JPH07232635A - 車両の回生装置付ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ブレーキ回路の欠陥時にブレーキが効かない
状態にならない車両の回生装置付ブレーキ装置を提供す
る。 【構成】 ２つのエアリザーバ１４、１５を有し、ブレ
ーキペダル１で作動するブレーキバルブ２を有する前後
輪２系統のブレーキ装置において、ポンプ、アキュムレ
ータ等とよりなる回生装置３０を有するものでいづれか
の系統の失陥が生じた場合ダブルチェックバルブ４若く
わダブルチェックバルブ５によって他の系統のブレーキ
作用が維持され、エアリザーバ１４、１５の１ケの圧力
がブレーキチャンバ２４若くわ２５の１ケに導かれて機
能する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２つのエアリザーバを
有し、ブレーキペダルで作動する２つのブレーキバルブ
を有するブレーキ装置において、クラッチを介して連結
されたポンプモータとそのポンプモータからの油圧を蓄
圧するアキュムレータとよりなる回生装置を有するブレ
ーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】減速時にエネルギを回収して、加速時に
利用する回生装置付のブレーキ装置においては、例えば
図７に示すように、フロント（ＦＲ）とリア（ＲＲ）と
の２系統のブレーキ回路を有し、ＦＲの第２のエアリザ
ーバ１５とＲＲの第１のエアリザーバ１４とが補助ブレ
ーキバルブ３、リレーバルブ８、圧力センサ６および電
磁弁７で連結されている。そして、コントローラ１０が
回生装置３０を制御し、図６をも参照して、アキュムレ
ータ３７に減速時にエネルギを回収し、加速時にこのエ
ネルギを放出する技術は知られている。

【０００３】すなわち、変速機４１は車輪４０を駆動す
ると共に電磁クラッチ４２ａを有するギヤケース４２を
介してポンプモータ４３を駆動し、そのポンプモータ４
３は高圧回路４４と回生用電磁弁３６を介してアキュム
レータ３７に接続され、コントローラ１０は車速センサ
３２、シフトレバー位置センサ３４からの信号により判
断し、制動時にアキュムレータ３７にエネルギを回収し
て車両を減速している。

【０００４】符号３５はポンプモータ４３の斜軸または
斜板装置、符号３８はオイルタンクを示す。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
石跳ね等により前車輪近くすなわちダブルチェックバル
ブ５以降でブレーキ回路に欠陥が生じた場合、補助ブレ
ーキバルブ３、リレーバルブ８、圧力センサ６および電
磁弁７があるためにダブルチェックバルブ５へは第１と
第２との両方のエアリザーバ１４、１５からエアが流れ
る構造のため、２つのエアリザーバ１４、１５共に減圧
し、最終的には全てのブレーキーが効かなくなり危険で
ある。

【０００６】また、本出願人による実開平４−３３３８
６号公報や実開平５ー５２２９号公報が開示されている
が、いずれもターボ付きエンジンの排気エネルギと制動
エネルギとの回生装置に関する技術であり、上記の課題
に関するものでない。

【０００７】したがって、本発明は、上記の補助ブレー
キバルブ３、リレーバルブ８、圧力センサ６おょび電磁
弁７があってもブレーキ回路の欠陥時にブレーキが効か
ない状態にならない車両の回生装置付ブレーキ装置を提
供する事を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、２つの
エアリザーバを有し、ブレーキペダルで作動する２つの
ブレーキバルブを有するブレーキ装置において、クラッ
チを介して連結されたポンプモータとそのポンプモータ
からの油圧を蓄圧するアキュムレータとよりなる回生装
置を有し、ブレーキペダルを作動する補助ブレーキバル
ブを設け、エアリザーバとブレーキバルブとの間から分
岐して補助ブレーキバルブに至る回路を設け、補助ブレ
ーキからの回路は電磁弁を介して第１のリレーバルブの
パイロットラインに接続され、そのパイロットラインか
ら分岐されたパイロットラインは第２のリレーバルブに
接続され、第１のエアリザーバからの回路は前記第１の
リレーバルブを介して第１のダブルチェックバルブに接
続され、第２のエアリザーバからの回路は第２のリレー
バルブを介して第２のダブルチェックバルブに接続さ
れ、さらにブレーキバルブからのブレーキ回路はそれぞ
れ第１および第２のダブルチェックバルブに接続され、
そしてブレーキ回路が前記第１および第２のダブルチェ
ックバルブからブレーキチャンバに接続され、前記電磁
弁は前記回生装置のアキュムレータの蓄圧状態を判断す
るコントローラにより制御されている。

