JPH07225277A

JPH07225277A - レーザレーダヘッド取付ブラケット

Info

Publication number: JPH07225277A
Application number: JP6037622A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Shirakawa; 博之白川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1994-02-09
Filing date: 1994-02-09
Publication date: 1995-08-22

Abstract

(57)【要約】【目的】レーザレーダヘッドを車両等に取り付ける場
合、その光軸調整作業を簡単且つ精度良くする。【構成】第１のプレート１１と第２のプレート１２を
仰俯角方向（上下方向）に回転可能な状態で組合わせ、
また第２のプレート１２と第３のプレート１３を水平方
向に回転可能な状態で組合わせ、第１及び第２のエキセ
ントリックスタッド１１２，１１５によりそれぞれ２枚
のプレートを相対的に回転させ、仰俯角及び水平角を調
整できるようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、後続車に取り付けた
レーザレーダヘッドより先行車に向けてレーザ光を照射
し、その先行車からの反射光を受光して先行車までの距
離を求める距離測定装置に関し、特にそのレーザレーダ
ヘッドを車体等に取り付けるブラケット構造に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来このような距離測定装置は公知であ
り、自車(後続車)から先行車までの距離が予め設定され
た値以下となり追突の危険が生じた場合に警報を発して
運転者にブレーキ等の操作を促す追突防止警報装置とし
て実用化されている。

【０００３】図９は距離測定装置の動作を示した概略図
であり、１は自車(後続車)、２は自車１の前部に取り付
けられたレーザレーダヘッド、３は先行車、４は先行車
３の後部に取り付けられたリフレクタを表わし、レーザ
レーダヘッド２から先行車３の後部リフレクタ４に向け
てレーザビーム光（図中斜線部）を照射し、これがリフ
レクタ４により反射されて、再びレーザレーダヘッド２
に到達するまでの往復時間により両車両間の距離Ｌを計
測する。そして、上記距離Ｌが予め設定された値以下と
なり、追突の危険が生じた場合には、ブザー、ランプ点
滅等により運転者に警報を発し、ブレーキ操作など必要
な処置をとらせるものである。

【０００４】ところで、上記装置におけるレーザ光のビ
ーム角は２°前後に設定している。これは道路の先行レ
ーン幅を３.５ｍ、レーザレーダの最大検知距離を１０
０ｍとして算定したものであり、かなり狭いビーム角と
なっている。従って、レーザレーダヘッド２を実際に車
両に取りつける場合には、車両の軸線とレーザレーダヘ
ッド２の光軸を厳密に一致させておかないと先行車を確
実に捕捉できなく、また他の走行レーンの先行車を誤っ
て検知してしまう問題を生じる。従って、レーザレーダ
ヘッド２を車体に取りつける場合には、レーザレーダの
光軸調整、即ち仰俯角及び水平回転角調整が可能なレー
ザレーダヘッド取付ブラケットを介して行なうのが通例
である。

【０００５】図１０は従来のレーザレーダヘッド取付ブ
ラケットの一例を示す斜視図であり、図において、２は
レーザレーダヘッド、２３は前記ヘッド２の左右側面に
設けられたシャフト、２４は前記シャフト２３の前方に
設けられたボス部であり、その前面はシャフト２３を中
心とする円弧面状に加工されており、その前面側にはメ
ネジ２４ａが加工されている。

【０００６】５はレーザレーダヘッド２を車体フレーム
６に取りつけるためのブラケットであり、前記ヘッド２
のシャフト２３と嵌合する穴部５１、前記ボス部２４と
当接するようにその当り面が円弧状に形成されたフラン
ジ５２、及び車両のフレーム６に取りつけるための穴５
３が設けられている。なお、前記フランジ５２には上下
方向調整用の長穴５２ａが開けられている。

