JPH072385A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、対をなす紙送りローラ相互の位置調
整が不要であるにも拘らず、用紙をスキューすることな
く搬送できる用紙搬送装置を得ることにある。 【構成】同じ軸受け31に互いに接離する第１、第２の紙
送りローラ群23,56 の紙送りローラ26,27 、58,59 を夫
々回転自在に支持し、軸受け31の軸受け孔33に軸端部が
拘束されて支持された紙送りローラ26,27 に対して、軸
受け31の軸受け溝34に遊動可能に支持される紙送りロー
ラ58,59 を自動的に適正な位置に配置できるようにし
た。それにより、回動可能に連結された第１、第２フレ
ーム21,51 の相互位置、及びこれらに支持された第１、
第２紙送りローラ群23,56 の相互位置のばらつきを自動
的に吸収して、互いに接離される紙送りローラ26,58 相
互及び27,59 相互の軸線の平行度不良と、これらローラ
26,58 相互及び27,59 相互を重なり方向から見たときの
軸線の交差を防止することを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、互いに転接する複数対
の紙送りローラの回転により、例えばドットインパクト
プリンタやサーマルプリンタの印字部等に用紙を搬送す
る用紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１７は従来の用紙搬送装置の構成を示
す断面図であって、同図中１は固定フレーム、２は可動
フレーム、３は固定フレーム１に取付けられた用紙案内
板、４は可動フレーム２に取付けられた用紙案内板、５
は軸受け６を介して固定フレーム１に回転自在に取付け
られた紙送りローラ群が備える紙送りローラ、７は軸受
け８を介して固定フレーム１に回転自在に取付けられた
紙送りローラ群が備える紙送りローラである。軸受け
６、８は、一端部に鍔部６ａ、８ａを有した短い円筒状
をなしていて、これらは各フレーム１、２に設けた取付
け孔１ａ、２ａに嵌入して取付けられている。また、図
１７中９、１０は軸受け６、８の外れ止めをなす止め輪
である。

【０００３】可動フレーム２は固定フレーム１に対して
図示しない枢軸を中心に回動可能に連結され、この枢軸
を中心とする回動により可動フレーム２は開き位置と閉
じ位置とに渡り移動される。可動フレーム２が閉じ位置
に配置された際には、用紙案内板３、４が近接対向して
相互間に用紙搬送通路を形成するとともに、対をなす紙
送りローラ５、７が互いに転接される。

【０００４】そして、可動フレーム２が閉じ位置に配置
された状態で対をなす紙送りローラ５、７は図示しない
歯車対を介して互いに連動して回転される。そのため、
用紙搬送通路に供給された用紙は、紙送りローラ群の各
紙送りローラ５、７の回転で印字部などに向けて搬送さ
れる。また、用紙搬送通路内に詰まった用紙を取除くジ
ャム処理等は、可動フレーム２を開き位置に配置して実
施されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記のように従来は用
紙を挟んで搬送する紙送りローラ５、７が夫々異なる軸
受け６、８に別々に支持されているので、各フレーム
１、２に対する取付け孔１ａ、２ａの位置のばらつきが
原因して、用紙搬送通路を閉じたときに対をなす紙送り
ローラ５、７相互を適正な姿勢に転接させることが難し
い。

【０００６】すなわち、前記ばらつきに応じて紙送りロ
ーラ５、７の取付け位置もばらつくから、互いに接触さ
れた両紙送りローラ５、７の軸線α、βが、これらロー
ラ５、７を重なり方向（図１７中矢印Ｏ方向）から見た
ときに交差したり、或いは前記重なり方向に直角な方向
（図１７を描いた紙面の表裏方向）から両紙送りローラ
５、７を同時に見たときに、これらローラ５、７の軸線
α、βの相互間隔が、紙送りローラ５、７の一端におい
て狭く他端において広がったりし易い。しかも、これら
の現象には両フレーム１、２を回動可能に連結する部分
での寸法のばらつきも影響する。

【０００７】そして、前記のように軸線α、βが交差し
たり、軸線α、βの平行度が損なわれたりすると、これ
ら対をなす紙送りローラ５、７は、相互間を通る用紙に
対して、その挟まれた部分の各部に均等な搬送力を与え
ることができず、用紙がスキューしながら搬送されると
いう問題がある。

