、図示左方の先端側に円板状
の鍔部１０１を備え、又、この鍔部１０１の右面には周
方向に複数の断面円錐形の凹部１０２…１０２を有して
いる。一方、後端側（図示せず）は、駆動手段としての
モーター等に接続され、モーター等の駆動力によって回
転する。尚、駆動手段は、電動モーターやエアー圧等の
電気的、機械的に回転させるものの他、手で回転すもの
であっても良い。

【００１３】回転部材１ｂは、図示左方の先端側には、
使用される種々の装置の目的に応じ適宜な部材が取り付
けられる。一方、後端側には、円板状の鍔部１０３が設
けられている。又、この鍔部１０３は、駆動軸１ａの鍔
部１０１より径大に形成されている。

【００１４】回転伝達手段は、ケーシング１１０と、回
転部材１ｂに固定されたセンタークランプ１１１と、複
数のボール１１２…１１２と、これらのボール１１２…
１１２に当接するプレート１１３と、プレート１１３に
当接したシリンダー１１４と、シリンダー１１４に接続
した圧力センサー１１５とを有してなる。

【００１５】ケーシング１１０は、円筒状体からなり、
左右両端部の各々の孔にベアリング１１０ａ、１１０ａ
を配し、これらのベアリング１１０ａ、１１０ａ各々に
駆動軸１ａ、回転部材１ｂを嵌挿することによって駆動
軸１ａの鍔部１０１及び回転部材１ｂの鍔部１０３を内
部に回動自在に収納している。

【００１６】センタークランプ１１１は、円板状体から
なり、周部に複数のボール挿通用孔１１１ａ…１１１ａ
が設けられている。これらのボール挿通用孔１１１ａ…
１１１ａは、ボール１１２…１１２が通れる程度の径か
らなり、駆動軸１ａの鍔部１０１の凹部１０２…１０２
に対応する位置に穿設されている。そして、このセンタ
ークランプ１１１は、駆動軸１ａの鍔部１０１の右方側
に配設され、外周部がボルト１１９等の係止手段によっ
て回転部材１ｂの鍔部１０３の外周に係止されている。
従って、このセンタークランプ１１１は、回転部材１ｂ
の回転に伴い回転する。

【００１７】ボール１１２…１１２は、駆動軸１ａの凹
部１０２…１０２及びセンタークランプ１１１のボール
挿通用孔１１１ａ…１１１ａ内に配設され、駆動軸１ａ
と回転部材１ｂとを連結するとともに、回転部材１ｂに
かかる負荷を受ける負荷受容部材として機能する。

【００１８】プレート１１３は、円板状体からなり、左
面がセンタークランプ１１１のボール挿通用孔１１１ａ
から突出したボール１１２に当接し、センタークランプ
１１１の右方側に配設されている。

【００１９】シリンダー１１４は、この実施例では円筒
状の、いわゆるセンターホールタイプのものが使用され
ており、内筒に駆動軸１ａが挿通され、そのロッド１１
４ａ先端とプレート１１３とが当接するようにして配設
されている。又、この油圧シリンダー１１４の油圧室１
１４ｂは、常時油が充填された状態にされ、出し入れさ
れない。従って、ロッド１１４ａは、プレート１１３に
押圧された場合でも可動せずに油圧室１１４ｂの油圧を
上げるだけである。

【００２０】圧力センサー１１５は、油圧シリンダー１
１４の油圧室１１４ｂの圧力を測定するためのもので、
油圧シリンダー１１４の油圧室１１４ｂに接続されてい
る。この実施例における圧力センサー１１５は、従来か
ら一般的に使用されている圧力検出素子に歪みゲージを
用いた歪みゲージ式変換器を使用している。又、この圧
力センサー１１５は、圧力計１１６と結線１１７され、
圧力センサー１１５によって測定された油圧が、圧力計
１１６で具体的な数値としてデジタル表示されるように
なされている。又、この実施例では、制御部１１８を備
え、この制御部１１８において圧力計１１６と、駆動軸
１ａを駆動させるモーターとを接続し、圧力計１１６が
一定の値を表示するとモーターへの通電を停止するよう
に制御している。

