JPH07232279A - 抵抗溶接機の制御装置及び制御方法 - Google Patents
抵抗溶接機の制御装置及び制御方法Info
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- JPH07232279A JPH07232279A JP2844294A JP2844294A JPH07232279A JP H07232279 A JPH07232279 A JP H07232279A JP 2844294 A JP2844294 A JP 2844294A JP 2844294 A JP2844294 A JP 2844294A JP H07232279 A JPH07232279 A JP H07232279A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 溶接希望箇所の近傍に既溶接箇所がある場合
においても、適切なタイミングで通電を停止して適切な
溶接をすることができるようにする。 【構成】 ２つの電極によってワークを挟圧し該両電極
間に溶接電流を通電してそのジュール熱によって該ワー
クの溶接を行う抵抗溶接機の制御を行う抵抗溶接機の制
御装置であって、両電極間に所定の通電を行う本通電手
段と、本通電の停止後の再通電手段とを有する。再通電
手段には、本通電の停止後のワークの収縮度合いが所定
以下の場合には通電の停止後にワークが所定以上の度合
いで収縮するまで再通電を繰り返すものや、本通電の停
止後所定時間以内にワークが収縮しない場合には通電の
停止後所定時間以内にワークが収縮するまで再通電を繰
り返すものがある。
においても、適切なタイミングで通電を停止して適切な
溶接をすることができるようにする。 【構成】 ２つの電極によってワークを挟圧し該両電極
間に溶接電流を通電してそのジュール熱によって該ワー
クの溶接を行う抵抗溶接機の制御を行う抵抗溶接機の制
御装置であって、両電極間に所定の通電を行う本通電手
段と、本通電の停止後の再通電手段とを有する。再通電
手段には、本通電の停止後のワークの収縮度合いが所定
以下の場合には通電の停止後にワークが所定以上の度合
いで収縮するまで再通電を繰り返すものや、本通電の停
止後所定時間以内にワークが収縮しない場合には通電の
停止後所定時間以内にワークが収縮するまで再通電を繰
り返すものがある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、２つの電極間にワー
クを挟圧し両電極間に溶接電流を流してそのワークの溶
接を行う抵抗溶接機の制御を行う制御装置及び制御方法
に関するものである。
クを挟圧し両電極間に溶接電流を流してそのワークの溶
接を行う抵抗溶接機の制御を行う制御装置及び制御方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】抵抗溶接機において良好な溶接を行うた
めには、両電極間に適切な通電を行う必要がある。そし
て、適切な通電を自動的に行う技術について、本出願人
は、すでに、ほぼ次のような内容の出願をしている（特
願平５−２３４８６７号）。なお、この出願の内容は本
出願の出願時点で未公開である。
めには、両電極間に適切な通電を行う必要がある。そし
て、適切な通電を自動的に行う技術について、本出願人
は、すでに、ほぼ次のような内容の出願をしている（特
願平５−２３４８６７号）。なお、この出願の内容は本
出願の出願時点で未公開である。
【０００３】その技術においては、通電の初期に、ワー
クの膨張度合いに基づいて溶接電流値を制御する。そし
て、適切な溶接電流値が定まったら、その値の溶接電流
を定常的に流す。そして、ワークの膨張が飽和してその
膨張速度がほぼゼロとなったら、通電を停止する。すな
わち、ワークの膨張の飽和現象を指標として通電の停止
を行っている。経験上、ワークの膨張が飽和した時点に
おいて、適切な溶接が完了していることが判明している
からである。
クの膨張度合いに基づいて溶接電流値を制御する。そし
て、適切な溶接電流値が定まったら、その値の溶接電流
を定常的に流す。そして、ワークの膨張が飽和してその
膨張速度がほぼゼロとなったら、通電を停止する。すな
わち、ワークの膨張の飽和現象を指標として通電の停止
を行っている。経験上、ワークの膨張が飽和した時点に
おいて、適切な溶接が完了していることが判明している
からである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の技術によって一
般的には適切な溶接が行われるが、本出願人の研究によ
って、更なる改良の余地があることがわかった。すなわ
ち、ワークの溶接をしようとする箇所（溶接希望箇所）
の近傍にすでに溶接されてある箇所（既溶接箇所）があ
ると、前述したように膨張が飽和するまで溶接電流を流
した後に通電を停止しても、不十分な溶接強度のナゲッ
トしか生成されず、十分に溶接されない場合があるので
ある（なお、その膨張の飽和が生じても、その膨張度合
いは小さいものである）。これは、次のような理由によ
るものと推察される。溶接希望箇所に溶接電流を流すの
であるが、近傍に既溶接箇所があると、電流はその既溶
接箇所の方へも流れていわゆる分流が生じ、溶接希望箇
所を流れる電流がその分少なくなるからであると推察さ
れるのである。そして、このような場合には、ワークの
膨張の飽和現象を指標としては通電の停止を行うことが
できず、適切な通電をすることができないのである。
般的には適切な溶接が行われるが、本出願人の研究によ
