JPH0724503U - 心間距離調整式心押台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】工作物の長さに応じて心間距離を調整すること
ができる心押台において、工作物に加える押付力も容易
に調整することができるようにする。 【構成】心押台本体２に移動可能に支持されたスライド
体３と、このスライド体３に摺動可能に嵌合されたラム
５と、前記スライド体３内の前記ラム５の後方にラム５
を押圧するように設けたスプリング１３と、前記スライ
ド体３に固定されてナット部２２を有する案内部材２０
と、前記ナット部２２と螺合するねじ軸４０と、このね
じ軸４０を正逆回転するＮＣモータ４３を備えた構成か
らなる。 【効果】ＮＣモータ４３を回転して工作物の長さに応じ
た心間距離を調整するとともに、工作物に加える押付力
を変える場合は、ＮＣモータ４３にその押付力に応じた
信号を入力して、ＮＣモータ４３の回転に応じてスライ
ド体３を移動させ、スプリング１３の圧縮量を変化させ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、工作物の長さに応じて心間距離を調整することが可能な心押台に関 するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般にセンタ支持の工作物は、その工作物の長さに応じて心間距離を調整する 必要がある。従来は、テーブル上で心押台全体を前後に位置調整して心間距離を 調整していた。しかしこの方法は、切粉や砥粒の付着したテーブル上で心押台が 移動されるため、この調整後、主軸台側と心押台側のセンタの軸心がずれてしま い、再度テーパ調整を行なう必要がある。また心押台は大重量であるため、取扱 いが不便で、段取替えのために長い時間が必要であった。

【０００３】 これに対して、実公昭５８−４１０４４号公報に示されるように、心押台本体 内に、工作物を支持するセンタを有するラムが保持されたスライド体を移動可能 に設け、このスライド体を駆動モータの回転で移動させて、心間距離を調整する ようにしたものが知られている。また、この構造において、工作物をセンタ間に 保持する際、ラムの後方にあるピストンを油圧シリンダの作動で前進動させて、 このピストンに螺合した調整スリーブの前端面とラムの間に設けた加圧スプリン グを圧縮して、工作物に押付力を加えるようにしている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記の構造は、駆動モータの回転でスライド体を移動して、心押台全体を移動 することなく、工作物の長さに応じて心間距離を調整することが可能となる。 しかし、工作物に加える押付力を調整したい時は、調整スリーブを回転してピ ストンに対して前後移動させ、この移動で加圧スプリングの加圧力を変化させて 行っていた。そのため、工作物を駆動金具に係止する時のように心押台が工作物 に加える押付力を大きくしたい場合や、精研削時や微研削時の加工精度を向上す るために押付力を小さくしたい場合は、その都度、調整スリーブを回転して押付 力を調整する必要があり、その調整がしずらいという問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上述した問題点を解決するためになされたもので、心押台本体に移 動可能に支持されたスライド体と、このスライド体にスライド体の移動方向と同 一方向に摺動可能に嵌合され、先端に工作物支持用のセンタを有するラムと、前 記スライド体内の前記ラムの後方に前記ラムを押圧するように設けたスプリング と、前記スライド体に固定されてナット部を有する案内部材と、前記ナット部と 螺合するねじ軸と、このねじ軸を正逆回転するＮＣモータを備えたことを特徴と するものである。

【０００６】

【作用】

工作物の長さに応じて心間距離を調整する時は、工作物の長さに応じた信号が 入力されたＮＣモータが回動し、その回動がねじ軸とナット部の螺合部で往復動 に変換され、スライド体が移動して心間距離が調整される。また、工作物に加え る押付力を調整する時は、その押付力に応じた信号をＮＣモータに入力して回動 させ、その回動に応じて同様にスライド体を移動させる。そのスライド体の移動 では、ラムは工作物の当接で移動が阻止されているため、ラムを押圧するように 設けたスプリングの圧縮量が変化して、それに伴い工作物に加える押付力が変化 する。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１において、２は心押台 本体で、図略のテーブルに固定されている。この心押台本体２には前後方向に移 動可能なスライド体３が貫通支持されている。このスライド体３の前方には、先 端に工作物を支持するセンタ４を有するラム５が回り止めされ、かつスライド体 ３の移動方向と同一方向に摺動可能に嵌合されている。また、スライド体３の後 方には、スライド体３内に摺動可能に嵌合された筒状のスリーブ７が設けられ、 このスリーブ７にはピストン８が一体に形成されている。ピストン８はスライド 体３内に形成したシリンダ６内を摺動可能に嵌合されている。

