JPH07241291A - 超音波ドプラ診断装置 - Google Patents
超音波ドプラ診断装置Info
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- JPH07241291A JPH07241291A JP3584794A JP3584794A JPH07241291A JP H07241291 A JPH07241291 A JP H07241291A JP 3584794 A JP3584794 A JP 3584794A JP 3584794 A JP3584794 A JP 3584794A JP H07241291 A JPH07241291 A JP H07241291A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 正確なドプラ波形のオートトレース機能を有
する超音波ドプラ診断装置を提供する。 【構成】 ノイズレベル検出回路３２が、ドプラ波形の
ベースラインから所定距離隔てられたドプラ波形の存在
確率の低い領域をデータサンプル領域として求め、この
領域における各画素の輝度分布から基準ノイズレベルを
検出する。そして、オートトレース回路３４が、この基
準ノイズレベルを閾値としてドプラ波形をオートトレー
スする。これによって、トレース処理へのノイズの影響
を最小限にすることができ、極めて正確なドプラ波形の
オートトレースが可能となる。
する超音波ドプラ診断装置を提供する。 【構成】 ノイズレベル検出回路３２が、ドプラ波形の
ベースラインから所定距離隔てられたドプラ波形の存在
確率の低い領域をデータサンプル領域として求め、この
領域における各画素の輝度分布から基準ノイズレベルを
検出する。そして、オートトレース回路３４が、この基
準ノイズレベルを閾値としてドプラ波形をオートトレー
スする。これによって、トレース処理へのノイズの影響
を最小限にすることができ、極めて正確なドプラ波形の
オートトレースが可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波診断装置におけ
る被検体のドプラ偏移周波数を経時的に表したドプラ波
形のトレース機能に関する。
る被検体のドプラ偏移周波数を経時的に表したドプラ波
形のトレース機能に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、心機能や血管機能等を診断する
超音波診断装置として、超音波ビームを走査して得られ
る受信信号が、血流等の運動体によってドプラシフトを
受けることを利用した超音波ドプラ診断装置が公知であ
る。
超音波診断装置として、超音波ビームを走査して得られ
る受信信号が、血流等の運動体によってドプラシフトを
受けることを利用した超音波ドプラ診断装置が公知であ
る。
【０００３】この超音波ドプラ診断装置では、得られた
受信信号に対して所定の直交検波を行ってドプラ信号を
抽出し、更にこのドプラ信号に対して自己相関処理及び
速度演算処理を行うことによりドプラ偏移周波数を求め
ている。
受信信号に対して所定の直交検波を行ってドプラ信号を
抽出し、更にこのドプラ信号に対して自己相関処理及び
速度演算処理を行うことによりドプラ偏移周波数を求め
ている。
【０００４】そして、得られたドプラ偏移周波数の経時
変化、即ちドプラ波形（ドプラスペクトラム）を観察す
るために、横軸を時間ｔ、縦軸をドプラ偏移周波数ψd
としてこのドプラ波形をモニタに表示し、その波形から
所定の診断を行う。
変化、即ちドプラ波形（ドプラスペクトラム）を観察す
るために、横軸を時間ｔ、縦軸をドプラ偏移周波数ψd
としてこのドプラ波形をモニタに表示し、その波形から
所定の診断を行う。
【０００５】具体的には、オペレータがトラックボール
等を用いて表示されたドプラ波形に対してトレースを行
うことによって、このドプラ波形を区画する。更に、こ
の区画されたドプラ波形に基づいて、所定期間内におけ
る運動体の平均運動速度や、別途求めた血管の断面積を
積算して血流量等を演算し、得られた演算結果から心機
能や血管機能等の診断を行うことができる。
等を用いて表示されたドプラ波形に対してトレースを行
うことによって、このドプラ波形を区画する。更に、こ
の区画されたドプラ波形に基づいて、所定期間内におけ
る運動体の平均運動速度や、別途求めた血管の断面積を
積算して血流量等を演算し、得られた演算結果から心機
能や血管機能等の診断を行うことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来から、ドプラ波形
のトレースをオペレータが実行すると、トレースに個人
差が生じて、診断結果がばらついてその信頼性が低下し
てしまうという問題があった。そこで、このばらつきを
低減するため、ドプラ波形を自動的にトレースするオー
