JPH07234994A

JPH07234994A - 経路表示装置

Info

Publication number: JPH07234994A
Application number: JP6026644A
Authority: JP
Inventors: Keiko Yamagishi; 桂子山岸
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1994-02-24
Filing date: 1994-02-24
Publication date: 1995-09-05

Abstract

(57)【要約】【目的】地図上の１つの道の上に複数本の経路があって
も、それらを見やすく表示できるようにする。【構成】キーボード９またはマウス１０から入力され
た、設定すべき経路上の各交差点と、各隣接交差点間の
経路部分の特徴を表す経路属性を受け、経路データ生成
部４は、交差点を示す地図属性データベース２を参照し
て、各隣接交差点間の経路部分毎に経路属性が付された
経路データを生成し、経路データバッファ５に格納す
る。経路表示データ生成部６は、この経路データから、
地図データと地図属性データとをリンクさせた地図・属
性リンク情報データベース３の内容等を参照すること
で、その経路データで示される各隣接交差点間の経路部
分の位置が、対応する経路属性に応じて、道の左寄り、
道の右寄り、或いは道の中央付近に設定された経路表示
データを生成し、経路表示データバッファ７に格納す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地図上に経路を表示す
るのに好適な経路表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の経路表示装置の代表的なものと
して、例えばナビゲーションシステムが知られている。
従来、このナビゲーションシステムでは、経路表示を行
うために、図１０に示すように、地図属性情報として例
えば交差点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置情報を保持していて、
交差点をＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄと接続することで、経路情報を
提供するのが一般的であった。また、経路表示の際に
は、交差点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順に座標間を結んで矢印で
経路を表示する等の方法が適用されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、郵便配達の経
路などでは、郵便ポストのある全ての家を配達する経路
を表示する必要があることから、道の左、右を区別して
配達する場合、道の両側を交互に配達する場合、移動で
通過する場合など、地図上の細い道の上に何本も経路を
表示して、それぞれ区別して見やすく表示することが要
求される。

【０００４】ところがら、従来のように１つの道の上に
各交差点の座標間を結んで１本の経路のみを表示する方
法では、上記の要求に応えるには不十分であった。本発
明は上記事情を考慮してなされたものでその目的は、地
図上の１つの道の上に複数本の経路があっても、それら
を見やすく表示できる経路表示装置を提供することにあ
る。

【０００５】本発明の他の目的は、地図上の１つの道の
上に複数本の経路が存在していても、それらを重ならず
に表示でき、画面上で経路をたどるときに見やすく誤認
識されにくい経路表示装置を提供することにある。

【０００６】本発明の更に他の目的は、経路の属性に応
じて経路の形状や色・濃度を変えることにより、或いは
所定間隔毎に経路の色・濃度を徐々に変えることによ
り、経路が交差していたり、１つの道の上に複数の経路
が存在していても、それらを容易に識別できる経路表示
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、地図
上の道で囲まれる各街区の位置を示す街区情報を持つ地
図データと上記地図上の各交差点の位置情報を持つ地図
属性データとをリンクした地図・属性リンク情報を格納
しておくための地図・属性リンク情報格納手段と、入力
手段から入力された設定すべき経路上の各交差点と各隣
接交差点間の経路部分の特徴を表す経路属性、及び上記
地図属性データをもとに、各隣接交差点間の経路部分毎
に経路属性が付された、経路を表す経路データを生成す
る経路データ生成手段と、この経路データの表す経路の
上記地図上の位置を示す経路表示データを、少なくとも
地図・属性リンク情報を参照して生成するもので、当該
経路データで示される隣接交差点間の経路部分の位置
を、対応する経路属性に応じて設定する経路表示データ
生成手段と、上記地図データの示す地図上の、上記経路
表示データの示す位置への経路表示を行う制御手段とを
備えたことを特徴とするものである。

【０００８】上記の構成においては、入力手段から入力
された設定すべき経路上の各交差点と各隣接交差点間の
経路部分の特徴を表す経路属性と、予め登録されている
地図属性データをもとに、経路データ生成手段により、
各隣接交差点間の経路部分毎に経路属性が付された、経
路を表す経路データが生成される。

【０００９】このように、経路データには、各隣接交差
点間の経路部分毎に、その経路部分の特徴を表す経路属
性が付されていることから、この経路データを当該経路
データの表す経路の地図上の位置を示す経路表示データ
に変換する際に、当該経路データで示される位置を、対
応する経路属性に応じて設定することができる。

【００１０】このため、以上のようにして求められた経
路表示データに従って、地図データの示す地図上に経路
を表示した場合、隣接交差点間の経路部分の道上の表示
位置により、たとえ同一隣接交差点間に複数の経路部分
が存在する場合でも、それら各経路部分が識別できるた
め見やすく、しかもその経路属性を区別して認識でき
る。また、経路部分が表示される道の位置は、対応する
隣接交差点の情報から地図・属性リンク情報を参照して
その道に面する街区の情報を検索することで求められる
ため、地図上の道の太さに応じて且つその道からはみ出
さないように経路部分を位置設定できる。

【００１１】また本発明は、上記の経路属性により、道
の左側（例えば道の左側配り）、道の右側（例えば道の
右側配り）及び道の中央付近（例えば道の両側配り或い
は通過のための移動）のいずれかが直接または間接に示
される構成としたことをも特徴とする。

【００１２】この構成においては、経路属性が付された
隣接交差点間の経路部分の位置を、当該経路属性に応じ
て、道の左寄り、道の右寄り又は道の中央付近に設定す
ることができる。この結果、道上の経路部分の表示位置
により、その経路属性が、道の左寄り、道の右寄り又は
道の中央付近であるかを簡単に識別できる。

【００１３】また本発明は、上記経路表示データ生成手
段によって経路データの表す経路上の隣接交差点間に位
置設定される経路部分の数を、隣接交差点間別、又は隣
接交差点間とそれに付される経路属性の組別に逐次カウ
ントする構成とすると共に、経路表示データ生成手段が
隣接交差点間の経路部分を位置設定する際には、その時
点までにカウントされている当該隣接交差点間の設定済
み経路部分数をもとに、新たな経路部分を位置設定済み
経路部分と重ならないようにずらして位置設定する構成
としたことをも特徴とする。