【０００８】 ラム５の後端の軸心には、連結棒９が固着され、スリーブ７の軸心を貫通して スリーブ７後端より外方に延出している。また、スリーブ７の後端には閉止部材 １０が螺合されていて、この閉止部材１０には前端に保持部材１２を固設した筒 部材１４が螺合され、筒部材１４にナット１５を螺合して、筒部材１４を閉止部 材１０に対して位置決め固定している。また、ラム５の後端面と保持部材１２の 前端面の間にはスプリング１３が介挿されている。そして、連結棒９の後端には 、一端が閉止部材１０と当接する固定部材１１が螺合され、連結棒９を回転する と、固定部材１１との螺合により固定部材１１すなわちスライド体３に対する連 結棒９の前後位置が調整され、これによりラム５の前後位置が調整される。また 、スリーブ７は、閉止部材１０、固定部材１１、連結棒９と一体に移動するので 、シリンダ６の一方の室に圧油が供給されてピストン８が移動すると、その移動 が連結棒９を介してラム５に伝えられる。

【０００９】 また、スライド体３の外周に案内部材２０が設けられている。案内部材２０は 、スライド体３外周に固定された固定部材２３と、この固定部材２３を図３に示 すように、スライド体３の移動方向に対して直角方向のみ摺動可能に支持する支 持部材２４からなる。固定部材２３は、半径方向に突出して先端に回転可能な円 形のローラ２１ａを有する軸部材２１を支持している。また、支持部材２４には 、図２に示すように、一端にナット部２２が設けられている。軸部材２１のロー ラ２１ａは、心押台本体２に回動可能に支持された案内部３０の凹部に嵌入し、 スライド体３が往復移動する時に、ローラ２１ａが案内部３０の凹部を回転しつ つ移動する。センタ４の中心位置を心押台の平面からみて左右方向に微調整する テーパ調整時においては、案内部３０を図略のモータで所定角度回転し、その回 動をローラ２１ａを介してスライド体３に伝える。図４に示すように、スライド 体３の回転する中心である心押軸中心Ｐは、センタ４の中心Ｑとは距離Ｒだけ離 れた位置にあり、スライド体３が心押軸中心Ｐで回転すると、その回転に応じて センタ４の中心Ｑが、心押台の平面からみて左右方向に移動してテーパを調整す る。

【００１０】 また、ナット部２２は、図２に示されるように、心押台本体２に回転可能に支 持されたねじ軸４０に螺合している。ねじ軸４０は、その後端にギヤ４１が固定 され、このギヤ４１はＮＣモータ４３の出力軸に設けたギヤ４２と噛合している 。そしてＮＣモータ４３が回転すると、その回転が、ギヤ４２、ギヤ４１を介し てねじ軸４０に伝えられ、そのねじ軸４０の回転に応じてナット部２２、すなわ ち案内部材２０が図１の左右方向に移動する。

【００１１】 上述した構成に基づいて動作を説明する。図１の状態はスライド体３が最後退 移動端に位置した状態である。工作物の長さに合わせて心間距離を調整する時は 、この状態より、ＮＣモータ４３にその心間距離に応じた信号を入力して、ＮＣ モータ４３を回動させる。その回転は、ギヤ４２、ギヤ４１を介してねじ軸４０ に伝えられる。ねじ軸４０の回転に伴い、ナット部２２が設けられた案内部材２ ０が前進方向に移動し、その移動がスライド体３に伝えられる。すなわち、ＮＣ モータ４３の回動に応じた決められた距離だけスライド体３が移動し、心間距離 が調整される。