【００２１】尚、図中の１２０、１２０は、ベアリング
を示し、これらのベアリング１２０、１２０によって駆
動軸１ａ、回転部材１ｂ、及び回転伝達手段をなすシリ
ンダー１１４等がケーシング１１０内の所定位置に配設
されている。又、この実施例では、駆動軸１ａの鍔部１
０１の凹部１０２…１０２及びセンタークランプ１１１
のボール挿通用孔１１１ａ…１１１ａの配設位置は、同
芯上に配設するものに限らず、例えば図２に示すように
径の異なる二つの円周上１３０、１３１に配設してボー
ル１１２…１１２を入れるようにしても良い。更に、径
の異なる２種類のボール１１２…１１２を使用するよう
にしても良く、例えば図２で示す径の小さい円周上１３
０上の凹部１０２…１０２の深さを浅くするとともに、
これらに対応するセンタークランプ１１１のボール挿通
用孔１１１ａ…１１１ａの径を小さくし、径小のボール
１１２を入れるようにしても良い。

【００２２】次に、このトルクセンサー１００の機能に
ついて説明する。先ず、駆動軸１ａが回転（図示のＸ方
向）すると、それに伴ってボール１１２…１１２及びセ
ンタークランプ１１１が同方向に回転し、又、これと同
時にセンタークランプ１１１に係止された回転部材１ｂ
も駆動軸１ａと同方向に同回転で回転する。

【００２３】そして、回転部材１ｂが負荷（図示のＹ方
向の力）を受けると、回転部材１ｂの回転抵抗となって
センタークランプ１１１からボール１１２…１１２にそ
の抵抗分の力を駆動軸１ａの回転方向と反対方向にかけ
る。その抵抗分の力のかかったボール１１２…１１２
は、駆動軸１ａの凹部１０２…１０２から出ようとする
が、プレート１１３に阻止され、その結果、動かずにプ
レート１１３をその分だけＷ方向に押圧する。又、押圧
されたプレート１１３は、油圧シリンダー１１４のロッ
ド１１４ａを押圧して油圧シリンダー１１４の油圧室１
１４ｂの圧力が上昇し、これを圧力センサー１１５が検
知して圧力計１１６に表示される。そして、制御部１１
８において、圧力計１１６が所定の設定値になるとモー
ターへの通電が自動的に停止する。これにより、回転部
材１ｂに所定以上の負荷がかからず、被加工物に過負荷
を与えるようなことを防止できる。又、モーターに対し
ても過負荷がかかるようなことを防止できる。

【００２４】尚、本発明のトルクセンサー１００の用途
については、モーター等からの回転力を利用して回転さ
せるものであれば適用でき、シート状物巻取り装置、攪
拌機等、あらゆる装置に装備して使用できる。

【００２５】次に、本発明のレンチについて説明する。
本発明の第１実施例のレンチは、図１のトルクセンサー
１００をそのまま利用したものである。即ち、上記トル
クセンサー１００の回転部材１ｂの図示左方の先端側
に、ボルト等に係合する係合部材を取り付けることによ
りレンチとしたものである。こうすることにより、駆動
軸１ａを回転させて回転部材１ｂを回転させることによ
りボルト等を締め、あるいは緩めることがでる。そし
て、上述したようにトルクセンサー１００の機能によ
り、回転部材１ｂに一定の負荷がかかると、即ちボルト
等が所定の締付トルクに達するとそれを検知して駆動軸
の回転を停止させることができる。従って、ボルト等を
常時一定の締付トルクで締付ることができ、ボルト頭部
の破損や軸部の折れ損を防止できる。

【００２６】本発明の第２実施例のレンチは、遊星機構
を備えたレンチである。以下、このレンチについて図３
〜図６に基づき説明する。図３は、レンチ本体部の要部
断面説明図であり、図４は、回転伝達手段の要部断面説
明図である。

【００２７】レンチ本体部１は、図３に示すように後方
側に配設される駆動軸１ａと、先端側に配設される回転
部材１ｂと、これらの間に配設される遊星機構部とを備
えてなる。