って、更なる改良の余地があることがわかった。すなわ
ち、ワークの溶接をしようとする箇所（溶接希望箇所）
の近傍にすでに溶接されてある箇所（既溶接箇所）があ
ると、前述したように膨張が飽和するまで溶接電流を流
した後に通電を停止しても、不十分な溶接強度のナゲッ
トしか生成されず、十分に溶接されない場合があるので
ある（なお、その膨張の飽和が生じても、その膨張度合
いは小さいものである）。これは、次のような理由によ
るものと推察される。溶接希望箇所に溶接電流を流すの
であるが、近傍に既溶接箇所があると、電流はその既溶
接箇所の方へも流れていわゆる分流が生じ、溶接希望箇
所を流れる電流がその分少なくなるからであると推察さ
れるのである。そして、このような場合には、ワークの
膨張の飽和現象を指標としては通電の停止を行うことが
できず、適切な通電をすることができないのである。
【０００５】そこで、本発明は、溶接希望箇所の近傍に
既溶接箇所がある場合においても、適切なタイミングで
通電を停止して適切な溶接をすることができる制御装置
及び方法を提供することを課題とする。
既溶接箇所がある場合においても、適切なタイミングで
通電を停止して適切な溶接をすることができる制御装置
及び方法を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、２つの電極によってワーク
を挟圧し該両電極間に溶接電流を通電してそのジュール
熱によって該ワークの溶接を行う抵抗溶接機の制御を行
う抵抗溶接機の制御装置であって、前記両電極間に所定
の通電を行う本通電手段と、前記本通電の停止後の前記
ワークの収縮度合いが所定以下の場合には通電の停止後
に前記ワークが所定以上の度合いで収縮するまで再通電
を繰り返す再通電手段とを有することを特徴とする。
に、請求項１に係る発明は、２つの電極によってワーク
を挟圧し該両電極間に溶接電流を通電してそのジュール
熱によって該ワークの溶接を行う抵抗溶接機の制御を行
う抵抗溶接機の制御装置であって、前記両電極間に所定
の通電を行う本通電手段と、前記本通電の停止後の前記
ワークの収縮度合いが所定以下の場合には通電の停止後
に前記ワークが所定以上の度合いで収縮するまで再通電
を繰り返す再通電手段とを有することを特徴とする。
【０００７】また、請求項２に係る発明は、２つの電極
によってワークを挟圧し該両電極間に溶接電流を通電し
てそのジュール熱によって該ワークの溶接を行う抵抗溶
接機の制御を行う抵抗溶接機の制御装置であって、前記
両電極間に所定の通電を行う本通電手段と、前記本通電
の停止後所定時間以内に前記ワークが収縮しない場合に
は通電の停止後所定時間以内に前記ワークが収縮するま
で再通電を繰り返す再通電手段とを有することを特徴と
する。
によってワークを挟圧し該両電極間に溶接電流を通電し
てそのジュール熱によって該ワークの溶接を行う抵抗溶
接機の制御を行う抵抗溶接機の制御装置であって、前記
両電極間に所定の通電を行う本通電手段と、前記本通電
の停止後所定時間以内に前記ワークが収縮しない場合に
は通電の停止後所定時間以内に前記ワークが収縮するま
で再通電を繰り返す再通電手段とを有することを特徴と
する。
【０００８】また、請求項３に係る発明は、請求項１又
は請求項２に係る発明であって、前記再通電手段におけ
る再通電の量が再通電のたびごとに徐々に大きくなるも
のであることを特徴とする。
は請求項２に係る発明であって、前記再通電手段におけ
る再通電の量が再通電のたびごとに徐々に大きくなるも
のであることを特徴とする。
【０００９】また、請求項４に係る発明は、２つの電極
によってワークを挟圧し該両電極間に溶接電流を通電し
てそのジュール熱によって該ワークの溶接を行う抵抗溶
接機の制御を行う抵抗溶接機の制御方法であって、前記
両電極間に所定の通電を行う本通電段階と、前記本通電
の停止後の前記ワークの収縮度合いが所定以下の場合に
は通電の停止後に前記ワークが所定以上の度合いで収縮
するまで再通電を繰り返す再通電段階とを有することを
特徴とする。
によってワークを挟圧し該両電極間に溶接電流を通電し
てそのジュール熱によって該ワークの溶接を行う抵抗溶
接機の制御を行う抵抗溶接機の制御方法であって、前記
両電極間に所定の通電を行う本通電段階と、前記本通電
の停止後の前記ワークの収縮度合いが所定以下の場合に
は通電の停止後に前記ワークが所定以上の度合いで収縮
するまで再通電を繰り返す再通電段階とを有することを
特徴とする。
【００１０】また、請求項５に係る発明は、２つの電極
によってワークを挟圧し該両電極間に溶接電流を通電し
てそのジュール熱によって該ワークの溶接を行う抵抗溶
接機の制御を行う抵抗溶接機の制御方法であって、前記
両電極間に所定の通電を行う本通電段階と、前記本通電
の停止後所定時間以内に前記ワークが収縮しない場合に
は通電の停止後所定時間以内に前記ワークが収縮するま
で再通電を繰り返す再通電段階とを有することを特徴と
する。
によってワークを挟圧し該両電極間に溶接電流を通電し
てそのジュール熱によって該ワークの溶接を行う抵抗溶
接機の制御を行う抵抗溶接機の制御方法であって、前記
両電極間に所定の通電を行う本通電段階と、前記本通電
の停止後所定時間以内に前記ワークが収縮しない場合に
は通電の停止後所定時間以内に前記ワークが収縮するま
で再通電を繰り返す再通電段階とを有することを特徴と
する。
【００１１】なお、以上において、本通電手段（段階）
や再通電手段（段階）において両電極間に溶接電流が通
電される通電量は、経験上ワークが適切に溶接されるこ