トトレース機能を超音波診断装置に設けることが提案さ
れている。
のトレースをオペレータが実行すると、トレースに個人
差が生じて、診断結果がばらついてその信頼性が低下し
てしまうという問題があった。そこで、このばらつきを
低減するため、ドプラ波形を自動的にトレースするオー
トトレース機能を超音波診断装置に設けることが提案さ
れている。
【０００７】しかしながら、一般的に超音波画像にはノ
イズが多く、ノイズを考慮しないでドプラ波形をオート
トレースをした場合には、図７に示すようにトレースが
ノイズを拾ってしまい、トレースラインにスパイクが発
生し、診断結果の信頼性が低下してしまう。
イズが多く、ノイズを考慮しないでドプラ波形をオート
トレースをした場合には、図７に示すようにトレースが
ノイズを拾ってしまい、トレースラインにスパイクが発
生し、診断結果の信頼性が低下してしまう。
【０００８】従って、ドプラ波形のオートトレースに際
してノイズの影響を好適に除去する機能が要求されてい
る。
してノイズの影響を好適に除去する機能が要求されてい
る。
【０００９】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、ノイズレベルを参照することによって
正確なドプラ波形のオートトレースが可能な超音波ドプ
ラ診断装置を提供することを目的とする。
れたものであり、ノイズレベルを参照することによって
正確なドプラ波形のオートトレースが可能な超音波ドプ
ラ診断装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る超音波ドプラ診断装置は、以下のよう
な特徴を有する。
に、本発明に係る超音波ドプラ診断装置は、以下のよう
な特徴を有する。
【００１１】超音波ビームを被検体に送受波し、受信波
に基づきモニタにドプラ偏移周波数の経時変化を表すド
プラ波形を表示する超音波ドプラ診断装置であって、超
音波画像領域において、ドプラ波形の存在確率の低い領
域の各画素の輝度分布から基準ノイズレベルを検出する
ノイズレベル検出手段と、前記基準ノイズレベルを参照
して、前記ドプラ波形に対して所定の条件を満たす各画
素をオートトレースするオートトレース手段と、前記オ
ートトレースによって区画されたドプラ波形に基づいて
所定の演算処理を行う演算手段と、を有することを特徴
とする。
に基づきモニタにドプラ偏移周波数の経時変化を表すド
プラ波形を表示する超音波ドプラ診断装置であって、超
音波画像領域において、ドプラ波形の存在確率の低い領
域の各画素の輝度分布から基準ノイズレベルを検出する
ノイズレベル検出手段と、前記基準ノイズレベルを参照
して、前記ドプラ波形に対して所定の条件を満たす各画
素をオートトレースするオートトレース手段と、前記オ
ートトレースによって区画されたドプラ波形に基づいて
所定の演算処理を行う演算手段と、を有することを特徴
とする。
【００１２】前記ノイズレベルを検出する領域の各画素
は、前記ドプラ波形のベースラインから所定距離隔てら
れた前記モニタの水平走査ライン上の各画素であること
を特徴とする。
は、前記ドプラ波形のベースラインから所定距離隔てら
れた前記モニタの水平走査ライン上の各画素であること
を特徴とする。
【００１３】前記ノイズレベルを検出する領域の各画素
は、前記超音波画像の上縁部又は下縁部の少なくとも一
方に位置する水平走査ライン上の各画素であることを特
徴とする。
は、前記超音波画像の上縁部又は下縁部の少なくとも一
方に位置する水平走査ライン上の各画素であることを特
徴とする。
【００１４】前記ノイズレベル検出手段は、前記ノイズ
レベル検出領域における各画素の輝度分布からヒストグ
ラムを作成し、前記ヒストグラムにおいて、カウント値
最大のピーク輝度よりも高い輝度であって、そのカウン
ト値が前記ピーク輝度のカウント値よりも所定量小さい
基準輝度を、基準ノイズレベルとして検出することを特
徴とする。
レベル検出領域における各画素の輝度分布からヒストグ
ラムを作成し、前記ヒストグラムにおいて、カウント値
最大のピーク輝度よりも高い輝度であって、そのカウン
ト値が前記ピーク輝度のカウント値よりも所定量小さい
基準輝度を、基準ノイズレベルとして検出することを特
徴とする。
【００１５】
【作用】本発明に基づく超音波ドプラ診断装置によれ
ば、ノイズの多い超音波画像において、ドプラ波形の存
在確率の低い領域における各画素の輝度分布から基準ノ
イズレベルを検出し、この基準ノイズレベルを参照して
ドプラ波形をオートトレースしたので、トレース処理へ
のノイズの影響を最小限にすることができ、極めて正確
なドプラ波形のオートトレースが可能となる。
ば、ノイズの多い超音波画像において、ドプラ波形の存
在確率の低い領域における各画素の輝度分布から基準ノ
イズレベルを検出し、この基準ノイズレベルを参照して
