JPH072334A - シート状物品の集積移送装置における位置可変プーリの移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 集積移送に携わる無端軌条が掛けられる位置
可変の対のプーリを本体に関して移動する装置の構造を
改良して、集積移送装置の小型化及び高速運転を可能に
する。 【構成】 集積移送装置は、本体と、本体に関して位置
が相対的に移動する対の位置可変プーリ２０、２０ａ
と、位置可変プーリ２０、２０ａに掛けられた移送用の
無端軌条３０とを有し、移送用の無端軌条にシート状物
品を収容する多数のバケットが取り付けられている。本
体にはそれぞれ速度の異なる別個の駆動源に接続される
ようになっている一対の駆動プーリ９、９ａがそれぞれ
回転可能に取り付けられ、スライダの各端部にはプーリ
１６、１６ａを回転可能に取り付けると共に位置可変プ
ーリ２０、２０ａが回転可能に取り付けられ、駆動プー
リ９及びプーリ９ａには移送用の無端軌条とは別個の駆
動用の無端軌条が掛けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、無端チエー
ン、無端ベルトのような無端軌条を使用した物品の集積
移送装置に使用するのに適した該無端軌条用の位置可変
プーリを移動する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】物品の集積移送装置の従来のものとして
は、例えば本出願人による特願昭57ー109476号（特開昭
59ー1326号公報）に係るものがある。この装置はほぼＬ
型のフレームに一つのスライダを横方向に往復動可能に
かつ他のスライダを上下方向に往復動可能に設けて各ス
ライダにスプロケットを取り付け、フレームのほぼ中央
部に異なる駆動源によって駆動される二つの駆動スプロ
ケットを設け、各スプロケットに無端チエーンを掛け、
そのチエーンに物品を保持するバケットを取り付けて構
成され、前工程のブリスタ包装機から送られる包装シー
トを受け取って次工程の装置に送り出すようになってい
る。そして後工程の装置が一時的に停止したときでも前
工程の装置からの物品を受け取って貯えると共に、前工
程から送られてくるべき物品に不良品があって常時一定
の間隔で送られてこなくても、次工程の装置に所定の数
の物品を常に供給できるようになっている。

【０００３】ところが、上記公報に記載の集積移送装置
は、スライダと共にフレームに関して位置可変の一対の
スプロケットを移動させる機構が比較的大きく、集積移
送装置の前工程の装置と後工程の装置との中間に介在す
る本装置により上記両工程の装置間の間隔も大きくな
り、一連の包装ラインの短縮化を図れない問題及び装置
の運動部分が大型化して高速運転ができない問題があっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、集積移送に携わる無端軌条が掛けられる位
置可変の対のプーリを本体に関して移動する装置の構造
を改良して、集積移送装置の小型化及び高速運転を可能
にすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、本体と、該本
体に関して位置が相対的に移動する対の位置可変プーリ
と、該位置可変プーリに掛けられた移送用の無端軌条と
を有し、該移送用の無端軌条にシート状物品を収容する
多数のバケットを取り付けたシート状物品の集積移送装
置における該位置可変プーリの移動装置において、該本
体にはスライダを、両端が該本体の反対側に配置される
ようにして、移動可能に設け、該本体にはそれぞれ速度
の異なる別個の駆動源に接続されるようになっている一
対の駆動プーリをそれぞれ回転可能に取り付け、該スラ
イダの各端部にはプーリを回転可能に取り付けると共に
該位置可変プーリを回転可能に取り付け、該駆動プーリ
及びプーリには該移送用の無端軌条とは別個の駆動用の
無端軌条を掛け、該駆動用の無端軌条を本体に取り付け
られた押さえローラで、該駆動用の無端軌条が該プーリ
と押さえローラとの間でほぼ平行になるように押さえて
構成されている。

