JPH07234177A - 検体搬送システム - Google Patents
検体搬送システムInfo
- Publication number
- JPH07234177A JPH07234177A JP2767294A JP2767294A JPH07234177A JP H07234177 A JPH07234177 A JP H07234177A JP 2767294 A JP2767294 A JP 2767294A JP 2767294 A JP2767294 A JP 2767294A JP H07234177 A JPH07234177 A JP H07234177A
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- racks
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- centrifuge
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Abstract
(57)【要約】
【目的】臨床検査分野において、遠心機とその下流機器
の処理能力が整合された、処理能力の大きい検体搬送シ
ステムを提供すること。 【構成】遠心機１，２，３は、遠心分離処理前のラック
４ａを搬送する未処理ラック搬送ライン５と、処理済み
ラック４ｂを搬送する既処理ラック搬送ライン６に接続
され、前者の上流には、相当数のラックを搭載し、取外
し運搬可能なトレイ７ａ，７ｂを設置したラック投入部
８が接続され、後者の下流には、ラック滞留部９，開栓
機１０，５連ノズルの分注機１１が接続される。一方、
前記遠心機１，２，３、他のシステム構成機器は、各々
の制御部１２〜１８を経由してシステム全体を統括制御
する中央処理装置１９に電気的に接続される。
の処理能力が整合された、処理能力の大きい検体搬送シ
ステムを提供すること。 【構成】遠心機１，２，３は、遠心分離処理前のラック
４ａを搬送する未処理ラック搬送ライン５と、処理済み
ラック４ｂを搬送する既処理ラック搬送ライン６に接続
され、前者の上流には、相当数のラックを搭載し、取外
し運搬可能なトレイ７ａ，７ｂを設置したラック投入部
８が接続され、後者の下流には、ラック滞留部９，開栓
機１０，５連ノズルの分注機１１が接続される。一方、
前記遠心機１，２，３、他のシステム構成機器は、各々
の制御部１２〜１８を経由してシステム全体を統括制御
する中央処理装置１９に電気的に接続される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は臨床検査分野において、
特に検体検査自動化のための検体搬送システムの改良に
関する。
特に検体検査自動化のための検体搬送システムの改良に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の検体搬送システムにおいて、血液
検体の遠心分離は、搬送ラインに対し手動（オフライ
ン）で運用される場合と、自動（オンライン）で運用さ
れる場合がある。前者は検体容器を装着したラックを遠
心機に手で搭載し、遠心分離ののち搬送ラインに手で移
載する方式であり、後者は遠心機と搬送ラインが機械的
に接続され、ラックのロード，遠心分離，アンロードが
自動的に行われる方式で、近年増加傾向にある。
検体の遠心分離は、搬送ラインに対し手動（オフライ
ン）で運用される場合と、自動（オンライン）で運用さ
れる場合がある。前者は検体容器を装着したラックを遠
心機に手で搭載し、遠心分離ののち搬送ラインに手で移
載する方式であり、後者は遠心機と搬送ラインが機械的
に接続され、ラックのロード，遠心分離，アンロードが
自動的に行われる方式で、近年増加傾向にある。
【０００３】後者において、遠心機と他のシステム構成
機器の処理能力はシステムの処理能力に見合って整合さ
れることが望ましい。しかるに遠心機は一般にバッチ処
理されるため、下流の機器から見た単位時間当りに供給
されるラックの数（例えて言えばラックの流量）は変動
し、遠心機へのラックロードと遠心分離の際は零、アン
ロードの際は最大値となるため、連続処理を前提とする
下流機器にとって処理能力整合はなかなか難しい。例え
ば、 ラックの収容能力：５検体／ラック 遠心機の収容能
力：１２ラック／バッチ 遠心機の動作周期：１５分／バッチ（ロード，遠心分
離，アンロード各５分） 遠心機の平均処理能力：４バッチ／ｈ＝４８ラック／ｈ とすると遠心機の１バッチ毎に１２ラックが５分間でア
ンロードされる。これらのラックが停滞せず処理される
条件は、下流機器の処理能力が１４４ラック／ｈ（＝１
２ラック／５分／６０分／ｈ）以上ということである
が、前記ロード、遠心分離の１０分休止が不稼働である
ことからシステムの平均処理能力は遠心機の能力に制限
され４８ラック／ｈに留まる。また、前記１４４ラック
