CN107370017B - 旋转激光器 - Google Patents

旋转激光器 Download PDF

Info

Publication number
CN107370017B
CN107370017B CN201710239103.7A CN201710239103A CN107370017B CN 107370017 B CN107370017 B CN 107370017B CN 201710239103 A CN201710239103 A CN 201710239103A CN 107370017 B CN107370017 B CN 107370017B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotation
laser
axis
calibration
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201710239103.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107370017A (zh
Inventor
D.福利
B.诺德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STATUS PRO MASCHINENMESSTECHNIK GmbH
Original Assignee
STATUS PRO MASCHINENMESSTECHNIK GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by STATUS PRO MASCHINENMESSTECHNIK GmbH filed Critical STATUS PRO MASCHINENMESSTECHNIK GmbH
Publication of CN107370017A publication Critical patent/CN107370017A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107370017B publication Critical patent/CN107370017B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S5/00—Semiconductor lasers
    • H01S5/02—Structural details or components not essential to laser action
    • H01S5/022—Mountings; Housings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means
    • G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S5/00—Semiconductor lasers
    • H01S5/02—Structural details or components not essential to laser action
    • H01S5/022—Mountings; Housings
    • H01S5/02208—Mountings; Housings characterised by the shape of the housings
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S5/00—Semiconductor lasers
    • H01S5/02—Structural details or components not essential to laser action
    • H01S5/022—Mountings; Housings
    • H01S5/023—Mount members, e.g. sub-mount members
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S5/00—Semiconductor lasers
    • H01S5/02—Structural details or components not essential to laser action
    • H01S5/022—Mountings; Housings
    • H01S5/0233—Mounting configuration of laser chips
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S5/00—Semiconductor lasers
    • H01S5/02—Structural details or components not essential to laser action
    • H01S5/022—Mountings; Housings
    • H01S5/0235—Method for mounting laser chips

Abstract

本发明涉及一种旋转激光器，具有壳体(1)和激光装置(2)的摆动体(51)，所述摆动体(51)在壳体(1)中万向节形式地悬挂并且通过调节机构(6、7)能够围绕两个轴(40、42)调节斜度，激光装置具有射束贯穿通道(52)，其具有布置在射束贯穿通道的底部上的用于发射激光束(16)的发射面(15)，激光装置还承载偏转机构(18)，其能够围绕旋转轴线(11)相对于激光装置(2)被旋转驱动，以便使平行于旋转轴线(11)穿过射束贯穿通道的激光束(16)至少部分地向沿垂直于旋转轴线)延伸的旋转平面的方向偏转，其中，设有校准件(53、35、57)，以便将激光束(16)从相对于旋转轴线的径向错移位置向旋转轴线(11)调节。为了修正“阶状断层”而建议，发射面(15)能够在垂直于旋转轴线延伸的调节平面中相对于旋转轴线移动。