【０００８】本発明の目的は、対をなす紙送りローラ相
互の位置調整が不要であるにも拘らず、用紙をスキュー
することなく搬送できる用紙搬送装置を得ることにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数本の互い
に平行な紙送りローラからなる第１紙送りローラ群と第
１用紙案内板とが取付けられた第１フレームと、この第
１フレームに回動可能に連結され閉じ位置と開き位置と
に渡って前記第１フレームに対して移動されるととも
に、前記閉じ位置に配置された際に前記第１用紙案内板
との間に用紙搬送通路を形成する第２用紙案内板と、前
記開閉に伴い前記紙送りローラに接離される複数本の互
いに平行な紙送りローラからなる第２紙送りローラ群と
が取付けられた第２フレームと、互いに接離される前記
紙送りローラのローラ軸端部に夫々取付けられて互いに
接離可能に噛合う歯車対とを備えて、前記各紙送りロー
ラの回転により前記用紙搬送通路に用紙を搬送する用紙
搬送装置に適用される。

【００１０】そして、前記目的を達成するために、前記
第１、第２フレームのうちのいずれか一方のフレーム
の、これに取付けられる前記第１または第２の紙送りロ
ーラ群の各紙送りローラを夫々支持する位置に軸受けを
夫々取付け、これら軸受けは、他方のフレーム側に開放
されて前記他方のフレームに取付けられる前記第１また
は第２の紙送りローラ群の各紙送りローラのローラ軸端
部の直径と同幅でかつ同直径よりも深い奥行きを有し前
記ローラ軸端部が挿脱可能な軸受け溝を備えるととも
に、軸受け孔を備え、前記一方のフレームに取付けられ
る前記紙送りローラ群の各紙送りローラのローラ軸端部
を、前記軸受けの前記軸受け孔に夫々回転自在に支持
し、前記他方のフレームに、このフレームに取付けられ
る前記紙送りローラ群の各紙送りローラを、前記一方の
フレームに取付けられた紙送りローラ群の各紙送りロー
ラに対して接離する方向に移動可能に設けるとともに、
前記他方のフレームに移動可能に支持された各紙送りロ
ーラを、前記他方のフレームに取付けられた前記第１ま
たは第２の用紙案内板側に付勢する付勢手段を設けたも
のである。

【００１１】

【作用】前記用紙搬送装置の構成において、軸受けの軸
受け孔は、一方のフレームに取付けられる紙送りローラ
群の紙送りローラのローラ軸端部を回転自在に支持する
とともに、軸受けの軸受け溝は、他方のフレームに取付
けられる紙送りローラ群の紙送りローラを回転自在に支
持する。すなわち、互いに接離される紙送りローラを同
じ軸受けに支持する。

【００１２】さらに、軸受けは、その軸受け溝の幅で、
この軸受け溝に支持される紙送りローラの位置を規制
し、このローラの軸線が軸受け孔に支持された紙送りロ
ーラの軸線に対して、これら両ローラを重なり方向から
見たときに交差することを防止する。また、軸受けは、
その軸受け溝の奥行きにより、この軸受け溝に支持され
た紙送りローラを、軸受け孔に拘束して支持された紙送
りローラの径方向に自由に移動することを許し、対をな
す紙送りローラ相互を互いに接触させて、これら対をな
す紙送りローラの各軸線間の各部の相互間隔を一定す
る。

【００１３】そして、付勢手段は前記のように両端が非
拘束の紙送りローラを他方のフレームに取付けられた用
紙案内板側に付勢する。それにより、第２フレームが閉
じ位置に配置された際に、両端部が軸受け孔により拘束
された紙送りローラに、軸受け溝に両端部が支持された
紙送りローラを所定圧力で押し付ける。

【００１４】したがって、前記のように同じ軸受けに支
持されて互いに接離される紙送りローラ相互の軸線の平
行度が損なわれたり、ローラ相互を重なり方向から見た
ときに軸線が交差することを防止できるとともに、それ
に伴い対をなす紙送りローラ相互の位置調整を不要にで
きる。

【００１５】

【実施例】以下、図１〜図１６を参照して本発明の一実
施例を説明する。プリンタとしての伝票発行機の全体構
成を示す図１中１は本体ケースで、このケース１はその
下部に前方へせり出すキーボード配設部２を有してい
る。キーボード配設部２にはキーボード装置３が装着さ
れている。

【００１６】本体ケース１の一側部１ａに着脱可能に取
付けられた前面パネル４には、発行する各種の伝票に対
するフォーマットを記録したフロッピーディスクが前方
から挿脱される縦長スリット状をなすディスク挿入口５
が設けられている。

【００１７】本体ケース１の両側部１ａ、１ｂ間には、
横方向に長いバックライト付きの液晶表示装置６が取付
けられていて、その表示面６ａは前方に露出されてい
る。しかも、液晶表示装置６は、その両端面下部から水
平に突設された枢軸（図示しない）を中心に、前後方向
に例えば30゜の角度範囲に渡り回動可能に設けられてい
る。