とが期待される程度の通電量であることが望ましい。
や再通電手段（段階）において両電極間に溶接電流が通
電される通電量は、経験上ワークが適切に溶接されるこ
とが期待される程度の通電量であることが望ましい。
【００１２】
【作用】請求項１及び請求項４に係る発明によれば適切
な溶接が行われることが判明した。すなわち、本発明者
は次のことを発見したのである。溶接電流の通電によっ
て適切なナゲットが生成されてワークが適切に溶接され
た際には、その溶接電流の通電が停止された後に、その
ワーク（通電中においては膨張している）が所定以上の
度合いで収縮する。一方、適切なナゲットが生成されず
適切な溶接が行われなかった際には、そのような現象が
生じない。その理由は次のとおりであると推察される。
適切な溶接がされる場合には、溶接電流の通電によっ
て、ワークが膨張する。その際、溶接箇所は、固相から
液相へと変化することから、固相のままでの熱膨張度合
いよりも大きく膨張する。そして、その通電が停止され
ると、液相から固相へ戻るため、大きく収縮するのであ
る。一方、適切な溶接がされない場合には、通電によっ
て溶接箇所が膨張しても、それは固相のままでの熱膨張
に過ぎない（もしくは液相へ変化する量が少ない）。こ
のため、その通電が停止されても固相のままの冷却収縮
のみであるため、液相から固相への変化ほど大きな度合
いの収縮は生じないのである。したがって、通電停止後
のワークの収縮度合いに基づいて、ワークが適切に溶接
されたか否かを判断することができるのである。このた
め、通電停止後に所定以上の大きな収縮が生じるまでワ
ークの通電を繰り返すことによって、ワークを適切に溶
接することができるのである。
な溶接が行われることが判明した。すなわち、本発明者
は次のことを発見したのである。溶接電流の通電によっ
て適切なナゲットが生成されてワークが適切に溶接され
た際には、その溶接電流の通電が停止された後に、その
ワーク（通電中においては膨張している）が所定以上の
度合いで収縮する。一方、適切なナゲットが生成されず
適切な溶接が行われなかった際には、そのような現象が
生じない。その理由は次のとおりであると推察される。
適切な溶接がされる場合には、溶接電流の通電によっ
て、ワークが膨張する。その際、溶接箇所は、固相から
液相へと変化することから、固相のままでの熱膨張度合
いよりも大きく膨張する。そして、その通電が停止され
ると、液相から固相へ戻るため、大きく収縮するのであ
る。一方、適切な溶接がされない場合には、通電によっ
て溶接箇所が膨張しても、それは固相のままでの熱膨張
に過ぎない（もしくは液相へ変化する量が少ない）。こ
のため、その通電が停止されても固相のままの冷却収縮
のみであるため、液相から固相への変化ほど大きな度合
いの収縮は生じないのである。したがって、通電停止後
のワークの収縮度合いに基づいて、ワークが適切に溶接
されたか否かを判断することができるのである。このた
め、通電停止後に所定以上の大きな収縮が生じるまでワ
ークの通電を繰り返すことによって、ワークを適切に溶
接することができるのである。
【００１３】また、請求項２及び請求項５に係る発明に
よっても適切な溶接が行われることが判明した。すなわ
ち、本発明者は次のことを発見したのである。溶接電流
の通電によって適切なナゲットが生成されてワークが適
切に溶接された際には、その溶接電流の通電が停止され
た後所定時間以内にワークが収縮する。一方、適切なナ
ゲットが生成されず適切な溶接が行われなかった際に
は、そのような現象が生じない。その理由は次のとおり
であると推察される。請求項１及び請求項４の発明の作
用において述べたように、適切な溶接がされた場合には
ワークが液相になって大きく膨張しその通電停止後には
固相に戻って大きく収縮する一方、適切な溶接がされな
かった場合にはそのような現象は生じない。そして、両
場合においても、ワークの収縮は、通電停止直後にはほ
とんど起こらず所定の時間経過後に現れてくる。このた
め、通電停止後の所定時間の設定によっては、適切な溶
接がされた場合には通電停止後所定時間以内にも収縮が
生じるが、適切な溶接がされなかった場合にはそのよう
な現象は生じないこととなる。すなわち、通電後所定時
間以内にワークが収縮するか否かが、ワークの溶接が適
切に行われたか否かの指標となるのである。そのため、
通電停止後の所定時間以内にワークの収縮が生じるまで
ワークの通電を繰り返すことによって、ワークを適切に
溶接することができるのである。
よっても適切な溶接が行われることが判明した。すなわ
ち、本発明者は次のことを発見したのである。溶接電流
の通電によって適切なナゲットが生成されてワークが適
切に溶接された際には、その溶接電流の通電が停止され
た後所定時間以内にワークが収縮する。一方、適切なナ
ゲットが生成されず適切な溶接が行われなかった際に
は、そのような現象が生じない。その理由は次のとおり
であると推察される。請求項１及び請求項４の発明の作
用において述べたように、適切な溶接がされた場合には
ワークが液相になって大きく膨張しその通電停止後には
固相に戻って大きく収縮する一方、適切な溶接がされな
かった場合にはそのような現象は生じない。そして、両
場合においても、ワークの収縮は、通電停止直後にはほ
とんど起こらず所定の時間経過後に現れてくる。このた
め、通電停止後の所定時間の設定によっては、適切な溶
接がされた場合には通電停止後所定時間以内にも収縮が
生じるが、適切な溶接がされなかった場合にはそのよう
な現象は生じないこととなる。すなわち、通電後所定時
