JPH07234930A - コンピュータ補助検査システム及び方法 - Google Patents

コンピュータ補助検査システム及び方法

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JPH07234930A
JPH07234930A JP6235056A JP23505694A JPH07234930A JP H07234930 A JPH07234930 A JP H07234930A JP 6235056 A JP6235056 A JP 6235056A JP 23505694 A JP23505694 A JP 23505694A JP H07234930 A JPH07234930 A JP H07234930A
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film
ray
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ray film
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Shih-Ping Wang
ワン シー−ピン
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    • G16H50/20ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems

Abstract

(57)【要約】 【目的】 結合させたX線画像及びCADが検知した異
常の表示を改善する。 【構成】 光箱と共同する別の画像システムによって同
一の画像上にアノテーション情報を選択的に重畳させな
がら光箱上に表示させたX線フィルム画像の形態で高分
解能及び高輝度でX線画像を表示させる。このような態
様によって放射線技師は、従来の態様で、X線フィルム
のみを観察するか、又は、同一のX線フィルムを同一の
位置において且つ同一の高分解能及び同一又は実質的に
同一の輝度レベルでアノテーション情報を位置合わせし
且つ重畳した状態で観察することが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、X線技術分野に関する
ものであって、更に詳細には、X線画像を読取る場合に
助けとなるような態様でX線画像を表示する技術に関す
るものである。更に詳細には、本発明は、X線画像のコ
ンピュータ補助解析によって得られたアノテーション情
報と共にX線画像を表示する技術に関するものである。
更に詳細には、本発明は、従来の光箱によって与えられ
るものと同一であるか又は同等の照明レベルにおいて観
察者がX線フィルムから目を離すことなしに、アノテー
ションマップと共にフィルムのX線画像又は同等の高分
解能の画像を観察することを可能とするような態様で、
デジタル化した放射線画像から異常を検知し且つ放射線
画像にアノテーション即ち注釈を付するために検知され
た異常の位置の別個のアノテーションマップを発生させ
るコンピュータ補助検査システム(装置)及び方法に関
するものである。更に詳細には、本発明は、元の放射線
画像に対して特に便利なアノテーション(注釈)を加え
ることによって検査効率及び精度を改善したコンピュー
タ補助検査システム及び方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】特別のソフトウェア及び多分ハードウェ
アを使用するコンピュータシステムを使用した放射線画
像において異常な解剖的領域を検知することは、例え
ば、1993年5月に発行されたラジオグラフィックス
(Radio Graphics)という文献の647
−656頁のGiger et al.の寄稿、Gig
er et al.のSTIEのプロシィーディング
ズ、1445巻(1991)、101−103頁、Do
i et al.の米国特許第4,907,156号、
及びGiger et al.の米国特許第5,13
3,020号において報告されている。これらのシステ
ムは、一般的に、コンピュータ補助検査システム又はC
ADシステムと呼ばれており、検査プロセスにおいて且
つ特にスクリーニング用の放射線手順において放射線技
師にとって特に有用なものである。
【0003】例えば乳房造影法等のスクリーニング用の
放射線手順において、患者は、通常は、無症候性であ
り、且つ約100人の患者の検査当たり1例程度の典型
的な割合で真実の異常(例えば、癌)が発生する。乳房
造影写真を見ると、それらの殆どは陰性であり、従って
そのような写真を見ることは退屈な作業であり、一貫し
て高い注意力を維持することは困難である。何等かの検
知可能な異常を見損ったり又は誤って判断される場合が
あり、そのためにより困難であるか又はより費用のかか
る処置又は手遅れとなる場合があり、更に患者の生存の
可能性を低下させる場合がある。1993年5月26日
付のJAMA文献の2616−2617頁の記事によれ
ば、乳房造影法における誤診率は15乃至63%の範囲
内である。電子的催促器即ち第二の読取器として作用す
るCADシステムは、異常に対してより高い検知割合
(より高い感度)を得又誤診率を低下させる(誤った陰
性率を低下させる)上で放射線技師を援助することが可
能である。
【0004】CADシステム手順を使用する現在の手順
は以下のようなものである。放射線技師が放射線画像を
観察し且つ予備的な診断決定を行い、次いでCADシス
テム上に表示される別の第二画像を観察する。この第二
画像はCADシステムが検知した異常をその上にマーク
付け即ち注釈(アノテーション)を付してある。CAD
が検知した異常を観察した後に、放射線技師は最終的な
診断決定を行い、それは予備的な決定と同じ場合も同じ
でない場合もある。何故ならば、それは、CADシステ
ムによって付加的な診断情報が与えられたか否かに依存
