JPH0724610A - 工作機械の加工径制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 複雑な演算処理を行うことなく刃具の移動量
を制御でき、かつ大きな加工ストロークのワークに対し
ても送り精度にばらつきがなく高精度の加工が行える工
作機械の加工径制御装置を提供する。 【構成】 軸送り部材４０を回転軸方向に移動可能に配
設し、刃具Ｔが固定されたスライダ３３を移動軸方向に
移動可能に配設する。軸送り部材４０を第１リンク４４
の第１連結点Ａに第２連結点Ｂには中間リンク４３の第
２連結点を夫々回動自在に連結する。中間リンク４３を
回転軸，移動軸の交点に位置する軸支点Ｃに軸支する。
中間リンク４３を第２リンク４４の第３連結点Ｄに、第
４連結点Ｅにはスライダ３３を夫々回動自在に連結す
る。連結点Ａ，Ｂ，軸支点Ｃのなす第１三角形と、連結
点Ｅ，Ｄ，軸支点Ｃのなす第２三角形とを合同形又は相
似形とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刃具を回転軸と交差す
る移動軸方向に移動させることによって加工径を可変制
御する工作機械の加工径制御装置に関し、詳細には刃具
をリンク機構を介して移動させる場合の該リンク機構の
構造の改善に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械の加工径制御装置は、例えば中
ぐり盤において刃具を主軸軸線（回転軸）回りに回転駆
動するとともに、回転軸と直交するＵ軸（移動軸）方向
に移動可能として加工径を変化させ、１つの刃具によっ
て異なる直径の中ぐり加工等を行えるようにした装置で
ある。上記加工径を変化させる機構として従来より各種
の構造が提案されており、例えば実開平２−１３０７０
５号公報に開示されているものがある。これは、刃具を
主軸の先端に径方向に移動可能に配置するとともに、該
主軸内に送り棹を挿入配置し、この送り棹の駆動源を主
軸駆動源と別個に設け、該送り棹の動作をリンク機構を
介して上記径方向の動作に変換して上記刃具に伝達する
ように構成されている。

【０００３】上記公報記載の加工径制御装置のリンク機
構部分は、図８に示すように構成されている。図におい
て、８０は主軸先端に装着されたクイル（工具アタッチ
メント）であり、該クイル８０の基端側には、上記送り
棹（図示せず）に一端が接続されたロッド８１がＺ軸方
向に移動自在に支持されている。該クイル８０の空間部
８７内に突出した上記ロッド８１の他端にはピン８２を
介してリンク８３の一端が回動自在に接続されており、
該リンク８３の他端はレバー８４の一端にピン８６を介
して回動自在に接続されている。上記レバー８４は所定
角度を有するＬ型形状のもので、その曲部がヒンジピン
８５を介して回動自在に枢支されており、該レバー８４
の他端に形成された球状のカム８４ａは、クイル８０の
先端部に径方向に移動可能に支持されたた刃具Ｔの係合
溝Ｔａと摺接係合している。

【０００４】上記加工径制御装置では、送り棹ひいては
ロッド８１の直線運動が一旦レバー８４の回転運動に変
換され、さらにレバー８４のカム８４ａの揺動によって
刃具Ｔが径方向に直線運動する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来のリン
ク機構を用いた加工径制御装置においては、送り棹ひい
てはロッド８１の軸方向移動量と刃具Ｔの径方向移動量
とは単純な比例関係ではなく、複雑な関係式によって表
される。従って、刃具を所定量移動させるには、ＮＣ装
置において上記関係式に従って複雑な演算処理を行い、
送り棹の動作制御を行う必要があるという問題点があ
る。また、加工ストロークの大きいワークに対してはレ
バー８４の回転角度θを大きくする必要があるが、該レ
バー８４の回転角度θを大きくすると送り棹の移動量に
対してレバーの回転角度量が一定でないため送り精度に
ばらつきが生じ、加工誤差が生じる問題点がある。