間以内にワークが収縮するか否かが、ワークの溶接が適
切に行われたか否かの指標となるのである。そのため、
通電停止後の所定時間以内にワークの収縮が生じるまで
ワークの通電を繰り返すことによって、ワークを適切に
溶接することができるのである。
【００１４】請求項３に係る発明によれば、さらに適切
に溶接が行われることが判明した。その理由は次のとお
りであると推察される。この発明においては、第１回目
の再通電量よりも第２回目の再通電の量が大きくされ、
第２回目よりも第３回目の方が大きくされ…というよう
に制御される。このため、第１回目の再通電量が不十分
な場合でも、回を重ねるごとに徐々に十分な量が通電さ
れることとなり、より適切な溶接が行われるのである。
に溶接が行われることが判明した。その理由は次のとお
りであると推察される。この発明においては、第１回目
の再通電量よりも第２回目の再通電の量が大きくされ、
第２回目よりも第３回目の方が大きくされ…というよう
に制御される。このため、第１回目の再通電量が不十分
な場合でも、回を重ねるごとに徐々に十分な量が通電さ
れることとなり、より適切な溶接が行われるのである。
【００１５】
＜第１実施例＞次に、請求項１，請求項３，請求項４の
発明を具体化した実施例を図１〜図５に基づいて説明す
る。図１及び図２に示すように、この抵抗溶接機１０
は、本体部１２に対して、横方向に張り出すように下側
支持部２０及び上側支持部３０が設けられている。下側
支持部２０には下側プラテン２２が固定され、上側支持
部３０には上側プラテン３２がシリンダ３１によって上
下動可能に設けられている。各プラテン２２，３２には
シャンク２４，３４が設けられ、各シャンク２４，３４
には電極２６，３６が設けられている。また、上側支持
部３０には変位センサ３８が設けられており、上側プラ
テン３２の位置（変位）を始終認識するようにされてい
る。そして、シリンダ３１の駆動によって、上側プラテ
ン３２を下降させ、両電極２６，３６によってワークＷ
１，Ｗ２を挟圧し、電源回路４２からの溶接電流を両電
極２６，３６間に流して両ワークＷ１，Ｗ２の溶接がさ
れるようにされている。
発明を具体化した実施例を図１〜図５に基づいて説明す
る。図１及び図２に示すように、この抵抗溶接機１０
は、本体部１２に対して、横方向に張り出すように下側
支持部２０及び上側支持部３０が設けられている。下側
支持部２０には下側プラテン２２が固定され、上側支持
部３０には上側プラテン３２がシリンダ３１によって上
下動可能に設けられている。各プラテン２２，３２には
シャンク２４，３４が設けられ、各シャンク２４，３４
には電極２６，３６が設けられている。また、上側支持
部３０には変位センサ３８が設けられており、上側プラ
テン３２の位置（変位）を始終認識するようにされてい
る。そして、シリンダ３１の駆動によって、上側プラテ
ン３２を下降させ、両電極２６，３６によってワークＷ
１，Ｗ２を挟圧し、電源回路４２からの溶接電流を両電
極２６，３６間に流して両ワークＷ１，Ｗ２の溶接がさ
れるようにされている。
【００１６】本体部１２には、制御装置が設けられてい
る。制御装置はＣＰＵ４０を有し、ＣＰＵ４０には電源
回路４２や変位センサ３８が接続されている。また、Ｃ
ＰＵ４０には、クロック４４，起動回路４６，メモリ４
８も接続されている。起動回路４６はシリンダ３１の駆
動を制御する。メモリ４８には次述の制御内容のプログ
ラム等が記憶されている。
る。制御装置はＣＰＵ４０を有し、ＣＰＵ４０には電源
回路４２や変位センサ３８が接続されている。また、Ｃ
ＰＵ４０には、クロック４４，起動回路４６，メモリ４
８も接続されている。起動回路４６はシリンダ３１の駆
動を制御する。メモリ４８には次述の制御内容のプログ
ラム等が記憶されている。
【００１７】制御装置の制御内容は、図３及び図４のフ
ローチャートや図５のタイミングチャートのとおりであ
る。なお、両電極２６，３６間の挟圧力は常に一定であ
るとする。まず、ステップＳ２〜ステップＳ２２におい
て本通電をする。すなわち、ステップＳ２（タイミング
ｔ１）において本通電を開始し、本通電の初期において
はステップＳ４においてＮｏとなり、ステップＳ６〜ス
テップＳ１２（タイミングｔ１〜ｔ２）において本通電
の適切な電流値が定められていく。本通電の電流値は、
ワークＷ１，Ｗ２の膨張速度に基づくフィードバック制
御によって定められる。すなわち、ワークＷ１，Ｗ２の
膨張速度が所定値より小さい場合（ステップＳ６でＮｏ
となり、ステップＳ８でＹｅｓとなる）はステップＳ１
２で電流値が増加される。ワークＷ１，Ｗ２の膨張速度
が所定値より大きい場合（ステップＳ６でＹｅｓとな
る）はステップＳ１０で電流値が減少される。ワークＷ
１，Ｗ２の膨張速度が所定値と一致する場合にはそのま
まとされる。こうして、ステップＳ４へ戻る。なお、ワ
ークＷ１，Ｗ２の膨張速度は、電極３６の上昇速度によ
って判断される。
ローチャートや図５のタイミングチャートのとおりであ
る。なお、両電極２６，３６間の挟圧力は常に一定であ
るとする。まず、ステップＳ２〜ステップＳ２２におい
て本通電をする。すなわち、ステップＳ２（タイミング
ｔ１）において本通電を開始し、本通電の初期において
はステップＳ４においてＮｏとなり、ステップＳ６〜ス
テップＳ１２（タイミングｔ１〜ｔ２）において本通電
の適切な電流値が定められていく。本通電の電流値は、
ワークＷ１，Ｗ２の膨張速度に基づくフィードバック制
御によって定められる。すなわち、ワークＷ１，Ｗ２の
膨張速度が所定値より小さい場合（ステップＳ６でＮｏ