【０００７】次に、上記レーザレーダヘッドの取付方法
について説明する。まず、レーザレーダヘッド２を図の
矢印側からブラケット５に接近させ、ブラケットの穴５
１に前記ヘッド２のシャフト２３を挿入嵌合させると、
前記ボス部２４は円弧状のフランジ５２と当接する。こ
の状態では前記ヘッド２はシャフト２３を中心として上
下方向に回転させることが出来る。そこで、前記ヘッド
２の前端を手で上下させて上下傾き角が適当になったと
ころで、ボルト５５によりスペーサ５４を介し、フラン
ジの長穴５２ａ及びボス部のメネジ２４ａを通して締め
つければ上下方向の固定が出来る。

【０００８】また左右方向の調整については、ブラケッ
ト５に車体フレーム６に固定するボルト５６の外径より
大きい径の穴５３が開けられており、前記ヘッド２はこ
のボルト５６とブラケットの穴５３の隙間の範囲内で左
右方向に回転できるように構成されている。従って、ボ
ルト５６を緩めた状態で前記ヘッド２を手で左右に回転
させ、適当な位置でボルト５６を車両のフレーム６に完
全に締めつければ左右方向の固定ができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のレーザレーダヘ
ッド取付ブラケットは以上のように構成されていたの
で、上下方向及び左右方向の微調整が非常に行いにく
く、またレーザレーダヘッド２をブラケット５に取り付
けるためのボルト５５，５６を締めつける際、摩擦力に
より折角調整したレーザレーダの光軸がずれてしまい、
何度も調整作業をやり直さなければならず、結局レーザ
レーダヘッド取付け作業に多大の労力を要する問題があ
った。

【００１０】また、他の調整方法としてネジの送りピッ
チを利用し、２本のネジによりそれぞれ上下及び左右方
向の調整を行うものもあるが、この方法では微調整は出
来るものの構造が相当複雑となり、小型化が図りにくく
且つコスト高になる問題があった。

【００１１】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、比較的簡単な構造で、光軸調整
が確実かつ容易に行えるレーザレーダヘッドの取付ブラ
ケットを提供することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係るレーザレ
ーダヘッド取付ブラケットは、レーザレーダヘッドが固
定される第１のプレートと、この第１のプレートと垂直
方向に回転自在に組み合わされる第２のプレートと、こ
の第２のプレートと水平方向に回転自在に組み合わされ
る第３のプレートとの３枚のプレートにより構成され、
第１のプレート及び第２のプレートの間に第１のエキセ
ントリックスタッドを設置して前記レーザレーダヘッド
の仰俯角方向の調整を可能にすると共に、第２のプレー
ト及び第３のプレート間に第２のエキセントリックスタ
ッドを設置して前記レーザレーダヘッドの水平方向の調
整を可能にするものである。

【００１３】また、レーザレーダヘッドが固定される第
１のプレートと、この第１のプレートと垂直方向に回転
自在に組み合わされる第２のプレートの少なくとも２枚
のプレートにより構成され、第１のプレート及び第２の
プレートの間にエキセントリックスタッドを設置してレ
ーザレーダヘッドの仰俯角方向の調整を可能にするもの
である。

【００１４】更に、レーザレーダヘッドが固定される第
２のプレートと、この第２のプレートと水平方向に回転
自在に組み合わされる第３のプレートの少なくとも２枚
のプレートにより構成され、第２のプレート及び第３の
プレート間にエキセントリックスタッドを設置してレー
ザレーダヘッドの水平方向の調整を可能にするものであ
る。

【００１５】また、仰俯角及び水平方向の角度調整後、
第１のプレートと第２のプレート、又は第２のプレート
と第３のプレートをそれぞれ固定ボルトで一体化するよ
うにする。

【００１６】更に、第１のプレートと第２のプレートの
間の回転、又は第２のプレートと第３のプレートの間の
回転に対して適当な摩擦力を発生させる手段を設ける。

【００１７】また、第１のプレートと第２のプレート、
又は第２のプレートと第３のプレートをそれぞれ固定ボ
ルトで締め付ける際、固定ボルトの回転力が直接前記各
プレートに作用しないようにする。