【０００９】また、本発明によれば、補助ブレーキバル
ブから電磁弁に至る回路に圧力を一定値にカットするリ
ミティングアンドクイックリリースバルブを有してい
る。

【００１０】さらに、本発明によれば、補助ブレーキバ
ルブの回路の圧力を検知する圧力センサを設けている。

【００１１】さらに、本発明によれば、前記コントロー
ラが前記圧力センサからの圧力を検知し、ドライバがブ
レーキペダルを踏んでいる場合はアキュムレータの蓄圧
レベルを判断し、蓄圧レベルが最大レベルでない場合は
変速機の変則段と車速から蓄圧可能と判断した場合、回
生用電磁弁３６を開いて前記ポンプモータをポンプ運転
し、上記の条件以外の場合はポンプ運転を休止する機能
を有している。

【００１２】さらに、本発明によれば、補助ブレーキバ
ルブに至る回路が第１および第２のエアリザーバに接続
され、プロテクタ付ダブルチェックバルブを介して接続
されている。

【００１３】

【作用効果の説明】本発明は上記のように構成されてい
るので、コントローラ１０が補助ブレーキバルブ回路の
圧力を圧力センサから読込み、ドライバがブレーキペダ
ルを踏んだか否か判断し、踏んでいればアキュムレータ
の蓄圧レベルを読込み、そのレベルが最大以下か、運動
エネルギが回収できる前進段にトランスミッションがシ
フトされており、車速が回収可能な範囲に在るかを判断
して、回収可能であれば回生用電磁弁３６を開いてポン
プモータをポンプ運転してエネルギを回生装置で回収し
て制動し、補助ブレーキからの信号圧は遮断してサービ
スブレーキは作動させない。回収不可能と判断すれば電
磁弁７が開いて前輪（ＦＲ）と後輪（ＲＲ）とのリレー
バルブへの信号圧が供給され、ＦＲとＲＲとにはそれぞ
れ独立したエアリザーバからブレーキチャンバ用エアが
供給されサービスブレーキが作動する。

【００１４】そして、この場合に一方のブレーキ回路に
欠陥があり、エアが漏れてもＦＲまたはＲＲのブレーキ
回路に欠陥がある側だけで、ＦＲ側のブレーキまたはＲ
Ｒ側のブレーキだけは作動するので、ノーブレーキとな
ることはない。したがって安全である。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。

【００１６】図において、同じ機能を有する部材には同
じ符号を付して、その都度の説明は省略する。

【００１７】図１において、フルエアブレーキを構成す
る第１のエアリザーバ１４はブレーキペダル１を備えた
ブレーキバルブ２を介してブレーキ回路１８でダブルチ
ェックバルブ４の入力側の一端に接続され、出力側はブ
レーキ回路２０でリレーバルブ２２を介してブレーキチ
ャンバ２４に接続されている。

【００１８】そして、ブレーキペダル１は踏込角度が所
定値に達するまでは踏込んでもブレーキ回路１８、１９
に制動圧を出力しない不作動域を有している。

【００１９】また、第２のエアリザーバ１５は同様にブ
レーキバルブ２、ブレーキ回路１９、ダブルチェックバ
ルブ５、ブレーキ回路２１およびクイックリリースバル
ブ２３を介して、ブレーキチャンバ２５に接続されてい
る。

【００２０】そして、これらのブレーキチャンバ２４、
２５は前後輪のドラムブレーキのブレーキシュウを駆動
して制動するサービスブレーキを構成する。

【００２１】また、第１のリレーバルブ８は第１のエア
リザーバ１４と第１のダブルチェックバルブ４の入力側
の他端との間に接続され、第２のリレーバルブ８′は第
２のエアリザーバ１５と第２のダブルチェックバルブ５
の入力側の他端との間に接続されている。

【００２２】そして、図２をも参照して、ブレーキバル
ブ１に連動してブレーキバルブ１の踏込角度に応じて信
号圧を供給する補助ブレーキバルブ３はブレーキ回路ｅ
でリミッティング・アンド・クイックリリースバルブ６
０を経てブレーキ回路１１により電磁弁７を介してブレ
ーキ回路Ｂによりリレーバルブ８の信号圧側に、ブレー
キ回路Ｃによりリレーバルブ８′の信号圧側にそれぞれ
接続されている。

【００２３】また、信号圧を一定値でカットする前記リ
ミッティング・アンド・クイックリリースバルブ６０の
補助ブレーキバルブ３側は圧力センサ６が接続され、そ
の圧力センサ６は電気回路でコントローラ１０に接続さ
れ、前記電磁弁７は電気回路でコントローラ１０に接続
されている。そして、そのコントローラ１０は回生装置
３０を制御するよう構成されている。