となり、ステップＳ８でＹｅｓとなる）はステップＳ１
２で電流値が増加される。ワークＷ１，Ｗ２の膨張速度
が所定値より大きい場合（ステップＳ６でＹｅｓとな
る）はステップＳ１０で電流値が減少される。ワークＷ
１，Ｗ２の膨張速度が所定値と一致する場合にはそのま
まとされる。こうして、ステップＳ４へ戻る。なお、ワ
ークＷ１，Ｗ２の膨張速度は、電極３６の上昇速度によ
って判断される。
【００１８】そして、本通電開始から所定時間経過した
後（ステップＳ４でＹｅｓとなる）は、ワークＷ１，Ｗ
２の膨張が飽和するまで、前述のように求められた適切
な電流値で定常的に通電がされる（タイミングｔ２〜ｔ
３）。すなわち、ワークＷ１，Ｗ２の膨張が飽和しない
間はステップＳ２０でＮｏと判断され、ステップＳ４と
ステップＳ２０とのループを繰り返す。ワークＷ１，Ｗ
２の膨張が飽和した際（タイミングｔ３）はステップＳ
２０でＹｅｓとなり、ステップＳ２２で本通電が停止さ
れる。このように、ワークＷ１，Ｗ２の膨張が飽和した
際に通電が停止されるのは、一般的に、その際にワーク
Ｗ１，Ｗ２が適切に溶接されることが判明されているか
らである。なお、このステップＳ２〜Ｓ２２が本通電手
段（段階）に該当する。
後（ステップＳ４でＹｅｓとなる）は、ワークＷ１，Ｗ
２の膨張が飽和するまで、前述のように求められた適切
な電流値で定常的に通電がされる（タイミングｔ２〜ｔ
３）。すなわち、ワークＷ１，Ｗ２の膨張が飽和しない
間はステップＳ２０でＮｏと判断され、ステップＳ４と
ステップＳ２０とのループを繰り返す。ワークＷ１，Ｗ
２の膨張が飽和した際（タイミングｔ３）はステップＳ
２０でＹｅｓとなり、ステップＳ２２で本通電が停止さ
れる。このように、ワークＷ１，Ｗ２の膨張が飽和した
際に通電が停止されるのは、一般的に、その際にワーク
Ｗ１，Ｗ２が適切に溶接されることが判明されているか
らである。なお、このステップＳ２〜Ｓ２２が本通電手
段（段階）に該当する。
【００１９】そして、ステップＳ３０で、本通電の停止
後にワークＷ１，Ｗ２が所定値以上収縮したか否かが判
断される。すなわち、溶接電流の通電によって適切にワ
ークＷ１，Ｗ２の溶接がされている場合には、その通電
の停止後には、大きく収縮することが判明しているから
である。この通電停止後のワークの収縮度合いは、前述
の通電中のワークの膨張の飽和よりも、適切な溶接がさ
れたか否かについての精度の高い指標なのである。Ｙｅ
ｓの場合はステップＳ３２へ移行し、溶接作業は終了す
る。ステップＳ３０でＮｏの場合（タイミングｔ４）
は、溶接希望箇所に近傍に溶接箇所が存在して、前述し
たワークの膨張の飽和現象が、ワークの適切な溶接につ
いての指標にはならなかったことを示している。このた
め、以下の再通電をする必要が生じてくるのである。
後にワークＷ１，Ｗ２が所定値以上収縮したか否かが判
断される。すなわち、溶接電流の通電によって適切にワ
ークＷ１，Ｗ２の溶接がされている場合には、その通電
の停止後には、大きく収縮することが判明しているから
である。この通電停止後のワークの収縮度合いは、前述
の通電中のワークの膨張の飽和よりも、適切な溶接がさ
れたか否かについての精度の高い指標なのである。Ｙｅ
ｓの場合はステップＳ３２へ移行し、溶接作業は終了す
る。ステップＳ３０でＮｏの場合（タイミングｔ４）
は、溶接希望箇所に近傍に溶接箇所が存在して、前述し
たワークの膨張の飽和現象が、ワークの適切な溶接につ
いての指標にはならなかったことを示している。このた
め、以下の再通電をする必要が生じてくるのである。
【００２０】そこで、ステップＳ３４で所定の通電量だ
け再通電される（タイミングｔ４〜ｔ５）。溶接電流値
は、前回の本通電の電流値と同じ値とされる。スパッタ
が生じるのを防止するためである。すなわち、本通電の
際にその電流値が適切な値とされて通電されたのである
から、その電流値ではスパッタが生じないと思われるた
め、まずその値で再通電するのである。再通電の時間
は、経験から溶接がされると期待される所定の時間とさ
れる。
け再通電される（タイミングｔ４〜ｔ５）。溶接電流値
は、前回の本通電の電流値と同じ値とされる。スパッタ
が生じるのを防止するためである。すなわち、本通電の
際にその電流値が適切な値とされて通電されたのである
から、その電流値ではスパッタが生じないと思われるた
め、まずその値で再通電するのである。再通電の時間
は、経験から溶接がされると期待される所定の時間とさ
れる。
【００２１】そして、ステップＳ３０と同様に、ステッ
プＳ３６において、ワークＷ１，Ｗ２が所定値以上収縮
したか否かが判断され、Ｙｅｓの場合はステップＳ３８
へ移行して溶接作業は終了し、Ｎｏの場合は、Ｙｅｓと
なるまでステップＳ３６及びステップＳ４０のループを
繰り返し、ステップＳ４０で再通電をする。その際、そ
の再通電の量（溶接電流値及び通電時間）は、前回の再
通電の量よりも大きくなるようにされている。なぜな
ら、前回の再通電（ステップＳ３４又はステップＳ４
０）では適切な溶接が行われなかったのであるから、そ
れよりも大きな量の通電をした方が好ましいと考えられ
るからである。タイミングｔ６においてはステップＳ３
６でＮｏとなり、ステップＳ４０の再通電がされる（タ
イミングｔ６〜ｔ７）。また、タイミングｔ８において
もステップＳ３６でＮｏとなり、ステップＳ４０の再通
電がされる（タイミングｔ８〜ｔ９）。そして、タイミ
ングｔ１０ではステップＳ３６でＹｅｓとなり、ステッ
プＳ３８へ移行して溶接作業が終了する。なお、このス
テップＳ３０〜Ｓ４０が再通電手段（段階）に該当す