／ｈに満たない場合は搬送ラインにラックが停滞するた
め遠心機からのアンロード動作が終了せず、遠心機、結
果的にシステムの処理能力は前記４８ラック／ｈより低
下する。
機器の処理能力はシステムの処理能力に見合って整合さ
れることが望ましい。しかるに遠心機は一般にバッチ処
理されるため、下流の機器から見た単位時間当りに供給
されるラックの数（例えて言えばラックの流量）は変動
し、遠心機へのラックロードと遠心分離の際は零、アン
ロードの際は最大値となるため、連続処理を前提とする
下流機器にとって処理能力整合はなかなか難しい。例え
ば、 ラックの収容能力：５検体／ラック 遠心機の収容能
力：１２ラック／バッチ 遠心機の動作周期：１５分／バッチ（ロード，遠心分
離，アンロード各５分） 遠心機の平均処理能力：４バッチ／ｈ＝４８ラック／ｈ とすると遠心機の１バッチ毎に１２ラックが５分間でア
ンロードされる。これらのラックが停滞せず処理される
条件は、下流機器の処理能力が１４４ラック／ｈ（＝１
２ラック／５分／６０分／ｈ）以上ということである
が、前記ロード、遠心分離の１０分休止が不稼働である
ことからシステムの平均処理能力は遠心機の能力に制限
され４８ラック／ｈに留まる。また、前記１４４ラック
／ｈに満たない場合は搬送ラインにラックが停滞するた
め遠心機からのアンロード動作が終了せず、遠心機、結
果的にシステムの処理能力は前記４８ラック／ｈより低
下する。
【０００４】また、最近では更に大きい処理能力を要求
されることも多く、２台の遠心機を搬送ラインに沿って
配置し処理を分担させる例がある。この例において、特
に下流機器の処理能力が充分でない場合、搬送ラインが
共用であるため未処理ラックと既処理ラックが混線、停
滞状態となり、結局処理能力は２台の加算値９６ラック
／ｈに対し大きく不足することになる。
されることも多く、２台の遠心機を搬送ラインに沿って
配置し処理を分担させる例がある。この例において、特
に下流機器の処理能力が充分でない場合、搬送ラインが
共用であるため未処理ラックと既処理ラックが混線、停
滞状態となり、結局処理能力は２台の加算値９６ラック
／ｈに対し大きく不足することになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、上記従来技
術は、搬送ラインに遠心機を接続する場合、遠心機のバ
ッチ処理に起因するラックの流量変化を緩和してシステ
ムの処理能力と整合させることについて配慮が充分でな
く、また複数の遠心機を設ける場合、搬送ラインで生ず
る未処理ラックと既処理ラックの混線、停滞を解消する
ことについて配慮が充分でないため、システムの処理能
力を落したり、下流機器に過大な処理能力を要求するな
どの問題がある。
術は、搬送ラインに遠心機を接続する場合、遠心機のバ
ッチ処理に起因するラックの流量変化を緩和してシステ
ムの処理能力と整合させることについて配慮が充分でな
く、また複数の遠心機を設ける場合、搬送ラインで生ず
る未処理ラックと既処理ラックの混線、停滞を解消する
ことについて配慮が充分でないため、システムの処理能
力を落したり、下流機器に過大な処理能力を要求するな
どの問題がある。
【０００６】本発明の目的は、遠心機とその下流機器の
処理能力が整合された、処理能力の大きい検体搬送シス
テムを提供するにある。
処理能力が整合された、処理能力の大きい検体搬送シス
テムを提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明においては、遠心機の下流搬送ラインにラッ
ク滞留部を設け、複数の遠心機を設ける場合は未処理ラ
ック専用の搬送ラインと既処理ラック専用の搬送ライン
を設けるようにしたものである。
に、本発明においては、遠心機の下流搬送ラインにラッ
ク滞留部を設け、複数の遠心機を設ける場合は未処理ラ
ック専用の搬送ラインと既処理ラック専用の搬送ライン
を設けるようにしたものである。
【０００８】
【作用】まず遠心機より断続的に（前例では１０分置
き、５分間で１２ラック）搬出されるラックはラック滞
留部に搬入され、平準化して（前例を用いると１５分間
で１２ラック）搬出されるため、下流機器に過大な処理
能力を要求することなくシステムの処理能力と整合す
る。また未処理ラック専用の搬送ラインは未処理ラック
のみ搬送して各々の遠心機に送りこみ、既処理ラック専
用の搬送ラインは遠心機から搬出された既処理ラックの
み搬送するためラックの混線，停滞を解消し、その結果
処理能力の大きい検体搬送システムを提供する。
き、５分間で１２ラック）搬出されるラックはラック滞
留部に搬入され、平準化して（前例を用いると１５分間
で１２ラック）搬出されるため、下流機器に過大な処理
能力を要求することなくシステムの処理能力と整合す
る。また未処理ラック専用の搬送ラインは未処理ラック
のみ搬送して各々の遠心機に送りこみ、既処理ラック専