【００２４】また、図１の鎖線で示した部分の部品、回
路の配管等はブレーキバルブと共に石跳ね等で損傷を受
けないようブレーキバルブの近くに纏めては位置するこ
とが望ましい。

【００２５】以下、図３を参照して、コントローラ１０
の制御の作動に付いて説明する。

【００２６】まず、圧力センサ６からの信号圧Ｐを読込
み（ステップＳ５０）、この信号圧Ｐがあらかじめ設定
した圧力Ｐ０を越えたか否か判断する。すなわち運転者
がブレーキペダル１を踏んだかどうかを判断する（ステ
ップＳ５１）。ＮＯの場合は後述するステップ６１に進
み、ＹＥＳだったら、アキュムレータ３７の蓄圧レベル
Ｌを圧力センサ３３から読込み（ステップＳ５２）、蓄
圧最大レベルＬｍａｘより小か否か判断する。ＮＯの場
合はステップＳ６１に進み、ＹＥＳすなわち蓄圧可能だ
ったら、シフトレバー位置を位置センサ３４から読込み
（ステップＳ５４）、運動エネルギを回収可能な前進段
に有るか否か判断する（ステップＳ５５）。ＮＯの場合
はステップＳ６１に進み、ＹＥＳだったら、車速センサ
３２から車速を読込み（ステップＳ５６）、その車速
が、あらかじめ設定した最大値と最小値との間にあるか
否か判断する（ステップＳ５７）。ＮＯの場合はステッ
プＳ６１に進み、ＹＥＳだったら、回生用電磁弁３６を
開として（ステップＳ５８）、ポンプモータ４３をポン
プ運転して（ステップＳ５９）、電磁弁７を閉じて信号
圧通路１１を閉鎖し（ステップＳ６０）、リターンす
る。

【００２７】すなわち、ブレーキペダル踏み始めの不作
動域では回生装置３０が作動して制動し、さらに踏込め
ばブレーキバルブ２からダブルチェックバルブ４、５を
経て通常のサービスブレーキが作動する。

【００２８】また、回生装置３０を作動させる条件にな
いときは、電磁弁７を開とし、信号圧通路１１を開いて
信号圧Ｐ３を第１と第２のリレーバルブ８、８′に供給
してリレーバルブを開とし、ダブルチェックバルブ４、
５を経てブレーキ回路２０、２１でブレーキチャンバ２
４、２５にエアを供給して制動する（ステップＳ６
１）。同時にポンプモータのポンプ運転を休止し（ステ
ップＳ６２）、回生用電磁弁３６を閉じ（ステップＳ６
３）、リターンする。

【００２９】したがって、回生装置が作動する運転状態
では、ブレーキペダルを踏込むと不作動域ではまず回生
装置が作動して制動され、さらに踏込むとサービスブレ
ーキが重なって作動し、回生装置が作動しない運転状態
では、ブレーキペダルを踏込むと最初からサービスブレ
ーキが作動し、いずれの場合にも運転者に空走感を与え
ることがない。

【００３０】そして万一、例えばブレーキ回路２１に失
陥が発生し前輪側のエアリザーバ１５のエアが漏れて
も、後輪側のエアリザーバ１４は前輪側のブレーキ回路
とは独立しているので漏れることがなく、したがって、
この場合は後輪側のブレーキは作動する。この逆の場合
も同様に前輪側だけ作動するので制動力は落ちるがノー
ブレーキとなることはなく、安全である。

【００３１】図４は本発明の第２実施例を示し、エアリ
ザーバ１４と１５とからブレーキバルブ２に至るブレー
キ回路ＡとＤとにプロテクション＆ダブルチェック弁
（Ｐ＆Ｄ弁）５０の２つの入力ポート５１と５２とをそ
れぞれ接続し、そのＰ＆Ｄ弁５０の出力ポートを補助ブ
レーキバルブ３に接続したもので、それ以外は第１実施
例と同様である。その全体を符号５０で示すＰ＆Ｄ弁
は、図５を参照して、バルブボデー５０ａの両側に対向
して設けられた入力ポート５１、５２の内側にバルブシ
ート５６を有し、ボデー５０ａの中央に設けられた孔５
３ａに嵌合されたバルブ５３がスプリング５４でそれぞ
れバルブシート５６の方向に付勢されて入力ポートを閉
じるよう構成され、２つの入力ポート５１と５２とのう
ち一定値以上の圧力を有し、かつ高い圧力を有する側が
出力ポート５７と連通するよう構成されている。ここで
符号５７は排気口を示す。

【００３２】したがって、エアリザーバ１４、１５とブ
レーキバルブ２との間のブレーキ回路Ａ、Ｄのいずれか
の回路に失陥があっても、１つのエアリザーバはエア漏
れが発生しないので、ノーブレーキとなることが防止で
きる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成されている
ので、以下の優れた効果を奏する。