するからである。最終的な診断決定に続いて、且つ、多
分、悪性の疑いの程度に依存して、放射線技師は更なる
検査を提案することが可能であり、そのような更なる検
査としては、例えば、決定した検査又は生体組織検査等
がある。
【0005】上述した文献に記載されているようにCA
Dシステムを使用して放射線画像において異常な解剖的
特徴を検査するプロセスにおいて、患者の放射線フィル
ム画像をフィルムデジタイザを介して処理し、デジタル
化した画像を発生させ、それをCADシステムに入力す
る。次いで、このデジタル化した画像を異常な解剖的特
徴を検知するための特別のソフトウェア及び多分ハード
ウェアを具備するデジタル画像処理コンピュータによっ
て解析する。異常が検知されると、注釈の付いた放射線
画像が特別のTVモニタ上に表示され、検知された異常
の周り又はそれに隣接してマーカーが付けられる。この
TVモニタは、通常、高空間分解能(典型的には、10
00×1000画素以上)を有しているが、それが高空
間分解能であるために、通常、輝度は低い(典型的に
は、100フートランバート以下)。
【0006】上述したCADシステムは放射線技師に対
してCADが検知した異常を指摘することが可能である
が、それが使用する表示方法は欠点を有している。例え
ば、それを使用するプロセスが不便であり且つ効率が悪
く、高分解能TVモニタは比較的コストが高く、且つ元
のX線フィルムの空間分解能が高いのと比較してその空
間分解能は減少しており、且つ光箱上で観察されるX線
フィルムの輝度及び光箱X線フィルム表示の動的範囲と
比較して、高分解能TVモニタの輝度及び動的範囲が比
較的低いこと等である。従って、典型的には、放射線技
師は決定を行う場合にTVモニタ上に表示された画像の
みに依存するものではなく、従来のフィルム照明箱に何
度も戻って元のフィルム画像を観察することが行われて
いる。このことは、時間の無駄となり、且つそれら二つ
の画像の輝度レベル及び空間分解能レベルが異なるため
に少なくとも心地よいものではない。更に、これら2つ
の異なる表示された画像の間で放射線技師が行ったり来
たりする必要性があるために誤った判断がなされる場合
がある。更に、現在のCADシステムは、異なるタイプ
の異常の間、即ち検知された異常が真実異常なものであ
ることの異なる信頼性水準の間で十分に区別を行う態様
で検知された異常を処理するものではない。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した如
き従来技術の欠点を解消し、結合したX線画像及びCA
Dによって検知した異常の表示を改善することを目的と
する。本発明の別の目的とするところは、元の高品質の
フィルム画像の高輝度表示をそれと位置合わせさせたア
ノテーション(注釈)マップと効果的に結合させること
によって放射線技師の観察プロセスにおける便宜性、精
度及び効率を改善することである。本発明の更に別の目
的とするところは、低コストで且つ容易に入手可能なデ
ィスプレイ装置を使用することによって装置コストを低
下させることである。本発明の更に別の目的とするとこ
ろは、放射線技師に対する付加的な助けとして、CAD
が検知した異常が正確に識別される蓋然性の評価を包含
するアノテーション情報を提供することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明の例示的で且つ非
制限的な第一実施例においては、高輝度であるが空間分
解能の低い廉価なTVモニタが2つの機能を達成する。
即ち、それは、CADが検知した異常のアノテーション
マップを表示し、且つ、同時に、表示されたアノテーシ
ョンマップと位置合わせした状態でそのスクリーン上に
配置した従来のフィルムに対する光箱として作用する。
X線フィルムのみ又はその上にアノテーションマップを
重畳した状態のいずれかで観察を行うことのオプション
を与えるために、放射線技師の制御下でアノテーション
マップを選択的に表示させることが可能である。このア
ンテーションマップは、例えば検知された異常の蓋然性
等のCADシステムからの付加的な情報を選択的に提供
することが可能である。この付加的な情報は、CADが
検知した異常を識別する表示された情報の形状、寸法又
は輝度を適宜変化させることによってアノテーションマ
ップの一部として表示させることが可能である。
【0009】TVモニタは元のX線フィルム画像を表示
するものではなく単にそれを照明するものであるからT
Vモニタの空間分解能条件は著しく減少させることが可
能である。フィルム画像及びアノテーションマップは互
いに重畳させて且つ互いに位置合わせした状態で選択的
に表示されるので、放射線技師は表示された1つの画
像、即ち重畳させたアノテーションマップによって異常
の位置がマークが付けられるか又はハイライトさせた状
態で元の画像を見ることによって診断等の検査を行うこ
とが可能である。
【0010】本明細書においては第二実施例として説明
する別の例示的な実施例においては、このアノテーショ
ンマップを透明膜のプラスティックシート上に印刷させ
る。この透明なシートは、例えば従来の光箱等の適宜の
照明装置の上に元の放射線画像と位置合わせし且つその
上に配置させて、放射線技師がアノテーションマップを
重畳した状態でX線フィルムを選択的に観察することを
可能とさせる。
【0011】本明細書においては第三実施例として説明
する更に別の例示的な実施例においては、第一実施例の
高輝度TVモニタを、背景映写器を付加することによっ
て修正した従来のフィルム照明器(光箱)で置換させ
る。この背景映写器は、X線フィルム上にそれと位置合
わせした状態でアノテーションマップを選択的に投影さ
せる。
【0012】本明細書においては第四実施例として説明
する別の例示的な実施例においては、第一実施例の高輝
度TVモニタを、アノテーションマップを選択的に表示
する目的のためにフィルム照明器とフィルムとの間に介