【００１８】

【作用】この発明のレーザレーダヘッド取付ブラケット
によれば、第１のエキセントリックスタッドを回転させ
ることにより、レーザレーダヘッドの仰俯角方向の微調
整を可能にする。

【００１９】また、第２のエキセントリックスタッドを
回転させることにより水平回転方向の微調整をも可能に
する。その結果、レーザレーダヘッドを車両等に取り付
ける場合、レーザレーダの光軸合せ作業が非常に簡単か
つ正確になる。

【００２０】また、仰俯角及び水平方向の角度調整後、
各プレートをそれぞれ固定ボルトで一体化するので、仰
俯角方向または水平方向の角度調整がずれない。

【００２１】更に、各プレート間の回転に対して適当な
摩擦を発生させる手段を設けることにより、エキセント
リックスタッドによる仰俯角方向または水平方向の角度
調整中もずれにくく調整作業が行い易くなると共に、固
定ボルトによるプレート固定作業中も調整がずれない。

【００２２】また、固定ボルトの回転力が直接各プレー
トに作用しないようにしたので、固定ボルトの回転によ
り仰俯角方向の調整または水平方向の調整がずれなくな
る。

【００２３】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１(ａ)は本実施例に係るレーザレーダヘッド取
付ブラケットの平面図、図１(ｂ)はその正面図、図１
(ｃ)は側面図、図２は底面図である。本実施例のレーザ
レーダヘッド取付ブラケットは、その基本構成部品とし
て、鋼板等をプレス加工した３枚のプレートが使用され
る。即ち、レーザレーダヘッド２を直接その上面に取り
つける第１のプレート１１と、この第１のプレート１１
に対し上下方向に回動自在に組み合わされレーザレーダ
ヘッド２の仰俯角（上下）方向の角度調整を可能にする
第２のプレート１２と、この第２のプレート１２と左右
方向に回動自在に組み合わされレーザレーダヘッド２の
左右方向の角度調整を可能にする第３のプレート１３と
から構成され、上記第３のプレート１３を車両のフレー
ム（図示せず）に固定するようにする。

【００２４】１１１は、第１のプレートの側方折曲げ部
１１ｂと第２のプレートの側方折曲げ部１２ｂの間に設
置され、第１のプレート１１を第２のプレート１２に対
して上下方向に回転可能にする回転軸部であり、左右２
個設けられている。１１２は上下方向の角度調整を行な
うための第１のエキセントリックスタッドであり、この
頭部の溝にドライバを挿入してこれを回転させることに
より上下方向の調整を行なう。

【００２５】１１３は前記エキセントリックスタッド１
１２により所定の角度(上下方向)に調整した後、第１の
プレート１１と第２のプレート１２を固定するための固
定ボルトで、エキセントリックスタッド１１２の両側に
２個設けている。なお１１７はプレートであり、これは
前記固定ボルト１１３の締付時に上下方向の調整がずれ
るのを防止するもので、詳細は後述する。

【００２６】一方、水平方向の角度調整については、ま
ず第２のプレート１２と第３のプレート１３を水平方向
に回転可能な状態となるようにセンタボルト１１４で連
結する。そして、第２のエキセントリックスタッド１１
５を回転させることによりこの２枚のプレートを前記ボ
ルト１１４(図１(ａ)の点Ｏ)を中心として相対的に回転
させ、水平方向の角度調整を行う。調整完了後は、左右
２個の固定ネジ１１６を、軸部１１４を中心とした円弧
上に沿う長穴１１７に締め付けて、第２のプレート１２
と第３のプレート１３を固定する。以上のように、２つ
のエキセントリックスタッド１１２と１１５によりそれ
ぞれ上下及び左右方向の調整が可能となる。