【００１８】液晶表示装置６の下側には、この装置６と
略同じ長さの用紙挿入口７が形成されている。この挿入
口７には、その前方から単票用紙が挿入されるととも
に、挿入される単票用紙の幅に合わせて左右方向にスラ
イド自在な用紙挿入ガイド８が設けられている。

【００１９】本体ケース１の後側上部には図１に示され
るように用紙支え９が取付けられている。この支え９は
前記両側部１ａ、１ｂ間に起倒可能に配置されている。
図１のように起立した状態では本体ケース１の上面から
搬出される印字済みの単票用紙を斜めに立て掛けて支持
するとともに、水平に倒した状態では前記上面から搬出
される印字済みの連続用紙を支持する。

【００２０】なお、連続用紙は本体ケース１の後面に用
紙支え９の下方に位置して設けられた連続用紙自動送込
み用のトラクター１０（図３参照）によって供給され、
図３に示される連続用紙ガイド１１を介して後述のプラ
テン方向に送られるようになっている。

【００２１】図１中１２は透明な合成樹脂で成形された
本体カバーである。このカバー１２は、本体ケース１の
上面部に、その両側部１ａ、１ｂ間に渡り着脱可能に被
さっていて、後述のインクリボンカセットの交換の際、
およびジャム処理の際等に取外されるものである。

【００２２】本体ケース１内には図２〜図４に示される
第１フレーム２１が固定され、その後部には前記用紙支
え９およびトラクター１０等が取付けられている。この
フレーム２１が備える左右一対のフレーム側壁２１ａ、
２１ｂ間には、これらに渡って断面円弧状をなして湾曲
された合成樹脂製の第１用紙案内板２２が取付けられて
いる。フレーム側壁２１ａ、２１ｂは変形を殆ど生じな
いガラス粉末入りの合成樹脂で成形されている。第１用
紙案内板２２の下部２２ａは、前記用紙挿入口８の用紙
案内底壁に連なるように略水平状をなして前後方向に延
びている。

【００２３】第１フレーム２１には、そのフレーム側壁
２１ａ、２１ｂに渡り、第１紙送りローラ群２３とこの
他に２本の紙送りローラ２４、２５とが横架されてい
る。第１紙送りローラ群２３は２本の紙送りローラ２
６、２７で形成されている。前記各紙送りローラ２４〜
２７は互いに平行に配置されているとともに、いずれも
金属製のローラ軸上に所定間隔をもって合成ゴム製のロ
ーラ部を取付けて形成されている。しかも、各紙送りロ
ーラ２４〜２７は正逆回転可能な図示しない紙送り用モ
ータの動力で互いに連動して回転されるようになってい
る。

【００２４】紙送りローラ２６、２７、２４、２５はこ
の記載順に下側から上側に順次一定間隔ごとに配置され
ており、紙送りローラ２６、２７のローラ部は夫々第１
用紙案内板２２に形成された孔２２ｂに露出されてい
る。他の紙送りローラよりも遥かに大径なローラ部を有
した紙送りローラ２４は第１用紙案内板２２の上縁に連
続するように配置されているとともに、このローラ２４
の上方に残りの紙送りローラ２５が配置されている。

【００２５】第１フレーム２１には、そのフレーム側壁
２１ａ、２１ｂに渡りプラテン２８が横架されている。
このプラテン２８は紙送りローラ２４、２５間に配置さ
れている。図１３等に示されるようにプラテン２８は、
第１フレーム２１の幅方向に延びる金属板製のプラテン
本体２８ａと、この本体２８ａをその表面を露出させて
埋め込んだ樹脂部２８ｂとを備えている。

【００２６】樹脂部２８ｂは、紙送りローラ２５方向に
延びる上向き用紙案内部２８ｃと、下方に延びる下向き
用紙案内部２８ｄとを有している。下向き用紙案内部２
８ｄは紙送りローラ２４のローラ部間に夫々挿入され
て、第１用紙案内板２２で案内される単票用紙および連
続用紙ガイド１１で案内される連続用紙をプラテン本体
２８ａの表面に導くようになっている。

【００２７】前記第１紙送りローラ群２３の各紙送りロ
ーラ２６、２７は、フレーム側壁２１ａ、２１ｂに軸受
け３１を介して夫々支持されている。すなわち、軸受け
３１は、弾性を有する合成樹脂の成形品であって、図９
〜図１２に示されるようにＵの字状をなして周面に開放
される嵌合溝３２を周部に設けるとともに、この溝３２
で囲まれる内側部分における長手方向の一端側に厚み方
向に貫通する軸受け孔３３を設け、かつ、他端部側に軸
受け溝３４を設けている。