挿させてアドレス可能な液晶表示(LCD)スクリーン
を付加することによって修正した従来のフィルム照明器
で置換させている。
【0013】本明細書においては第五実施例として説明
する更に別の例示的な実施例においては、複数個のX線
フィルムを観察するための観察ステーションが複数個の
フィルム照明器からなるバンクを有しており、各照明器
は、夫々のX線フィルム上に重畳させたアノテーション
マップを選択的に表示させるためのそれ自身の構成を有
している。
【0014】広義においては、本発明の1側面において
は、高空間分解能で特性づけられるX線画像を表わすデ
ジタル化した画像データを与えるシステム(装置)又は
プロセス(方法)において実現化され、プロセサが前記
デジタル化した画像データを受取り且つそれの関数とし
て選択した基準を充足する画像部分を識別するアノテー
ションマップを発生し、且つディスプレイが位置合わせ
した状態で前記アノテーションマップを選択的に重畳さ
せて高空間分解能で且つ高輝度レベルにおいて観察する
ために前記X線画像を表示させる。
【0015】この文脈においては、高空間分解能という
用語は、例えばX線フィルムによって与えられるような
空間分解能、又は例えばCTスキャナ又は原子核医療カ
メラ又はスキャナ又はその他の装置乃至はシステム等デ
ジタル形態においてのみ画像を供給する医学的画像形成
装置によって与えられるような空間分解能のことを意味
するものとして使用している。ある場合には、本明細書
及び特許請求の範囲において使用される如く、高空間分
解能という用語は、少なくともX線フィルム画像の分解
能レベルにおいての空間分解能を意味するために使用さ
れている。更に別の場合においては、本明細書及び特許
請求の範囲において使用されている如く、その用語は、
X線フィルムの空間分解能と同等であるが、デジタル形
態においてのみ一次的な画像データを与える現在公知の
医学的画像形成システムの空間分解能よりも高い空間分
解能を意味するものとして使用されている。
【0016】高輝度レベルという用語は、本明細書にお
いては、X線フィルムのデジタル化したものとそのフィ
ルムに対してのアノテーションマークの両方を示す単一
の組立てられた画像を表示するために高空間分解能モニ
タを使用する上述した公知のプロセスにおいて使用する
場合のように高空間分解能を有する現在公知のディスプ
レイ装置によって与えられるものよりも一層高い輝度レ
ベルのことを意味するものとして使用されている。特別
な場合においては、この用語は、放射線技師によって使
用される公知の照明箱(光箱)によって与えられる輝度
レベルにおける輝度のことを意味するものとして使用さ
れている。更に別の場合においては、この用語は、空間
分解能の低い(例えば、NTSC又はPAL空間分解能
又は同等又はそれより低い空間分解能)従来のTVモニ
タ又はコンピュータターミナルモニタによって与えられ
るようなレベルにおける輝度のことを意味するものとし
て使用されている。
【0017】
【実施例】図1を参照すると、本発明の好適な形態であ
るが制限的なものでない1つの例が示されており、それ
はCADが検知した異常のアノテーションマップを発生
し且つそれをX線フィルム画像と位置合わせした状態で
選択的に表示する。この例においては、放射線画像が従
来の乳房造影フィルムスクリーン画像形成システムで採
取された乳房造影X線フィルムの形態にある。オリジナ
ルのアナログ形態での二次元乳房造影X線フィルム10
をCADシステム20のフィルムデジタイザ30でデジ
タル化してデジタル化した二次元乳房造影画像40を形
成する。好適には、フィルムデジタイザ30はレーザフ
ィルムデジタイザとすべきであり、且つ典型的に画素当
たり約50ミクロンの空間分解能(即ち、画像当たり約
4,000×4,000画素数)及び10,000:1
の動的範囲を有するオリジナルの乳房造影フィルムのも
のと同等の動的範囲及び空間分解能を有するべきであ
る。この時点において、デジタル化した乳房造影画像4
0を識別するために、オリジナルの乳房造影画像10の
識別情報即ちIDもCADシステム20内へ入力させ
る。この時点においての有効なオプションとしては、こ
のオリジナルの乳房造影画像10のICを自動的にCA
Dシステム20へ入力させることである。このことは、
例えば、最初に、乳房造影画像10をバーコード等のコ
ードでラベル付けし、次いで乳房造影画像10がフィル
ムデジタイザ30内へ供給される場合に、オプションの
IDバーコード読取器15でCADシステム20内へそ
のラベルを読取ることによって実施することが可能であ
る。
【0018】ある放射線画像が既にデジタル形態にある
場合があり、例えば計算断層撮影システム、超音波画像
形成システム、シンチレーションカメラ、例えばフジの
計算放射線写真又は最近報告されているCCDを使用す
るデジタル乳房造影システム等のデジタル励起型放出蛍
光プレート放射線撮影システム、又はその他のデジタル
画像形成システム等がある。このようにしてデジタル化
した画像は、デジタル化した画像40として直接CAD
システム20へ入力させることが可能であり、且つこの
場合には、初期のフィルムデジタル化ステップは必要で
はない。
【0019】次いで、このデジタル化した乳房造影画像
40をCAD装置20の異常特徴検知段50を介して送
給する。異常特徴検知段50からの性質的には陽性又は
陰性である判別結果は元のフィルム画像10におけるC
ADが検知した異常の位置の二次元アノテーションマッ
プ55即ちXY座標情報の形態である。CADが発生し
たアノテーションマップ55は、デジタル化した画像4
0及びそれの対応するIDと共に、オプションのメモリ
格納装置60内において後に使用するために格納するこ
とが可能である。ついで、このアノテーションマップ5
5を例えば、図示したディスプレイモード#1及びディ
スプレイモード#2にしたがって表示するためにシステ