【００３４】（１）エアリザーバからリレーバルブ、ダ
ブルチェックバルブに至るブレーキ回路を独立した２系
統回路にしているので、ダブルチェックバルブ以降に失
陥が発生しても、もう一方の回路が作動するのでノーブ
レーキとなることはない。

【００３５】（２）エアリザーバとフレーキバルブ間の
ブレーキ回路にプロテクションン＆ダブルチェックバル
ブを介して補助ブレーキバルブを接続しているので、エ
アリザーバとブレーキバルブの間に失陥が発生しても一
方のエアリザーバの圧力が保持されるので、前輪あるい
は後輪のいずれかに制動力が働く。

【００３６】（３）したがって、全くノーブレーキとな
ることはなく安全である。

【００３７】（４）第２のリレーバルブを設けブレーキ
回路を独立した２系統回路にしているので、回生ブレー
キ装置の機能に影響を与えることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す回生装置付きブレーキ
装置の構成図。

【図２】ブレーキバルブの踏込角度とエア圧力との関係
を示す図。

【図３】制御のフローチャート図。

【図４】本発明の第２実施例を示す回生装置付きブレー
キ装置の構成図。

【図５】図５のプロテクション＆ダブルチェック弁の側
断面図。

【図６】従来の回生装置の例を示す図。

【図７】従来の回生装置付きブレーキ装置の例を示す
図。

【符号の説明】

１…ブレーキペダル ２…ブレーキバルブ ３…補助ブレーキバルブ ４、５…ダブルチェックバルブ ６…圧力センサ ７…電磁弁 ８…第１のリレーバルブ ８′…第２のリレーバルブ １０…コントローラ １４…第１のエアリザーバ １５…第２のエアリザーバ ３０…回生装置 ５０…プロテクション＆ダブルチェックバルブ ６０…リミティング・アンド・クイックリリースバルブ Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ａ、ｂ、ｄ、ｅ、ｆ…ブレーキ回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２つのエアリザーバを有し、ブレーキペ
   ダルで作動する２つのブレーキバルブを有するブレーキ
   装置において、クラッチを介して連結されたポンプモー
   タとそのポンプモータからの油圧を蓄圧するアキュムレ
   ータとよりなる回生装置を有し、ブレーキペダルで作動
   する補助ブレーキバルブを設け、エアリザーバとブレー
   キバルブとの間から分岐して補助ブレーキバルブに至る
   回路を設け、補助ブレーキバルブからの回路は電磁弁を
   介して第１のリレーバルブのパイロットラインに接続さ
   れ、そのパイロットラインから分岐されたパイロットラ
   インは第２のリレーバルブに接続され、第１のエアリザ
   ーバからの回路は前期第１のリレーバルブを介して第１
   のダブルチェックバルブに接続され、第２のエアリザー
   バからの回路は第２のリレーバルブを介して第２のダブ
   ルチェックバルブに接続され、さらにブレーキバルブか
   らのブレーキ回路はそれぞれ第１および第２のダブルチ
   ェックバルブに接続され、そしてブレーキ回路が前記第
   １および第２のダブルチェックバルブからブレーキチャ
   ンバに接続され、前記電磁弁は前記回生装置のアキュム
   レータの蓄圧状態を判断するコントローラにより制御す
   るよう構成したことを特徴とする車両の回生装置付ブレ
   ーキ装置。
2. 【請求項２】 補助ブレーキバルブから電磁弁に至る回
   路に圧力を一定値にカットするリミティングアンドクイ
   ックリリースバルブを有する事を特徴とする請求項１に
   記載の車両の回生装置付ブレーキ装置。
3. 【請求項３】 補助ブレーキバルブ回路圧力を検知する
   圧力センサを設けたことを特徴とする請求項１に記載の
   車両の回生装置付ブレーキ装置。
4. 【請求項４】 前記コントローラは、前記圧力センサか
   らの圧力を検知し、ドライバーがブレーキペダルを踏ん
   だ場合、アキュムレータの蓄圧レベルを判断し、蓄圧レ
   ベルが最大レベルでない場合は変速機の変則段と車速か
   ら蓄圧可能と判断した場合、回生用電磁弁を開いて前記
   ポンプモータをポンプ運転し、上記の条件以外の場合は
   ポンプ運転を休止する機能を有することを特徴とする請
   求項３に記載の車両の回生装置付ブレーキ装置。
5. 【請求項５】 補助ブレーキバルブに至る回路が第１お
   よび第２のエアリザーバに接続され、プロテクタ付ダブ
   ルチェックバルブを介して接続されていることを特徴と
   する請求項１に記載の車両の回生装置付ブレーキ装置。