ドプラ波形をオートトレースしたので、トレース処理へ
のノイズの影響を最小限にすることができ、極めて正確
なドプラ波形のオートトレースが可能となる。
【００１６】また、一般に、ノイズは超音波画像全体に
均一に現れる確率が高い。一方、ドプラ波形が、例えば
ドプラ波形のベースラインから所定距離隔てられた画像
の上縁や下縁領域に表示される確率は低いため、ベース
ラインから所定距離隔てられた領域の各画素の輝度分布
から基準ノイズレベルを検出すれば、信頼性の高い基準
ノイズレベルが得られ、この基準ノイズレベルを輝度の
閾値として、ドプラ波形のオートトレース処理を行え
ば、トレースの精度が向上する。
均一に現れる確率が高い。一方、ドプラ波形が、例えば
ドプラ波形のベースラインから所定距離隔てられた画像
の上縁や下縁領域に表示される確率は低いため、ベース
ラインから所定距離隔てられた領域の各画素の輝度分布
から基準ノイズレベルを検出すれば、信頼性の高い基準
ノイズレベルが得られ、この基準ノイズレベルを輝度の
閾値として、ドプラ波形のオートトレース処理を行え
ば、トレースの精度が向上する。
【００１７】更に、このデータサンプル領域を、モニタ
上の複数本の水平走査ラインに対応させたので、ドプラ
波形の周期に関係なく、ドプラ波形のベースラインの位
置を基準として、好適なデータサンプル領域を容易に求
めることができる。
上の複数本の水平走査ラインに対応させたので、ドプラ
波形の周期に関係なく、ドプラ波形のベースラインの位
置を基準として、好適なデータサンプル領域を容易に求
めることができる。
【００１８】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図を用いて説明
する。
する。
【００１９】図１は、本発明の実施例に係る超音波ドプ
ラ診断装置を示す概略ブロック図である。
ラ診断装置を示す概略ブロック図である。
【００２０】送受信回路１２は、探触子１０の超音波ビ
ームの送受波を制御する回路である。直交検波回路１４
は、送受波回路１２に接続され、受信信号に対して所定
の参照波信号を掛け合わせて直交検波を行う検波部であ
る。直交検波によって得られた実数部と虚数部の２つの
信号から構成されるドプラ信号は、図示しない所定の高
域通過フィルタ（ハイパスフィルタ）等によって高速度
（高周波数帯域）のドプラ信号のみが抽出される。被検
体を血管とすれば、この高域通過フィルタによって抽出
されるドプラ信号は、血流に係る信号である。なお、こ
のフィルタを低域通過フィルタとすれば、低速度のドプ
ラ信号、例えば心筋等の生体組織に係る信号を抽出する
ことができる。
ームの送受波を制御する回路である。直交検波回路１４
は、送受波回路１２に接続され、受信信号に対して所定
の参照波信号を掛け合わせて直交検波を行う検波部であ
る。直交検波によって得られた実数部と虚数部の２つの
信号から構成されるドプラ信号は、図示しない所定の高
域通過フィルタ（ハイパスフィルタ）等によって高速度
（高周波数帯域）のドプラ信号のみが抽出される。被検
体を血管とすれば、この高域通過フィルタによって抽出
されるドプラ信号は、血流に係る信号である。なお、こ
のフィルタを低域通過フィルタとすれば、低速度のドプ
ラ信号、例えば心筋等の生体組織に係る信号を抽出する
ことができる。
【００２１】自己相関回路１６は、抽出された高周波数
帯域のドプラ信号に対して公知の相関演算処理を行って
自己相関を求める回路であり、この自己相関回路１６に
は、自己相関回路１６で求められた相関信号に基づい
て、被検体の運動速度をドプラ偏移周波数として求める
速度演算回路１８が接続されている。そして、この速度
演算回路１８には制御回路（ＣＰＵ）２４に制御された
メモリ２０が接続され、演算されたドプラ偏移周波数を
１フレーム毎に記憶し、トレース処理部３０のノイズレ
ベル検出回路３２に出力する。
帯域のドプラ信号に対して公知の相関演算処理を行って
自己相関を求める回路であり、この自己相関回路１６に
は、自己相関回路１６で求められた相関信号に基づい
て、被検体の運動速度をドプラ偏移周波数として求める
速度演算回路１８が接続されている。そして、この速度
演算回路１８には制御回路（ＣＰＵ）２４に制御された
メモリ２０が接続され、演算されたドプラ偏移周波数を
１フレーム毎に記憶し、トレース処理部３０のノイズレ
ベル検出回路３２に出力する。
【００２２】一方、入力部２２は、オペレータが、計測
や診断の所定条件を設定したり、モニタ４２での表示状
態を設定等するためのキーボードやトラックボール等で
ある。入力部２２で設定された各種条件は、ＣＰＵ２４
を介してグラフィック表示回路２６に出力される。ま
た、グラフィック表示回路２６は、ＣＰＵ２４に制御さ
れ、設定された各種条件に応じたラインデータ、スケー
ルデータ、キャラクタ等をトレース処理部３０に出力す