【００２８】軸受け溝３４は、Ｕの字状をなす溝主部３
４ａと、この主部３４ａに連なる斜面間に設けられて軸
受け３１の端面３１ａに開放されるとともにこの端面３
１ａに向けて次第に広がる導入部３４ｂとから形成され
ている。溝主部３４ａの幅Ａは後述する第２紙送りロー
ラ群をなす紙送りローラのローラ軸の直径と同幅であ
り、かつ、溝主部３４ａの奥行きＢは前記第２紙送りロ
ーラ群をなす紙送りローラのローラ軸の直径よりも深く
形成されている。

【００２９】嵌合溝３２を形成する軸受け３１の相対向
する溝形成壁３５には、軸受け孔３３の両側に位置して
夫々係止溝３６が設けられているとともに、これらと軸
受け孔３３との間に位置して夫々長孔３７が設けられて
いる。長孔３７は嵌合溝３２に連通しており、これと係
止溝３６との間の部分３８の弾性変形を可能にしてい
る。

【００３０】図５〜図７、および図１１に示されるよう
に前記フレーム側壁２１ａ、２１ｂのローラ支持位置に
は、Ｕの字状の凹み３９が設けられ、その縁部３９ａは
フレーム側壁２１ａ、２１ｂの板厚の幅内において、こ
の板厚よりも薄いリブ状に形成されている。さらに、フ
レーム側壁２１ａ、２１ｂには縁部３９ａの両面に連な
る係止突起４０が夫々設けられている。これらの突起４
０は前記係止溝３６に係合されるものである。

【００３１】前記構成の軸受け３１は、その軸受け孔３
３側を先頭にして凹み３９に挿入して、嵌合溝３２を凹
み３９のリブ状縁部３９ａに嵌合させることにより、格
別な固定部品を用いたり接着することなくフレーム側壁
２１ａ、２１ｂに夫々取付けられている。

【００３２】軸受け３１の係止溝３６と長孔３７との間
の部分３８は、前記軸受け３１の凹み３９への挿入に伴
い弾性変形して、係止溝３６の挿入方向側が係止突起４
０を乗り越えることを可能とし、その乗り越え直後に係
止溝３６を係止突起４０に弾性的に係合させるもので、
この係合により軸受け３１が外れ止めされている。この
ような取付けにより、軸受け３１の軸受け溝３４が設け
られた部分は、図３、図４、および図１０に示されるよ
うにフレーム側壁２１ａ、２１ｂの縁から夫々突出され
ている。

【００３３】前記紙送りローラ２６、２７は、そのロー
ラ軸端部を以上のようにしてフレーム側壁２１ａ、２１
ｂに取付けられた軸受け３１の軸受け孔３３に、回転自
在に挿通して支持されている。そして、ローラ軸の一方
の軸部端部には、図７に示されるように歯車４１が取付
けられている。この歯車４１には小径歯車部４２が一体
に設けられて、この歯車部４２には図示しない紙送り用
モータにより回転されるタイミングベルト４３が巻き掛
けられている。

【００３４】本体ケース１には図３および図４に示され
るように第２フレーム５１が内蔵されている。第２フレ
ーム５１は、その左右一対のフレーム側壁５２ａ、５２
ｂ（図７参照）間に渡って横架されたフレーム前壁５３
と合成樹脂製の第２用紙案内板５４とを備えている。こ
のフレーム５１は、両フレーム側壁５２ａ、５２ｂの下
端部を第１フレーム２１の前端部に設けた枢軸５５に嵌
合して、前後方向に回動可能に連結され、その回動によ
り、図３に示される閉じ位置と図４に示される開き位置
とに渡って配置される。

【００３５】第２用紙案内板５４は前記第１用紙案内板
２２に沿うような断面円弧状をなして湾曲されている。
この案内板５４は、第２フレーム５１が前記閉じ位置に
保持された際に第１用紙案内板２２との間に僅かな隙
間、すなわち、用紙搬送通路Ｃ（図３参照）を形成して
第１用紙案内板２２に近接されるとともに、第２フレー
ム５１が前記開き位置に保持された際に、第１用紙案内
板２２から大きく離れて、用紙搬送通路Ｃに詰まった用
紙のジャム処理を可能にするようになっている。

【００３６】第２フレーム５１のフレーム側壁５２ａ、
５２ｂ間には、これらに渡って第２紙送りローラ群５６
と、その他１本の紙送りローラ５７が取付けられてい
る。第２紙送りローラ群５６は紙送りローラ５７と平行
に設けられる２本の紙送りローラ５８、５９で形成され
ているとともに、前記紙送りローラ５８、５９、５７
は、この記載順に下側から上側に順次一定間隔ごとに配
置されている。

【００３７】各紙送りローラ５７〜５９はいずれも金属
製のローラ軸上に所定間隔をもって合成ゴム製のローラ
部を取付けて形成されていて、そのローラ部は夫々第２
用紙案内板５４に形成された孔５４ａに露出されてい
る。これらの紙送りローラ５７〜５９は、第２フレーム
５１が閉じ位置にある時に前記第１フレーム２１側の紙
送りローラ２４、２６、２７に夫々別々に接触される。