【００２８】駆動軸１ａは、その先端の外周に遊星接続
用ギヤ３１が備えられている。一方、その後端側（図示
せず）は、駆動手段としてのモーターに接続されてお
り、モーターの駆動力によって回転する。尚、駆動手段
は、電動モーターやエアー圧等の電気的、機械的に回転
させるものの他、手で回転すものであっても良い。

【００２９】回転部材１ｂは、先端にソケットレンチ嵌
着部１ｃを備え、ボルト等の被締付部材に係合する係合
部材としてのソケットレンチ１ｄ（図４に図示）が着脱
自在に嵌着できるようになされている。

【００３０】遊星機構部は、この実施例では二段の遊星
機構からなり、円筒状の回転体６と、この回転体の内部
に配設される複数のギヤ群とを備えている。

【００３１】回転体６は、内周部に第１内歯６１と、第
１内歯６１の先端側に刻設された第２内歯６２とを有
し、レンチ本体部１のケーシングの一部をなしてレンチ
本体部１に対し回動自在に配設されている。又、この回
転体６は、後述のように回転伝達手段の一部としても機
能する。

【００３２】第１遊星機構は、駆動軸１ａに歯合する第
１太陽ギヤ４１と、この第１太陽ギヤ４１に歯合する四
つの第１遊星ギヤ４２…４２（この図４では１つのみ示
す）とからなる。第１太陽ギヤ４１は、後部に駆動軸１
ａの遊星機構用ギヤ３１に歯合する内歯４１ａを有し、
前部に第１遊星ギヤ４２…４２に歯合する外歯４１ｂを
有する。一方、各第１遊星ギヤ４２は、外歯４２ａが刻
設され、この外歯４２ａが第１太陽ギヤ４１の外歯４１
ｂ及び回転体６の第１内歯６１に歯合されている。

【００３３】第２遊星機構は、第１遊星ギヤ４２…４２
各々と接続する第２太陽ギヤ５１と、この第２太陽ギヤ
５１に歯合される四つの第２遊星ギヤ５２…５２とから
なる。第２太陽ギヤ５１は、後部に四つの軸部５１ａ…
５１ａを有し、これらの軸部５１ａ…５１ａ各々が第１
遊星ギヤ４２…４２各々に軸着されることによって回動
自在に接続され、第１遊星ギヤ４２…４２が第１太陽ギ
ヤ４１を軸として第１太陽ギヤ４１の周部を回動するに
伴って回動する。又、第２太陽ギヤ５１の前部には、外
歯５１ｂが刻設されている。一方、第２遊星ギヤ５２各
々は、外歯５２ａが刻設され、この外歯５２ａが第２太
陽ギヤ５１の外歯５１ｂ及び回転体６の第２内歯６２に
歯合されている。又、各第２遊星ギヤ５２は、回転部材
１ｂの後部に設けられた軸１ｅに軸支されることによっ
て接続され、各第２遊星ギヤ５２が第２太陽ギヤ５１を
軸として第１太陽ギヤ４１の周部を回動するに伴って回
転部材１ｂを回動させる。

【００３４】尚、この実施例では二段の遊星機構を備え
ることによって駆動軸１ａの回転を減速できるようにし
ているが、この態様のものに限らず、例えば、一段又は
三段以上の遊星機構を設けるようにしても良く、適宜変
更できる。

【００３５】ここで、この図４に示す状態のレンチ本体
部１の動きを説明する。先ず、駆動軸１ａが回転する
と、これに歯合した第１太陽ギヤ４１の内歯４１ａに伝
達され、第１太陽ギヤ４１が回転する。そして、この第
１太陽ギヤ４１の外歯４１ｂによってこれに歯合する第
１遊星ギヤ４２…４２が、第１太陽ギヤ４１の外歯４１
ｂを周回しつつ、同時に回転体６の内周を周回する。