【０００６】本発明は、上記従来の問題点を解消するた
めになされたものであり、複雑な演算処理を行うことな
く刃具の移動量を制御でき、かつ大きな加工ストローク
のワークに対しても送り精度にばらつきがなく高精度の
加工が行える工作機械の加工径制御装置を提供すること
を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、刃具
を回転軸回りに回転可能に、かつ上記回転軸と交差する
移動軸方向に移動可能に設け、上記回転軸方向の入力動
作により上記刃具を上記移動軸方向に移動させることに
より加工径を可変制御するようにした工作機械の加工径
制御装置において、軸送り部材を上記回転軸方向に移動
可能に配設し、上記刃具が固定されたスライダを上記移
動軸方向に移動可能に配設し、上記軸送り部材に第１リ
ンクの第１連結点を回動自在に連結し、該第１リンクの
第２連結点を中間リンクの第２連結点に回動自在に連結
し、該中間リンクを上記回転軸，移動軸の交点に位置す
る軸支点に軸支し、該中間リンクの第３連結点を第２リ
ンクの第３連結点に回動自在に連結し、該第２リンクの
第４連結点を上記スライダに回動自在に連結し、上記第
１，第２連結点，及び軸支点のなす第１三角形と上記第
４，第３連結点，及び軸支点のなす第２三角形とを合同
形又は相似形としたことを特徴としている。

【０００８】

【作用】本発明に係る工作機械の加工径制御装置では、
軸送り部材を回転軸方向に移動させると、第１リンクの
第１連結点が回転軸方向に移動し、この移動により第１
リンクが中間リンクを軸支点回りに回動させ、該中間リ
ンクの回動により第２リンクの第４連結点が移動軸方向
に移動し、その結果、スライダひいては刃具が移動軸方
向に移動する。この場合、第１，第２連結点及び軸支点
のなす第１三角形と第４，第３連結点及び軸支点のなす
第２三角形とが、合同形又は相似形をなしているので、
上記第１連結点の移動量と第４連結点の移動量とが同
一、又は相似比に応じた単純な比例量となる。

【０００９】このように本発明では、入力移動量と出力
移動量との関係が同一，又は単純な比例量となるので、
刃具の移動量の制御に当たって従来のような複雑な演算
は不要であり、また、加工ストロークの大きいワークの
場合にも送り精度にばらつきが生じることはなく、高精
度加工が可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１ないし図５は本発明の第１実施例による
工作機械の加工径制御装置を説明するための図であり、
図１は工具アタッチメントの断面正面図、図２は図１,
図３のII-II 線断面図、図３は図２のIII-III 線断面
図、図４は上記工具アタッチメントを備えた主軸ラムの
一部断面正面図、図５は動作説明図である。

【００１１】図において、１は主軸ラムであり、該主軸
ラム１は、筒状のラム本体２と、該ラム本体２内に同軸
をなすように配置固定された回転駆動モータ３と、該回
転駆動モータ３の出力軸４内に、該出力軸４と共に回転
しかつ軸方向に移動可能に挿入配置された主軸５と、上
記ラム本体２に取り付けられ、上記主軸５を軸方向に移
動させる軸送り機構６と、上記主軸５に後述する工具ア
タッチメント８の軸送りロッド４０をロック・アンロッ
クする係脱機構７とを備えている。また上記工具アタッ
チメント８はラム本体２の下端部に着脱可能に装着され
ている。なお、上記軸送り機構６，係脱機構７は本実施
例加工径制御装置の駆動源を構成している。

【００１２】上記回転駆動モータ３は、上記ラム本体２
の内面に固定されたモータケース９内に軸受１０を介し
て上記出力軸４を回転自在に配置し、該出力軸４に回転
子１１を固定するとともに、該回転子１１の周囲に対向
配置された固定子１２を上記モータケース９の内面に固
定した構成となっている。

【００１３】上記軸送り機構６は、上記ラム本体２の上
端部に軸受１３を介して回転筒１４を回転自在に配設す
るとともに、該回転筒１４と軸送りモータ１５とをプー
リ１６ａ，ベルト１７，プーリ１６ｂを介して連結し、
上記回転筒１４内に設けられた送りナット１８に軸送り
ねじ１９を螺挿し、該軸送りねじ１９の下端部に軸送り
筒２０を同軸をなすように接続固定して構成されてい
る。上記軸送り筒２０は上記モータケース９に形成され
たガイド筒部９ａ内に軸方向移動自在にかつ回転不能に
挿入されており、また上記軸送り筒２０は上記主軸５の
上端部に軸受２１を介在させて、相対回転可能にかつ軸
方向に共に移動するように同軸に連結されている。この
構成により、上記軸送りモータ１５で回転筒１４を回転
させると、軸送りねじ１９が軸方向に移動し、該軸方向
移動が上記軸送り筒２０を介して上記主軸５に伝達され
る。