る。以上のようにして、ワークＷ１，Ｗ２が所定値以上
収縮したことを指標として通電が停止されることによっ
て、溶接希望箇所の近傍に既溶接箇所が存在するような
場合であっても、自動的に適切な溶接がされるのであ
る。
プＳ３６において、ワークＷ１，Ｗ２が所定値以上収縮
したか否かが判断され、Ｙｅｓの場合はステップＳ３８
へ移行して溶接作業は終了し、Ｎｏの場合は、Ｙｅｓと
なるまでステップＳ３６及びステップＳ４０のループを
繰り返し、ステップＳ４０で再通電をする。その際、そ
の再通電の量（溶接電流値及び通電時間）は、前回の再
通電の量よりも大きくなるようにされている。なぜな
ら、前回の再通電（ステップＳ３４又はステップＳ４
０）では適切な溶接が行われなかったのであるから、そ
れよりも大きな量の通電をした方が好ましいと考えられ
るからである。タイミングｔ６においてはステップＳ３
６でＮｏとなり、ステップＳ４０の再通電がされる（タ
イミングｔ６〜ｔ７）。また、タイミングｔ８において
もステップＳ３６でＮｏとなり、ステップＳ４０の再通
電がされる（タイミングｔ８〜ｔ９）。そして、タイミ
ングｔ１０ではステップＳ３６でＹｅｓとなり、ステッ
プＳ３８へ移行して溶接作業が終了する。なお、このス
テップＳ３０〜Ｓ４０が再通電手段（段階）に該当す
る。以上のようにして、ワークＷ１，Ｗ２が所定値以上
収縮したことを指標として通電が停止されることによっ
て、溶接希望箇所の近傍に既溶接箇所が存在するような
場合であっても、自動的に適切な溶接がされるのであ
る。
【００２２】＜第２実施例＞次に、請求項２，請求項
３，請求項５に係る発明の実施例を、第１実施例の相違
点を中心に説明する。この実施例の制御内容は、図３及
び図６のフローチャートや図７のタイミングチャートの
とおりである。ステップＳ２〜ステップＳ２２の本通電
の内容は第１実施例と同じである。そして、ステップＳ
５０で、本通電の停止後所定時間以内にワークＷ１，Ｗ
２が所定値以上収縮したか否かが判断される。すなわ
ち、溶接電流の通電によって適切にワークＷ１，Ｗ２の
溶接がされている場合には、その通電の停止後所定時間
以内に収縮することが判明しているからである。この通
電停止後所定時間以内のワークの収縮の有無は、前述の
通電中のワークの膨張の飽和よりも、適切な溶接がされ
たか否かについての精度の高い指標なのである。Ｙｅｓ
の場合はステップＳ５２へ移行し、溶接作業は終了す
る。ステップＳ５０でＮｏの場合（タイミングｔ３ａ）
は、溶接希望箇所に近傍に溶接箇所が存在して、前述し
たワークの膨張の飽和現象が、ワークの適切な溶接につ
いての指標にはならなかったことを示している。このた
め、以下の再通電をする必要が生じてくるのである。
３，請求項５に係る発明の実施例を、第１実施例の相違
点を中心に説明する。この実施例の制御内容は、図３及
び図６のフローチャートや図７のタイミングチャートの
とおりである。ステップＳ２〜ステップＳ２２の本通電
の内容は第１実施例と同じである。そして、ステップＳ
５０で、本通電の停止後所定時間以内にワークＷ１，Ｗ
２が所定値以上収縮したか否かが判断される。すなわ
ち、溶接電流の通電によって適切にワークＷ１，Ｗ２の
溶接がされている場合には、その通電の停止後所定時間
以内に収縮することが判明しているからである。この通
電停止後所定時間以内のワークの収縮の有無は、前述の
通電中のワークの膨張の飽和よりも、適切な溶接がされ
たか否かについての精度の高い指標なのである。Ｙｅｓ
の場合はステップＳ５２へ移行し、溶接作業は終了す
る。ステップＳ５０でＮｏの場合（タイミングｔ３ａ）
は、溶接希望箇所に近傍に溶接箇所が存在して、前述し
たワークの膨張の飽和現象が、ワークの適切な溶接につ
いての指標にはならなかったことを示している。このた
め、以下の再通電をする必要が生じてくるのである。
【００２３】そこで、ステップＳ５４で所定の通電量だ
け再通電される（タイミングｔ４〜ｔ５）。溶接電流値
は、前回の本通電の電流値と同じ値とされる。スパッタ
が生じるのを防止するためである。すなわち、本通電の
際にその電流値が適切な値とされて通電されたのである
から、その電流値ではスパッタが生じないと思われるた
め、まずその値で再通電するのである。再通電の時間
は、経験から溶接がされると期待される所定の時間とさ
れる。
け再通電される（タイミングｔ４〜ｔ５）。溶接電流値
は、前回の本通電の電流値と同じ値とされる。スパッタ
が生じるのを防止するためである。すなわち、本通電の
際にその電流値が適切な値とされて通電されたのである
から、その電流値ではスパッタが生じないと思われるた
め、まずその値で再通電するのである。再通電の時間
は、経験から溶接がされると期待される所定の時間とさ
れる。
【００２４】そして、ステップＳ５０と同様に、ステッ
プＳ５６において、ワークＷ１，Ｗ２が再通電の停止後
所定時間以内に収縮したか否かが判断され、Ｙｅｓの場
合はステップＳ５８へ移行して溶接作業は終了し、Ｎｏ
の場合は、ＹｅｓとなるまでステップＳ５６及びステッ
プＳ６０のループを繰り返し、ステップＳ６０で再通電
をする。その際、その再通電の量（溶接電流値及び通電
時間）は、前回の再通電の量よりも大きくなるようにさ
れている。なぜなら、前回の再通電（ステップＳ５４又
はステップＳ６０）では適切な溶接が行われなかったの
であるから、それよりも大きな量の通電をした方が好ま
しいと考えられるからである。タイミングｔ５ａにおい
てはステップＳ５６でＮｏとなり、ステップＳ６０の再
通電がされる（タイミングｔ６〜ｔ７）。また、タイミ