【００３６】更に、第１遊星ギヤ４２…４２が第１太陽
ギヤ４１及び回転体６を周回することによって第２太陽
ギヤ５１が回転し、上記の第１遊星ギヤ４２…４２と同
様に第２遊星ギヤ５２…５２が、第２太陽ギヤ５１の外
歯５２ｂ及び回転体６を周回する。そして、第２遊星ギ
ヤ５２…５２の周回によって、これに接続された回転部
材１ｂが回り始める。従って、この状態では駆動軸１ａ
の回転によって回転部材１ｂ及び回転体６がその回転力
を分配して受けて同時に回り、回転部材１ｂ又は回転体
６のいずれか一方に抵抗がかかると、他方のみがその抵
抗力を越えるまで駆動軸１ａの回転力を全部受けて回動
することになる。

【００３７】回転伝達手段は、上記遊星機構部と、図
４、図５に示すケーシング２０と、このケーシング２０
内に配設される棒状の係止片３と、係止片３に当接する
シリンダー１０と、このシリンダー１０の油圧を測定す
る圧力センサー１１とから構成されてなる。

【００３８】ケーシング２０は、筒状体からなり、図４
における上端側に別体からなる円筒状の接続部材８を備
えている。この接続部材８の外周には、図５に示すよう
に二つの凹部８２、８２が形成されており、そして、こ
の外周が、ケーシング２０に嵌合されてケーシング２０
に対し回動自在とされている。一方、接続部材８の内周
にはスプライン８１が形成され、このスプライン８１
が、上記レンチ本体部１の回転体６の先端外周に形成さ
れたスプライン６３（図３に図示）に嵌挿されることに
より、接続部材８が回転体６に固定されて回動する。
又、この接続部材８が回転体６に取り付けられることに
より、図５に示すようにケーシング２０の軸方向がレン
チ本体部１の軸方向に対し直角をなしてケーシング２０
がレンチ本体部１に取り付けられる。

【００３９】又、ケーシング２０の下端側の左方には、
図４に示すように反力受け部２２が備えられ、回転防止
用ソケット２２ａが取付けられる。この回転防止用ソケ
ット２２ａは、回転体６に取付けられたケーシング２０
がレンチ本体部１に対し回転しないようにするためのも
のであり、本発明のレンチによって締緩しようとするボ
ルト・ナットに隣接するボルト・ナット等に係止される
ものである。

【００４０】係止片３は、図５に示すように上先端部に
凸部３１を有し、この凸部３１が接続部材８の凹部８２
に嵌まり込むことにより接続部材８を介して係止片３と
回転体６とが係止し、回転体６の回転を不能としてい
る。そして、この係止片３は、ケーシング２０の筒孔２
０ａ内に、上下方向（図示のＺ−Ｐ方向）に摺動自在に
配設されている。

【００４１】油圧シリンダー１０は、ケーシング２０の
筒孔２０ａ内における係止片３の下方側に、そのロッド
１０ａ先端と係止片３の後端面とが当接するようにして
配設されている。又、この油圧シリンダー１０は、先の
トルクセンサー１００に使用したものと同様に、油圧室
１０ｂが常時油が充填された状態にされ、ロッド１０ａ
は、係止片３からの力を受けた場合でも可動せずに油圧
室１０ｂの油圧を上げるだけである。

【００４２】圧力センサー１１は、油圧シリンダー１０
の油圧室１０ｂの圧力を測定するためのもので、上述の
トルクセンサー１００に使用したと同様な圧力検出素子
に歪みゲージを用いた歪みゲージ式変換器を使用してい
る。

【００４３】圧力計１２は、圧力センサー１１と結線１
３され、圧力センサー１１によって測定された油圧を具
体的な数値としてデジタル表示する。又、この実施例で
は、制御部１４を備え、この制御部１４において圧力計
１２と、レンチ本体部１の駆動軸１ａを駆動させるモー
ターとを接続し、圧力計１２が一定の値を表示するとモ
ーターへの通電を停止するように制御している。

【００４４】次に、本発明のレンチ全体の操作方法につ
いて説明する。先ず、ソケットレンチ１ｄを、締付けよ
うとするボルトに嵌合するとともに、回転防止用ソケッ
ト２２ａを、締付けようとするボルトに隣接するボルト
に嵌合し、回転伝達部材２全体がレンチ本体部１に対し
て回らないようにする。