【０００６】

【作用】上記構成の装置において、駆動用の無端軌条は
二つの速度の異なる駆動プーリによって移動される。こ
のため、速度の遅い駆動プーリの下流側で速度の速い駆
動プーリより上流側にある該駆動用の無端軌条と係合し
ているプーリは駆動用の無端軌条の長さが短くなるため
本体側に引き寄せられ、反対に速度の速い駆動プーリの
下流側で速度の遅い駆動プーリより上流側にある該駆動
用の無端軌条と係合しているプーリは駆動用の無端軌条
の長さが長くなるため本体から引き離される。したがっ
て、スライダはプーリの上記移動に伴って本体に関して
移動され、そのスライダの端部に取り付けられた位置可
変プーリも本体に関して移動される。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を物品
の集積移送装置に適用した場合について説明する。第１
図ないし第３図において、無端軌条として無端のタイミ
ングベルトを使用した本実施例の物品の集積移送装置１
が示されている。この集積移送装置（以下単に移送装
置）は中央に上下に（第２図で）貫通する軸受け穴３が
形成された本体２と、本体２の軸受け穴３内に移動可能
に軸受けされた棒状のスライダ４とを備えている。本体
２には軸受け穴３を挟んで両側に一対の軸受け部５及び
５ａが形成され、各軸受け部5及び５ａには第１及び第
２の駆動軸６および６ａがそれぞれ回転可能に支持され
ている。第１の駆動軸６には中央にタイミングベルト式
の搬送ベルトを駆動するための搬送プーリ７が、一端に
同じくタイミングベルト式の駆動ベルトを駆動するため
の駆動プーリ８がかつ他端に被駆動プーリ９が取り付け
られている。また第２の駆動軸６ａにも同様に中央にタ
イミングベルト用の搬送プーリ７ａが、一端に駆動プー
リ８ａがかつ他端に被駆動プーリ９ａが取り付けられて
いる。本体２には更に駆動プーリ８に近接して一対の押
さえローラ１０がかつ駆動プーリ８ａに近接して一対の
押さえローラ１０ａが取り付けられている。

【０００８】本実施例において、第５図に示されるよう
に、被駆動プーリ９は例えばブリスタ包装機のような前
工程の装置の駆動軸に取り付けられたプーリ（図示せ
ず）とタイミングベルト１１を介して接続され、被駆動
プーリ９ａは例えば集積包装機のような後工程の装置の
駆動軸に取り付けられたプーリ（図示せず）とタイミン
グベルト１１ａを介して接続されている。

【０００９】スライダ4の上下両端にはＬ字型の支持体
１５、１５ａが取り付けられている。第４図に詳細に示
されるように、各支持体１５及び１５ａにはそれぞれ側
部に遊びプーリ１６及び１６ａが回転可能に取り付けら
れている。各支持体１５及び１５ａにはまた軸受け部材
１７及び１７ａがそれぞれ配設されている。これらの軸
受け部材１７及び１７ａには一対のガイドピン１８及び
１８ａがそれぞれ取り付けられていて、 それらのガイド
ピンは支持体の対応する穴内に移動可能に案内され、 そ
れによって軸受け部材１７及び１７ａはそれぞれ支持体
１５及び１５ａに関して所定の位置関係で移動可能にな
っている。支持体１５及び１５ａと軸受け部材１７及び
１７ａとの間にはそれぞればね１９及び１９ａが設けら
れ、 軸受け部材を本体２から離れる方向に弾圧してい
る。各軸受け部材１７及び１７ａには搬送ベルト用の一
対のテンションプーリ２０及び２０ａがそれぞれ回転可
能に取り付けられている。テンションプーリは本願発明
に係わる位置可変プーリに相当する。搬送プーリ７、７
ａ及びテンションプーリ２０、２０ａには、 搬送プーリ
及びテンションプーリの歯とかみ合う歯が形成された公
知の構造の無端のタイミングベルト式の搬送ベルト３０
が掛けられている。 搬送ベルトは本願発明に係わる移送
用の無端軌条に相当する。搬送ベルト３０には物品を保
持する公知の構造のバケット３２が一定の間隔で取り付
けられている。 第６図から明らかなように、 搬送ベルト
３０が搬送プーリ7及び７ａの位置で折れ曲がった状態
になっているので、バケット３２はその取り付け部分の
搬送ベルト３０が搬送プーリと係合しているとき開いて
物品の装入及び取り出しを容易に出来るようになってい
る。

【００１０】駆動プーリ８、８ａ及び遊びプーリ１６、
１６ａにはそれらのプーリの歯とかみ合う歯を有する公
知の構造の無端の駆動ベルト３５が掛けられている。こ
の駆動ベルトは本願発明に係わる駆動用の無端軌条に相
当する。遊びプーリ１６、１６ａと押さえローラ１０、
１０ａとの間では駆動ベルト３５はほぼ平行になってい
て本体２に関してスライダがどの位置に移動しても駆動
ベルトの長さに変化が生じないようになっている。