る回路である。
や診断の所定条件を設定したり、モニタ４２での表示状
態を設定等するためのキーボードやトラックボール等で
ある。入力部２２で設定された各種条件は、ＣＰＵ２４
を介してグラフィック表示回路２６に出力される。ま
た、グラフィック表示回路２６は、ＣＰＵ２４に制御さ
れ、設定された各種条件に応じたラインデータ、スケー
ルデータ、キャラクタ等をトレース処理部３０に出力す
る回路である。
【００２３】トレース処理部３０は、基準ノイズレベル
を検出するノイズレベル検出回路３２と、ドプラ波形を
オートトレースするオートトレース回路３４とから構成
されている。
を検出するノイズレベル検出回路３２と、ドプラ波形を
オートトレースするオートトレース回路３４とから構成
されている。
【００２４】ノイズレベル検出回路３２は、ドプラ波形
の存在確率の低い画像領域の各画素の輝度分布から基準
ノイズレベルを検出する回路であり、オートトレース回
路３４は、基準ノイズレベルを参照してドプラ偏移周波
数の経時変化を示すドプラ波形をオートトレースする回
路である。
の存在確率の低い画像領域の各画素の輝度分布から基準
ノイズレベルを検出する回路であり、オートトレース回
路３４は、基準ノイズレベルを参照してドプラ偏移周波
数の経時変化を示すドプラ波形をオートトレースする回
路である。
【００２５】トレース処理部３０の出力側に接続された
平均速度演算回路３６は、トレースされて区画されたド
プラ波形に対し、所定の演算処理を行って、所定期間内
における運動体の平均運動速度を求める回路である。な
お、区画されたドプラ波形に対する演算処理は上記平均
運動速度の演算のみならず、血管の断面積を別途測定し
て平均運動速度と積算して血流量を求める等、要求に応
じて可変なものである。
平均速度演算回路３６は、トレースされて区画されたド
プラ波形に対し、所定の演算処理を行って、所定期間内
における運動体の平均運動速度を求める回路である。な
お、区画されたドプラ波形に対する演算処理は上記平均
運動速度の演算のみならず、血管の断面積を別途測定し
て平均運動速度と積算して血流量を求める等、要求に応
じて可変なものである。
【００２６】求められた平均運動速度等の情報は、ドプ
ラ波形情報、トレースライン情報等と合成され、ＤＳＣ
（デジタルスキャンコンバータ）４０を介してモニタ４
２上に表示される。
ラ波形情報、トレースライン情報等と合成され、ＤＳＣ
（デジタルスキャンコンバータ）４０を介してモニタ４
２上に表示される。
【００２７】次に、トレース処理部３０におけるデータ
処理手順について図１、図２及び図３を用いて説明す
る。ここで、図２はノイズレベル検出回路３２における
基準ノイズレベルの検出手順を示し、図３は主としてオ
ートトレース回路３４におけるオートトレースの手順に
ついて示している。
処理手順について図１、図２及び図３を用いて説明す
る。ここで、図２はノイズレベル検出回路３２における
基準ノイズレベルの検出手順を示し、図３は主としてオ
ートトレース回路３４におけるオートトレースの手順に
ついて示している。
【００２８】まず、任意に又は自動的に決定されるドプ
ラ波形のベースラインの設定位置に基づいて、基準ノイ
ズレベルを検出するため検出領域（データサンプル領
域：ｄａｔａ）が、次式（１）に基づいて決定される
（Ｓ１）。
ラ波形のベースラインの設定位置に基づいて、基準ノイ
ズレベルを検出するため検出領域（データサンプル領
域：ｄａｔａ）が、次式（１）に基づいて決定される
（Ｓ１）。
【００２９】
【数１】 ｄａｔａ＝（２５６＋（ベースライン／２）±５）％２５６ （１） ここで、２５６は超音波画像の表示幅、即ち超音波画像
を構成する水平走査ラインの本数を示す。ベースライン
は、＋１２８（画像下縁）〜０（画像中央）〜−１２８
（画像上縁）とする。更に、％は除算の余りを示す。
を構成する水平走査ラインの本数を示す。ベースライン
は、＋１２８（画像下縁）〜０（画像中央）〜−１２８
（画像上縁）とする。更に、％は除算の余りを示す。
【００３０】従って（１）式によれば、データサンプル
領域（ｄａｔａ）は、水平走査ラインの０〜２５５本の
範囲内となり、例えばベースラインを画像の中央とした
場合に、このデータサンプル領域は、超音波画像の上縁
部及び下縁部に位置する水平走査ライン上の各画素とな
る。
領域（ｄａｔａ）は、水平走査ラインの０〜２５５本の
範囲内となり、例えばベースラインを画像の中央とした
場合に、このデータサンプル領域は、超音波画像の上縁
部及び下縁部に位置する水平走査ライン上の各画素とな
る。
【００３１】なお、ここでデータサンプル領域は、水平
走査ライン１０本分としたが、値はこれには限らないも
のである。また、図４に示すようにベースラインが画像
領域の下側に表示される場合には、上記データサンプル
