JPH072423A

JPH072423A - 間紙供給装置

Info

Publication number: JPH072423A
Application number: JP13493993A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Ishibashi; 孝広石橋; Sadao Fujita; 定雄藤田; Hisanao Nakahara; 久直中原; Hiroshi Saito; 洋斉藤
Original assignee: Ito Kogyo KK; Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp; Ito Kogyo KK
Priority date: 1993-06-04
Filing date: 1993-06-04
Publication date: 1995-01-06
Anticipated expiration: 2018-01-27
Also published as: JP3372297B2

Abstract

(57)【要約】【目的】間紙の供給装置において、板状材の搬送速度
に正確に一致させた間紙の供給を可能とすると共に紙詰
まりがなく効率の高い処理を可能とすること。【構成】ペイオフリールから板状材の搬送ラインに向
けて、原紙のパスにループを造るダンサロールと送りピ
ンチロールと切断装置とを設け、ペイオフリールに巻い
たコイル状の原紙のコイル径を検出することによって原
紙の送り出し量を検出し、これに基づいて原紙の供給速
度が板状材の搬送速度に一致するように送りピンチロー
ルの作動を制御する。また、切断装置としてロータリカ
ッタを用いて原紙を停止させることなく切断可能とする
と共に、空気吸引ダクトとによって切断後の紙を搬送ラ
イン側に引上げるようにし、紙詰まりを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばステンレス鋼
板等の板状材を搬送して１枚ずつ積層していく設備にお
いて、板状材の間に保護のための間紙を挿し込んでいく
間紙供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】所定寸法に切断したステンレス鋼板等の
板状材の製品に対して、板状材の間に間紙を挿し込みな
がら積層していく従来設備の基本として、たとえば図３
に示すものがある。

【０００３】この設備では、板状材５０を水平にして移
送する搬送コンベア５１，５２の下流にパイラ５３を配
置し、このパイラ５３に板状材５０を搬送するときにそ
の下面に紙Ｐを供給可能としたものである。そして、紙
Ｐの供給源として、ラインの下方に原紙Ｑを巻いたペイ
オフリール６０を配置し、原紙Ｑの供給ラインに複数段
のループを持たせるダンサロール６１を上下に移動可能
に備え、その下流には原紙Ｑを所定の長さに切断するカ
ッタ６２を配置している。

【０００４】ペイオフリール６０は、モータ６０ａを駆
動源とし、空気圧駆動のクラッチ６０ｂ及びブレーキ６
０ｃによってその回転が制御される。そして、これと同
時に、ダンサロール６１の上下位置を検出する検出器６
１ａ，６１ｂからの信号によって、ペイオフリール６０
からの紙の送り量が制御される。

【０００５】また、カッタ６２の直ぐ上流には原紙Ｑに
送りを与える送りピンチロール６３のペアを配置し、下
流には切断によって紙Ｐとなったものを立ち上げ姿勢と
して搬送ベルト５２側に流すための空気噴出部６４を設
ける。

【０００６】図４はカッタ６２と空気噴出部６４の部分
を拡大したものであり、空気噴出部６４として合計３個
の噴出ヘッド６４ａ〜６４ｃを配置し、カッタ６２によ
って切断された紙Ｐに対して上向きの空気圧を作用させ
る構造となっている。また、カッタ６２はシリンダ６２
ａにカッタ刃６２ｂを連接し、送りピンチロール６３か
らの原紙Ｑを間欠的にカットていく機構を持つ。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】紙送りピンチロール６
４は、通常の設備の場合と同様にその両端にクラッチと
ブレーキとを設け、板状材５０の先端と後端とをセンサ
によって検出し、その信号に基づいてこれらのクラッチ
とブレーキを作動させている。

【０００８】ところが、このようなピンチロール６４の
作動では、原紙Ｑの急激な送り出しの停止によってペイ
オフリール６０からの原紙Ｑの張力変動が生じやすく、
紙詰まりの原因となる。また、回転開始のときでもその
速度が急激に立ち上がるので、原紙Ｑの安定供給のバラ
ンスが崩れやすい。