用の搬送ラインは遠心機から搬出された既処理ラックの
み搬送するためラックの混線，停滞を解消し、その結果
処理能力の大きい検体搬送システムを提供する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例である検体搬送シス
テムについて、特に遠心機付近に重点を置いて、図によ
り説明する。まず、血液検体の入った採血管は５本単位
でラックに収容され、各ラックは搬送ラインを構成する
ガイド溝に沿って案内され、エンドレスチェーンに一定
間隔で取付けられたフック（いずれも図示せず）による
駆動などの手段で搬送ライン方向、あるいは直角方向に
移送され、システム構成機器間を搬送される。遠心機
１，２，３は、遠心分離処理前のラック４ａを搬送する
未処理ラック搬送ライン５と、処理済みラック４ｂを搬
送する既処理ラック搬送ライン６に接続され、前者の上
流には、相当数のラックを搭載し、取外し運搬可能なト
レイ７ａ，７ｂを設置したラック投入部８が接続され、
後者の下流には、ラック滞留部９，開栓機１０，５連ノ
ズルの分注機１１が接続され、以下、自動分析部，保存
用血清分取部，他の分析機のための分注部，蒸発防止処
理部，保存部，ラック取り出し部（いずれも図示せず）
などが接続される。一方、前記遠心機１，２，３、他の
システム構成機器は、各々の制御部１２〜１８を経由し
てシステム全体を統括制御する中央処理装置１９に電気
的に接続される。
テムについて、特に遠心機付近に重点を置いて、図によ
り説明する。まず、血液検体の入った採血管は５本単位
でラックに収容され、各ラックは搬送ラインを構成する
ガイド溝に沿って案内され、エンドレスチェーンに一定
間隔で取付けられたフック（いずれも図示せず）による
駆動などの手段で搬送ライン方向、あるいは直角方向に
移送され、システム構成機器間を搬送される。遠心機
１，２，３は、遠心分離処理前のラック４ａを搬送する
未処理ラック搬送ライン５と、処理済みラック４ｂを搬
送する既処理ラック搬送ライン６に接続され、前者の上
流には、相当数のラックを搭載し、取外し運搬可能なト
レイ７ａ，７ｂを設置したラック投入部８が接続され、
後者の下流には、ラック滞留部９，開栓機１０，５連ノ
ズルの分注機１１が接続され、以下、自動分析部，保存
用血清分取部，他の分析機のための分注部，蒸発防止処
理部，保存部，ラック取り出し部（いずれも図示せず）
などが接続される。一方、前記遠心機１，２，３、他の
システム構成機器は、各々の制御部１２〜１８を経由し
てシステム全体を統括制御する中央処理装置１９に電気
的に接続される。
【００１０】次にシステムの動作について説明する。な
お図１にはタイムチャート図２の時刻ｔにおけるラック
の動作が図示されている。まずオペレータは採血管入り
ラックを必要数トレイ７ａ，７ｂに搭載したのちラック
投入部８に設置し、システム起動操作を実行する。初め
にトレイ７ａが選択され、遠心分離処理前のラック４ａ
が順次搬出され、未処理ラック搬送ライン５を経由して
３台の遠心機のロードバッファ２０，２１，２２に１バ
ッチ分１２個ずつ順次供給される。（以上の動作は図２
のＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 に相当する。なお、図２のタイムチ
ャートには遠心機とラックの動作に対し、搬入を記号
Ａ，遠心機へのロードをＢ，遠心分離をＣ，アンロード
をＤ，搬出をＥとし、これらの記号に遠心機１，２，３
の番号に対応したサフィックスを付して区分し、各動作
を５分として遠心機１，２，３を同期制御する例が示さ
れている。）次に遠心機のラック交換用扉２３，２４，
２５が開かれ、以下ロード位置２６，２７，２８へのラ
ック搬送、遠心機ローターのバケット（図示せず）位置
決め、搬送ロボット（図示せず）によるバケットへのラ
ック搬入が繰り返され、１バッチ分１２個のラックが全
バケットに装填される（図２のＢ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 ）。次
に遠心機が起動され、ローターが所定時間回転して遠心
分離を行い、停止する（図２のＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ）。次
に前記ラック交換用扉が開かれ、バケット位置決めのの
ち、搬送ロボットによってラックを前記ロード位置２
６，２７，２８にアンロードする。ここで、ラックが前
記未処理ラック搬送ライン５の下を通って既処理ラック
搬送ライン６まで同一平面を移送されるように、ロード
位置２６，２７，２８の下部には昇降機構（図示せず）
が設けられ、アンロードされたラックを順次既処理ラッ
ク搬送ライン６の高さまで下降駆動し、アンロードバッ
ファ２９，３０，３１に搬出する（図２のＤ1 ，Ｄ2 ，
Ｄ3 ）。更にアンロードバッファのラックは順次既処理