【００１４】この構成においては、同一の道（同一隣接
交差点間）に複数本の経路部分が表示される場合、或い
は複数本の同一の経路属性の経路部分が表示される場合
等であっても、新たな経路部分が設定済み経路部分と重
ならないように本来の設定位置からずらして位置設定で
きるため、経路をたどるときに見やすく誤認識されにく
い。また、上記の経路部分を例えば矢印で表現する場合
には、道幅方向の位置の他、道に沿う方向の位置をずら
すことにより、同一の道上（同一隣接交差点間）に複数
本の矢印を表示する場合に、各矢印を極めて見やすくす
ることができる。

【００１５】また本発明は、経路部分（例えば矢印）の
表示形状、或いは色もしくは濃度を、対応する経路属性
に応じて変える構成としたことをも特徴とする。この構
成においては、各経路部分の表示形状、或いは色もしく
は濃度の違いから、各経路部分をより一層見やすくな
る。

【００１６】また本発明は、表示経路の所定間隔毎に、
カラー表示の際には経路の色（色相、彩度、明度値の少
なくとも１つ）を、モノクロ表示の際には経路の濃度を
徐々に変える構成としたことをも特徴とする。

【００１７】この構成においては、経路（例えば矢印）
が交差したり、同一の道上に複数本の経路があった場合
でも、色や濃度の違いから、それらを容易に区別するこ
とができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明を、郵便配達の経路表示のため
の経路表示装置に適用した実施例につき、図面を参照し
て説明する。図１は本発明の一実施例に係る経路表示装
置の全体構成を示すブロック図である。

【００１９】図１に示す経路表示装置は、地図データベ
ース１、地図属性データベース２、地図・属性リンク情
報データベース３、経路データ生成部４、経路データバ
ッファ５、経路表示データ生成部６、経路表示データバ
ッファ７、ＣＲＴディスプレイ８、キーボード９、マウ
ス１０及び制御部１１から構成される。

【００２０】地図データベース１は地図データを予め登
録（格納）しておくためのものである。この地図データ
は、地図上の道で囲まれた各区域（以下、街区と称す
る）を示すデータ（以下、街区データと称する）からな
る。各街区データは、対応する街区の識別情報としての
例えば番号（街区番号）と、その街区を構成する複数の
コーナー（街区内コーナー）の識別子及び座標とからな
る。

【００２１】例えば、図２に示す地図上の経路を表示す
る場合であれば、地図データベース１には、図３に示す
構造の地図データが登録される。図２，図３において、
例えばａ１〜ａ４は、１つの街区を構成するコーナーの
識別子であり、その同じ街区内のコーナーａ１〜ａ４の
座標が左回り（右回りでも可）に一定の並びで地図デー
タベース１に保存される。

【００２２】地図属性データベース２は、経路データ生
成部４による経路データの設定に必要な地図上の各交差
点の座標とその識別子（交差点識別子）の対を、地図属
性データとして予め登録しておくためのものである。こ
こでいう交差点は、複数の道が交わった点の他に、道が
曲がっている場合の屈曲点（複数の直線で道を結んだと
きの直線の連結点）をも含む。この地図属性データベー
ス２のデータ構造例を図４に示す。

【００２３】地図・属性リンク情報データベース３は、
経路生成のための交差点情報（地図属性データ）と実際
の街区内コーナー（地図データ）とを対応付けた（リン
クさせた）情報（以下、地図・属性リンク情報と称す
る）を予め登録しておくためのものである。この地図・
属性リンク情報は、図５のデータ構造例に示すように、
隣接する２つの交差点（の識別子）と、その隣接交差点
に対応する道の左側の街区のコーナー（の識別子）の
組、並びにその隣接交差点（の識別子）と、その隣接交
差点に対応する道の右側の街区のコーナー（の識別子）
の組の群からなる第１の地図・属性リンク情報３１、及
び各交差点（の識別子）と、その交差点を形成する街区
内コーナー（の識別子）の組の群からなる第２の地図・
属性リンク情報３２により構成される。

【００２４】経路データ生成部４は、地図上の経路を示
すデータ（経路データ）を、キーボード９又はマウス１
０を用いたオペレータの入力操作に従って地図属性デー
タベース２を用いて作成するためのものである。この経
路データは、経路をなす２つの隣接交差点（の識別子）
と、その隣接交差点に対応する道のいずれの側（サイ
ド）を実際の経路とするかを示すサイド指定情報（経路
属性）の組の列からなる。ここでサイド指定情報は、郵
便配達経路の設定の例では、左側（左側配達）、右側
（右側配達）、両側（両側配達）又は通過（移動のため
の通過）のいずれかである、経路データバッファ５は経
路データ生成部４により作成された経路データを設定保
持するためのものである。

【００２５】経路表示データ生成部６は、経路データバ
ッファ５に設定されている経路データと、地図・属性リ
ンク情報データベース３内の地図・属性リンク情報等を
もとに、経路（ここでは郵便配達経路）を矢印で表示す
るための経路表示データを作成するためのものである。
この経路表示データは、経路をなす２つの隣接交差点及
び属性（経路属性）の組毎に、矢印の設定回数を示すカ
ウンタ（の設定フィールド）と、矢印の表示位置を示す
スタート座標及びエンド座標（の設定フィールド）を持
つと共に、経路をなす各交差点毎に、矢印の表示位置を
示すスタート座標、中点座標及びエンド座標（の設定フ
ィールド）を持つ。そこで、以上の経路表示データを、
矢印位置テーブルと称する。この矢印位置テーブルのデ
ータ構造を図７に示す。なお、本実施例では、属性「両
側」と属性「通過」の場合、矢印の表示位置は、基本的
にはいずれも道の中央線上となるため、図７の矢印位置
テーブル上では、この２つの属性を区別せずに、属性
「中」としている。

【００２６】経路表示データバッファ７は、経路表示デ
ータ生成部６により作成された経路表示データ（矢印位
置テーブル）を格納するためのものである。ＣＲＴディ
スプレイ８は、地図や交差点の表示、経路の表示等に用
いられる表示装置である。ＣＲＴディスプレイ８に代え
て、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用い
ることも可能である。

【００２７】キーボード９は、経路データの入力や、地
図表示、経路表示の指示等に用いられる入力手段であ
る。マウス１０はポインティングデバイスであり、キー
ボード９と同様に、経路データの入力や、地図表示、経
路表示の指示等に用いられる、制御部１１は、オペレー
タ操作に従うキーボード９或いはマウス１０からの「地
図表示」、「経路入力」、「経路表示」などの指示入力
を受けて、地図データ表示、経路データ入力と経路デー
タ生成、経路表示データ生成と経路表示等のための全体
の制御を行う。