【０００９】また、カッタ６２による原紙Ｑの切断は、
そのカッタ刃６２ｂがシリンダ６２ａ駆動によってパス
ラインと直交する方向に往復動作する機構である。この
ため、カットに合わせて原紙Ｑを停止させないとペイオ
フリール６０側からの原紙Ｑが停滞し、カットは原紙Ｑ
を一時停止させたときに実行する必要がある。このた
め、原紙Ｑを走行させながらの切断ができず、板状材５
０の処理速度は紙Ｐの送り量に合わせることになり、処
理効率にも限界がある。

【００１０】更に、ダンサロール６１は原紙Ｑのライン
にループを造ってその送りを調整し、このときダンサロ
ール６１の動きによって原紙Ｑへの衝撃が発生する。そ
して、この衝撃はライン速度が速くなればそれだけ大き
くなり、原紙Ｑの送りに障害を与えることもある。

【００１１】また、切断後の紙Ｐを搬送ライン側に供給
するときには、この紙Ｐを空気噴出部６４によってライ
ンの下側から押し上げるだけである。このため、紙Ｐの
先端への空気流の影響力は紙Ｐの進行と共に弱くなって
いき、紙Ｐを搬送ライン側へ正しくガイドすることがで
きない。したがって、最終的に紙Ｐが搬送ライン側に送
り出される段階で紙詰まりを発生する恐れもある。

【００１２】このように、従来の間紙供給装置では、紙
のハンドリングの面からみて紙詰まりの発生や供給の不
安定さがあり、処理効率にも影響を与えている。

【００１３】本発明において解決すべき課題は、紙詰ま
り等を生じることなく原紙を連続的に間紙に切断して供
給できる装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、板状材の搬送
ラインの下方に配置され原紙を巻いたペイオフリールか
ら前記原紙を前記搬送ライン方向へ供給し、搬送経路の
中途に前記原紙を前記板状材に合わせた寸法に切断する
切断装置を備えた間紙供給装置であって、前記ペイオフ
リールに巻いた原紙の外径を検出するコイル径検出器
と、前記板状材のパスの検出によって作動を開始し前記
ペイオフリールから原紙を前記搬送ラインへ送る送りピ
ンチロールと、該送りピンチロールと前記ペイオフリー
ルとの間に配置され前記原紙のパスにループを造るダン
サロールと、該ダンサロールの上下方向の変位を検出す
る手段とを備え、前記コイル径検出器によるコイル径の
検出と前記ダンサロールの変位の検出とにより前記ペイ
オフリールからの原紙の送りを前記板状材の速度に同期
させるように前記送りピンチロールの作動を制御する系
を備えてなることを特徴とする。

【００１５】切断装置は、サーボモータを駆動源とし原
紙の送り速度に等しい周速に回転制御されるロータリカ
ッタとすることができる。

【００１６】また、切断装置の上方に切断後の紙を搬送
ラインへ導くための上昇空気流を発生させる空気吸引ダ
クトを備えるようにしてもよい。

【００１７】

【作用】ペイオフリールにコイル状に巻いた原紙に対
し、その外径を検出するコイル径検出器によって、ペイ
オフリールから繰り出される原紙の速度を知ることがで
きる。したがって、板状材の搬送速度と原紙の速度とを
比較しながら制御系によって送りピンチロールの作動を
制御することによって、原紙の送りを板状材の速度に同
期させた供給が可能となる。

【００１８】また、搬送ラインへ向かう原紙にループを
持たせるダンサロールの上下方向の変位量を知れば、送
りピンチロールによる原紙の供給速度を知ることがで
き、これによって搬送ライン直前での原紙の速度を板状
材のそれに一致させることが可能となる。

【００１９】更に、切断装置としてロータリカッタを使
用すれば、原紙の移送速度と同じ周速でその刃を回転さ
せるようにすれば、原紙を停止させることなく処理可能
となる。

【００２０】そして更に、切断後の紙を搬送ライン側に
吸引する空気吸引ダクトを備えることによって、紙をラ
イン側に空気流によってガイドでき、紙詰まりのないラ
イン側への移行が可能となる。