ラック搬送ライン６に搬出され、ラック滞留部９に搬入
される（図２のＥ1 ，Ｅ2 ，Ｅ3 ）。次にラック滞留部
のラックは開栓機１０の処理速度に合わせてラック流量
を平準化して搬出され、以下分注機１１他のシステム構
成機器間を搬送され、ラック取り出し部などへ搬出され
る。前記ラック投入部８のトレイ７ａのラックが全て搬
出されるとオペレータにラック補充を要求するブザーが
鳴り、一方システムは次のトレイ７ｂを選択して前記同
様のラック搬送動作を続行する。
お図１にはタイムチャート図２の時刻ｔにおけるラック
の動作が図示されている。まずオペレータは採血管入り
ラックを必要数トレイ７ａ，７ｂに搭載したのちラック
投入部８に設置し、システム起動操作を実行する。初め
にトレイ７ａが選択され、遠心分離処理前のラック４ａ
が順次搬出され、未処理ラック搬送ライン５を経由して
３台の遠心機のロードバッファ２０，２１，２２に１バ
ッチ分１２個ずつ順次供給される。（以上の動作は図２
のＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 に相当する。なお、図２のタイムチ
ャートには遠心機とラックの動作に対し、搬入を記号
Ａ，遠心機へのロードをＢ，遠心分離をＣ，アンロード
をＤ，搬出をＥとし、これらの記号に遠心機１，２，３
の番号に対応したサフィックスを付して区分し、各動作
を５分として遠心機１，２，３を同期制御する例が示さ
れている。）次に遠心機のラック交換用扉２３，２４，
２５が開かれ、以下ロード位置２６，２７，２８へのラ
ック搬送、遠心機ローターのバケット（図示せず）位置
決め、搬送ロボット（図示せず）によるバケットへのラ
ック搬入が繰り返され、１バッチ分１２個のラックが全
バケットに装填される（図２のＢ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 ）。次
に遠心機が起動され、ローターが所定時間回転して遠心
分離を行い、停止する（図２のＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ）。次
に前記ラック交換用扉が開かれ、バケット位置決めのの
ち、搬送ロボットによってラックを前記ロード位置２
６，２７，２８にアンロードする。ここで、ラックが前
記未処理ラック搬送ライン５の下を通って既処理ラック
搬送ライン６まで同一平面を移送されるように、ロード
位置２６，２７，２８の下部には昇降機構（図示せず）
が設けられ、アンロードされたラックを順次既処理ラッ
ク搬送ライン６の高さまで下降駆動し、アンロードバッ
ファ２９，３０，３１に搬出する（図２のＤ1 ，Ｄ2 ，
Ｄ3 ）。更にアンロードバッファのラックは順次既処理
ラック搬送ライン６に搬出され、ラック滞留部９に搬入
される（図２のＥ1 ，Ｅ2 ，Ｅ3 ）。次にラック滞留部
のラックは開栓機１０の処理速度に合わせてラック流量
を平準化して搬出され、以下分注機１１他のシステム構
成機器間を搬送され、ラック取り出し部などへ搬出され
る。前記ラック投入部８のトレイ７ａのラックが全て搬
出されるとオペレータにラック補充を要求するブザーが
鳴り、一方システムは次のトレイ７ｂを選択して前記同
様のラック搬送動作を続行する。
【００１１】以上のようにして、中央処理装置１９に登
録されたプログラムに従い検体の分析処理などが順次自
動的に実行され、処理結果が出力されて診断の用に供さ
れる。また、図２のタイムチャートに示すように、平均
処理能力４８ラック／ｈの３台の遠心機を同期制御し、
ラック滞留部他のシステム構成機器を１４４ラック／ｈ
で運用するならば、処理能力１４４ラック／ｈのシステ
ムを合理的に構築できる。
録されたプログラムに従い検体の分析処理などが順次自
動的に実行され、処理結果が出力されて診断の用に供さ
れる。また、図２のタイムチャートに示すように、平均
処理能力４８ラック／ｈの３台の遠心機を同期制御し、
ラック滞留部他のシステム構成機器を１４４ラック／ｈ
で運用するならば、処理能力１４４ラック／ｈのシステ
ムを合理的に構築できる。
【００１２】
【発明の効果】以上本発明によれば遠心機とその下流機
器の処理能力が整合された、処理能力の大きい検体搬送
システムを提供できる。
器の処理能力が整合された、処理能力の大きい検体搬送
システムを提供できる。
【図１】本発明の一実施例である検体搬送システムの平
面図である。
面図である。
【図２】遠心機とラック滞留部の動作タイムチャートで
ある。
ある。
【図３】図２の動作記号の説明図である。
１，２，３…遠心機、４ａ，４ｂ…ラック、５…未処理
ラック搬送ライン、６…既処理ラック搬送ライン、８…
ラック投入部、９…ラック滞留部、１０…開栓機、１１
…分注機、１９…中央処理装置。
ラック搬送ライン、６…既処理ラック搬送ライン、８…
ラック投入部、９…ラック滞留部、１０…開栓機、１１