【００３８】図３、図４、および図７に示されるように
前記両フレーム側壁５２ａ、５２ｂには、第１〜第３の
長孔６１〜６３が夫々が形成されている。第２フレーム
５１の長手方向（本体ケース１の幅方向）に対応して設
けられた一対の第１長孔６１には、紙送りローラ５８の
ローラ軸端部が夫々遊挿されている。同様に一対の第２
長孔６２には紙送りローラ５９のローラ軸端部が夫々遊
挿され、かつ、同様に一対の第３入長孔６３には紙送り
ローラ５７のローラ軸端部が夫々遊挿されている。した
がって、各紙送りローラ５７〜５９は、夫々長孔６１〜
６３内で遊動可能にして第２フレーム５１に設けられて
おり、その遊動により、前記紙送りローラ２４、２６、
２７に接離する方向に移動可能となっている。

【００３９】図３、図４、および図８に示されるように
前記両フレーム側壁５２ａ、５２ｂには、これらに渡る
第１、第２の連結軸６４、６５が夫々横架されている。
第１連結軸６４は紙送りローラ５８、５９間に配置され
ているとともに、第２連結軸６５は紙送りローラ５７、
５９間に配置されている。

【００４０】これら連結軸６４、６５の例えば両端部に
は夫々付勢手段としての第１、第２のトーションばね６
６、６７が夫々別々取付けられている。第１トーション
ばね６６の一端部は紙送りローラ５８に係合されるとと
もに、他端部は紙送りローラ５９に係合されており、そ
れにより、第１トーションばね６６は紙送りローラ５
８、５９を常に第２用紙案内板５４側に付勢している。
同様に、第２トーションばね６７の一端部は紙送りロー
ラ５９に係合されるとともに、他端部は紙送りローラ５
７に係合されており、それにより、第２トーションばね
６７は紙送りローラ５７、５９を常に第２用紙案内板５
４側に付勢している。

【００４１】そして、図７および図１０で代表して示さ
れるように紙送りローラ５８、５９の一方のローラ軸端
部には歯車６８が夫々取付けられている。歯車６８は、
紙送りローラ２６、２７に夫々取付けられた歯車４１と
対（歯車対）をなして、これらの歯車４１に第２フレー
ム５１の開閉にしたがって着脱可能に係脱される。その
噛み合いにより、互いに接離される紙送りローラ２６、
５８同志、および紙送りローラ２７、５９同志を夫々連
動して回転させるようになっている。

【００４２】なお、紙送りローラ５７もこれが接離する
紙送りローラ２４に、前記と同様な歯車対（図示しな
い）を介して連動されるようになっている。また、図
３、図４、図１３、および図１４中６９は紙送りローラ
で、これは前記紙送りローラ２５に前側から転接されて
おり、後述のインクリボンカセットの交換の際に邪魔と
ならないように紙送りローラ２５の上側へ移動させ得る
ように設けられている。この紙送りローラ６９も図示し
ない歯車対を介して紙送りローラ２５に連動されるよう
になっている。

【００４３】これら紙送りローラ２５、６９の各ローラ
部の一端部には、図１４に示されるように容易に弾性変
形し得る小突起７０が放射状に一体成形されている。こ
れら両紙送りローラ２５、６９の小突起７０は互い違い
に位置されている。これら小突起７０によって、両紙送
りローラ２５、６９間を上向きに通る用紙を、その上端
面方向から見たときに僅かに蛇行させて、両紙送りロー
ラ２５、６９による用紙の搬送力を強めている。

【００４４】前記第２フレーム５１の両フレーム側壁５
２ａ、５２ｂ間には、これらに渡ってプラテン２８の長
手方向に延びる案内軸８１が横架され、この軸８１には
キャリッジ８２が摺動可能に嵌合して支持されている。
このキャリッジ８２は、第２フレーム５１内に取付けら
れた正逆回転可能なキャリッジ駆動モータ８３（図３参
照）の正逆回転に伴い、左右方向に案内軸８１を摺動す
るようになっている。

【００４５】キャリッジ８２上には複写伝票の印字に適
するドットインパクトタイプの印字ヘッド８４が搭載さ
れているとともに、インクリボンカセット８５が上方か
ら着脱可能に取付けられている。プラテン２８とともに
印字部を形成する印字ヘッド８４は、プラテン２８との
間に通される用紙に対してインクリボンを用いて印字を
する。