【００２１】

【実施例】図１は本発明の間紙供給装置の概要を示す図
である。

【００２２】図において、従来例と同様に板状材５０の
搬送コンベア５１，５２が水平のパスラインを持つよう
に配置され、その下流にパイラ５３が配置されている。

【００２３】パスラインの下方に配置され原紙Ｑをコイ
ル状に巻いたペイオフリール１は、サーボモータ１ａを
駆動源としてこれに連接され、原紙Ｑのコイルの外径を
検出するための超音波を利用したコイル径検出器１ｂを
付帯している。

【００２４】ペイオフリール１からの原紙Ｑは、パスラ
インの近傍に配置した一対の送りピンチロール２によっ
て板状材５０の搬送ライン側へ送り出される。送りピン
チロール２はサーボモータ２ａによって回転駆動され、
ペイオフリール１のコイル径及び板状材５０のパス状況
に応じてこのサーボモータサーボモータ２ａは制御され
る。

【００２５】ペイオフリール１から送りピンチロール２
との間のパスには、２個のガイドロール３ａ，３ｂより
下のレベルとなるようにダンサロール４を設ける。この
ダンサロール４はガイドロール３ａ，３ｂと共に原紙Ｑ
のパスにループを造るものであり、アーム４ａによって
上下に位置を変更可能に組み込まれている。このアーム
４ａには、その基端側の回転角度を検出するため角度検
出器４ｂを付帯して設ける。

【００２６】送りピンチロール２と板状材５０のパスラ
インとの間には、原紙Ｑを走行させたまま所定長さにカ
ットするためのロータリカッタ５を設ける。このロータ
リカッタ５は、図２に示すように、カッタ刃５ａとゴム
等を素材とした受け５ｂをそれぞれ備えた１対のドラム
５ａ−１，５ｂ−１をその回転軸線が平行となるように
配置したものである。これらのドラム５ａ−１，５ｂ−
１は、サーボモータ５ｃ及び歯車列５ｄによって同期し
て互いに逆向きとなるように回転し、その周速を原紙Ｑ
の走行速度に一致させるように制御する。

【００２７】搬送コンベア５１，５２の間には、板状材
５０の搬送ピンチロール６の対をパスラインを挟んで上
下に配置し、下流の搬送コンベア５２の入り側には切断
後の紙Ｐを折り曲げながら板状材５０の下面へと導く紙
折り脱気ピンチロール７を同様に上下に一対配置する。
また、搬送コンベア５１と搬送ピンチロール６との間に
は、パスラインを挟む上下に板状材５０が進むときの先
端及び後端の位置を検出する一対の板状材検出器８ａ，
８ｂを設ける。これらの板状材検出器８ａ，８ｂは、た
とえば赤外線の投光部と受光部とし、赤外線の遮光時間
を計測することによって板状材５０の位置を検出可能と
したものである。

【００２８】更に、ロータリカッタ５の出側には、切断
された紙Ｐを紙折り脱気ピンチロール７に案内する一対
のガイド９ａ，９ｂを設ける。そして、これらのガイド
９ａ，９ｂの真上であって板状材５０のパスラインより
上のレベルに開口端を持つ空気吸引ダクト１０を備え
る。

【００２９】以上の構成において、板状材５０が搬送コ
ンベア５１によって搬送されその先端が板状材検出器８
ａ，８ｂによって検出されると、これと同時にサーボモ
ータ１ａ，２ａが作動し、ペイオフリール１から原紙Ｑ
が板状材５０の搬送ラインへ向けて供給される。

【００３０】このとき、ペイオフリール１に付帯したコ
イル径検出器１ｂは原紙Ｑのコイルの径の変化を検出す
る。一方、板状材５０の搬送速度は予め設定されたもの
とすることにより、コイル径の変化を見ながらペイオフ
リール１からの原紙Ｑの送り速度を板状材５０の搬送速
度に一致するようにサーボモータ１ａ，２ａを制御す
る。

【００３１】また、原紙Ｑの移送が開始されるとき、ダ
ンサロール４は原紙Ｑの速度設定に対応して上に移動す
る。この移動はアーム４ａの角度変化として角度検出器
４ｂによって検出され、その信号がコントローラに入力
される。そして、この信号によってサーボモータ１ａ，
２ａが制御され、原紙Ｑがループを通過するときのテン
ションが低かったり高かったりすることのないパスを可
能とし、紙詰まりを防止する。