【００１４】上記係脱機構７は、上記軸送りねじ１９の
上端にシリンダ２５を固定するとともに、該シリンダ２
５内に係脱ロッド２６の上端に形成されたピストン２６
ａを挿入配置し、該係脱ロッド２６を上記主軸５内に挿
入されたドローバー２７に対向させ当接するようにした
構造のものである。なお、上記ドローバー２７は主軸５
の下端付近まで延び、皿ばね２８により図示上方に付勢
されており、該ドローバー２７の下端に係止されたコレ
ット２９を後述する軸送りロッド４０に係脱させるよう
になっている。

【００１５】また上記ラム本体２の下部内面には上記工
具アタッチメント８をラム本体２に着脱する着脱機構２
２が設けられている。この着脱機構２２は、ラム本体２
の内面に形成されたシリンダ部２ａ内にピストン２３を
軸方向移動可能に挿入配置し、該ピストン２３によって
コレット２４を軸方向に移動させて着脱するように構成
されている。

【００１６】上記工具アタッチメント８は、本実施例加
工径制御装置の作動部を構成しており、上記ラム本体２
の下部に着脱可能かつ旋回割り出し可能に装着されるア
タッチメントケース３０と、該ケース３０内に軸受３１
ａを介して回転可能に、かつ軸方向移動不能に挿入配置
された駆動軸３１と、該駆動軸３１の下端に固定された
ガイドブロック３２と、該ガイドブロック３２によって
上記主軸軸線と同軸の回転軸ＣＴと直角の移動軸（Ｕ
軸）方向に移動可能に支持されたスライダ３３と、該ス
ライダ３３に着脱可能に装着されたホルダ３４と、上記
主軸５の軸方向動作を上記移動軸方向（矢印Ｊ，Ｋ方
向）の動作に変換して上記スライダ３３に伝達するリン
ク機構３５とを備えている。

【００１７】上記アタッチメントケース３０は、上端部
に係止段部３０ａが形成された筒状体であり、この係止
段部３０ａが上記着脱機構２２のコレット２４によって
軸方向に引き上げられる。またこのアタッチメントケー
ス３０の外周には、アタッチメントケース３０の上記回
転軸ＣＴ回りの角度位置を設定するための旋回割出カッ
プリング３６ａが装着されており、これは上記ラム本体
２の内面下部に装着されたカップリング３６ｂに所定角
度位置で噛合する。

【００１８】上記駆動軸３１は円筒状のもので、その上
端内面には上記主軸５の下端部外面に軸方向移動可能か
つ該主軸５と共に回転するように噛合するスライド歯３
１ｂが形成されている。また上記駆動軸３１の下端面に
固定接続された上記ガイドブロック３２は大略直方体状
のもので、その両外側面には一対の側面ガイド溝３２ａ
が、またその底面には底面ガイド溝３２ｂがそれぞれ上
記回転軸ＣＴと直角方向に延びるように凹設されてお
り、さらに上記底面ガイド溝３２ｂの両内側面には一対
の内面ガイド溝３２ｃが上記側面ガイド溝３２ａと平行
に凹設されている。上記内面ガイド溝３２ｃは上記側面
ガイド溝３２ａと隔壁３２ｄを介して対向しており、該
隔壁３２ｄ部分にはピニオン歯車３７ａがピン３７ｂに
より回転自在に配設されている。

【００１９】そして上記ガイドブロック３２の各側面ガ
イド溝３２ａ内にはバランサ３８が図３上下方向（図１
矢印Ｊ，Ｋ方向）にスライド可能に配設されている。上
記各バランサ３８は角棒状のもので、その内側面にはラ
ック歯３８ａが形成されており、該ラック歯３８ａは上
記ピニオン歯車３７ａに噛合している。