ングｔ７ａにおいてもステップＳ５６でＮｏとなり、ス
テップＳ６０の再通電がされる（タイミングｔ８〜ｔ
９）。そして、タイミングｔ９ａではステップＳ５６で
Ｙｅｓとなり、ステップＳ５８へ移行して溶接作業が終
了する。なお、このステップＳ５０〜Ｓ６０も再通電手
段（段階）に該当する。以上のようにして、通電停止後
所定時間以内にワークＷ１，Ｗ２が収縮することを指標
として通電が停止されることによって、溶接希望箇所の
近傍に既溶接箇所が存在するような場合であっても、自
動的に適切な溶接がされるのである。
プＳ５６において、ワークＷ１，Ｗ２が再通電の停止後
所定時間以内に収縮したか否かが判断され、Ｙｅｓの場
合はステップＳ５８へ移行して溶接作業は終了し、Ｎｏ
の場合は、ＹｅｓとなるまでステップＳ５６及びステッ
プＳ６０のループを繰り返し、ステップＳ６０で再通電
をする。その際、その再通電の量（溶接電流値及び通電
時間）は、前回の再通電の量よりも大きくなるようにさ
れている。なぜなら、前回の再通電（ステップＳ５４又
はステップＳ６０）では適切な溶接が行われなかったの
であるから、それよりも大きな量の通電をした方が好ま
しいと考えられるからである。タイミングｔ５ａにおい
てはステップＳ５６でＮｏとなり、ステップＳ６０の再
通電がされる（タイミングｔ６〜ｔ７）。また、タイミ
ングｔ７ａにおいてもステップＳ５６でＮｏとなり、ス
テップＳ６０の再通電がされる（タイミングｔ８〜ｔ
９）。そして、タイミングｔ９ａではステップＳ５６で
Ｙｅｓとなり、ステップＳ５８へ移行して溶接作業が終
了する。なお、このステップＳ５０〜Ｓ６０も再通電手
段（段階）に該当する。以上のようにして、通電停止後
所定時間以内にワークＷ１，Ｗ２が収縮することを指標
として通電が停止されることによって、溶接希望箇所の
近傍に既溶接箇所が存在するような場合であっても、自
動的に適切な溶接がされるのである。
【００２５】
【発明の効果】請求項１，請求項２，請求項４，請求項
５に係る発明によれば、適切な溶接が行われるため、溶
接ミスが生じにくく、溶接作業を効率的に行うことがで
きる。
５に係る発明によれば、適切な溶接が行われるため、溶
接ミスが生じにくく、溶接作業を効率的に行うことがで
きる。
【００２６】請求項３に係る発明によれば、請求項１や
請求項２に係る発明よりもより適切に溶接が行われるた
め、請求項１や請求項２に係る発明の効果がより確実に
得られることとなる。
請求項２に係る発明よりもより適切に溶接が行われるた
め、請求項１や請求項２に係る発明の効果がより確実に
得られることとなる。
【図１】本発明の第１・第２実施例の制御対象となる抵
抗溶接機の全体を示す側面図である。
抗溶接機の全体を示す側面図である。
【図２】図１中の要部を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１・第２実施例の制御内容を示すフ
ローチャートの一部（前半部分）である。
ローチャートの一部（前半部分）である。
【図４】本発明の第１実施例の制御内容を示すフローチ
ャートの一部（後半部分）である。
ャートの一部（後半部分）である。
【図５】本発明の第１実施例における図３及び図４のフ
ローチャートに対応するタイミングチャートである。
ローチャートに対応するタイミングチャートである。
【図６】本発明の第２実施例の制御内容を示すフローチ
ャートの一部（後半部分）である。
ャートの一部（後半部分）である。
【図７】本発明の第２実施例における図３及び図６のフ
ローチャートに対応するタイミングチャートである。
ローチャートに対応するタイミングチャートである。
１０ 抵抗溶接機 ２６，３６ 電極 Ｗ１，Ｗ２ ワーク
Claims (5)
- 【請求項１】 ２つの電極によってワークを挟圧し該両
電極間に溶接電流を通電してそのジュール熱によって該
ワークの溶接を行う抵抗溶接機の制御を行う抵抗溶接機
の制御装置であって、 前記両電極間に所定の通電を行う本通電手段と、 前記本通電の停止後の前記ワークの収縮度合いが所定以
下の場合には通電の停止後に前記ワークが所定以上の度
合いで収縮するまで再通電を繰り返す再通電手段とを有
することを特徴とする抵抗溶接機の制御装置。 - 【請求項２】 ２つの電極によってワークを挟圧し該両
電極間に溶接電流を通電してそのジュール熱によって該
ワークの溶接を行う抵抗溶接機の制御を行う抵抗溶接機
の制御装置であって、 前記両電極間に所定の通電を行う本通電手段と、 前記本通電の停止後所定時間以内に前記ワークが収縮し
ない場合には通電の停止後所定時間以内に前記ワークが
収縮するまで再通電を繰り返す再通電手段とを有するこ
とを特徴とする抵抗溶接機の制御装置。 - 【請求項３】請求項１又は請求項２に記載の抵抗溶接機
の制御装置であって、前記再通電手段における再通電の
量が再通電のたびごとに徐々に大きくなるものであるこ
とを特徴とする抵抗溶接機の制御装置。 - 【請求項４】 ２つの電極によってワークを挟圧し該両
電極間に溶接電流を通電してそのジュール熱によって該
ワークの溶接を行う抵抗溶接機の制御を行う抵抗溶接機
の制御方法であって、 前記両電極間に所定の通電を行う本通電段階と、 前記本通電の停止後の前記ワークの収縮度合いが所定以
下の場合には通電の停止後に前記ワークが所定以上の度
合いで収縮するまで再通電を繰り返す再通電段階とを有
することを特徴とする抵抗溶接機の制御方法。 - 【請求項５】 ２つの電極によってワークを挟圧し該両
電極間に溶接電流を通電してそのジュール熱によって該