【００４５】そして、レンチ本体部１を始動させ、駆動
軸１ａを回転させる。その際、レンチ本体部１の回転体
６は、係止片３によって係止され、回転が規制されてい
るため、ソケットレンチ１ｄだけが駆動軸１ａの回転力
を全部受けて回転する。これにより、ボルトを締め付け
ることができる。

【００４６】そして、回転部材１ｂの回転によりボルト
を締め付けていき、徐々にソケットレンチ１ｄに回転ト
ルクがかかり始めると、回転体６もこの回転トルクに相
当する力で回転しようとするため、係止片３は、その分
の力を受け、その受けた力によって油圧シリンダー１０
のロッド１０ａをＰ方向に押圧する。ロッド１０ａが押
圧されると油圧室１０ｂの油圧が上がり、これを圧力セ
ンサー１１が検知して圧力計１２に表示される。そし
て、制御部１４において、圧力計１２が一定値になると
モーターへの通電が自動的に停止する。これにより、ボ
ルトの締め付けが完了する。

【００４７】尚、回転体６の回転力を受けた係止片は、
その受けた力の水平分力でロッドを押圧することにな
り、又、係止片の凸部３１が接続部材８の凹部８２内面
を滑る際に発生する摩擦力等により、圧力計１２の表示
する数値は回転体６の回転力を直接示すものではない
が、実験値等により圧力計の数値を換算値として表すこ
とができる。

【００４８】以上のように構成することにより、回転部
材１ｂを所定の締め付けトルクで確実に回転させること
ができ、ボルトに締め過ぎによる損傷を与えるようなこ
とを防止できる。

【００４９】尚、本実施例では、接続部材８に設けた凹
部８２と係止片３に設けた凸部７１とにより接続部材８
と係止片３とを係止させているが、これに限らず、例え
ば図６に示すように接続部材８の外周に突片８３を設
け、そして、係止片３の先端を当接させるようにしても
良い。又、本実施例のトルクセンサーやレンチでは、圧
力計が一定の値になるとモーターへの通電を停止するよ
うにしているが、例えばモーターを使用しない手動のも
のである場合は、圧力計が一定の値になるとパイロット
ランプが点灯するようにし、使用者にボルトが所定のト
ルクで締め付けられたことを判るようにしても良い。更
に、本実施例においては、回転体６に接続部材８を回転
不能に取付け、この接続部材８に係止片３を係止させて
いるが、接続部材８を設けずに直接係止片３を係止させ
るようにしても良い。

【００５０】

【発明の効果】以上、実施例で述べたように本発明のト
ルクセンサーにおいては、流体圧の上昇を圧力センサー
で測定することにより負荷受容部材が受けた回転部材の
負荷を検知でき、回転部材に所定以上の負荷がかから
ず、被加工物に過負荷を与えるようなことを防止でき
る。又、モーターに対しても過負荷がかかるようなこと
を防止できる。一方、製作においては、容易に低コスト
で製作でき、しかも高精度に検知できるものとなる。

【００５１】又、本発明のレンチにおいては、流体圧の
上昇を圧力センサーで測定することによりボルト等の締
緩に際して回転部材１ｂの係合部１ｃにかかる負荷を検
知でき、ボルト等に過負荷を与えるようなことを防止で
きる。

【００５２】更に、請求孔３記載のレンチは、被締付部
材を締め付けている回転部材の回転トルクを回転体の回
転力を測定することにより適宜見出すことができ、例え
ば手動の場合には、検知した回転体の回転力が一定値に
なると光信号等によって作業者に知らせることができ、
駆動軸の回転を停止させることができる。一方、電動に
より駆動軸を回転させる場合には、一定値になると駆動
軸を自動的に停止させることにより、駆動軸の回転を停
止させることができる。従って、被締付部材を所定以上
の力で締め付けるようなことを防止でき、確実に所定の
締付トルクで締め付けられるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトルクセンサーの一実施例の要部拡大
断面図である。