…分注機、１９…中央処理装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｎ 35/10
Claims (2)
- 【請求項１】血液検体の入った検体容器を搬送する搬送
ラインに対し、少なくとも該検体容器をラインに投入す
る検体投入部、該検体を遠心分離する遠心分離部、該検
体を別の容器に分取分注する分注部が接続されて成る検
体搬送システムにおいて、前記遠心分離部の下流に検体
滞留部を設けたことを特徴とする検体搬送システム。 - 【請求項２】検体容器の搬送ラインは、遠心分離前の検
体の専用搬送ラインと、遠心分離済み検体の専用搬送ラ
インから成り、該搬送ラインに対し複数の遠心分離部を
接続したことを特徴とする請求項１記載の検体搬送シス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2767294A JPH07234177A (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 検体搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2767294A JPH07234177A (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 検体搬送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07234177A true JPH07234177A (ja) | 1995-09-05 |
Family
ID=12227450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2767294A Pending JPH07234177A (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 検体搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07234177A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011520109A (ja) * | 2008-05-02 | 2011-07-14 | オーソ−クリニカル・ダイアグノスティックス・インコーポレイテッド | 試験要素のスプリットスピン遠心分離 |
| WO2014119378A1 (ja) * | 2013-01-30 | 2014-08-07 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 遠心分離システム、検体前処理システム、制御方法 |
-
1994
- 1994-02-25 JP JP2767294A patent/JPH07234177A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011520109A (ja) * | 2008-05-02 | 2011-07-14 | オーソ−クリニカル・ダイアグノスティックス・インコーポレイテッド | 試験要素のスプリットスピン遠心分離 |
| WO2014119378A1 (ja) * | 2013-01-30 | 2014-08-07 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 遠心分離システム、検体前処理システム、制御方法 |
| CN104956230A (zh) * | 2013-01-30 | 2015-09-30 | 株式会社日立高新技术 | 离心分离系统、检体预处理系统、控制方法 |
| EP2952904A4 (en) * | 2013-01-30 | 2016-10-12 | Hitachi High Tech Corp | CENTRIFUGATION SYSTEM, SAMPLE PRE-PROCESSING SYSTEM AND CONTROL METHOD |
| JPWO2014119378A1 (ja) * | 2013-01-30 | 2017-01-26 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 遠心分離システム、検体前処理システム、制御方法 |
| US10071385B2 (en) | 2013-01-30 | 2018-09-11 | Hitachi High-Technologies Corporation | Centrifuging system, sample preprocessing system, and control method |
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