【００３２】一方、板状材５０がパスしていってその後
端が板状材検出器８ａ，８ｂによって検出されると、ロ
ータリカッタ５のサーボモータ５ｃが駆動される。この
サーボモータ５ｃの駆動によって、ドラム５ａ−１，５
ｂ−１はそのカッタ５ａ，受け５ｂが移送されている原
紙Ｑの速度と一致する周速となるように回転駆動され
る。これにより、原紙Ｑを停止させることなくロータリ
カッタ５による原紙Ｑの切断が行われる。

【００３３】この切断の直後に、サーボモータ２ａはそ
の作動を停止し、原紙Ｑのペイオフリール１から一定量
の原紙Ｑが供給されダンサロール４によって適当なルー
プができた時点でサーボモータ１ａの作動が停止し、ペ
イオフリール１からの原紙の供給は止まる。

【００３４】一方、切断された紙Ｐは、紙折り脱気ピン
チロール７側に移動していき、この間空気吸引ダクト１
０が紙Ｐの進行方向に向けて空気流を発生するので、紙
Ｐはこの空気流に案内される。このため、紙Ｐは紙詰ま
りを生じることなく、紙折り脱気ロータリ７から搬送コ
ンベア５２の上面と板状材５０の下面との間に挟み込ま
れ、パイラ５３へと排出される。

【００３５】

【発明の効果】本発明では、原紙の供給を板状材の速度
に正確に合わせたライン側への供給ができ、紙詰まりや
ラインの停止のない間紙の供給が効率的に行える。ま
た、ロータリカッタを備えることで、原紙の供給を停止
させることなく間紙を切断することができ、処理効率も
向上する。更に、切断後の紙を板状材の搬送ライン側に
上向きの空気流によってガイドするので、紙詰まりの発
生も防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の間紙供給装置の概要を示す図である。

【図２】ロータリカッタとその駆動系を示す概略図であ
る。

【図３】間紙供給装置の従来例を示す概略図である。

【図４】図３の装置におけるカッタ部分を示す概略図で
ある。

【符号の説明】

１ペイオフリール１ａサーボモータ１ｂコイル径検出器２送りピンチロール２ａサーボモータ４ダンサロール４ａアーム４ｂ角度検出器５ロータリカッタ６搬送ピンチロール７紙折り脱気ピンチロール８ａ，８ｂ板状材検出器１０空気吸引ダクト５０板状材５１，５２搬送コンベア５３パイラＰ紙Ｑ原紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤田定雄千葉県千葉市中央区川崎町１番地川崎製鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者中原久直千葉県千葉市中央区川崎町１番地川崎製鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者斉藤洋千葉県千葉市中央区川崎町１番地川崎製鉄株式会社千葉製鉄所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】板状材の搬送ラインの下方に配置され原
紙を巻いたペイオフリールから前記原紙を前記搬送ライ
ン方向へ供給し、搬送経路の中途に前記原紙を前記板状
材に合わせた寸法に切断する切断装置を備えた間紙供給
装置であって、前記ペイオフリールに巻いた原紙の外径
を検出するコイル径検出器と、前記板状材のパスの検出
によって作動を開始し前記ペイオフリールから原紙を前
記搬送ラインへ送る送りピンチロールと、該送りピンチ
ロールと前記ペイオフリールとの間に配置され前記原紙
のパスにループを造るダンサロールと、該ダンサロール
の上下方向の変位を検出する手段とを備え、前記コイル
径検出器によるコイル径の検出と前記ダンサロールの変
位の検出とにより前記ペイオフリールからの原紙の送り
を前記板状材の速度に同期させるように前記送りピンチ
ロールの作動を制御する系を備えてなる間紙供給装置。
【請求項２】前記切断装置は、サーボモータを駆動源
とし前記原紙の送り速度に等しい周速に回転制御される
ロータリカッタである請求項１記載の間紙供給装置。
【請求項３】前記切断装置の上方に切断後の紙を前記
搬送ラインへ導くための上昇空気流を発生させる空気吸
引ダクトを備えてなる請求項１又は２記載の間紙供給装
置。