【図２】本発明のトルクセンサーにおける駆動軸の鍔部
の他の実施例を示す説明図である。

【図３】本発明の遊星機構を有するレンチの一実施例に
おけるレンチ本体部の要部拡大説明図である。

【図４】遊星機構を有するレンチの一実施例における回
転伝達部材の断面説明図である。

【図５】図４のIII −III 線に沿う断面図である。

【図６】回転伝達部材の他の実施例の断面説明図であ
る。

【符号の説明】

１ レンチ本体部 １ａ 駆動軸 １ｂ 回転部材 ３ 係止片 ６ 回転体 ８ 接続部材 １０、１１４ 油圧シリンダー １１、１１５ 圧力センサー １２、１１６ 圧力計 １４、１１８ 制御部 ２０、１１０ ケーシング １００ トルクセンサー １１１ センタークランプ １１２ ボール １１３ プレート

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動軸(1ａ) と、回転部材(1ｂ) と、この
   回転部材(1ｂ) に駆動軸(1ａ) の回転を伝達する回転伝
   達手段とを備え、 回転伝達手段が、回転部材(1ｂ) にかかった負荷を受け
   られる負荷受容部材(112) と、負荷受容部材(112) に接
   続する流体を有する流体部材(114) と、この流体部材(1
   14) の流体圧を測定する圧力センサー(115) とを備え、 負荷受容部材(112) が、回転部材(1ｂ) により負荷を受
   けるに伴い流体部材(114) を押圧するように配設され、 流体部材(114) が、負荷受容部材(112) の押圧を流体圧
   で対抗して受けられるようになされたものであり、 この流体部材(114) の流体圧を測定することにより回転
   部材(1ｂ) にかかる負荷トルクを検知するようにしたも
   のであることを特徴とするトルクセンサー。
2. 【請求項２】駆動軸(1ａ) と、一端にボルト等に係合さ
   せるための係合部を有する回転部材(1ｂ) と、この回転
   部材(1ｂ) に駆動軸(1ａ) の回転を伝達する回転伝達手
   段とを備え、 回転伝達手段が、ボルト等の締緩に際し回転部材(1ｂ)
   の係合部にかかる負荷を受ける負荷受容部材(112) と、
   負荷受容部材(112) に接続する流体を有する流体部材(1
   14) と、この流体部材(114) の流体圧を測定する圧力セ
   ンサー(115) とを備え、 負荷受容部材(112) が、回転部材(1ｂ) により負荷を受
   けるに伴い流体部材(114) を押圧するように配設され、 流体部材(114) が、負荷受容部材(112) の押圧を流体圧
   で対抗して受けられるようになされたものであり、 この流体部材(114) の流体圧を測定することにより回転
   部材(1ｂ) の係合部にかかる負荷トルクを検知するよう
   にしたものであることを特徴とするトルクセンサーを備
   えたレンチ。
3. 【請求項３】駆動軸(1ａ) と、一端にボルト等に係合さ
   せるための係合部(1ｃ) を有する回転部材(1ｂ) と、こ
   の回転部材(1ｂ) に駆動軸(1ａ) の回転を伝達する回転
   伝達手段とを備え、 回転伝達手段が、駆動軸(1ａ) からの回転力を回転部材
   (1ｂ) とで分配して受けることにより回転する回転体
   (6) と、回転体(6) の回転力に抗して回転体(6)を回転
   停止状態に係止する係止部材(3) と、係止部材(3) に接
   続する流体を有する流体部材(114) と、この流体部材(1
   14) の流体圧を測定する圧力センサー(115) とを備え、 係止部材(3) が、回転体(6) により負荷を受けるに伴い
   流体部材(114) を押圧するように配設され、 流体部材(114) が、係止部材(3) の押圧を流体圧で対抗
   して受けられるようになされたものであり、 この流体部材(114) の流体圧を測定することにより回転
   部材(1ｂ) の係合部(1ｂ) にかかる負荷トルクを検知す
   るようにしたものであることを特徴とするトルクセンサ
   ーを備えたレンチ。