【００４６】なお、図３および図４中８６は印字ヘッド
８４に支持された用紙押さえ板、８７は前記フレーム前
壁２１ｂの裏側に配置されて本体ケース１の幅方向に延
びるラックで、これにはキャリッジ８４に取付けられた
図示しない歯車機構の入力歯車が噛み合わされている。
この噛み合いに基づくキャリッジ８４の移動で前記歯車
機構が動作されることに伴って、前記インクリボンカセ
ット８５にそのインクリボンを走行させる駆動力が与え
られるようになっている。

【００４７】また、図１３〜図１６中９１は前記両側部
１ａ、１ｂの上端部に渡って横架された連続用紙カッタ
ーである。このカッター９１は、合成樹脂の成形品であ
って、その長手方向両端から水平に突出された枢軸９２
を両側壁１ａ、１ｂの立ち下がり壁部に設けた軸受け孔
９３に挿入して、回動可能に取付けられている。そし
て、長手方向両端部に枢軸９２を巻いて取付けられたト
ーションばね９４により、図１３中時計回りに付勢され
ている。

【００４８】トーションばね９４の一端部は前記立ち下
がり壁部の下端から切り欠いたばね受け溝９５に引っ掛
けられているとともに、他端部は連続用紙カッター９１
の端部天井壁に引っ掛けられている。図１４および図１
５中９６はばね外れ止め突部である。

【００４９】連続用紙カッター９１は、前記用紙支え９
と本体カバー１２の後縁との間であって、かつ、前記紙
送りローラ２５、６９の上方に近傍に配設されて、これ
らローラ２５、２９を覆っているとともに、トーション
ばね９４の付勢力と連続用紙カッター９１との重量との
兼ね合いで、通常は図１３（Ａ）に示される状態を保持
している。したがって、紙送りローラ２５、６９間に髪
の毛などが不用意に挟む込まれること等を防止でき、安
全に使用できる。

【００５０】連続用紙カッター９１にはその長手方向略
全長に渡るカッター部９７が一体に設けられている。こ
のカッター部９７は下方に突出するリブ状の部分で形成
されており、その先細状先端縁は連続用紙カッター９１
を下方に回動させた際に紙送りローラ２５に当接される
ようになっている。なお、前記トラクター１０による連
続用紙Ｅ（図１６参照）の搬送は、そのミシン目ｆの部
分が紙送りローラ２５、６９の転接部を少し越えた状態
となる切断セット位置で自動停止されるように制御され
ている。

【００５１】したがって、連続用紙Ｅの印字済み部分を
切り取るには、図１３（Ｂ）および図１６に示されるよ
うに連続用紙カッター９１を指で押し下げることによ
り、印字済みの部分の下方に連なった未印字部分の上端
部を、カッター部９７と紙送りローラ２５との間に挟ん
でから、印字済み部分を引っ張ることにより前記ミシン
目ｆを境に切断できる。

【００５２】さらに、カッター部９７の後面は、図１３
（Ａ）に示される連続用紙カッター９１の非使用時にお
いて、下側から上側に向かうに従い次第に後方に向かう
ような傾斜をもった用紙案内面９７ａをなしている。こ
の用紙案内面９７ａにより、紙送りローラ２５、６９間
を通った単票用紙を前記用紙支え９側に寄せるように案
内できるようになっている。なお、図１３中９ａは用紙
支え９の櫛歯状をなす用紙導入部であり、これは紙送り
ローラ２５のローラ部間に挿入されている。

【００５３】前記構成の伝票発行機において、キャリッ
ジ駆動モータ８３の正転または逆転動作に伴い、既述の
ようにキャリッジ８２が案内軸８１に沿ってプラテン２
８の長手方向に移動されるとともに、インクリボンカセ
ット８５のインクリボンを走行させることができるか
ら、用紙挿入口７から差し込まれ用紙搬送通路Ｃを通っ
て印字部に通された伝票用紙、或いはトラクター１１で
搬送されて印字部に通された連続用紙Ｅに対して、イン
クリボンを用いて印字ヘッド８４による印字をすること
ができる。

【００５４】この印字動作は第２フレーム５１が図３に
示される閉じ位置に配置された状態下で実施され、この
動作において用紙搬送通路Ｃに紙詰まりを生じた場合に
は、第２フレーム５１は図４に示される開き位置に開か
れ、それによって、詰まった用紙を上方から除去するジ
ャム処理を簡単に実施できる。

【００５５】そして、用紙搬送通路Ｃ内を第１、第２の
紙送りローラ群２３、５６により印字部方向に搬送され
るを単票用紙は、以下の理由によりスキューを防止され
て印字部に搬送される。