【００２８】次に、この発明の一実施例の動作を、図２
に示したような郵便配達の経路を地図上に表示する場合
を例に説明する。まず、地図データベース１には、図２
に示す地図に対応した図３に示すような構造の地図デー
タが予め登録されており、地図属性データベース２に
は、この地図データから抽出された交差点の位置情報等
（交差点の座標とその識別子の対）からなる、図４に示
すような構造の地図属性データが予め登録されているも
のとする。

【００２９】また、地図・属性リンク情報データベース
３には、地図属性データベース２内の地図属性データに
より示される経路生成のための交差点情報と地図データ
ベース１内の地図データにより示される実際の街区内コ
ーナーとを対応付けて予め作成された、図５に示すよう
な構造の地図・属性リンク情報が予め登録されているも
のとする。この地図・属性リンク情報は、本装置外で予
め作成されるものであるが、地図データベース１及び地
図属性データベース２の内容をもとに本装置内で作成さ
れる構成とすることも可能である。

【００３０】この状態で、キーボード９又はマウス１０
を用いたオペレータの入力操作により、「地図表示」が
指示されたものとする。制御部１１は、この「地図表
示」指示を受け付けると、地図データベース１に格納さ
れている図３に示す構造の地図データをもとに、ＣＲＴ
ディスプレイ８に対する地図表示を行う。即ち制御部１
１は、上記地図データ中の各街区毎に、その街区を構成
するコーナー（街区内コーナー）の座標を予め定められ
た順に直線で結んでＣＲＴディスプレイ８に表示するこ
とにより、簡略化した地図（道路地図）を表示する。

【００３１】また、地図データベース１内に、図３に示
す構造の地図データの他に、実際の地図（建物や地名な
どが描かれた地図）をイメージとして登録しておき、上
記の街区を構成するコーナーの座標を直線で結んだもの
と、この地図イメージとを重ねてＣＲＴディスプレイ８
に表示することにより、よりわかりやすい地図を表示す
ることも可能である。

【００３２】次に、以上の地図表示状態において、キー
ボード９又はマウス１０を用いたオペレータの入力操作
により、「交差点表示」が指示されたものとする。制御
部１１は、この「交差点表示」指示を受け付けると、地
図属性データベース２に格納されている図４に示す構造
の地図属性データをもとに、各交差点（図４の例であれ
ば、交差点Ａ，Ｂ，Ｃ）をＣＲＴディスプレイ８上で上
記の地図に重ねて表示する。

【００３３】このように、ＣＲＴディスプレイ８に地図
と交差点が表示されると、「経路入力」が可能となる。
即ちオペレータは、「経路入力」の指示操作を行った
後、ＣＲＴディスプレイ８の画面上で、経路（ここでは
郵便配達経路）とすべき隣接する交差点を、キーボード
９又はマウス１０を操作して、順次選択入力する。この
交差点入力は、例えば画面表示されている交差点（の座
標）をキーボード９上のカーソルキー或いはマウス１０
で位置指定することにより行われる。

【００３４】さて本実施例のように、郵便配達経路を入
力する場合には、上記した隣接交差点の他に、その隣接
交差点に対応する道のいずれの側（サイド）を実際の経
路とするかの指定（サイド指定）を行う必要がある。こ
のサイド指定を必要とする理由は、何車線もあるような
広い道路の場合に、その道路の左右を一度に配達するの
は不可能であることによる。また、配り方の他に、移動
のために通過するだけという場合もあり得るので、本実
施例では、経路を指定する隣接交差点の属性（サイド指
定情報）として、左側を配達、右側を配達、両側を配
達、移動のための通過の４種類を用意している。また、
移動のための通過は１度とは限らず、複数回通過する可
能性もある。

【００３５】そこで本実施例では、（地図属性データベ
ース２に座標が登録されている）隣接する２つの交差点
とその属性（左側、右側、両側又は通過）の組を順次入
力することで、経路を一意的に定めることが可能なよう
になっている。

【００３６】制御部１１は、キーボード９又はマウス１
０から隣接する２つの交差点の座標とその属性（サイド
指定情報）が指定入力される毎に、その入力情報を経路
データ生成部４に渡す。

【００３７】すると経路データ生成部４は、入力された
隣接する２つの交差点座標をもとに地図属性データベー
ス２を参照して、その座標の交差点（の識別子）を求め
る。そして経路データ生成部４は、その隣接する２つの
交差点（の識別子）と属性の組を、経路データバッファ
５に設定する。

【００３８】したがって、例えば「隣接する交差点Ａか
らＢの左側をバイクで移動して配達し、次に交差点Ｂか
らＡの左側を配達し、更に交差点Ｂに移動して、交差点
ＢからＣの両側をバイクで移動して配達する場合の配達
経路の入力時には（この場合の入力順は、「Ａ，Ｂ，
左，Ｂ，Ａ，左，Ａ，Ｂ，通過，Ｂ，Ｃ，両側」であっ
ても、２つの隣接交差点のエンド側の交差点が次の２つ
の隣接交差点のスタート側の交差点となることから、
「Ａ，Ｂ，左，Ａ，左，Ｂ，通過，Ｃ，両側」であって
も構わない）、経路データバッファ５には、＜ＡＢ左、
ＢＡ左、ＡＢ通過、ＢＣ両側＞という経路データが設定
されることになる。

【００３９】そして、キーボード９又はマウス１０から
「経路入力終了」指示が入力されると、制御部１１から
経路表示データ生成部６に対してその旨が通知される。
すると経路表示データ生成部６は、経路データ生成部４
によって経路データバッファ５に設定された経路データ
をもとに、図６に示す構造の矢印位置テーブルの枠組み
を経路表示データバッファ７上に作成する。この例で
は、経路データは＜ＡＢ左、ＢＡ左、ＡＢ通過、ＢＣ両
側＞であり、ＢＡ左はＡＢ右に一致することから、隣接
交差点ＡＢと属性「左」の組、隣接交差点ＡＢと属性
「右」の組、隣接交差点ＡＢと属性「中」の組、隣接交
差点ＢＣと属性「中」の組のそれぞれについて、カウン
タの設定フィールドと矢印のスタート座標及びエンド座
標の設定フィールドを持ち、各交差点Ａ〜Ｃ毎に、矢印
のスタート座標、中点座標及びエンド座標の設定フィー
ルドを持つ矢印位置テーブルの枠組みが作成される。こ
のとき、各カウンタの値は、いずれも「０」に初期設定
されている。

【００４０】ここで、キーボード９又はマウス１０から
「経路表示」指示が入力されたものとする。制御部１１
は、この「経路表示」指示を受け付けると、経路表示デ
ータ生成部６を起動する。