【００２０】また上記ガイドブロック３２の底面ガイド
溝３２ｂ内には上記スライダ３３がその底面を下方に突
出させた状態で配設されている。このスライダ３３は上
部が開口する直方体箱状のもので、その左，右側面には
一対の摺動片３３ａが突出形成されている。さらにこの
各摺動片３３ａの外面にはラック歯３３ｂが形成されて
おり、該各ラック歯３３ｂは上記左，右のピニオン歯車
３７ａに噛合している。この構成により、スライダ３３
を一方向にスライドさせると、各バランサ３８が反対方
向にスライドし、スライダ３３が移動しても重心が回転
軸ＣＴと略一致するようになっている。

【００２１】また上記スライダ３３の底面には上記ホル
ダ３４を装着するためのボス部３３ｃが突設されてお
り、その外周に取付ねじが、底面には位置決め用のテー
パ凸部がそれぞれ形成されている。このテーパ凸部には
ホルダ３４のテーパ凹部が嵌合し、取付ナット３９で締
付け固定されており、該ホルダ３４に刃具Ｔが固着され
ている。

【００２２】上記駆動軸３１内には軸送りロッド４０が
軸方向移動可能に挿入配置されている。この軸送りロッ
ド４０の上端部には上記主軸５の下端部に形成されたテ
ーパ穴に嵌合するテーパ部４０ａが形成されており、ま
た下端部には上記リンク機構３５が接続されるボス部４
０ｂが形成されている。

【００２３】上記リンク機構３５は、上記軸送りロッド
４０のボス部４０ｂに帯板状の第１リンク４１の上端部
（第１連結点）を第１連結ピンＡで回動自在に連結し、
該第１リンク４１の下端部（第２連結点）を第２連結ピ
ンＢで三角形板状の中間リンク４３の一端に連結し、該
中間リンク４３のコーナ部（軸支点）を軸支ピンＣを介
して上記ガイドブロック３２の支持ボス部３２ｅで回動
可能に軸支し、該中間リンク４３の他端に第３連結ピン
Ｄによって第２リンク４４の右端部（第３連結点）に連
結し、該第２リンク４４の左端部（第４連結点）を第４
連結ピンＥによって上記スライダ３３の内面に連結した
構造のものである。なお、上記第１〜第４連結ピンＡ，
Ｂ，Ｄ，Ｅ及び軸支ピンＣは、図示してないが、ピンに
ボールベアリングを嵌着し、余圧をかけることによりが
たをなくした構造のものである。

【００２４】ここで上記第１連結ピンＡと軸支ピンＣと
のなす縦軸は上記回転軸ＣＴと平行になっており、かつ
第１連結ピンＡは上記縦軸上を移動する。また上記軸支
ピンＣと第４連結ピンＥとのなす横軸は上記回転軸ＣＴ
と直交するＵ軸と平行になっており、かつ上記第４連結
ピンＥは上記横軸上を移動する。

【００２５】また上記第１リンク４１の第１，第２連結
ピンＡ，Ｂ間寸法Ｌ１と第２リンク４４の第４，第３連
結ピンＥ，Ｄ間寸法Ｌ１′とは同一であり、また中間リ
ンク４３の第２連結ピンＢ，軸支ピンＣ間寸法Ｌ２と第
３連結ピンＤ，軸支ピンＣ間寸法Ｌ２′も同一であり、
かつ第２連結ピンＢ，軸支ピンＣ，第３連結ピンＤのな
す角度は、上記縦軸と横軸とのなす角度と同じ９０度に
設定されている。これにより上記第１，第２連結ピン
Ａ，Ｂ，軸支ピンＣのなす第１三角形と第４，第３連結
ピンＥ，Ｄ，軸支ピンＣのなす第２三角形とは合同であ
り、従って第１連結ピンＡ，軸支ピンＣ間寸法Ｌ３と第
４連結ピンＥ，軸支ピンＣ間寸法Ｌ３′は等しい。な
お、上記第１，第２三角形は、第１，第４連結ピンＡ，
Ｅの移動に関わらず常時上記合同の関係を維持する。