Description

旋转激光器
技术领域
本发明涉及一种旋转激光器，具有壳体和激光装置的摆动体，所述摆动体在所述壳体中万向节形式地悬挂并且通过调节机构能够围绕两个轴调节斜度，所述激光装置具有射束贯穿通道，所述射束贯穿通道具有布置在射束贯穿通道的底部上的用于发射激光束的发射面，其中，所述激光装置还承载偏转机构，所述偏转机构能够围绕旋转轴线相对于激光装置被旋转驱动，以便使平行于旋转轴线穿过射束贯穿通道的激光束至少部分地向沿垂直于旋转轴线延伸的旋转平面的方向偏转，其中，设有校准件，以便将激光束从相对于旋转轴线的径向错移位置向旋转轴线调节。
背景技术
文献DE 10 2008 035 480 A1描述了一种旋转激光器，其能够形成在旋转平面内旋转的激光束和垂直于旋转轴线的激光束。在文献DE 43 41 578 A1中描述了一种用于测量大型部件的垂直度的旋转激光器的应用。
这种类型的旋转激光器具有壳体，该壳体例如能够安置在水平的基础面上。在壳体中具有激光装置，该激光装置具有发射面，从发射面射出激光束。激光装置承载旋转体，该旋转体例如具有五棱镜，以便使激光束的穿过激光装置的射束贯穿通道的一部分以直角偏转，从而使激光束的该部分在旋转体绕其旋转轴线偏转时在旋转平面内转动。由从发射面射出的激光束射出其他的射束部分，该其他的射束部分沿轴线离开五棱镜。
当五棱镜使激光束精确地偏转90°，并且从发射面出射的激光束精确地位于五棱镜的旋转平面中时，旋转的激光束则精确地仅在一个平面内转动。在现有技术中设置校准件，以便校准垂直度。为此使用可旋转调节的棱镜，通过棱镜可以调节向水平面射出的激光束的角度。激光束相对于旋转轴线的共轴性的校准通常在旋转激光器的组装过程中完成，并且此后只能在激光装置拆卸之后完成，因为激光装置布置在壳体的中心并且被部件环绕。
如果激光束相对于旋转轴线被如下调整，即，激光束具有相对于旋转轴线的侧向错移，则旋转的激光束在五棱镜绕旋转轴线旋转时会产生略微的升降运动，该升降运动符合正弦函数。这导致在激光装置借助校平件定向时在相对于水平面的垂线上出现所谓的“阶状断层”。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种技术措施，与现有技术相比利用所述技术措施更简单地修正“阶状断层”。
所述技术问题根据本发明通过一种旋转激光器解决，所述旋转激光器具有壳体和激光装置的摆动体，所述摆动体在所述壳体中万向节形式地悬挂并且通过调节机构能够围绕两个轴调节斜度，所述激光装置具有射束贯穿通道，所述射束贯穿通道具有布置在射束贯穿通道的底部上的用于发射激光束的发射面，其中，所述激光装置还承载偏转机构，所述偏转机构能够围绕旋转轴线相对于激光装置被旋转驱动，以便使平行于旋转轴线穿过射束贯穿通道的激光束至少部分地向沿垂直于旋转轴线延伸的旋转平面的方向偏转，其中，设有校准件，以便将激光束从相对于旋转轴线的径向错移位置向旋转轴线调节，其特征在于，所述发射面能够在垂直于旋转轴线延伸的调节平面中相对于旋转轴线移动。
首先并且主要规定，发射面在调节平面中能够相对于旋转轴线调节。调节平面优选垂直于旋转轴线延伸。优选地设置校准件，所述校准件能够使发射面支架在调节平面中移动。为此，校准件优选包括具有支承面的发射面支架，所述发射面支架贴靠在摆动体的对应支承面上。优选地借助校准螺栓实现校准，通过所述校准螺栓的旋转使发射面支架相对于摆动体移动。优选地，两个校准螺栓相互对置，其中，优选总共设置四个分别以90°在垂直于旋转轴线的平面中相互位置错移地放置的校准螺栓。校准螺栓插入摆动体的螺纹孔，并且优选针对发射面支架的突伸进摆动体的空腔中的凸起施加作用。发射面支架的凸起可以具有射束贯穿通道，准直仪可以位于所述射束贯穿通道中。在发射面支架上可以固定校平件，所述校平件通过电子水平仪构成。校平件能够检测发射面支架相对于垂线在两个垂直的摆动方向上的倾斜角。在一种优选的设计方式中规定，贴靠面受力加载地贴靠在对应支承面上。为了形成支承力优选设置弹簧元件。弹簧元件可以通过螺旋压力弹簧和盘状弹簧构成，所述弹簧元件支撑在紧固螺栓的头部，利用所述弹簧元件将发射面支架固定在摆动体上。可以设置四个这种类型的紧固螺栓，所述紧固螺栓在位置上配属于发射面支架的凸缘区域，所述发射面支架贴靠在摆动体的凸缘区域中。摆动体的凸缘区域具有螺纹孔，紧固螺栓的螺纹杆分别旋拧在所述螺纹孔中。紧固螺栓的螺纹杆的端面在此可以碰触构成为盲孔的螺纹孔的底部。螺栓的头部与弹簧元件的支承面在空间上保持间隔。螺栓的杆部穿过发射面支架的螺栓穿孔，所述螺栓穿孔与螺纹杆相比具有明显更大的直径。由此，发射面支架可以沿着对应支承面沿垂直于激光束方向延伸的方向在平面的两个方向上移动。这通过一个或多个校准螺栓的旋转实现。在本发明的一种同样具备创造性特征的改进方式中，在壳体内部构成旋拧工具贯穿通道，所述旋拧工具贯穿通道与螺纹孔对齐，校准螺栓插入所述螺纹孔中。旋拧工具贯穿通道通过多个旋拧工具贯穿孔构成，所述旋拧工具贯穿孔可以处于壳体的壁部或电路板或电池舱的底部。旋拧工具可以穿过所述孔，利用所述旋拧工具能够旋转相应的校准螺栓。在本发明的一种同样具有创造性意义的改进方式中，配属于射束贯穿通道的底部的发射面通过光阑孔构成，所述光阑孔具有1μm至10μm的直径。光阑孔从背侧、也即在远离准直器的一侧上由激光束加载，其中，激光束借助光波导体从半导体激光器向激光装置传导，所述半导体激光器与壳体固定地布置。在光波导体内部进行激光束的多次反射，从而发生射束横截面的均匀化并且基本上均匀地照射光阑孔。