【００４１】すると経路表示データ生成部６は、経路デ
ータ生成部４によって経路データバッファ５に設定され
た上記の経路データと、地図・属性リンク情報データベ
ース３に登録されている図５に示す構造の地図・属性リ
ンク情報等を参照し、道の中に表示する矢印の表示位置
を設定（決定）して、その位置情報を、経路表示データ
バッファ７上の（矢印による経路表示用の）矢印位置テ
ーブルに保存する矢印設定処理を行う。ここで、矢印の
表示位置は、経路データバッファ５に設定されている経
路データにより示される隣接する２つの交差点の区間
内、及び交差点内である。

【００４２】この経路表示データ生成部６による矢印設
定手順（矢印位置テーブル作成手順）について、図２の
ような郵便配達経路の表示のために、経路データバッフ
ァ５に、＜ＡＢ左、ＢＡ左、ＡＢ通過、ＢＣ両側＞とい
う経路データが設定されている場合を例に、図７のフロ
ーチャートを参照して説明する。

【００４３】まず経路表示データ生成部６は、経路デー
タバッファ５から、先頭の２つの隣接交差点（スタート
交差点及びエンド交差点）と属性（ここでは、スタート
交差点Ａ、エンド交差点Ｂ、属性「左」）の組を入力す
る（ステップＳ１）。なお、前記した「経路入力終了」
が指示された際の経路表示データ生成部６の動作、即ち
経路データをもとに矢印位置テーブルの枠組みを作成す
る動作を、このステップＳ１の直前に行うようにしても
構わない。

【００４４】経路表示データ生成部６は、２つの隣接交
差点と属性の組を入力すると、地図・属性リンク情報デ
ータベース３及び地図データベース１を参照して、経路
データバッファ５から入力した２つの隣接交差点（の識
別子）及び属性により、街区内コーナーの座標を検索す
る（ステップＳ２）。即ち経路表示データ生成部６は、
スタート交差点Ａ、エンド交差点Ｂ、属性「左」の例で
あれば、地図・属性リンク情報データベース３内の地図
・属性リンク情報（図５参照）から、隣接交差点ＡＢに
対応する道の左側の街区のコーナー（の識別子）ｂ２，
ｂ３を検索する。そして経路表示データ生成部６は、こ
の街区内コーナーｂ２，ｂ３の座標を、地図データベー
ス１内の地図データ（図３参照）から検索する。なお、
スタート交差点がＢ、エンド交差点がＡ、属性「左」で
あれば、隣接交差点ＡＢに対応する道の右側の街区のコ
ーナー（の識別子）ｅ１，ｅ４が検索される。また、ス
タート交差点がＡ、エンド交差点がＢ、属性が「両側」
または「通過」であれば、隣接交差点ＡＢに対応する道
の両側の街区のコーナー（の識別子）ｂ２，ｂ３，ｅ
１，ｅ４が検索される。

【００４５】次に経路表示データ生成部６は、属性が右
側ならば隣接交差点間の道の中央線の右側寄りに、属性
が左側ならば隣接交差点間の道の中央線の左側寄りに、
そして属性が両側又は通過ならば隣接交差点間の道の中
央線付近に、表示する矢印の位置を設定（決定）する
（ステップＳ３）。したがって、スタート交差点Ａ、エ
ンド交差点Ｂ、属性「左」の例では、図２に示すよう
に、矢印２２の表示位置が隣接交差点ＡＢ間の道の中央
線の左側寄りに設定（決定）される。更に具体的に述べ
るならば、矢印２２の表示位置は、隣接交差点ＡＢに対
応する道の左側の街区のコーナーｂ２，ｂ３を結ぶ直線
の中間地点の右にその道の幅の１／２より小さい所定距
離Ｄだけ入った箇所となる。但し、その隣接交差点Ａ
Ｂ、属性「左」に対応する矢印位置テーブル（図６参
照）のカウンタフィールドの値が「０」でない場合に
は、即ち、隣接交差点ＡＢ、属性「左」に対応する矢印
座標設定フィールドに、１つ以上の矢印の座標が既に設
定されているならば、それと重ならないように、Ｄとは
異なる値が用いられ、位置がずらされる。

【００４６】そして経路表示データ生成部６は、ステッ
プＳ３で設定した矢印の表示位置の座標（スタート座標
及びエンド座標）を、経路表示データバッファ７上の矢
印位置テーブル（図６参照）に確保されている、該当す
る隣接交差点とその属性の組に対応する矢印座標の設定
フィールドに保存する（ステップＳ４）。このとき経路
表示データ生成部６は、矢印位置テーブルの対応するカ
ウンタフィールドの値を１インクリメントする。

【００４７】次に経路表示データ生成部６は、地図属性
データベース２、地図・属性リンク情報データベース３
及び地図データベース１を参照して、スタート交差点の
座標及び当該交差点に対応する全ての街区内コーナーの
座標を検索する（ステップＳ５）。即ち経路表示データ
生成部６は、地図属性データベース２からスタート交差
点の座標を検索する。また経路表示データ生成部６は、
地図・属性リンク情報データベース３内の地図・属性リ
ンク情報から、スタート交差点に対応する全ての街区内
コーナー（の識別子）を検索した後、その街区内コーナ
ーの各座標を地図データベース１から検索する。

【００４８】次に経路表示データ生成部６は、ステップ
Ｓ５で求めた街区内コーナーで囲まれるスタート交差点
内に表示する矢印の位置を、その前後の矢印の延長線上
に設定（決定）する（ステップＳ６）。

【００４９】このステップＳ６の動作の詳細について、
図８を参照して説明する。まず本実施例では、図７のフ
ローチャートから明らかなように、経路データバッファ
５に格納されている、２つの隣接交差点（スタート交差
点及びエンド交差点）と属性の組が、１組ずつ順に経路
表示データ生成部６により入力されて、矢印の設定が行
われる。ここで、図８に示すような経路を表示する場合
に、第１番目の組（隣接交差点ＡＢと属性「左」の組）
が入力されてステップＳ３により隣接交差点ＡＢ（スタ
ート交差点Ａ、エンド交差点Ｂ）間の矢印８１の表示位
置が設定され、更に第２番目の組（隣接交差点ＢＣと属
性「左」の組）が入力されてステップＳ３により隣接交
差点ＢＣ（スタート交差点Ｂ、エンド交差点Ｃ）間の矢
印８３が設定された後、ステップＳ４，Ｓ５を経てステ
ップＳ６に進んだものとする。