【００２６】次に本実施例装置の作用効果を説明する。
本実施例装置では、回転駆動モータ３によって主軸５が
回転駆動されると、該主軸５によって工具アタッチメン
ト８の駆動軸３１が回転駆動され、刃具Ｔがガイドブロ
ック３２，及びスライダ３３と共に回転軸ＣＴ回りに回
転する。そして刃具Ｔの回転径（加工径）を変化させる
には、軸送りモータ１５によって回転筒１４を回転駆動
して軸送りねじ１９により主軸５を回転軸方向に移動さ
せる。例えば主軸５を下降させると、軸送りロッド４０
が第１リンク４１を下降させ、これに応じて中間リンク
４３が図１時計回りに回動し、該中間リンク４３が第２
リンク４４を図１右方に移動させる。この第２リンク４
４の移動によりスライダ３３ひいては刃具Ｔが矢印Ｋ方
向に移動し、加工径が変化する。

【００２７】上記リンク機構３５の動作において、図５
に示すように、例えば第１リンク４１の第１連結ピンＡ
をΔＬだけ下降させた場合、第１，第２連結ピンＡ，
Ｂ，軸支ピンＣのなす第１三角形Ａ′Ｂ′Ｃと、第４，
第３連結ピンＥ，Ｄ，軸支ピンＣのなす第２三角形Ｅ′
Ｄ′Ｃとは合同であることからから、第４連結点ＥのＵ
軸方向移動量ΔＬ′は上記ΔＬと等しい。従って、軸送
りねじ１９によるＺ軸方向の移動量と刃具のＵ軸方向の
移動量とは同一であり、加工径制御が極めて容易であ
る。

【００２８】また本実施例装置では、スライダ３３の移
動により、該スライダ３３のラック歯３３ｂがピニオン
歯車３７ａを回転させ、該ピニオン歯車３７ａがバラン
サ３８をスライダ３３と反対方向に移動させる。これに
より回転軸ＣＴからのスライダ３３の偏位量に応じてバ
ランサ３８がスライダ３３と反対側に偏位し、その結
果、工具アタッチメント全体の重心が上記回転軸ＣＴに
略一致することとなり、回転時のバランスがとれ、高速
回転が可能になる。

【００２９】上記第１実施例では、Ｚ軸（刃具回転軸）
とＵ軸（刃具移動軸）とが直角をなす場合を説明した
が、本発明は直角以外の場合にも適用できる。図６はＺ
軸とＵ軸とが１２０度をなす場合の第２実施例を示す。
本第２実施例では、中間リンク４３は、第２連結ピン
Ｂ，軸支ピンＣ，第３連結ピンＤののなす角度が上記Ｚ
軸，Ｕ軸のなす角度と同じ１２０度になるように形成さ
れている。これにより、図５の場合と同様にして第１三
角形ＡＢＣと第２三角形ＥＤＣは合同であり、第１リン
ク４１の第１連結ピンＡへの入力移動量と第２リンク４
４の第４連結ピンＥからの出力移動量とが等しくなり、
上記第１実施例の場合と同様の効果が得られる。

【００３０】上記第１，第２実施例では、刃具の回転軸
線が主軸軸線と同軸である場合を説明したが、本発明は
刃具の回転軸線が主軸軸線と同軸でない場合にも勿論適
用できる。図７は刃具の回転軸線が主軸軸線と直角をな
しており、刃具を主軸軸線と平行な方向に移動させるよ
うにした本発明の第３実施例であり、図中、図１ないし
図４と同一符号は同一又は相当部分を示す。

【００３１】本実施例の工具アタッチメント５１のアタ
ッチメントケース５２はＬ型形状の筒状体であり、該ア
タッチメントケース５２内には第１回転軸ＣＴ１と同軸
をなす第１駆動軸５３、及び該第１回転軸ＣＴ１と直交
する第２回転軸ＣＴ２と同軸をなす第２駆動軸５４が軸
受３１ａを介して回転自在に配設されている。また上記
第１，第２駆動軸５３，５４は傘歯車５５ａ，５５ｂに
よって連結されており、これにより主軸の第１回転軸Ｃ
Ｔ１回りの回転により刃具Ｔが第２回転軸ＣＴ２回りに
回転する。