ムの出力表示セクションへ転送される。
【0020】図1に示した如く、アノテーションマップ
55を表示するためのモード#1では、アノテーション
マップ55を元のフィルム画像10と同一の寸法へスケ
ーリングさせ、且つそのようにしてスケーリングされた
アノテーションマップ55を高輝度で且つ低空間分解能
のTVモニタ100上に表示させる。検知した異常の位
置は、表示されたアノテーションマップ50上にインジ
ケータ120によってマークが付けられる。元のXフィ
ルムは、スケーリングしたアノテーションマップ55と
位置合わせした状態でTVモニタ100のスクリーン上
に配置させることが可能であり、従って該モニタは、従
来の光箱としての役割を達成することが可能であり、且
つ放射線技師はX線フィルム画像10とアノテーション
マップ55とを単一の複合画像として観察することが可
能であり、又アノテーションマップ55の表示をターン
オフさせ選択的にX線画像のみを観察することが可能で
ある。更に、図1に示した如く、表示モード#2では、
元のフィルム画像10と同一の寸法にスケーリングした
アノテーションマップ55を透明膜プリンタ160で透
明なプラスティックシート180上に印刷することが行
なわれる。検知された異常の位置はインジケータ190
でマークが付けられる。両方の場合において、表示され
るアノテーションマップと放射線フィルム10との間に
妥当な位置合わせを確保するために、例えば位置合わせ
マーク等の付加的な位置合わせの助けとなるものをアノ
テーションマップ55に設けることが可能である。これ
らの付加的な位置合わせの助けとなるものは、元のフィ
ルム10のノッチと一致するアノテーションマップフィ
ルム180の端部上におけるノッチの形態で設けること
が可能であり、又は画像形成した胸部の皮膚の線及び乳
首の印刷した輪郭の形態で設けることが可能である。
【0021】図1に示した例におけるTVモニタ表示装
置100は高輝度(例えば胸部等の放射線画像の場合に
は400フートランバート以上であり且つ好適には乳房
造影写真の場合には1000フートランバート以上)及
び低空間分解能(空間分解能が200×200画素未
満)のTVモニタである。このTVモニタ100は放射
線フィルムの検知した異常の位置をインジケータ120
でマークを付けることによってその位置のアノテーショ
ンマップ55を表示するに過ぎない。
【0022】例えば120及び190等のインジケータ
の目的は、放射線技師の注意をその表わされる区域へ引
き付けるためである。典型的なインジケータ120及び
190は、バックグランドフィールドよりも多少高いか
又は低い(例えば、正味の密度変化が約0.1に相当)
輝度を有するスポットの形態か、又はCADが検知した
異常の位置又はその近傍においてボックス、矢印、円又
はその他のポインタの形態のものである。例えば120
及び190等のインジケータの寸法は、表示されるCA
Dが検知した異常の寸法よりも約1.5乃至2.0倍大
きなものとすることが可能である。乳房造影写真におけ
る典型的な異常は例えば1インチ未満の直径の最小の大
きさの癌等の比較的小さなものである傾向があるので、
典型的なインジケータの寸法は約2インチとすることが
可能である。検知された異常の寸法が1インチよりも大
きなものであるか又は1インチよりも大きいものと予測
されるものである場合には、インジケータの寸法を拡大
させることが可能である。この場合には、表示されるア
ノテーションマップ55と放射線フィルム10との間の
所要の位置合わせ精度は約0.5インチであり、即ちそ
れは検知された異常とインジケータとの間のマージン即
ち余裕の寸法である。
【0023】表示されるインジケータ120及び190
は、別途例えば検知された異常が真の異常であること又
は何等かの選択したパラメータを有することの蓋然性等
のCADシステム20からの付加的な情報を有すること
が可能である。この付加的な情報は、付加的な文字アノ
テーションマップ(注釈)を表示することによって、又
はインジケータの形状、寸法輪郭幅及び/又は輝度レベ
ルを適宜修正することによって表示させることが可能で
ある。CADが検知した異常の検知したパラメータの蓋
然性は、制限的なものでない例として以下の態様で得る
ことが可能である。乳房造影法においては、通常各胸部
を2度画像形成し、即ち第一画像は頭蓋後端(CC)図
と呼ばれ、且つ第二画像は横方向図であり、通常中間横
方向傾斜(MLO)図である。同一の胸部の両方の図に
おいて同数の異常が検知される場合、又は同一の胸部の
両方の図において同様のタイプの異常が検知される場
合、又は図2(A)−(C)に示される如く、頭蓋後端
面及び横方向画像面の両方に直交し且つ乳首からのその
距離によって定義される同一の病変面内において同一の
胸部の両方の図面において一対の同様のタイプの異常が
検知される場合には、その検知された異常に対して確率
を割当てることが可能であり且つ強調を増加させたイン
ジケータで表示させることが可能である。例えばSpe
chtの神経回路網(Neural Network
s)、3巻(1990)、109−118頁の「確率神
経回路網(Probabilistic Neural
Networks)」という題名の文献に記載されて
いる確率神経回路網等のある画像パターン分類方法にお
いては、検知の確率を推定することが可能である。従っ
て、このような画像パターン分類方法を例えばシステム
20等のCADシステムにおいて使用して、検知の確率
に関して付加的な情報を得ることが可能である。Wue
t al.は、(1)医学的物理(Medical P
hysics)、19巻(1992)、555−560
頁及び(2)放射線学(Radiology)、187
巻(1993)、81−87頁の2つの文献において、
乳房造影CADシステムにおいての神経回路網技術を使
用する方法について説明している。
【0024】図3はアノテーションマップ55の選択的