【００２７】次に、上下方向の角度調整について図５に
より詳細に説明する。図５(ａ)はエキセントリックスタ
ッド１１２の斜視図で、小径のピン部１１２ａとこれよ
り大径の頭部１１２ｂよりなり、このピン部１１２ａと
頭部１１２ｂは図示ｅ₁だけ偏心させてある。また、頭
部１１２ｂにはドライバで回転させることができるよう
に溝部１１２ｃを設けている。図５(ｂ)〜(ｄ)はこのエ
キセントリックスタッドを組込んで上下方向の角度調整
を行なう説明図であり、図５(ｂ)に示すように第１のプ
レート１１の前端部内面と、第２のプレート１２の前端
部外面は回転軸部１１１を中心として半径Ｒ_Vの円弧状
に成型してある。第１のプレート１１には、エキセント
リックスタッド１１２の頭部１１２ｂが回転可能な様に
はまり合う長穴１１ａが設けられており、第２のプレー
ト１２には、エキセントリックスタッドのピン部１１２
ａが回転可能に挿入される穴１２ａが設けられ、抜け止
めワッシャ１１２ｄを圧入して前記スタッドの脱落を防
止するようにしている。

【００２８】図５(ｂ)はエキセントリックスタッド１１
２の偏心ｅ₁の方向が水平状態になるようにセットした
場合で、この状態では第１のプレート１１のレーザレー
ダヘッド取付面と第２のプレート１２の車両等取付面と
は平行となる。次に、図５(ｃ)に示すようにエキセント
リックスタッド１１２の頭部１１２ｂをドライバで回転
させ、そのピン部１１２ａが真下になるようにセットす
ると、第１のプレート１１は第２のプレート１２に対し
てエキセントリックスタッドの偏心量ｅ₁だけ押し上げ
られ上向き状態となる。逆に、エキセントリックスタッ
ドのピン部１１２ａが真上になるようにエキセントリッ
クスタッドの頭部１１２ｂを回転させれば、図５(ｄ)に
示すように下向き状態となる。従って、上下方向(仰俯
角方向)において、２・ｔａｎ^-1(ｅ_１／Ｒ_V)の範囲内で
レーザレーダヘッド２の角度調整が可能となる。

【００２９】次に、水平方向の角度調整について図６に
より説明する。まず、図６(ａ)において第２のプレート
１２と第３のプレート１３を重ね合わせて相互に回転出
来るようにほぼ中央部をセンタボルト１１４により連結
し、第３のプレート１３には第２のエキセントリックス
タッド１１５のピン部１１５ａを回転可能に挿入し、第
２のプレート１２にはこのエキセントリックスタッドの
頭部１１５ｂがはまり合う長穴１２１を設ける。そし
て、第２のエキセントリックスタッド１１５を回転させ
ることにより第２のプレート１２と第３のプレート１３
を相対的に回転させて水平方向の角度調整を行う。即
ち、図６(ｂ)は図６(ａ)の状態から第２のエキセントリ
ックスタッド１１５を９０゜右方向に回転させた場合
で、第２のエキセントリックスタッドのピン部１１５ａ
と頭部１１５ｂの偏心量をｅ₂とすれば、エキセントリ
ックスタッドのピン部１１５ａは第３のプレート１３
に、頭部１１５ｂは第２のプレート１２に回転自在に挿
入されているから、頭部１１５ｂは第２のプレート１２
を前記偏心量ｅ₂だけ左方向に回転させることになる。
図６(ｃ)は図６(ａ)の第２のエキセントリックスタッド
１１５を９０゜左方向に回転させた場合で、この場合図
６(ｂ)の場合とは逆に第２のプレート１２を右方向に偏
心量ｅ₂だけ回転させることになる。以上の様にこの場
合も、第２のプレート１２の回転半径、即ちセンターボ
ルト１１４と第３のプレート１３に挿入されている第２
のエキセントリックスタッドのピン部１１５ａまでの距
離をＲ_Hとすれば、水平方向の角度調整範囲は、２・ｔａｎ^-1(ｅ_２／Ｒ_H) となる。