領域は、画像領域の上縁領域（図の斜線部：実際には表
示されない。）となる。画像領域のどこをデータサンプ
ル領域としたかについては、必要に応じてモニタに表示
してもよい。
走査ライン１０本分としたが、値はこれには限らないも
のである。また、図４に示すようにベースラインが画像
領域の下側に表示される場合には、上記データサンプル
領域は、画像領域の上縁領域（図の斜線部：実際には表
示されない。）となる。画像領域のどこをデータサンプ
ル領域としたかについては、必要に応じてモニタに表示
してもよい。
【００３２】次に、メモリ２０から１フレーム分の超音
波画像データを読み込み、求めたデータサンプル領域に
おける各画素のデータをサンプリングする（Ｓ２）。
波画像データを読み込み、求めたデータサンプル領域に
おける各画素のデータをサンプリングする（Ｓ２）。
【００３３】更に、サンプリングした各画素における輝
度の分布状態を順次検出してヒストグラムを作成する
（Ｓ３）。
度の分布状態を順次検出してヒストグラムを作成する
（Ｓ３）。
【００３４】１フレーム分のデータサンプル全領域の画
素の輝度について、この分布状態の検出を行い、これが
終了すると（Ｓ４）、図５に示すような輝度分布のヒス
トグラムができる。ここで、図５の横軸は輝度（最大値
は６３）、縦軸はカウント値を示している。ヒストグラ
ムが作成されると、まずこのヒストグラムからカウント
数の最大値（ピーク）を検出する（Ｓ５）。
素の輝度について、この分布状態の検出を行い、これが
終了すると（Ｓ４）、図５に示すような輝度分布のヒス
トグラムができる。ここで、図５の横軸は輝度（最大値
は６３）、縦軸はカウント値を示している。ヒストグラ
ムが作成されると、まずこのヒストグラムからカウント
数の最大値（ピーク）を検出する（Ｓ５）。
【００３５】次に、この最大値を持つピーク輝度Ｐ１を
開始点として（Ｓ６）、ピーク輝度Ｐ１のカウント値の
５０％のカウント値を有する輝度であって、輝度Ｐ１よ
りも高い輝度を有する基準輝度Ｐ２を検出し（Ｓ７）、
この基準輝度Ｐ２を基準ノイズレベルとする（Ｓ８）。
開始点として（Ｓ６）、ピーク輝度Ｐ１のカウント値の
５０％のカウント値を有する輝度であって、輝度Ｐ１よ
りも高い輝度を有する基準輝度Ｐ２を検出し（Ｓ７）、
この基準輝度Ｐ２を基準ノイズレベルとする（Ｓ８）。
【００３６】ここで、基準ノイズレベルの輝度Ｐ２は、
輝度Ｐ１のカウント値の５０％のカウント値としたが、
値はこれには限らないものである。なお、輝度Ｐ１＜輝
度Ｐ２としたのは、ノイズの影響をできる限り低減する
ためである。
輝度Ｐ１のカウント値の５０％のカウント値としたが、
値はこれには限らないものである。なお、輝度Ｐ１＜輝
度Ｐ２としたのは、ノイズの影響をできる限り低減する
ためである。
【００３７】以上のようにして検出された基準ノイズレ
ベルの情報は、図１のオートトレース回路３４に供給さ
れ、この基準ノイズレベルを参照して図３に示すような
オートトレース処理が行われる。これを以下に説明す
る。
ベルの情報は、図１のオートトレース回路３４に供給さ
れ、この基準ノイズレベルを参照して図３に示すような
オートトレース処理が行われる。これを以下に説明す
る。
【００３８】まず、メモリ２０からドプラ波形を含む１
フレーム分の超音波画像データを取り込み（Ｓ１０）、
オペレータが入力部２２を操作することによって設定さ
れたスケール条件やキャラクタデータ等が、グラフィッ
ク表示回路２６から出力され、またこれに合わせて超音
波画像データに所定の画像処理がなされる（Ｓ１１）。
そしてこの結果が、モニタ４２に図４に示すような超音
波画像としてフリーズ表示（静止画表示）される。な
お、上記画像処理には、ドプラ波形に対して公知の移動
平均化処理も含まれている。
フレーム分の超音波画像データを取り込み（Ｓ１０）、
オペレータが入力部２２を操作することによって設定さ
れたスケール条件やキャラクタデータ等が、グラフィッ
ク表示回路２６から出力され、またこれに合わせて超音
波画像データに所定の画像処理がなされる（Ｓ１１）。
そしてこの結果が、モニタ４２に図４に示すような超音
波画像としてフリーズ表示（静止画表示）される。な
お、上記画像処理には、ドプラ波形に対して公知の移動
平均化処理も含まれている。
【００３９】オペレータは、フリーズ表示された超音波
画像に対して、入力部２２を操作してトレース範囲、ト
レース方向（トレースの基準、本実施例の場合には、ド
プラ偏移周波数の最大値を有する画素をトレースする）
等の条件の選択を行う（Ｓ１２）。
画像に対して、入力部２２を操作してトレース範囲、ト
レース方向（トレースの基準、本実施例の場合には、ド
プラ偏移周波数の最大値を有する画素をトレースする）
等の条件の選択を行う（Ｓ１２）。
【００４０】次に、設定された所定のトレース条件に基
づき、検出された基準ノイズレベルを閾値として、過去