表示に関しての本発明の第一実施例のある側面に関して
の詳細を示しており、即ちオリジナルの放射線フィルム
10をTVモニタ100の上に配置させることによって
アノテーション即ち注釈を付与している。アノテーショ
ンマップ55と位置合わせした状態でTVモニタ100
に対して放射線フィルム10をその端部で保持する目的
のためにTVモニタ100の一端部の上にオプションと
してのフィルムホルダ220が設けられている。フィル
ムホルダ220はX線フィルムを観察するための従来の
光箱において使用されているフィルムホルダと同様のも
のとすることが可能であり、且つ十分なる位置合わせ状
態を得るために、表示されているアノテーションマップ
55と相対的にX線フィルム10の位置を手動的に調節
するための充分なる余裕を与えることを可能としてい
る。CADによって検知した異常はTVモニタ100上
においてインジケータ120でマークが付けられてい
る。この場合には、元の放射線フィルム10を照明する
ための従来の光箱の代わりにTVモニタ100が使用さ
れており、且つそれは、更に、インジケータ120によ
ってマークが付けられているCADによって検知された
異常の位置を選択的に表示するために使用されている。
従って、放射線技師は、1つの複合表示画像、即ち、元
のフィルム10と、TVモニタ100上にインジケータ
120によってマークが付けられるか又はハイライトさ
れた異常の位置とを複合した画像のみを見ることによっ
て診断等の検査を行なうことが可能である。この構成
は、又、モニタ100をオンした状態に維持し、従って
モニタ100は照明用の光箱として継続して作用するこ
とを可能としながら、アノテーションマップ55をター
ンオン及びターンオフさせる表示スイッチ101をトグ
ル動作させることによって便利に且つ簡単にアノテーシ
ョンの付いた画像とアノテーションの付いていない画像
との間で観察者又は放射線技師が行ったり来たりするこ
とを可能としている。
【0025】TVモニタ100は、光箱の機能を達成す
るために高い輝度を有するべきである。然しながら、そ
れは高分解能モニタである必要性はない。何故ならば、
それはX線画像を表示するものではなく、単にアノテー
ション(注釈)情報を表示するに過ぎず、その情報は高
空間分解能で表示する必要性がないからである。従っ
て、TVモニタの空間分解能条件は、著しく緩和するこ
とが可能である。従って、この実施例においては比較的
廉価なTVモニタを使用することが可能である。TVモ
ニタ100は、テストフィルムで前もってキャリブレー
ト即ち較正することが可能であり、従ってX線画像10
とアノテーション画像55との間に位置合わせ上の不整
合があったとしてもそれは最小のものとされる。例えば
バーコード読取器の形態とすることの可能なオプション
のID読取器240を使用して、元のフィルム10の識
別を行ない且つデータ格納装置60(図1に示してあ
る)から検知した異常の位置を呼出し且つTVモニタ1
00の上に表示するために同一のフィルムに対しその他
のアノテーション情報を呼出すことが可能である。
【0026】CADシステムを何等かの態様で第二読取
器として使用することにより、放射線技師は、最初に、
TVモニタ100上における元のX線フィルム10を観
察し(その時には、アノテーション画像55を表示して
いない)且つ予備的な診断乃至は検査の決定を行なうこ
とが可能である。この最初の観察期間中に、TVモニタ
100は、単に、フィルム照明器として動作し且つ例え
ば120等のインジケータは表示されない。次いで、T
Vモニタ100から元のフィルム10を移動させること
なしに、放射線技師がスイッチ101を動作させてアノ
テーションマップ55の表示をターンオンさせその際に
インジケータ120を表示させて同一の元のフィルム1
0に対してCADが検知した異常に対してマークを付け
る。インジケータ120によってマークが付けられた検
知された異常を有する元のフィルム10を観察した後
に、放射線技師は最終的な診断又は検査上の決定を行な
うことが可能であり、それは予備的な決定と同じである
場合も同じでない場合もあり、且つCADによって検知
された異常によって与えられる付加的な診断乃至は検査
情報によって影響される。放射線技師は単にスイッチ1
01をトグル動作させることによってアノテーションマ
ップ55の表示をターンオン及びターンオフさせること
によって、X線フィルムから目を離すことなしに、アノ
テーションの付いた画像とアノテーションの付いていな
い画像との間で行き来することが可能である。
【0027】図4は、図1に関連して先にモード#2と
して示した別のモードをより詳細に示しており、それは
CADが検知した異常の位置にマークを付けるために、
透明なプラスティックシート180の上にインジケータ
190を印刷させた形態での別のアノテーション表示で
ある。図4に示した実施例においては、元の放射線フィ
ルム10を透明なプラスティックマップ180と位置合
わせさせてその上に重畳して配置させる。放射線技師は
従来のフィルム照明器(光箱)300上における単一の
複合画像として両方の画像を観察する。このような従来
のフィルム照明器300は、通常、包囲体320と、前
部窓としての透明なプラスティックの光デフューザプレ
ート340と、良好なる位置合わせ状態を維持するため
に放射線フィルム10と透明なプラスティックマップ1
80とをその上端部によって保持する目的のためのフィ
ルム照明器300の上端部におけるフィルムホルダ36
0と、蛍光灯の形態での光源を有している。透明なプラ
スティックのアノテーションマップ180は、元のフィ
ルムの後側に配置させることが可能であり(即ち、元の
フィルム10とフィルム照明器300との間)又は元の
フィルム10の前方に配置させることも可能である。元
のフィルム10との位置合わせ上の不整合を最小とする
ために、透明なプラスティックアノテーションマップ1