【００５６】すなわち、第１フレーム２１に取付けられ
た軸受け３１は、軸受け孔３３と軸受け溝３４とを備え
ており、その軸受け孔３３には第１紙送りローラ群２３
をなす紙送りローラ２６、２７のローラ軸端部が夫々回
転自在に支持され、かつ、軸受け溝３４には第２紙送り
ローラ群５６をなす紙送りローラ５８、５９のローラ軸
端部が夫々回転自在に支持されている。そして、両軸端
部が非拘束となっている第２紙送りローラ群５６の紙送
りローラ５８、５９は、トーションばね６６、６７で第
２用紙案内板５４側に付勢されているので、それによ
り、第２フレーム５１が閉じ位置に配置された際に、両
軸端部が軸受け孔３３により拘束された第１紙送りロー
ラ群２３の紙送りローラ２６、２７に、軸受け溝３４に
両軸端部が支持された紙送りローラ５８、５９を夫々別
々に所定圧力で押し付けることができる。

【００５７】さらに、軸受け溝３４の幅Ａによって、こ
れに嵌入された第２紙送りローラ群５６の紙送りローラ
５８、５９のローラ軸端部が位置決めされる．それによ
り、互いに転接する紙送りローラ２６、５８および２
７、５９を重なり方向から見たときに、紙送りローラ５
８、５９の軸線が、軸受け孔３３に支持された紙送りロ
ーラ２６、２７の軸線と交差することが防止される。

【００５８】しかも、軸受け溝３４の奥行きＢと長孔６
１、６２とにより、軸受け溝３４に支持された第２紙送
りローラ群５６の紙送りローラ５８、５９を、軸受け孔
３３に拘束して支持された紙送りローラ２６、２７の径
方向、換言すれば、互いに接離する方向に自由に移動す
ることを許している。それにより、対をなす紙送りロー
ラ２６、５８相互および２７、５９相互を接触させて、
これら対をなす紙送りローラ２６、５８および２７、５
９の各軸線間の各部の相互間隔を一定に維持できる。

【００５９】前記のように同じ軸受け３１に互いに接離
される紙送りローラ２６、５８および２７、５９を夫々
回転自在に支持するので、第１、第２フレーム２１、５
１の相互位置、およびこれらに支持された第１、第２紙
送りローラ群２３、５６の相互位置のばらつきを自動的
に吸収して、互いに接離される紙送りローラ２６、５８
および２７、５９相互の軸線の平行度が損なわれたり、
ローラ２６、５８および２７、５９相互を重なり方向か
ら見たときに軸線が交差することを防止できる。

【００６０】したがって、軸線の平行度不良および軸線
の交差に基づく単票用紙等のスキューが防止されて、こ
の用紙を第１、第２の紙送りローラ群２３、５６により
印字部に搬送することができる。

【００６１】しかも、以上のような自動調整に伴い、対
をなす紙送りローラ２６、５８および２７、５９相互の
位置調整を不要にできるので、組立ておよびメンテナン
ス等を容易にできる。

【００６２】なお、本発明は前記一実施例には制約され
ない。例えば前記一実施例とは逆に軸受け３１を第２フ
レーム５１に取付けるとともに、この軸受け３１に両端
部を拘束して回転自在に支持される第１紙送りローラ群
２３をなす紙送りローラ２６、２７を第２フレーム５１
に配置し、第１フレーム２１に、第２紙送りローラ群５
６をなす紙送りローラ５８、５９と、長孔６１、６２
と、連結軸６４、６５と、トーションばね６６、６７と
を夫々設けて実施してもよい。また、本発明は伝票発行
機以外のプリンタ等にも適用できる。

【００６３】

【発明の効果】以上詳記したように本発明の用紙搬送装
置は、同じ軸受けに互いに接離する第１、第２の紙送り
ローラ群の紙送りローラを夫々回転自在に支持し、軸受
けの軸受け孔に軸端部を拘束して支持された紙送りロー
ラに対して、軸受けの軸受け溝に遊動可能に支持される
紙送りローラを自動的に適正な位置に配置させる構成で
あるから、第１、第２フレームの相互位置、およびこれ
らに支持された第１、第２紙送りローラ群の相互位置の
ばらつきを自動的に吸収して、互いに接離される紙送り
ローラ相互を重なり方向から見たときに軸線が交差する
ことを防止できるとともに、前記重なり方向に直角な方
向から両紙送りローラを同時に見たときに、これらロー
ラ相互の軸線の平行度が損なわれることを防止できる。
したがって、用紙搬送通路を閉じたときに対をなす紙送
りローラ相互の位置調整が不要であるにも拘らず、用紙
をスキューすることなく搬送できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る用紙搬送装置を備えた
伝票発行機全体の構成を示す斜視図。