【００５０】経路表示データ生成部６は、ステップＳ６
において、スタート交差点Ｂの近傍に表示する矢印８２
を、次のように設定する。即ち経路表示データ生成部６
は、交差点Ａから交差点Ｂへ至る既に設定済みの矢印８
１の先端の延長線と、交差点Ｂから交差点Ｃへ至る既に
設定済みの矢印８３の後方への延長線の交わる点を中点
とし、その中点と２つの延長線から、所定の長さの矢印
８２を、交差点Ｂ内に設定する。その際、経路表示デー
タ生成部６は、ステップＳ５で求めた交差点Ｂに対応す
る街区内コーナーの座標をもとに、矢印８２が交差点か
らはみ出さないように設定する。

【００５１】なお、交差点Ａのように、スタート交差点
が経路の先頭交差点の場合には、経路表示データ生成部
６は、そのスタート交差点からエンド交差点へ至る既に
設定済みの矢印の後方への延長線と、その交差点座標か
ら、矢印の表示位置を設定する。ここでは、上記延長線
と、交差点（先頭交差点）を通り当該延長線に垂直な線
の交わる点を、矢印のスタート座標とする。この場合、
中点座標は便宜上、例えばスタート座標に一致させる。

【００５２】経路表示データ生成部６は、ステップＳ６
により、スタート交差点内に表示する矢印の位置を設定
（決定）すると、その矢印の表示位置の座標（スタート
座標、中点座標及びエンド座標）を、経路表示データバ
ッファ７上の矢印位置テーブル（図６参照）に確保され
ている、該当する交差点に対応する矢印座標の設定フィ
ールドに保存する（ステップＳ７）。

【００５３】以降、経路表示データ生成部６は、処理対
象となる経路データ（隣接交差点と属性の組）が尽きる
まで（ステップＳ８）、上記ステップＳ１〜Ｓ７を繰り
返して、順次矢印を設定する。

【００５４】そして経路表示データ生成部６は、経路デ
ータが尽きるると、以下に述べるように、その際のエン
ド交差点（即ち最終交差点）内に表示する矢印を設定す
るための処理を行う。

【００５５】まず経路表示データ生成部６は、地図属性
データベース２、地図・属性リンク情報データベース３
及び地図データベース１を参照して、エンド交差点（最
終交差点）の座標及び当該交差点に対応する全ての街区
内コーナーの座標を検索する、上記ステップＳ５と同様
の検索処理を行う（ステップＳ９）。

【００５６】次に経路表示データ生成部６は、ステップ
Ｓ９で求めた街区内コーナーで囲まれる最終交差点内に
表示する矢印の位置を、１つ前の矢印の先端の延長線と
最終交差点座標から設定する（ステップＳ１０）。ここ
では、上記延長線と、最終交差点を通り当該延長線に垂
直な線の交わる点を、矢印のエンド座標とする。この場
合、中点座標は便宜上、例えばエンド座標に一致させ
る。

【００５７】そして経路表示データ生成部６は、ステッ
プＳ１０で設定（決定）した最終交差点内に表示する矢
印の座標（スタート座標、中点座標及びエンド座標）
を、経路表示データバッファ７上の矢印位置テーブル
（図６参照）に確保されている、該当する交差点に対応
する矢印座標の設定フィールドに保存する（ステップＳ
１１）。

【００５８】以上の手順で、矢印の表示位置の設定が終
了する。次に、経路データバッファ５に設定された＜Ａ
Ｂ左、ＢＡ左、ＡＢ通過、ＢＣ両側＞という経路データ
をもとに、図２に示す郵便配達経路を表示する際の矢印
設定の具体例について説明する。

【００５９】まず、＜ＡＢ左、ＢＡ左、ＡＢ通過、ＢＣ
両側＞は、ＢＡ左＝ＡＢ右、ＡＢ通過＝ＡＢ中、ＢＣ両
側＝ＢＣ中であることから、経路表示データバッファ７
上の矢印位置テーブルでは、＜ＡＢ左、ＡＢ右、ＡＢ
中、ＢＣ中＞に対応する。この矢印位置テーブルの枠組
みを作成する際には、＜ＡＢ左、ＡＢ右、ＡＢ中、ＢＣ
中＞に対応する矢印テーブル内のカウンタフィールドの
値は＜０，０，０，０＞に初期設定される。

【００６０】さて、経路表示データ生成部６は、経路デ
ータの第１番目の組「ＡＢ左」、即ち隣接交差点ＡＢ間
の左を配達するという情報から、地図・属性リンク情報
データベース３（図５参照）及び地図データベース１
（図３参照）を参照して、隣接交差点ＡＢの左の街区内
コーナーを検索する（ステップＳ１，Ｓ２）。この検索
の結果、街区内コーナーｂ２，ｂ３が得られる。このと
き、「ＡＢ左」に対応する矢印位置テーブル内のカウン
タフィールドの値は、矢印未設定を示す「０」であるこ
とから、経路表示データ生成部６は、図２に示すよう
に、直線ｂ２ｂ３の中間地点の右に標準の距離（ＡＢの
道の幅の１／２未満の値Ｄ）入った箇所に所定長（ＡＢ
の道の長さ未満の値Ｌ）の矢印２２の表示位置を設定す
る（ステップＳ３）。

【００６１】この矢印２２の表示位置座標は、「ＡＢ
左」に対応する矢印位置テーブル内の矢印座標設定フィ
ールドの第１番目の領域に保存される（ステップＳ
４）。このとき、「ＡＢ左」に対応する矢印位置テーブ
ル内カウンタフィールドの値が１インクリメントされ、
「１」となる。

【００６２】また経路表示データ生成部６は、スタート
地点の交差点Ａ内で、矢印２２の後方への延長線上にス
タートの矢印２１の表示位置を設定し、その矢印２１の
（スタート座標、中点座標及びエンド座標からなる）表
示位置座標を、交差点Ａに対応する矢印位置テーブル内
の矢印座標設定フィールドの第１番目の領域に保存する
（ステップＳ５〜Ｓ７）。