【００３２】そして本実施例では、上記主軸の第１回転
軸ＣＴ１方向の動作を第２回転軸ＣＴ２方向に変換する
第１リンク機構５６と、該第１リンク機構５６による第
２回転軸ＣＴ２方向の動作を該第２回転軸ＣＴ２と直交
する移動軸方向（矢印Ｌ，Ｍ方向）に変換する第２リン
ク機構５７とを備えている。

【００３３】上記第１，第２リンク機構５６，５７は、
上記第１実施例におけるリンク機構３５と基本的に同じ
構成となっている。すなわち、第１リンク機構５６にお
いては、第１，第４連結ピンＡ１，Ｅ１はそれぞれ第
１，第２回転軸ＣＴ１，ＣＴ２と平行，直角の縦軸，横
軸上を移動し、軸支ピンＣ１は縦軸，横軸の交点に位置
し、第１，第２連結ピンＡ１，Ｂ１，軸支ピンＣ１のな
す第１三角形は第４，第３連結ピンＥ１，Ｄ１，軸支ピ
ンＣ１のなす第２三角形と合同である。

【００３４】また第２リンク機構５７においては、第１
連結ピンＡ２は第２回転軸ＣＴ２と平行な横軸上を移動
し、第４連結ピンＥ２は第２回転軸ＣＴ２と直角の移動
軸上を移動し、軸支ピンＣ２は上記移動軸と上記横軸と
の交点に位置しており、さらに第１，第２連結ピンＡ
２，Ｂ２，軸支ピンＣ２のなす第１三角形は第４，第３
連結ピンＥ２，Ｄ２，軸支ピンＣ２のなす第２三角形と
合同である。

【００３５】また上記第１リンク機構５６の第１リンク
４１は第１軸送りロッド４０に軸受５８ａを介して回転
自在に支持された連結部材５９に第１連結ピンＡ１を介
して回動自在に連結されている。また第２リンク４４は
第２軸送りロッド６０に軸受５８ｂを介して回転自在に
支持された連結部材６１に第４連結ピンＥ１を介して回
動自在に連結されている。

【００３６】本第３実施例装置では、主軸が第１回転軸
ＣＴ１回りに回転すると、この回転が第１駆動軸５３，
傘歯車５５ａ，５５ｂ，第２駆動軸５４を介してガイド
ブロック３２ひいては刃具Ｔに伝達され、刃具Ｔは第２
回転軸ＣＴ２回りに回転する。これにより中ぐり加工が
行われる。

【００３７】また上記刃具Ｔによる加工半径を変えるに
は、主軸を下降させる。するとこの下降により第１リン
ク機構５６の第１リンク４１が下降して中間リンク４３
を時計回りに回動させ、該中間リンク４３が第２リンク
４４を横軸方向右方に上記主軸の移動量と同量移動させ
る。この第２リンク４４の移動により、第２リンク機構
５７の第１リンク４１が横軸方向右方に移動して中間リ
ンク４３を反時計回りに回動させ、該中間リンク４３が
第２リンク４４を矢印Ｌ方向に第１リンク４１と同じ量
だけ移動させる。その結果、刃具Ｔが上記主軸の縦軸方
向の移動量と同じ量だけ矢印Ｌ方向に移動する。

【００３８】なお、上記第３実施例では刃具回転軸が主
軸軸線に対して９０度の場合を説明したが、本発明は任
意角度の工具アタッチメントにも適用可能であり、この
場合には、上記第３実施例の第１リンク機構に第２実施
例を適用することによって実現できる。

【００３９】また上記第１〜第３実施例では、第１リン
ク４１のピンＡ〜Ｂ間長さと第２リンク４４のピンＤ〜
Ｅ間長さとを同じ長さにするとともに、中間リンク４３
のＢ〜Ｃ間長さとＤ〜Ｃ間長さとを同じとし、さらに中
間リンク４３の２辺のなす角度を回転軸と移動軸とのな
す角度と同一に設定し、各リンクの連結ピン、軸支ピン
のなす三角形を合同とすることにより、入力移動量と出
力移動量とを同じ量としたが、本発明では、上記２つの
三角形を相似形に設定することもできる。例えば、第１
リンクのＡ〜Ｂ間長さと第２リンクのＤ〜Ｅ間長さの
比、及び中間リンクの第１辺と第２辺との長さ比をそれ
ぞれ１：ｎに設定することにより、出力移動量を入力移
動量のｎ倍とすることができる。