80を予めキャリブレート即ち較正するか又は元のフィ
ルム10と同一の寸法に切断することが可能である。
【0028】図5は本発明の第三実施例を示しており、
この場合には、アノテーションマップ55に対して背景
映写器を付加することによって修正した光箱によって元
のフィルム10に選択的にアノテーション即ち注釈を付
ける。特に、従来のフィルム照明器300の中に背景映
写器400を付加することによって修正する。フィルム
照明器300は、包囲体320と、前部窓としての透明
なプラスティック光デフューザプレート340と、フィ
ルム照明器300の上端部におけるフィルムホルダ36
0と、蛍光灯380の形態での光源とを有している。図
1におけるTVモニタ100に関連して説明したものと
同様の態様でCADシステム20からXYアドレス情報
又はビデオ信号として得られたアノテーションマップ5
5は背景映写器400によって前部の光デフューザ窓3
40上に背景映写される。元のフィルム10は診断乃至
は検査上の読取りのために従来の態様で光デフューザ窓
340に対して配置され、且つアノテーションマップ5
5の画像は背景映写CRT420におけるスイッチ42
1を手動的に動作することによって背景映写器400に
関してトグル動作させオン及びオフ状態とさせることが
可能である。背景映写器400は、高強度CRT420
及びレンズ及び/又はミラー投影システム440を有す
ることが可能である。高強度CRT420の代わりに、
背景映写器は、高強度ランプ、熱除去フィルタ及び低空
間分解能(約200×200画素以下)アドレス可能液
晶表示(LCD)スクリーンを使用することが可能であ
り、該スクリーンはCADシステム20からのコマンド
によってアノテーションマップ55を受取り且つ表示す
ることが可能である。
【0029】本発明の第四実施例を図5に概略示してあ
り、それは、第一実施例の高輝度TVモニタ100を、
従来のフィルム照明器及び元のフィルム10と従来のフ
ィルム照明器300との間に介在させた低空間分解能
(約200×200画素以下)のアドレス可能な液晶表
示(LCD)スクリーンで置換させることによって、元
のフィルム10にアノテーション即ち注釈を付与するた
めの更に別の構成を与えている。このアドレス可能な液
晶表示(LCD)スクリーン480は光デフューザ窓3
40と同一の寸法であり、光デフューザ窓340と置き
代えることも可能である。この第四実施例においては、
図5に示した背景映写システムは使用されていない。
【0030】図6は更に別の実施例である第五実施例を
示しており、その場合には、観察ステーション即ちオル
タネータ(予めロードした複数個のフィルムを有してい
るがそれらを示しておらず且つ1個の搬送ベルトを有す
るマルチ観察体)が、幾つかのX線フィルム10を、そ
れらの夫々のアノテーションマップ55と共に又はなし
で、同時に又は異なった時間に観察することを可能とす
る。この第五実施例は、複数個のフィルム照明器600
a,600b等からなるバンクを有しており、各照明器
は元のフィルム10を照明し対応するアノテーションマ
ップ55を表示するためのそれ自身の構成を有してい
る。このバンクの各照明器は、上述した4つの異なる照
明/表示実施例のうちのいずれか1つにしたがって構成
することが可能である。図6に示したバンクにおける照
明器は同一の種類のものとすることが可能であり、又は
バンク内の異なる照明器は上述した4つの実施例の異な
るものにしたがって構成することが可能である。
【0031】図2(A)において、病変部500を有す
る病変面Pが画像形成した胸部の乳首から距離Dの位置
に位置されており且つその面は頭蓋後端(CC)面及び
横方向(MLO)画像面の両方に対して直交即ち垂直で
ある。説明の便宜上、この面は、フィルム10の短い端
部に対して垂直なものとして選択してある。従って、病
変面Pは画像形成した乳首から距離Dの位置に位置して
おり且つ同一の胸部の図2(B)における頭蓋後端(C
C)図及び図2(C)における横方向(MLO)図の両
方においてフィルムの短い端部に対して垂直なラインと
して表われる。同様のタイプ又は特性の病変部(例え
ば、微小石灰化のクラスタ、針骨状の塊等)が同一の胸
部の2つの図の各々において検知され且つこれら2つの
病変部が上述した同一の病変面内に存在する場合には、
同一の胸部の2つの図の一方においてのみ検知された病
変部に対してよりもこの検知された病変部に対してはよ
り高い確率のマーカーを割当てることが可能である。
【0032】上述したディスプレイを有するCADシス
テム20は、別途、放射線技師に対する付加的な助けと
して異常のチェックを行なうために放射線技師によって
使用することが可能である。例えば、このようなチェッ
クは、患者を施設から解放する前に実施することが可能
であり、従って、その段階で著しい異常が検知された場
合には、放射線技師はCADによって検知された異常を
より良く特性づけを行なうために付加的な観察を行なう
か又は拡大した図をとることが可能である。これらの付
加的な図は、放射線技師に対して充分なる情報を与える
ことが可能であり、患者を再度呼び戻すことを不必要と
し、従って患者が呼び戻されることに関連する費用及び
患者の憂慮を減少させることが可能である。
【0033】ある場合には、アノテーションマップに対
する上述した4つの表示システムのいずれも使用するこ
となしに、放射線技師が従来のフィルム照明器のみを使
用することを希望する場合がある。この場合には、高空
間分解能フィルムプリンタを使用して、高空間分解能フ
ィルムの同一のシート上に検知した異常の位置のアノテ
ーションマップと放射線画像の両方を印刷させることが
可能である。放射線技師は、アノテーション即ち注釈の
付いたフィルムをアノテーション即ち注釈の付いていな
いフィルムと併置させて観察するか、又はアノテーショ
ン即ち注釈の付いたフィルムのみを観察すべく選択する