【００６３】次に経路表示データ生成部６は、経路デー
タの第２番目の組「ＢＡ左」、即ち隣接交差点ＢＡ間の
左を配達するという情報から、地図・属性リンク情報デ
ータベース３（図５参照）及び地図データベース１（図
３参照）を参照して、隣接交差点ＢＡの左、したがって
ＡＢの右の街区内コーナーを検索する（ステップＳ１，
Ｓ２）。この検索の結果、街区内コーナーｅ１，ｅ４が
得られる。このとき、「ＡＢ右」に対応する矢印位置テ
ーブル内のカウンタフィールドの値は「０」であること
から、経路表示データ生成部６は、図２に示すように、
直線ｅ１ｅ４の中間地点の左（直線ｅ４ｅ１の中間地点
の右）に所定距離（Ｄ）入った箇所に所定長（Ｌ）の矢
印２４の表示位置を設定する（ステップＳ３）。

【００６４】この矢印２４の表示位置座標は、「ＡＢ
右」に対応する矢印位置テーブル内の矢印座標設定フィ
ールドの第１番目の領域に保存される（ステップＳ
４）。このとき、「ＡＢ右」に対応する矢印位置テーブ
ル内カウンタフィールドの値が１インクリメントされ、
「１」となる。

【００６５】また経路表示データ生成部６は、スタート
交差点Ｂ内での移動方向を示すため、当該交差点Ｂの近
傍で、矢印２４のスタート位置の後方への延長線上の点
と（この点と対向する）矢印２２の先端の延長線上の点
とを結び、矢印２３の表示位置を設定する（ステップＳ
５，Ｓ６）。この場合、当該スタート交差点Ｂが１つ前
の経路のエンド交差点と等しく、そのエンド交差点Ａが
１つ前の経路のスタート交差点と等しいため、Ｕターン
（Ｕ字状に折り返すパターン）の矢印２３とする。この
矢印２３の中点は、矢印２２の延長線と矢印２３の延長
線の間の中央線上で交差点Ｂの近傍のｂ３ｅ４寄りの点
である。

【００６６】ところで、矢印２３の位置座標は、矢印２
１、図８に示した矢印８２と同様に、スタート座標、中
点座標及びエンド座標からなるが、３つの座標が同一直
線上になく、且つスタート座標とエンド座標のｘまたは
ｙ座標が一致している点で、矢印２１，８２とは異な
る。したがって、交差点近傍の矢印を表示する際には、
この違いを検出することにより、その矢印をＵターン
（即ち、スタート座標、中点座標及びエンド座標を結ぶ
曲線）とするか否かが判別できるため、正しい矢印を表
示することができる。

【００６７】次に経路表示データ生成部６は、経路デー
タの第３番目の組＜ＡＢ通過＞、即ち隣接交差点ＡＢ間
を通過するという情報から、地図・属性リンク情報デー
タベース３（図５参照）及び地図データベース１（図３
参照）を参照して、隣接交差点ＡＢの左及び右の街区内
コーナーを検索する（ステップＳ１，Ｓ２）。この検索
の結果、街区内コーナーｂ２，ｂ３とｅ１，ｅ４が得ら
れる。このとき、「ＡＢ中」に対応する矢印位置テーブ
ル内のカウンタフィールドの値は「０」であるが、「Ａ
Ｂ左」及び「ＡＢ右」に対応する矢印位置テーブル内の
カウンタフィールドの値は「１」である。

【００６８】経路表示データ生成部６は、「ＡＢ中」に
対応するカウンタフィールドの値が「０」でない場合は
勿論、この例のように「０」の場合でも、「ＡＢ左」及
び「ＡＢ右」の少なくとも一方のカウンタフィールドの
値が「０」でないならば、「ＡＢ中」に対応する矢印２
６の表示位置を、ＡＢ間に既に設定済みの矢印（矢印２
２，２４）と重ならないように位置をずらして設定する
（ステップＳ３）。ここでは、矢印２６の表示位置は、
直線ｂ２ｂ３と直線ｅ１ｅ４の間の中央線上に、矢印２
２，２４と長さ方向にもずらして設定される。もし、
「ＡＢ中」に対応するカウンタフィールドの値が「０」
でない場合には、更に中央線から左または右寄りにずら
される。このずらし量（距離）と方向は、当該カウンタ
フィールドの値によって決定される。例えば、Δをずら
し量の最小単位、ｎを正の整数とすると、カウンタフィ
ールドの値が２ｎ−１であれば左側にｎΔ、２ｎ＋１で
あれば右側にｎΔだけずらされる。また「ＡＢ左」及び
「ＡＢ右」の各カウンタフィールドの値も考慮して、上
記中央線の左側に設定される矢印の数と、右側に設定さ
れる矢印の数がほぼ一致するように、「ＡＢ中」に対応
する矢印を、設定矢印数の少ない側にΔずつずらして設
定するようにしても良い。また、「ＡＢ左」、「ＡＢ
右」及び「ＡＢ中」を同等に扱うならば、「ＡＢ」に対
応して１つカウンタフィールドを用意し、当該フィール
ドの値が所定値以上（例えば「２」以上）であれば、
「ＡＢ左」、「ＡＢ右」及び「ＡＢ中」に対応する設定
済みの矢印の表示位置を調べて、その矢印に重ならない
ように位置をずらして新たな矢印の表示位置を設定する
ようにしても構わない。

【００６９】さて、上記矢印２６の表示位置座標は、
「ＡＢ中」に対応する矢印位置テーブル内の矢印座標設
定フィールドの第１番目の領域に保存される（ステップ
Ｓ４）。このとき、「ＡＢ中」に対応する矢印位置テー
ブル内カウンタフィールドの値が１インクリメントさ
れ、「１」となる。この時点で、＜ＡＢ左、ＡＢ右、Ａ
Ｂ中、ＢＣ中＞に対応する矢印テーブル内のカウンタフ
ィールドの値は＜１，１，１，０＞となっている。

【００７０】また経路表示データ生成部６は、スタート
交差点Ａの近傍で、先の矢印２３と同様に、Ｕターンの
矢印２５を設定し、その表示位置座標を交差点Ａに対応
する矢印位置テーブル内の矢印座標設定フィールドの第
２番目の領域に保存する（ステップＳ６，Ｓ７）。

【００７１】次に経路表示データ生成部６は、経路デー
タの第４番目の組「ＢＣ両側」、即ち隣接交差点ＢＣ間
の両側を配達するという情報から、地図・属性リンク情
報データベース３（図５参照）及び地図データベース１
（図３参照）を参照して、隣接交差点ＢＣの左及び右の
街区内コーナーを検索する（ステップＳ１，Ｓ２）。こ
の検索の結果、街区内コーナーｆ１，ｆ２とｅ４，ｅ３
が得られる。このとき、ＢＣ上には矢印が未設定である
ため、経路表示データ生成部６は、直線ｆ１ｆ２と直線
ｅ４ｅ１の間の中央線上に、矢印２８の表示位置を設定
し、その表示位置座標を「ＢＣ中」に対応する矢印位置
テーブル内の矢印座標設定フィールドの第１番目の領域
に保存する（ステップＳ３，Ｓ４）。