【００１２】 また、スライド体３内に形成したシリンダ６の一方の室に圧油を供給してピス トン８を移動させ、その移動が閉止部材１０、固定部材１１、連結棒９を経てラ ム５に伝わって移動させ、スライド体３に対するラム５の移動で心間距離を調整 することもできる。 そして例えば、シリンダ６の後部室に圧油を供給してピストン８を前進させ、 ピストン８の前進でスリーブ７を前進させて連結棒９を介してラム５を前進させ る。工作物のセンタ穴にセンタ４が係合すると、ラム５の前進が停止するが、ス リーブ７はスプリング１３を撓めながらさらに前進して、シリンダ６のストロー クエンドで停止する。その後、工作物を駆動金具に係止させる時は、あらかじめ 求められているスプリング１３のたわみ量と加圧力の関係に基づいて、必要な加 圧力が生じるたわみ量を求める。そのたわみ量から求めた信号をＮＣモータ４３ に入力して回転させる。このＮＣモータ４３の回転によるスライド体３の移動で 、スプリング１３が必要量だけ撓んで、工作物に加える押付力が設定した値まで 増加する。その状態で、図略の主軸を回転させて工作物を駆動金具に係止させる 。その後、研削をするときは、ＮＣモータ４３を逆方向に回転させ、押付力を加 えた距離だけスライド体３を後退させ、工作物に加える押付力を小さくした状態 で研削を開始する。

【００１３】 さらに、粗研削時と比べて精研削時や微研削時に押付力を小さくして加工精度 を向上させたい場合には、精研削時や微研削時の前に、ＮＣモータ４３を回転さ せ、スライド体３を小さい押付力が生じるような位置に移動させて、押付力を小 さくする。 以上のように本考案の心押台は、心押台本体２に移動可能に支持されたスライ ド体３と、このスライド体３にスライド体３の移動方向と同一方向に摺動可能に 嵌合され、先端に工作物支持用のセンタ４を有するラム５と、前記スライド体３ 内の前記ラム５の後方に前記ラム５を押圧するように設けたスプリング１３と、 前記スライド体３に固定されてナット部２２を有する案内部材２０と、前記ナッ ト部２２と螺合するねじ軸４０と、このねじ軸４０を正逆回転するＮＣモータ４ ３を備えた構成からなり、工作物の長さに応じた心間距離に調整する時はもちろ ん、工作物に加える押付力を調整する時も、ＮＣモータ４３の回転でスライド体 ３を前後方向に移動することで、容易に行うことができる。とりわけ、スライド 体３の位置を正確に制御することができるため、工作物に加える押付力を調整す ることを簡単な構造で行うことができる。

【００１４】 また、上記実施例は、スリーブ７に形成したピストン８を油圧により移動させ て、その移動でラム５を移動させて心間距離を調整する構成も有するので、工作 物の長さに応じて調整する心間距離は、ＮＣモータ４３の回動によりスライド体 ３が移動して調整する距離に、この油圧でラム５を移動して調整する距離が加わ り、心押台の全長を大きくすることなく心間距離の調整可能範囲を大きくするこ とができる。

【００１５】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案は、心押台本体に移動可能に支持されたスライド体 と、このスライド体にスライド体の移動方向と同一方向に摺動可能に嵌合され、 先端に工作物支持用のセンタを有するラムと、前記スライド体内の前記ラムの後 方に前記ラムを押圧するように設けたスプリングと、前記スライド体に固定され てナット部を有する案内部材と、前記ナット部と螺合するねじ軸と、このねじ軸 を正逆回転するＮＣモータを備えた構成からなり、工作物の長さに応じた心間距 離に調整する時はもちろん、工作物に加える押付力を調整する時も、ＮＣモータ の回転を制御してスライド体を前後方向に移動することで、容易に行うことがで きる。とりわけ、ＮＣモータで回転制御するため、微小な位置調整を必要とする 押付力を調整することが可能となり、その調整をきわめて簡単にすることができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の心押台の横断面図である。

【図２】本考案の心押台の図１のＡ−Ａ線断面図であ
る。

【図３】本考案の心押台の図１のＢ−Ｂ線断面図であ
る。

【図４】本考案の心押台の図１のＣ矢視図である。

【符号の説明】

２ 心押台本体 ３ スライド体 ４ センタ ５ ラム １３ スプリング ２０ 案内部材 ２２ ナット部 ４０ ねじ部材 ４３ ＮＣモータ

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１２月２１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 心押台本体に移動可能に支持されたスラ
   イド体と、このスライド体にスライド体の移動方向と同
   一方向に摺動可能に嵌合され、先端に工作物支持用のセ
   ンタを有するラムと、前記スライド体内の前記ラムの後
   方に前記ラムを押圧するように設けたスプリングと、前
   記スライド体に固定されてナット部を有する案内部材
   と、前記ナット部と螺合するねじ軸と、このねじ軸を正
   逆回転するＮＣモータを備えたことを特徴とする心間距
   離調整式心押台。