ことが可能である。後者の場合には、例えば、乳房造影
法及びその他の単一スクリーン技術に対しては画素当た
り50ミクロン以下であり且つ胸部フィルム及びその他
の二重スクリーン技術(約4000×4000画素以
上)に対しては画素当たり100ミクロン又は多分それ
以下の高空間分解能でアノテーション即ち注釈の付いた
フィルムを印刷することによって元の画像品質を保存さ
せることが可能である。更に、例えば、Gonzale
s及びWintz共著の「デジタル画像処理(Digi
tal ImageProcessing)」、アジソ
ンウェズレイ出版社、1987年の参考書に記載されて
いる向上技術を使用することによって、アノテーション
の付いたフィルムを印刷する前に、デジタル化した画像
40において画像を向上させることが可能である。
【0034】以上、本発明の具体的実施の態様について
詳細に説明したが、本発明は、これら具体例にのみ限定
されるべきものではなく、本発明の技術的範囲を逸脱す
ることなしに種々の変形が可能であることは勿論であ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に基づくCADシステム及びその第一
及び第二実施例に基づく2つの出力表示モードを示した
概略図。
【図2】 (A)は画像形成した胸部の乳首から距離D
の位置であって頭蓋後端面及び横方向画像面の両方に対
して直交する病変面Pを示しており、(B)は乳首から
距離Dに位置したラインとして表われる病変面P及び頭
蓋後端図を示しており、且つ(C)は乳首からDの距離
に位置したラインとして表われる病変面P及び横方向図
を示している。
【図3】 本発明の第一実施例に基づいてCADによっ
て検知された異常を指摘するアノテーションマップを選
択的に表示するTVモニタによって照明されるX線フィ
ルムを示した概略図。
【図4】 本発明の第二実施例に基づいてX線フィルム
及びその上に載置したアノテーションマップの透明プリ
ントの表示を示した概略図。
【図5】 本発明の第三実施例に基づく背景映写器を有
するか又は本発明の第四実施例に基づくLCDスクリー
ンを有するフィルム照明器を示した一部断面をとった概
略側面図。
【図6】 各々が第一実施例乃至第四実施例のうちのい
ずれか1つに基づいて構成することの可能な複数個のフ
ィルム観察器からなるバンクを使用した本発明の第五実
施例を示した概略図。
【符号の説明】
10 X線フィルム 15 IDバーコード読取器 20 CADシステム 30 デジタイザ 40 二次元乳房造影画像 55 二次元アノテーションマップ 100 TVモニタ 101 トグルスイッチ 120 インジケータ 160 透明膜プリンタ 180 透明プラスティックシート 190 インジケータ 220 フィルムホルダ 240 ID読取器 300 フィルム照明器(光箱) 320 包囲体 340 デフューザプレート 360 フィルムホルダ 380 蛍光灯 400 背景映写器 420 投影CRT 440 ミラー投影システム 480 液晶表示(LCD)スクリーン 500 病変部 600 フィルム照明器バンク
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G06F 15/42 X

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 検査システムにおいて、高空間分解能で
    特性づけられるX線画像を表わすデジタル化画像データ
    の供給源、前記デジタル化画像データを受取るために前
    記供給源と結合されており且つ選択した基準を充足する
    画像部分を識別するアノテーションマップを前記デジタ
    ル化画像データの関数として発生するプロセサ、前記プ
    ロセサと結合されており且つ前記高空間分解能で及び高
    輝度レベルで観察するために前記X線画像の選択したも
    のを表示し且つその上にそれと位置合わせした状態でア
    ノテーションマップを選択的に重畳させて表示するディ
    スプレイ、を有することを特徴とする検査システム。
  2. 【請求項2】 請求項1において、前記供給源がX線フ
    ィルム画像の形態でのX線画像の供給源と、前記X線フ
    ィルム画像を処理して前記デジタル化画像データを供給
    するデジタイザとを有することを特徴とする検査システ
    ム。
  3. 【請求項3】 請求項2において、前記ディスプレイ
    が、前記アノテーションマップを選択的に表示し且つ前
    記X線フィルム画像を照明するための光箱として作用す
    る比較的低い空間分解能のモニタを有することを特徴と
    する検査システム。
  4. 【請求項4】 請求項3において、前記モニタが前記モ
    ニタのフィルム照明機能を維持しながら、前記アノテー
    ションマップの表示を観察者の制御下において選択的に
    ターンオン及びターンオフするためのスイッチを有する
    ことを特徴とする検査システム。
  5. 【請求項5】 請求項2において、前記ディスプレイ
    が、その上に載置されたX線フィルムを観察するために
    選択的に照明するX線フィルム光箱と、観察中のX線フ
    ィルムの上に重畳し且つそれと位置合わせさせて前記ア
    ノテーションマップを選択的に表示するために前記光箱
    と共同的作用を行うアノテーションマップ供給源とを有
    することを特徴とする検査システム。
  6. 【請求項6】 請求項5において、前記アノテーション
    マップ供給源が、前記アノテーションマップを表示する
    CRTと、前記アノテーションマップを選択的に重畳さ
    せるために前記CRTと前記観察中のX線フィルムとを
    光学的に結合させる投影光学系とを有することを特徴と
    する検査システム。
  7. 【請求項7】 請求項5において、前記X線フィルム光