【００３０】以上のように上下及び左右方向の調整がで
きた時点で、各プレート１１,１２をそれぞれ固定ボル
ト１１３,１１６で固定するのであるが、この時、折角
調整した位置がずれてしまう場合がある。これは固定ボ
ルト頭部とプレート間の摩擦により固定ボルトの回転力
がプレートに作用するために生じるものである。

【００３１】次に、上記摩擦による調整ずれの対応策に
ついて説明する。まず、上下方向の場合について図７に
より説明すると、図７(ａ)は第２のプレート１２前端部
の部分斜視図であり、図７(ｂ)は図７(ａ)の平面図であ
る。また、図７(ｃ)は図１のＰ−Ｐ線付近の部分正面図
であり、図７(ｃ)はＰ−Ｐ線断面図である。図におい
て、第２のプレート１２の前端部には、エキセントリッ
クスタッドのピン挿入穴１２ａに隣接した位置に一対の
切り欠き１２ｂが設けられ、その切り欠き１２ｂの間に
Ｌ字状の舌状部１２ｃが形成されている。また、上記舌
状部１２ｃの先端付近にはその周辺よりわずかに突出し
たダボ１２ｄを設ける。そして、このような第２のプレ
ート１２を第１のプレート１１と当接させると、上記ダ
ボ１２ｄ部分で大きな摩擦が生じるので、この摩擦力を
固定ボルトの回転力より大きくなるよう設定すると、固
定ボルト締付時の第１のプレート１１と第２のプレート
１２間のずれを阻止できる。なお、この際の摩擦力は前
記切欠き１２ｂの巾及び奥行きを変更（舌状部１２ｃの
バネ常数変更）することにより、またダボ１２ｄの突出
量を変更することにより適宜選定できる。

【００３２】さらに本実施例では、図８(ａ)に示す調整
ずれ防止用プレート１１７を使用している。このプレー
ト１１７は、左右の固定ボルト１１３が貫通できる穴１
１７ａと、ほぼ中央部においてエキセントリックスタッ
ド１１２を回転させるドライバが挿入可能な穴１１７ｂ
を開けた単純なもので、左右２本の固定ボルト１１３に
またがって使用しているため、固定ボルト１１３の締付
時にこのプレート１１７は回転することがなく、従って
固定ボルト締付時の回転力が第１のプレート１１に作用
せず固定ボルト１１３の推力だけが作用するので、締付
時のずれを防止出来る。なお、図８(ａ)では２つの固定
ボルトにまたがるプレート１１７を使用したが、図８
(ｂ)に示すように、その折曲げ端部１１８ａが第１のプ
レート１１の端部に引っ掛かり固定ボルト１１３を締付
けても回転力がプレートに直接伝達されない単独のプレ
ート１１８を使用しても良い。

【００３３】次に、水平方向のずれ対策について説明す
る。図３は先に述べたセンタボルト１１４部の詳細図で
あり、図２におけるＱ−Ｑ線断面に相当する。図３にお
いて、第２のプレート１２には深さＤ₂の凹部が成型さ
れ、その底部にはメネジ１２２が加工されている。ま
た、第３のプレート１３には、上述した第２のプレート
１２に設けた深さＤ₂の凹部にはまり合う突出高さＤ₃の
凸部が設けられ、その中心にはセンタボルト１１４が貫
通できる穴が開けられている。ここで上記凹部及び凸部
の深さをＤ₂＞Ｄ₃の状態、即ち常に上記凹部と凸部の間
に隙間δが生じる状態にしておき、この状態でセンタボ
ルト１１４を締め付けると、第２のプレート１２と第３
のプレート１３は平面部Ｒで一定の接触力を以て当接す
ることになる。従って、第２のプレート１２及び第３の
プレート１３をセンタボルト１１４を中心として相対的
に回転させると、或る摩擦力をもって回転させることが
出来る。なお１１４ａは調整ワッシャであり、両プレー
ト間に必要以上の摩擦が生じないようにするものであ
る。