【００４０】この場合、ｎを１より大きく設定すれば主
軸の移動量に比較して刃具の移動量を大きくすることが
でき、このようにした場合は、主軸の軸送り機構をコン
パクト化できる。また逆にｎを１より小さく設定すれば
主軸の移動量に比較して刃具の移動量を小さくすること
ができ、このようにした場合は、軸送りねじひいては主
軸の軸方向位置決め精度に比べて加工誤差量を小さくす
ることができ、かつ倍力作用が働くことから小さな駆動
力で刃具を移動させることができ、駆動源をコンパクト
化することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る工作機械の
加工径御装置によれば、軸送り部材と刃具のスライダと
を第１リンク，中間リンク，第２リンクで連結し、第
１，第２連結点，及び軸支点で構成される第１三角形
と、第４，第３連結点，及び軸支点で構成される第２三
角形とを合同形，又は相似形に設定したので、第１連結
点の回転軸方向の移動量と第４連結点の移動軸方向の移
動量とが同一又は相似比に応じた単純比例量となり、従
って刃具の移動量の制御に当たって従来のような複雑な
演算を不要にできる効果があり、また、加工ストローク
の大きいワークの場合にも送り精度にばらつきが生じる
ことはなく、高精度加工が可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による工作機械の加工径制
御装置を説明するための工具アタッチメントの断面正面
図である。

【図２】図１のII-II 線断面図である。

【図３】図２のIII-III 線断面図である。

【図４】上記工具アタッチメントを備えた主軸ラムの一
部断面正面図である。

【図５】上記第１実施例の動作を説明するためのリンク
機構の模式図である。

【図６】本発明の第２実施例による加工径制御装置のリ
ンク機構の模式図である。

【図７】本発明の第３実施例による加工径制御装置の工
具アタッチメントの断面正面図である。

【図８】従来の加工径制御装置のリンク機構の模式図で
ある。

【符号の説明】

１ 主軸ラム（工作機械） ２ ラム本体（装置固定部） ３４ ホルダ ４０ 軸送りロッド（軸送り部材） ４１ 第１リンク ４３ 中間リンク ４４ 第２リンク Ａ，Ａ２ 第１連結ピン（第１連結点） Ｂ，Ｂ２ 第２連結ピン（第２連結点） Ｃ，Ｃ２ 軸支ピン（軸支点） Ｄ，Ｄ２ 第３連結ピン（第３連結点） Ｅ，Ｅ２ 第４連結ピン（第４連結点） ＡＢＣ 第１三角形 ＥＤＣ 第２三角形 ＣＴ，ＣＴ２ 回転軸 Ｔ 刃具

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刃具を回転軸回りに回転可能に、かつ上
   記回転軸と交差する移動軸方向に移動可能に設け、上記
   回転軸方向の入力動作により上記刃具を上記移動軸方向
   に移動させることにより加工径を可変制御するようにし
   た工作機械の加工径制御装置において、軸送り部材を上
   記回転軸方向に移動可能に配設し、上記刃具が固定され
   たスライダを上記移動軸方向に移動可能に配設し、上記
   軸送り部材に第１リンクの第１連結点を回動自在に連結
   し、該第１リンクの第２連結点を中間リンクの第２連結
   点に回動自在に連結し、該中間リンクを上記回転軸，移
   動軸の交点に位置する軸支点に軸支し、該中間リンクの
   第３連結点を第２リンクの第３連結点に回動自在に連結
   し、該第２リンクの第４連結点を上記スライダに回動自
   在に連結し、上記第１，第２連結点，及び軸支点のなす
   第１三角形と上記第４，第３連結点，及び軸支点のなす
   第２三角形とを合同形又は相似形としたことを特徴とす
   る工作機械の加工径制御装置。