【００７２】また経路表示データ生成部６は、スタート
交差点Ｂの近傍で、図８を参照して述べたと同様に、
「ＡＢ通過」に対応する矢印２６と「ＢＣ両側」配りに
対応する矢印２８の両延長線の交わった点を中点とす
る、両延長線上に曲がった矢印２７の表示位置を設定
し、その表示位置座標を交差点Ｂに対応する矢印位置テ
ーブル内の矢印座標設定フィールドの第２番目の領域に
保存する（ステップＳ６，Ｓ７）。

【００７３】更に経路表示データ生成部６は、エンド交
差点Ｃが、経路の終点（最終交差点）であるため、当該
交差点Ｃの近傍に、エンドの矢印２９の表示位置を設定
し、その表示位置座標を交差点Ｃに対応する矢印位置テ
ーブル内の矢印座標設定フィールドの第１番目の領域に
保存する（ステップＳ１０，Ｓ１１）さて、以上のよう
にして、経路データ＜ＡＢ左、ＢＡ左、ＡＢ通過、ＢＣ
両側＞に従う矢印の表示位置の設定と、その表示位置座
標の矢印位置テーブルへの保存が全て終了すると、その
旨が経路表示データ生成部６から制御部１１に通知され
る。

【００７４】すると制御部１１は、経路表示データバッ
ファ７上の矢印位置テーブル（経路表示データ）に従
い、ＣＲＴディスプレイ８に、図２に示すような矢印に
よる経路表示を行う。この際、各矢印は、重ならないた
め、経路（ここでは郵便の配達経路）が見やすくなる。
また、この矢印位置テーブルには、経路上の各隣接交差
点間（小領域）毎に、属性（左、右または中）が設定さ
れているため、矢印表示の際に、属性別に、矢印の形状
や色を変えて表示することで、更に見やすくできる。ま
た、この矢印形状や色の情報を経路表示データ生成部６
による矢印設定時に生成して、矢印位置テーブル内に持
たせることも可能である。

【００７５】なお、上記実施例では、両側配達を示す属
性「両側」と、移動のための通過を示す属性「通過」
を、対応する矢印の表示位置が、基本的にはいずれも道
の中央線上となることから、矢印位置テーブル上では共
に同じ属性「中」として扱っていた。これを、「両側」
と「通過」別々に扱うことで（カウンタフィールドは共
用可）、左側配達、右側配達、両側配達、通過を区別し
て、矢印表示の際に、その配達の種類別に、矢印の形状
や色を変えて表示することで、より一層見やすくでき
る。

【００７６】図９は、図２と同じ経路の例で、片側配り
の矢印９２，９４と両側配りの矢印９８の形状を、それ
ぞれ変えたものである。このように、モノクロ表示で
も、矢印の形状を変えることで、大変見やすくなる。そ
の他、配達の矢印は実線、通過の矢印は破線にするな
ど、形状の変化の応用は種々考えられる。

【００７７】また、片側配り、両側配り、通過といった
経路の属性に応じて、モノクロ表示の際には、経路表示
の矢印の濃度値を変化させ、カラー表示の際には、矢印
の色相、彩度、明度値の少なくとも１つを変化させるこ
とで、片側配り、両側配り、通過といった経路の属性の
違いを明確することが可能となる。

【００７８】更に、同じ道を何度も通る場合に、矢印の
表示位置をずらしただけでは見にくくなるので、モノク
ロ表示の場合には矢印の濃度を、カラー表示の場合には
矢印の色相、彩度、明度値の少なくとも１つを徐々に変
化させることで、矢印のつながりを見やすくすることが
できる。

【００７９】例えば、モノクロ表示で間隔をあけて矢印
を表示する場合に、地図上の道の濃度と差がつく濃度値
の範囲を予め設定しておき、その範囲内で、１番目の矢
印を最小の濃度値で表示し、その濃度値に所定の値を加
えた濃度値で２番目の矢印を表示し、更に２番目の矢印
の濃度値に所定の値を加えた濃度値で３番目の矢印を表
示するという操作を繰り返す。もし、濃度値が設定した
範囲の上限に達したなら、今度は逆に所定の値を順次引
いて矢印の濃度値を決定する。

【００８０】このように矢印の濃度値を徐々変化させる
ことは、例えば交差した矢印を区別するのに極めて有効
である。但し、交差する矢印の濃度値の差が或る範囲内
となった場合には、２つの矢印を区別することは困難と
なる。この場合は、例えば後から通過する経路の矢印の
濃度値を、その差が容易に視認できる値まで変化させて
交差させることで解決できる。

【００８１】また、カラー表示の際には、同様に色相、
彩度、明度値の少なくとも１つを徐々に変化させること
で、１つの道に複数本の矢印を表示する場合や、矢印が
交差した場合に有効な経路表示を行うことができる。

【００８２】また、間隔をあけずに１本の線で経路を示
す場合には、例えば所定の間隔毎に、モノクロ表示の場
合であれば線の濃度値を、カラー表示の場合であれば線
の色相、彩度、明度値の少なくとも１つを徐々に変化さ
せることで、有効な経路表示を行うことができる。以上
は、本発明を郵便配達の経路表示のための経路表示装置
に適用した場合について説明したが、本発明は経路表示
全般に適用可能である。

【００８３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、指
定の経路をなす各隣接交差点間の経路部分毎に、その経
路部分の特徴を表す経路属性が付された経路データが生
成される構成とすると共に、この経路データを当該経路
データの表す経路の地図上の位置を示す経路表示データ
に変換する際に、当該経路データで示される位置を、対
応する経路属性に応じて設定する構成としたので、この
ようにして求められた経路表示データに従って、地図デ
ータの示す地図上に経路を表示した場合に、隣接交差点
間の経路部分の道上の表示位置により、たとえ同一隣接
交差点間に複数の経路部分が存在する場合でも、それら
各経路部分が識別できるため見やすく、しかもその経路
属性を区別して認識できる。

【００８４】また、本発明によれば、経路部分が表示さ
れる道の位置は、対応する隣接交差点の情報から地図・
属性リンク情報を参照してその道に面する街区の情報を
検索することで求められるため、地図上の道の太さに応
じて且つその道からはみ出さないように経路部分を位置
設定できる。