【００３４】このように上記隙間δ及び調整ワッシャ１
１４ａを適宜選択して、第２のプレート１２及び第３の
プレート１３の相対回転時の摩擦力を、固定ボルト１１
６の締付時に発生する回転トルクよりも大きく、かつ第
２のエキセントリックスタッド１１５による回転トルク
よりも小さく設定することにより、固定時のずれを解消
することができる。

【００３５】また、図３の代替として、図４に示すよう
にセンタボルト１１４のワッシャ１１４ｂ,ｃの間にゴ
ム等の摩擦体１２０を設置し、この摩擦体１２０により
第２のプレート１２及び第３のプレート１３の相対回転
時の摩擦力を調整して、固定時のずれを防止しても良
い。更に、前述した図８(ｂ)に示すプレート１１８を、
その折曲げ端部１１８ａが第２のプレート１２の端部に
引っ掛かるように取り付け、固定ボルト１１６により第
２のプレート１２及び第３のプレート１３を締付けても
その回転力がプレートに直接伝達されないように構成し
ても良い。

【００３６】実施例２．上記実施例では、第１、第２及
び第３の３枚のプレートを基本構成部品とし、第１のプ
レート及び第２のプレートの間に第１のエキセントリッ
クスタッドを設置してレーザレーダヘッドの仰俯角方向
の調整を行うと共に、第２のプレート及び第３のプレー
ト間に第２のエキセントリックスタッドを設置してレー
ザレーダヘッドの水平方向の調整を行うようにしたが、
レーザレーダヘッドが固定される第１のプレートと、こ
の第１のプレートと垂直方向に回転自在に組み合わされ
る第２のプレートの２枚のプレートを基本構成部品と
し、第１のプレート及び第２のプレートの間にエキセン
トリックスタッドを設置してレーザレーダヘッドの仰俯
角方向の調整を行うものであっても良い。なお、垂直方
向の調整は別機構を設けたり、このブラケットを車体フ
レーム等に取り付ける際に上下方向に調整するようにす
れば良い。同様に、レーザレーダヘッドが固定される第
２のプレートと、この第２のプレートと水平方向に回転
自在に組み合わされる第３のプレートの２枚のプレート
を基本構成部品とし、第２のプレート及び第３のプレー
ト間にエキセントリックスタッドを設置してレーザレー
ダヘッドの水平方向の調整を行うようにしても良い。

【００３７】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、第１の
エキセントリックスタッドを回転させることにより、レ
ーザレーダヘッドの仰俯角方向の微調整を可能にするこ
とができる。

【００３８】また、第２のエキセントリックスタッドを
回転させることにより、水平回転方向の微調整をも可能
にする。その結果、レーザレーダヘッドを車両等に取り
付ける場合、レーザレーダの光軸合せ作業が非常に簡易
となり調整精度が良くなる。

【００３９】また、第１のプレート及び第２のプレート
の前面部を互いに当接する円弧面とし、第１のエキセン
トリックスタッドの小径部を第１のプレート又は第２の
プレートのいずれか一方に、大径部をいずれか他方にそ
れぞれ回転可能な状態で挿入したことにより、装置前面
部よりドライバ等で簡単に仰俯角の調整が行える。

【００４０】また、仰俯角及び水平方向の角度調整後、
各プレートをそれぞれ固定ボルトで一体化することによ
り、仰俯角方向または水平方向の角度調整がずれない。

【００４１】更に、各プレート間の回転に対して適当な
摩擦を発生させる手段を設けることにより、エキセント
リックスタッドによる仰俯角方向または水平方向の角度
調整中もずれにくく調整作業が行い易くなると共に、固
定ボルトによるプレート固定作業中も調整がずれなくな
る。

【００４２】また、固定ボルトの回転力が直接各プレー
トに作用しないようにしたので、固定ボルトの回転によ
り仰俯角方向の調整または水平方向の調整がずれなくな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１によるレーザレーダヘッド
取付ブラケットの平面図、正面図、及び側面図である。