のドプラ波形から順次トレースする画素が判定され（Ｓ
１３）、判定されたトレースラインが順次ドプラ波形と
合成されて、図６のようにモニタ４２に表示される（Ｓ
１４）。
づき、検出された基準ノイズレベルを閾値として、過去
のドプラ波形から順次トレースする画素が判定され（Ｓ
１３）、判定されたトレースラインが順次ドプラ波形と
合成されて、図６のようにモニタ４２に表示される（Ｓ
１４）。
【００４１】また、本実施例においては、過去のドプラ
波形から順次対応するトレースラインをモニタ４２に表
示し、オペレータがモニタ４２上でトレースラインを随
時観察可能としたが、指定範囲すべてのトレース処理が
終了してから、一括してトレースラインを表示してもよ
い。ただし、順次トレースラインを表示する方が、オペ
レータにとっては違和感がなく、また見掛け上演算時間
が短く感じるという効果を有する。
波形から順次対応するトレースラインをモニタ４２に表
示し、オペレータがモニタ４２上でトレースラインを随
時観察可能としたが、指定範囲すべてのトレース処理が
終了してから、一括してトレースラインを表示してもよ
い。ただし、順次トレースラインを表示する方が、オペ
レータにとっては違和感がなく、また見掛け上演算時間
が短く感じるという効果を有する。
【００４２】以上の処理を、少なくとも超音波画像の指
定範囲内について実行し、順次トレースを表示する。指
定範囲内におけるドプラ波形のトレースが終了すると
（Ｓ１５）、そのトレース情報が図１の平均速度演算回
路３６に出力され、ここで区画されたドプラ波形から指
定された期間内における運動体の平均運動速度や、血流
量等が求められ、モニタ４２に表示される（Ｓ１６）。
定範囲内について実行し、順次トレースを表示する。指
定範囲内におけるドプラ波形のトレースが終了すると
（Ｓ１５）、そのトレース情報が図１の平均速度演算回
路３６に出力され、ここで区画されたドプラ波形から指
定された期間内における運動体の平均運動速度や、血流
量等が求められ、モニタ４２に表示される（Ｓ１６）。
【００４３】なお、トレース条件は、入力部２２からの
操作によって変更可能であり、条件を変えて平均運動速
度や血流等を演算することも可能である。
操作によって変更可能であり、条件を変えて平均運動速
度や血流等を演算することも可能である。
【００４４】以上述べたように、本実施例では、超音波
画像領域内のドプラ波形の表示されない領域においてノ
イズの輝度分布を調べ、これに基づいて基準ノイズレベ
ルを検出した。そして、この基準ノイズレベルを閾値と
してドプラ波形をオートトレースしたので、トレース処
理へのノイズの影響を最小限にすることができ、極めて
正確なドプラ波形のオートトレースが可能となる。
画像領域内のドプラ波形の表示されない領域においてノ
イズの輝度分布を調べ、これに基づいて基準ノイズレベ
ルを検出した。そして、この基準ノイズレベルを閾値と
してドプラ波形をオートトレースしたので、トレース処
理へのノイズの影響を最小限にすることができ、極めて
正確なドプラ波形のオートトレースが可能となる。
【００４５】また、ドプラ波形のベースラインから所定
距離隔てられた画像領域の上縁や下縁領域においてデー
タのサンプリングを行って、その輝度分布から基準ノイ
ズレベルを検出したので、信頼性の高い基準ノイズレベ
ルを閾値としてトレースすることができる。
距離隔てられた画像領域の上縁や下縁領域においてデー
タのサンプリングを行って、その輝度分布から基準ノイ
ズレベルを検出したので、信頼性の高い基準ノイズレベ
ルを閾値としてトレースすることができる。
【００４６】更に、このデータサンプル領域を、モニタ
上の複数本の水平走査ラインに対応させたので、ドプラ
波形の周期に関係なく、ドプラ波形のベースラインの位
置を基準として、好適なデータサンプル領域を容易に求
めることができる。
上の複数本の水平走査ラインに対応させたので、ドプラ
波形の周期に関係なく、ドプラ波形のベースラインの位
置を基準として、好適なデータサンプル領域を容易に求
めることができる。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る超音
波ドプラ診断装置によれば、ノイズの多い超音波画像に
おいて、ドプラ波形の存在確率の低い領域における各画
素の輝度分布から基準ノイズレベルを検出し、この基準
ノイズレベルを参照してドプラ波形をオートトレースし
たので、トレース処理へのノイズの影響を最小限にする
ことができ、極めて正確なドプラ波形のオートトレース
が可能となる。
波ドプラ診断装置によれば、ノイズの多い超音波画像に
おいて、ドプラ波形の存在確率の低い領域における各画
素の輝度分布から基準ノイズレベルを検出し、この基準
ノイズレベルを参照してドプラ波形をオートトレースし
たので、トレース処理へのノイズの影響を最小限にする