    箱が、観察中のX線フィルムを照明する光源を有してお
    り、且つ前記アノテーションマップ供給源が観察中のX
    線フィルム上に選択的に重畳させるためにアノテーショ
    ンマップを投影させるために前記光源と前記X線フィル
    ムとの間に位置させた前記アノテーションマップを表示
    する表示スクリーンを有していることを特徴とする検査
    システム。
  8. 【請求項8】 請求項7において、前記アノテーション
    マップを表示する表示スクリーンが前記X線フィルム光
    箱のデフューザスクリーンとして作用することを特徴と
    する検査システム。
  9. 【請求項9】 請求項7において、前記表示スクリーン
    が液晶表示(LCD)スクリーンを有することを特徴と
    する検査システム。
  10. 【請求項10】 請求項2において、前記プロセサは透
    明膜プリンタへ結合されており、前記透明膜プリンタは
    前記プロセサから前記アノテーションマップを受取って
    透明膜を印刷し、前記ディスプレイは、各々がX線フィ
    ルム画像及びそれと位置合わせしてその上に重畳させた
    夫々のアノテーションマップ透明膜を有する重畳させた
    複合画像の表示を有していることを特徴とする検査シス
    テム。
  11. 【請求項11】 請求項1において、前記デジタル化画
    像データの供給源が、X線フィルムをデジタル化するこ
    とによるのではなくX線測定から得られる画像データの
    供給源を有することを特徴とする検査システム。
  12. 【請求項12】 請求項1において、各々が夫々のディ
    スプレイを有する複数個のディスプレイ装置からなるバ
    ンクが設けられており、前記プロセサが夫々のディスプ
    レイと結合されており、観察中のX線フィルムと位置合
    わせし且つそれと重畳して夫々のアノテーションマップ
    を選択的に表示させることを特徴とする検査システム。
  13. 【請求項13】 コンピュータ補助検査システムにおい
    て、乳房造影画像又は単一スクリーン技術の場合画素当
    たり50ミクロン以下で且つ胸部フィルム及び二重スク
    リーン技術の場合画素当たり100ミクロン以下の分解
    能で放射線画像をデジタル化する高空間分解能デジタイ
    ザ、前記放射線画像のデジタル化したものから異常を検
    知し且つそれから前記画像内において検知した異常を識
    別するアノテーションマップを発生する異常解剖的特徴
    検知コンピュータ、前記デジタイザ及び前記コンピュー
    タと結合されており夫々のデジタル化した放射線画像内
    の検知された異常を識別するアノテーションマップと共
    に前記デジタル化した放射線画像をフィルム媒体上に印
    刷するプリンタ、を有することを特徴とするコンピュー
    タ補助検査システム。
  14. 【請求項14】 請求項13において、前記プリンタ
    が、前記放射線画像のうちの選択した1つ及び互いに位
    置合わせし且つ重畳させたアノテーションマップの夫々
    の1つを選択的に印刷するプリンタであることを特徴と
    するコンピュータ補助検査システム。
  15. 【請求項15】 検査方法において、高空間分解能で特
    性付けられたX線画像を形成し、前記X線画像をコンピ
    ュータ処理して選択した基準を充足する画像部分を識別
    する夫々のアノテーションマップを発生し、前記アノテ
    ーションマップを位置合わせした状態で重畳させながら
    前記高空間分解能で且つ高輝度レベルにおいて観察する
    ために前記X線画像を表示する、上記各ステップを有す
    ることを特徴とする検査方法。
  16. 【請求項16】 請求項15において、前記X線画像を
    形成するステップが、X線フィルム画像をデジタル化し
    て画素当たり100ミクロン以下の空間分解能でデジタ
    ル化した画像データを発生させることを特徴とする検査
    方法。
  17. 【請求項17】 請求項16において、前記コンピュー
    タ処理ステップが、画素当たり100ミクロン以下の空
    間分解能よりも低い空間分解能で前記アノテーションマ
    ップを発生させることを特徴とする方法。
  18. 【請求項18】 請求項17において、前記表示するス
    テップが、照明されたX線フィルムと位置合わせされた
    前記アノテーションマップを選択的に表示する低い空間
    分解能のモニタでX線フィルムを照明することを特徴と
    する方法。
  19. 【請求項19】 請求項17において、前記表示するス
    テップが、観察中のX線フィルムと位置合わせし且つそ
    の上に重畳して観察中のX線フィルム上に前記アノテー
    ションマップを選択的に投影しながら、光箱上に載置し
    たX線フィルムを観察するために選択的に照明すること
    を特徴とする検査方法。
  20. 【請求項20】 請求項15において、前記表示ステッ
    プが、観察中のX線フィルムと位置合わせした状態で観
    察中のX線フィルム上に前記アノテーションマップを選
    択的に積重ねながら観察するためにX線フィルムを選択
    的に照明することを特徴とする検査方法。
  21. 【請求項21】 請求項15において、前記X線画像を
    コンピュータ処理して選択した基準を充足する画像部分
    を識別する夫々のアノテーションマップを発生するステ
    ップが、前記画像部分の識別において信頼水準の度合を
    発生し、且つ前記表示ステップが、前記アノテーション
    マップにおいて前記信頼水準の度合の表示を表示するこ
    とを特徴とする検査方法。
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