【図２】実施例１によるレーザレーダヘッド取付ブラケ
ットの底面図である。

【図３】図２のＱ−Ｑ線断面図である。

【図４】同じく図２のＱ−Ｑ線断面図である。

【図５】実施例１による取付ブラケットの仰俯角調整の
説明図である。

【図６】実施例１による取付ブラケットの水平方向調整
の説明図である。

【図７】実施例１の摩擦力発生手段を示した図である。

【図８】実施例１の調整ずれを防止するための部品図で
ある。

【図９】レーザレーダの使用状態を示す図である。

【図１０】従来のレーザレーダ取付ブラケットを示す斜
視図である。

【符号の説明】

１１第１のプレート１２第２のプレート１３第３のプレート１１１仰俯角回転軸１１２第１のエキセントリックスタッド１１３仰俯角固定ボルト１１４水平方向回転軸１１５第２のエキセントリックスタッド１１６水平角固定ボルト１１７調整ずれ防止用プレート１１８調整ずれ防止用プレート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レーザレーダヘッドが固定される第１の
プレート、この第１のプレートと垂直方向に回転自在に
組み合わされる第２のプレート、前記第１のプレート及
び第２のプレートの間に設置され前記レーザレーダヘッ
ドの仰俯角方向の角度調整を行う第１のエキセントリッ
クスタッド、前記第２のプレートと水平方向に回転自在
に組み合わされる第３のプレート、前記第２のプレート
及び第３のプレート間に設置され前記レーザレーダヘッ
ドの水平回転角の調整を行う第２のエキセントリックス
タッドを備えたレーザレーダヘッド取付ブラケット。
【請求項２】少なくとも、レーザレーダヘッドが固定
される第１のプレートと、この第１のプレートと垂直方
向に回転自在に組み合わされる第２のプレートと、前記
第１のプレート及び第２のプレートの間に設置され前記
レーザレーダヘッドの仰俯角方向の角度調整を行うエキ
セントリックスタッドを備えたレーザレーダヘッド取付
ブラケット。
【請求項３】少なくとも、レーザレーダヘッドが固定
される第２のプレートと、この第２のプレートと水平方
向に回転自在に組み合わされる第３のプレートと、前記
第２のプレート及び第３のプレート間に設置され前記レ
ーザレーダヘッドの水平回転角の調整を行うエキセント
リックスタッドを備えたレーザレーダヘッド取付ブラケ
ット。
【請求項４】前記第１のプレート及び第２のプレート
の前面部を互いに当接する円弧面とし、互いに偏心した
小径部と大径部を有する第１のエキセントリックスタッ
ドの小径部を第１のプレート又は第２のプレートのいず
れか一方に、大径部をいずれか他方にそれぞれ回転可能
な状態で挿入し、前記第１のエキセントリックスタッド
を回転させることにより仰俯角を調整するようにした請
求項１〜２いずれか記載のレーザレーダヘッド取付ブラ
ケット。
【請求項５】前記仰俯角及び水平回転角調整後、前記第
１のプレートと第２のプレート、又は第２のプレートと
第３のプレートをそれぞれ固定ボルトで一体化するよう
にした請求項１〜４いずれか記載のレーザレーダヘッド
取付ブラケット。
【請求項６】前記第１のプレート及び第２のプレート間
の回転、又は第２のプレート及び第３のプレート間の回
転に対して適当な摩擦力を発生させるようにした請求項
１〜５いずれか記載のレーザレーダヘッド取付ブラケッ
ト。
【請求項７】前記第１のプレートと第２のプレート又は
第２のプレートと第３のプレートをそれぞれ固定ボルト
で締め付ける際、固定ボルトの回転力が直接前記各プレ
ートに作用しないようにしたことを特徴とする請求項４
記載のレーザレーダヘッド取付ブラケット。