ことができ、極めて正確なドプラ波形のオートトレース
が可能となる。
【００４８】また、ノイズが超音波画像全体に均一に現
れる確率が高いため、ドプラ波形のベースラインから所
定距離隔てられ、ドプラ波形の存在確率、即ち表示確率
の低い画像の上縁や下縁領域をノイズレベル検出領域と
することにより、信頼性の高い基準ノイズレベルが得ら
れる。そして、この基準ノイズレベルを輝度の閾値とし
て、ドプラ波形のオートトレース処理を行うことができ
る。
れる確率が高いため、ドプラ波形のベースラインから所
定距離隔てられ、ドプラ波形の存在確率、即ち表示確率
の低い画像の上縁や下縁領域をノイズレベル検出領域と
することにより、信頼性の高い基準ノイズレベルが得ら
れる。そして、この基準ノイズレベルを輝度の閾値とし
て、ドプラ波形のオートトレース処理を行うことができ
る。
【００４９】更に、データサンプル領域を、モニタ上の
複数本の水平走査ラインに対応させたので、ドプラ波形
の周期に関係なく、ドプラ波形のベースラインの位置を
基準として、好適なデータサンプル領域を容易に求める
ことができる。
複数本の水平走査ラインに対応させたので、ドプラ波形
の周期に関係なく、ドプラ波形のベースラインの位置を
基準として、好適なデータサンプル領域を容易に求める
ことができる。
【図１】本発明に係る実施例の超音波ドプラ診断装置を
示す概略ブロック図である。
示す概略ブロック図である。
【図２】図１のノイズレベル検出回路３２における基準
ノイズレベルの演算手順を示す図である。
ノイズレベルの演算手順を示す図である。
【図３】図１のオートトレース回路３４におけるオート
トレースの手順について示す図である。
トレースの手順について示す図である。
【図４】図１のモニタ４２に表示されるドプラ波形のフ
リーズ表示状態を示す図である。
リーズ表示状態を示す図である。
【図５】データサンプル領域の各画素の輝度分布に基づ
くヒストグラムを示す図である。
くヒストグラムを示す図である。
【図６】本発明に係る実施例のドプラ波形のオートトレ
ース処理後の表示状態を示す図である。
ース処理後の表示状態を示す図である。
【図７】従来のドプラ波形のオートトレース処理後の表
示状態を示す図である。
示状態を示す図である。
１６ 自己相関回路 １８ 速度演算回路 ２０ メモリ ３０ トレース処理部 ３２ ノイズレベル検出回路 ３４ オートトレース回路 ３６ 平均速度演算回路 ４２ モニタ
Claims (4)
- 【請求項１】 超音波ビームを被検体に送受波し、受信
波に基づきモニタにドプラ偏移周波数の経時変化を表す
ドプラ波形を表示する超音波ドプラ診断装置であって、 超音波画像領域において、ドプラ波形の存在確率の低い
領域の各画素の輝度分布から基準ノイズレベルを検出す
るノイズレベル検出手段と、 前記基準ノイズレベルを参照して、前記ドプラ波形に対
して所定の条件を満たす各画素をオートトレースするオ
ートトレース手段と、 前記オートトレースによって区画されたドプラ波形に基
づいて所定の演算処理を行う演算手段と、 を有することを特徴とする超音波ドプラ診断装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の超音波ドプラ診断装置に
おいて、 前記ノイズレベルを検出する領域の各画素は、前記ドプ
ラ波形のベースラインから所定距離隔てられた前記モニ
タの水平走査ライン上の各画素であることを特徴とする
超音波ドプラ診断装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の超音波ドプラ診断装置に
おいて、 前記ノイズレベルを検出する領域の各画素は、前記超音
波画像の上縁部又は下縁部の少なくとも一方に位置する
水平走査ライン上の各画素であることを特徴とする超音
波ドプラ診断装置。 - 【請求項４】 請求項１又は請求項２のいずれかに記載
の超音波ドプラ診断装置において、 前記ノイズレベル検出手段は、 前記ノイズレベル検出領域における各画素の輝度分布か
らヒストグラムを作成し、 前記ヒストグラムにおいて、カウント値最大のピーク輝
度よりも高い輝度であって、そのカウント値が前記ピー
ク輝度のカウント値よりも所定量小さい基準輝度を、基
準ノイズレベルとして検出することを特徴とする超音波
ドプラ診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3584794A JP2664633B2 (ja) | 1994-03-07 | 1994-03-07 | 超音波ドプラ診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3584794A JP2664633B2 (ja) | 1994-03-07 | 1994-03-07 | 超音波ドプラ診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07241291A true JPH07241291A (ja) | 1995-09-19 |