【００８５】また本発明によれば、経路属性により、道
の左側、道の右側及び道の中央付近のいずれかが直接ま
たは間接に示される構成とすることで、経路属性が付さ
れた隣接交差点間の経路部分の位置を、当該経路属性に
応じて、道の左寄り、道の右寄り又は道の中央付近に設
定することができ、したがって、道上の経路部分の表示
位置により、その経路属性が、道の左寄り（例えば道の
左側配り）、道の右寄り（例えば道の右側配り）又は道
の中央付近（例えば道の両側配り或いは通過のための移
動）であるかを簡単に識別できる。

【００８６】また本発明によれば、隣接交差点間の経路
部分を位置設定する際には、当該隣接交差点間に既に位
置設定済みの経路部分の数、或いは当該隣接交差点間に
既に位置設定済みの同一経路属性の経路部分の数をもと
に、新たな経路部分を位置設定済み経路部分と重ならな
いようにずらして位置設定する構成とすることで、同一
の道（同一隣接交差点間）に複数本の経路部分が表示さ
れる場合、或いは複数本の同一の経路属性の経路部分が
表示される場合等であっても、それらが重ならないた
め、経路をたどるときに見やすく誤認識されないように
できる。。

【００８７】また本発明によれば、経路部分の表示形
状、或いは色もしくは濃度を対応する経路属性に応じて
変える構成とすることで、各経路部分の表示形状、或い
は色もしくは濃度の違いから、各経路部分をより一層見
やすくできる。

【００８８】また本発明によれば、表示経路の所定間隔
毎に、カラー表示の際には経路の色を、モノクロ表示の
際には経路の濃度を徐々に変える構成とすることで、経
路が交差したり、同一の道上に複数本の経路があった場
合でも、色や濃度の違いから、それらを容易に区別でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る経路表示装置の全体構
成を示すブロック図。

【図２】経路表示の一例を示す図。

【図３】図１中の地図データベース１に登録されている
地図データのデータ構造例を示す図。

【図４】図１中の地図属性データベース２に登録されて
いる地図属性データのデータ構造例を示す図。

【図５】図１中の地図・属性リンク情報データベース３
に登録されている地図・属性リンク情報のデータ構造例
を示す図。

【図６】図１中の経路表示データバッファ７に格納され
る矢印位置テーブル（経路表示データ）の構造例を示す
図。

【図７】図１中の経路表示データ生成部６による経路矢
印設定の手順を説明するためのフローチャート。

【図８】交差点内における矢印設定を説明するための
図。

【図９】属性により矢印の形状を変えた経路表示の一例
を示す図。

【図１０】従来のナビゲーションシステムにおける経路
表示例を示す図。

【符号の説明】

１…地図データベース、２…地図属性データベース、３
…地図・属性リンク情報データベース、４…経路データ
生成部、５…経路データバッファ、６…経路表示データ
生成部（カウント手段）、７…経路表示データバッフ
ァ、８…ＣＲＴディスプレイ、９…キーボード（入力手
段）、１０…マウス（入力手段）、１１…制御部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０９Ｂ 29/00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図上の道で囲まれる各街区の位置を示す
街区情報を持つ地図データを予め格納しておくための地
図データ格納手段と、前記地図上の各交差点の位置情報を持つ地図属性データ
を予め格納しておくための地図属性データ格納手段と、前記地図データと前記地図属性データとを対応付けた地
図・属性リンク情報を格納しておくための地図・属性リ
ンク情報格納手段と、地図表示、当該地図上への経路表示等に用いられる表示
手段と、設定すべき経路上の各交差点と、各隣接交差点間の経路
部分の特徴を表す経路属性を入力するための入力手段
と、この入力手段により入力されたデータ及び前記地図属性
データをもとに、各隣接交差点間の経路部分毎に前記経
路属性が付された、経路を表す経路データを生成する経
路データ生成手段と、この経路データ生成手段により生成された前記経路デー
タを格納するための経路データ格納手段と、この経路データ格納手段に格納されている前記経路デー
タの表す経路の前記地図上の位置を示す経路表示データ
を、少なくとも前記地図・属性リンク情報を参照して生
成する表示データ経路生成手段であって、当該経路デー
タで示される隣接交差点間の経路部分の位置を、対応す
る前記経路属性に応じて設定する経路表示データ生成手
段と、この経路表示データ生成手段によって生成された前記経
路表示データを格納するための経路表示データ格納手段
と、前記地図データ格納手段に格納されている前記地図デー
タの示す地図を前記表示手段に表示すると共に、当該地
図上の、前記経路表示データ格納手段に格納されている
前記経路表示データの示す位置に、経路を表示する制御
手段とを具備することを特徴とする経路表示装置。
【請求項２】前記経路属性は、道の左側、道の右側及び
道の中央付近のいずれかを直接または間接に示してお
り、前記経路表示データ生成手段は、当該経路属性が付
された前記隣接交差点間の経路部分の位置を、当該経路
属性に応じて、道の左寄り、道の右寄り又は道の中央付
近に設定することを特徴とする請求項１記載の経路表示
装置。
【請求項３】前記経路表示データ生成手段によって前記
経路データの表す経路上の隣接交差点間に位置設定され
る経路部分の数を、隣接交差点間別、又は隣接交差点間
とそれに付される経路属性の組別に逐次カウントするた
めのカウント手段を更に具備し、前記経路表示データ生成手段は、隣接交差点間の経路部
分を位置設定する際には、その時点までに前記カウント
手段によってカウントされている当該隣接交差点間の設
定済み経路部分数をもとに、新たな経路部分を位置設定
済み経路部分と重ならないようにずらして位置設定する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の経路表
示装置。
【請求項４】前記経路表示データ生成手段は、前記経路
部分の表示形状を対応する前記経路属性に応じて変える
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記
載の経路表示装置。
【請求項５】前記経路表示データ生成手段は、カラーに
よる経路表示用の前記経路表示データの生成時には前記
経路部分の色を、モノクロによる経路表示用の前記経路
表示データの生成時には前記経路部分の濃度を、対応す
る前記経路属性に応じて変えることを特徴とする請求項
１乃至請求項３のいずれかに記載の経路表示装置。
【請求項６】前記経路表示データ生成手段は、カラーに
よる経路表示用の前記経路表示データの生成時には前記
経路の色を、モノクロによる経路表示用の前記経路表示
データの生成時には前記経路の濃度を、所定間隔毎に徐
々に変化させることを特徴とする請求項１乃至請求項３
のいずれかに記載の経路表示装置。