【００１１】上記構成において、 被駆動プーリ９を例
えばブリスタ包装機の駆動機構により矢印の方向に間欠
的に駆動しかつ被駆動プーリ９ａを例えば集積包装機の
駆動機構により矢印の方向に異なる速度で間欠に駆動す
る。すると搬送プーリ７及び駆動プーリ８は駆動軸６を
介して被駆動プーリと同じ速度で間欠回転し、搬送プー
リ７ａ及び駆動プーリ８ａは被駆動軸６ａを介して間欠
回転する。従って、搬送ベルト３０及び駆動ベルト３５
は同じ方向に同じ速度で移動する。ここで被駆動プーリ
９の回転速度の方が被駆動プーリ９ａのそれよりも大き
いとすると、本体２の上側にある搬送ベルト３０及び駆
動ベルト３５すなわち搬送プーリ７→テンションプーリ
２０→搬送プーリ７ａの間にある搬送ベルト３１及び駆
動プーリ８→遊びプーリ１６→駆動プーリ８ａの間にあ
る駆動ベルト３５が長くなり、本体２の下側にある搬送
ベルト３０及び駆動ベルト３５は短くなる。このため、
スライダ４は本体に関して全体的に上方向に移動させな
ければならないことになる。ここで搬送プーリ７、７ａ
に対する搬送ベルト３０の巻付け角が小さいため搬送ベ
ルト３０と搬送プーリ７、７ａとのかみ合いは比較的少
なく、スライダを上昇させるだけの力を伝達することは
困難である。そこで本発明では、駆動プーリ８、８ａ及
び駆動ベルト３５を並列に設けて駆動プーリと駆動ベル
トとのかみ合いを大きくして駆動プーリ及び駆動ベルト
によりスライダ４を上下させる力を駆動ベルトに伝達
し、搬送ベルトにはスライダを動かすための力を負担さ
せないようにしている。

【００１２】そして、第６図に示されるように搬送ベル
ト３０が搬送プーリ８と係合している位置でバケット３
２が開いているときに、コンベアによりその位置に送ら
れてきた物品例えばシート状部材ｍを公知の構造の受渡
し機構（図示せず）によりバケット内に入れる。バケッ
ト内に入れられた物品ｍは搬送ベルト３０の移動に伴っ
て同方向に送られ搬送ベルトが搬送プーリ７ａと係合す
る位置までくる。その位置ではバケットは前述と同様に
開くため公知の構造の取出し機構（図示せず）によりバ
ケット３２内から物品を取り出す。

【００１３】スライダが所定の位置まで上昇したとき
（このことは光電装置のような公知の装置により検出す
る）タイミングベルト１１のみをを停止すると、搬送プ
ーリ７による搬送ベルトの送り出し及び駆動プーリ８に
よる駆動ベルト３５の送り出しは停止するから、今度は
前と逆に搬送ベルト３０及び駆動ベルト３５は本体２の
上側の部分が短くなって下側の部分が長くなり、スライ
ダ４は本体に関して下に移動し始める。そしてスライダ
が所定の位置まで降下したときこのことを前述と同様に
検出してタイミングベルト１１を駆動すれば、スライダ
は再び前述のように上昇し始める。以下、同様にして物
品を貯えながら順次搬送する。

【００１４】

【効果】本発明によれば次のような効果を奏することが
可能である。 前工程の装置と後工程の装置との間の間隔を最小にし
て包装ラインの全長を短縮できる。 運動部分がスライダとプーリのみとなり、高速運転が
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による無端軌条の調整装置を使用した集
積移送装置の斜視図であって、搬送ベルト及び駆動ベル
トを外して示す図である。

【図２】図１の装置の本体の横断面図である。

【図３】図１の装置の本体の側面図である。

【図４】テンションプーリの取り付け構造を示す拡大側
面図である。

【図５】搬送ベルトと駆動ベルトとの関係を示す展開図
である。

【図６】バケットへの物品の装入及びそこからの物品の
取出しを示す図である。

【符号の説明】

１：集積移送装置 ２：本体 ４：スライダ ６、６ａ：駆動
軸 ７、７ａ：搬送プーリ ８、８ａ：駆動
プーリ ９、９ａ：被駆動プーリ １６、１６ａ：
遊びプーリ ２０、２０ａテンションプーリ ３０：搬送ベルト ３５：駆動ベル
ト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体と、該本体に関して位置が相対的に
   移動する対の位置可変プーリと、該位置可変プーリに掛
   けられた移送用の無端軌条とを有し、該移送用の無端軌
   条にシート状物品を収容する多数のバケットを取り付け
   たシート状物品の集積移送装置における該位置可変プー
   リの移動装置において、 該本体にはスライダを、両端が該本体の反対側に配置さ
   れるようにして、移動可能に設け、 該本体にはそれぞれ速度の異なる別個の駆動源に接続さ
   れるようになっている一対の駆動プーリをそれぞれ回転
   可能に取り付け、 該スライダの各端部にはプーリを回転可能に取り付ける
   と共に該位置可変プーリを回転可能に取り付け、 該駆動プーリ及びプーリには該移送用の無端軌条とは別
   個の駆動用の無端軌条を掛け、 該駆動用の無端軌条を本体に取り付けられた押さえロー
   ラで、該駆動用の無端軌条が該プーリと押さえローラと
   の間でほぼ平行になるように押さえたことを特徴とする
   シート状物品の集積移送装置における位置可変プーリの
   移動装置。