| JP2664633B2 JP2664633B2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=12453393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3584794A Expired - Lifetime JP2664633B2 (ja) | 1994-03-07 | 1994-03-07 | 超音波ドプラ診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2664633B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6050948A (en) * | 1997-07-18 | 2000-04-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasound Doppler diagnostic apparatus |
| JP2003284718A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-07 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
| JP2009532089A (ja) * | 2006-03-30 | 2009-09-10 | アロカ株式会社 | 超音波受信ビームフォーマ用の遅延コントローラ |
| WO2012160873A1 (ja) * | 2011-05-25 | 2012-11-29 | 日立アロカメディカル株式会社 | 超音波画像処理装置およびプログラム |
| WO2013057999A1 (ja) | 2011-10-20 | 2013-04-25 | 日立アロカメディカル株式会社 | 超音波撮像装置及び方法 |
| JP2018205068A (ja) * | 2017-06-01 | 2018-12-27 | 東ソー株式会社 | ベースラインの判定方法 |
| US11497474B2 (en) | 2017-05-08 | 2022-11-15 | Fujifilm Healthcare Corporation | Ultrasound diagnosis device |
-
1994
- 1994-03-07 JP JP3584794A patent/JP2664633B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6050948A (en) * | 1997-07-18 | 2000-04-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasound Doppler diagnostic apparatus |
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| JP2012245049A (ja) * | 2011-05-25 | 2012-12-13 | Hitachi Aloka Medical Ltd | 超音波画像処理装置およびプログラム |
| US9817119B2 (en) | 2011-05-25 | 2017-11-14 | Hitachi, Ltd. | Ultrasound image processing apparatus and program |
| WO2013057999A1 (ja) | 2011-10-20 | 2013-04-25 | 日立アロカメディカル株式会社 | 超音波撮像装置及び方法 |
| US9538989B2 (en) | 2011-10-20 | 2017-01-10 | Hitachi, Ltd. | Ultrasound imaging equipment and method |
| US11497474B2 (en) | 2017-05-08 | 2022-11-15 | Fujifilm Healthcare Corporation | Ultrasound diagnosis device |
| JP2018205068A (ja) * | 2017-06-01 | 2018-12-27 | 東ソー株式会社 | ベースラインの判定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2664633B2 (ja) | 1997-10-15 |
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