ワークの溶接を行う抵抗溶接機の制御を行う抵抗溶接機
の制御方法であって、 前記両電極間に所定の通電を行う本通電段階と、 前記本通電の停止後所定時間以内に前記ワークが収縮し
ない場合には通電の停止後所定時間以内に前記ワークが
収縮するまで再通電を繰り返す再通電段階とを有するこ
とを特徴とする抵抗溶接機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02844294A JP3323632B2 (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 抵抗溶接機の制御装置及び制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02844294A JP3323632B2 (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 抵抗溶接機の制御装置及び制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07232279A true JPH07232279A (ja) | 1995-09-05 |
| JP3323632B2 JP3323632B2 (ja) | 2002-09-09 |
Family
ID=12248799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02844294A Expired - Fee Related JP3323632B2 (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 抵抗溶接機の制御装置及び制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3323632B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6043449A (en) * | 1997-08-27 | 2000-03-28 | Nissan Motor Co., Ltd. | Spot welding system and spot welding method and nugget diameter estimation system and nugget diameter estimation method |
| US6232572B1 (en) | 1998-04-20 | 2001-05-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Spot welding control system and control method |
| WO2013180025A1 (ja) * | 2012-05-29 | 2013-12-05 | 本田技研工業株式会社 | ダンパハウジング構造体及びダンパハウジング構造体の製造方法 |
-
1994
- 1994-02-25 JP JP02844294A patent/JP3323632B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6043449A (en) * | 1997-08-27 | 2000-03-28 | Nissan Motor Co., Ltd. | Spot welding system and spot welding method and nugget diameter estimation system and nugget diameter estimation method |
| US6232572B1 (en) | 1998-04-20 | 2001-05-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Spot welding control system and control method |
| DE19917896B4 (de) | 1998-04-20 | 2019-02-21 | Nissan Motor Co., Ltd. | Punktschweißverfahren |
| WO2013180025A1 (ja) * | 2012-05-29 | 2013-12-05 | 本田技研工業株式会社 | ダンパハウジング構造体及びダンパハウジング構造体の製造方法 |
| CN104349969A (zh) * | 2012-05-29 | 2015-02-11 | 本田技研工业株式会社 | 减震器外壳结构体及减震器外壳结构体的制造方法 |
| JPWO2013180025A1 (ja) * | 2012-05-29 | 2016-01-21 | 本田技研工業株式会社 | ダンパハウジング構造体及びダンパハウジング構造体の製造方法 |
| US9481398B2 (en) | 2012-05-29 | 2016-11-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Damper housing structure body and damper housing structure body fabrication method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3323632B2 (ja) | 2002-09-09 |
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