【図２】図１に示された伝票発行機の第１フレームの構
成を示す平面図。

【図３】同一実施例に係る伝票発行機の用紙搬送装置の
構成を用紙搬送通路が閉じた状態で示す断面図。

【図４】同一実施例に係る伝票発行機の用紙搬送装置の
構成を用紙搬送通路が開かれた状態で示す断面図。

【図５】（Ａ）は同一実施例に係る第１フレームの一方
のフレーム側壁の構成を示す平面図。（Ｂ）は同一実施
例に係る第１フレームの一方のフレーム側壁の構成を示
す側面図。

【図６】（Ａ）は同一実施例に係る第１フレームの他方
のフレーム側壁の構成を示す平面図。（Ｂ）は同一実施
例に係る第１フレームの他方のフレーム側壁の構成を示
す側面図。

【図７】図３中Ｚ−Ｚ線に沿って用紙搬送装置の構成を
示す断面図。

【図８】図３中Ｙ−Ｙ線に沿う部分断面図。

【図９】（Ａ）は同一実施例に係る軸受けの構成を示す
正面図。（Ｂ）は同一実施例に係る軸受けの構成を示す
側面図。

【図１０】同一実施例に係る軸受回りの構成を示す斜視
図。

【図１１】同一実施例に係る軸受けとその取付け用の凹
みとを示す斜視図。

【図１２】同一実施例に係る軸受け回りの構成を図１０
中矢印Ｘ方向から見て示す矢視図。

【図１３】（Ａ）は同一実施例に係る連続用紙カッター
回りの構成を、このカッターの非使用時の状態で示す断
面図。（Ｂ）は同一実施例に係る連続用紙カッター回り
の構成を、このカッターの使用時の状態で示す断面図。

【図１４】同一実施例に係る連続用紙カッター回りの構
成を分解して示す斜視図。

【図１５】同一実施例に係る連続用紙カッターの構成を
示す側面図。

【図１６】同一実施例に係る連続用紙カッターの使用時
の状態を示す斜視図。

【図１７】従来例に係る用紙搬送装置の構成を示す断面
図。

【符号の説明】

２１…第１フレーム、 ２２…第１用紙
案内板、２３…第１紙送りローラ群、 ２６、
２７…紙送りローラ、３１…軸受け、
３３…軸受け孔、３４…軸受け溝、
Ａ…軸受け溝の幅、Ｂ…軸受け溝の奥行き、
４１…歯車（歯車対）、５１…第２フレー
ム、 ５４…第２用紙案内板、５５…枢
軸、 Ｃ…用紙案内通路、５６
…第２紙送りローラ群、 ５８、５９…紙送り
ローラ、６１、６２…長孔、６６、６７…トーションば
ね（付勢手段）、６８…歯車（歯車対）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数本の互いに平行な紙送りローラからな
   る第１紙送りローラ群と第１用紙案内板とが取付けられ
   た第１フレームと、 この第１フレームに回動可能に連結され閉じ位置と開き
   位置とに渡って前記第１フレームに対して移動されると
   ともに、前記閉じ位置に配置された際に前記第１用紙案
   内板との間に用紙搬送通路を形成する第２用紙案内板
   と、前記開閉に伴い前記紙送りローラに接離される複数
   本の互いに平行な紙送りローラからなる第２紙送りロー
   ラ群とが取付けられた第２フレームと、 互いに接離される前記紙送りローラのローラ軸端部に夫
   々取付けられて互いに接離可能に噛合う歯車対とを備え
   て、前記各紙送りローラの回転により前記用紙搬送通路
   内の用紙を搬送する用紙搬送装置において、 前記第１、第２フレームのうちのいずれか一方のフレー
   ムの、これに取付けられる前記第１または第２の紙送り
   ローラ群の各紙送りローラを夫々支持する位置に軸受け
   を夫々取付けるとともに、 これら軸受けは、前記他方のフレーム側に開放されて前
   記他方のフレームに取付けられる前記第１または第２の
   紙送りローラ群の各紙送りローラのローラ軸端部の直径
   と同幅でかつ同直径よりも深い奥行きを有し前記ローラ
   軸端部が挿脱可能な軸受け溝を備えるとともに、軸受け
   孔を備え、 前記一方のフレームに取付けられる前記紙送りローラ群
   の各紙送りローラのローラ軸端部を、前記軸受けの前記
   軸受け孔に夫々回転自在に支持し、 前記他方のフレームに、このフレームに取付けられる前
   記紙送りローラ群の各紙送りローラを、前記一方のフレ
   ームに取付けられた紙送りローラ群の各紙送りローラに
   対して接離する方向に移動可能に設けるとともに、 前記他方のフレームに移動可能に支持された各紙送りロ
   ーラを、前記他方のフレームに取付けられた前記第１ま
   たは第２の用紙案内板側に付勢する付勢手段を設けたこ
   とを特徴とする用紙搬送装置。