附图说明
以下借助实施例具体阐述本发明。在附图中：
图1示出旋转激光器的壳体的视图；
图2示出沿图1中的剖切线II-II得到的立体剖视图；
图3示出沿图1中的剖切线III-III得到的截面；
图4示出沿图1中的剖切线IV-IV得到的截面；
图5示出沿图2中的剖切面得到的截面；
图6示出沿图4中的剖切线VI-VI得到的截面；
图7示出根据图3的剖视图的立体图；
图8示出剖开部的立体图，其中未示出底板8。
具体实施方式
旋转激光器具有基本上立方体状的具有底侧的壳体1，所述底侧构成底板8，壳体1能够利用所述底板安置在安置面上。在壳体1内部具有具有电路的电路板，所述电路板构成控制装置。在壳体1内部此外还具有激光装置2。激光装置2在壳体1内部万向节式地绕轴承点悬挂。为此将万向节悬挂部39与壳体1固定地相连。万向节悬挂部39具有两个相互对置的固定臂，分别从所述固定臂突伸出关节轴40。在所述关节轴40上固定有万向支架体41，所述万向支架体能够绕水平方向上的关节轴40摆动。
在万向支架体41的开孔中具有摆动体51，所述摆动体是激光装置2的一部分。摆动体51能够围绕横向于关节轴40延伸的另外的关节轴42相对于万向支架体41摆动。
摆动体51或者说激光装置2的倾斜角能够借助两个伺服马达6、7调节。在该实施例中，所述伺服马达固定在万向支架体41上。伺服马达6能够使摆动体51相对于万向支架体41围绕关节轴42摆动。利用伺服马达7能够使万向支架体41围绕关节轴40相对于壳体固定的万向节悬挂部39摆动。伺服马达6、7是电动机，所述电动机利用减速器作用在摆动轴上，条带或拉力板卷绕在所述摆动轴上，所述拉力板要么与万向节悬挂部39的突伸部要么与摆动体51的突伸部67、68相连。
激光装置2承载头部17，所述头部绕旋转轴线11转动，所述旋转轴线优选延伸穿过关节轴42与关节轴40的交叉部位。为此使用旋转驱动器19，所述旋转驱动器可以使头部17围绕旋转轴线11均匀转动。
头部17承载五棱镜18，利用所述五棱镜使大致相对于旋转轴线11共轴延伸的激光束16向旋转平面偏转90°，从而形成在旋转平面中旋转的激光束3。
五棱镜18构成分光器。激光束16还部分地作为轴向的激光束12从旋转激光器的头部17射出。
摆动体51具有空腔，在所述空腔中具有发射面支架53的凸起59。摆动体51的空腔具有大体上圆形的横截面。凸起59的外壁同样在横截面中是圆形的而且具有相对于摆动体51的空腔的内壁的径向间距。
摆动体51的远离头部17的端侧构成对应支承面55。所述对应支承面55在一个平面中延伸，旋转轴线11垂直于该平面延伸。旋转轴线11大体上穿过摆动体51的空腔的中心。
在对应支承面55上承载有发射面支架53的支承面54，所述支承面通过发射面支架53的凸缘区段构成。在对应支承面55中具有多个、优选四个以均匀的周向分布围绕旋转轴线11布置的螺纹盲孔。在每个螺纹盲孔中旋拧有紧固螺栓60的杆部。紧固螺栓60贯穿发射面支架53的凸缘区段的螺栓贯穿孔62。螺栓60的头部具有基于螺栓60的延伸方向相对于与支承面54对置的支撑面的轴向间距，弹簧元件61利用其一个端部支撑在所述支撑面上。弹簧元件61的其他端部支撑在螺栓头上。可通过螺旋压力弹簧构成的弹簧元件在该实施例中也可以通过盘状弹簧构成，所述弹簧元件预紧并且施加挤压力，利用所述挤压力将支承面54压向对应支承面55。
使两个面54、55相互加载的力形成摩擦力，所述摩擦力必须被克服，以便使横向于旋转轴线11的延伸方向的发射面支架53相对于摆动体51移动。
发射面支架53在轴向中心具有射束贯穿通道52，所述射束贯穿通道设有出射透镜65。射束贯穿通道52的底部在其中心具有开孔15，所述开孔具有数微米的直径。其涉及光阑，激光束16能够通过所述光阑射出，所述激光束沿旋转轴线11的方向输入五棱镜18并且在五棱镜处分成旋转的激光束3和稳定的轴向的激光束12。
在该实施例中，激光束的产生是在远离发射面支架53的位置中通过与壳体固定连接的激光器完成的。激光束通过光波导体64传导至射束贯穿通道52。光波导体64的端部区段为此插入发射面支架53的轴向插入孔中。光波导体64的端面紧贴地位于开孔15下方，从而使从光波导体64的端侧上射出的激光能够通过由开孔15构成的光阑出射。
由于发射面支架53能够沿横向于旋转轴线11的方向移动，发射面15能够从错移位置沿双箭头V的方向朝相对于旋转轴线11的共轴位置移动。为此设置校准螺栓56、57，所述校准螺栓成对地相互对置并且分别基于旋转轴线11错移90°。校准螺栓56、57插入横向于旋转轴线11延伸的螺纹孔58中。利用所述校准螺栓56、57能够使发射面支架53在两个相互垂直的方向上相对于摆动体51或旋转轴线11移动，从而使发射面15、也即用于激光束16的出射孔能够处于旋转轴线11中。
校准可以在完全组装好的状态下实施，因为电路板、壳体壁和/或电池舱66的底部构成旋拧工具贯穿孔63。旋拧工具贯穿孔63分别与与之配属的螺纹孔58对齐，从而构成旋拧工具贯穿通道，螺丝刀的刀具可以通过所述旋拧工具贯穿通道从壳体外侧插入，以便调节校准螺栓56、57。
以上实施方式用于阐述全部包含在本申请内的发明，本发明至少通过以下技术特征组合对现有技术进行创造性的改进，也即：
一种旋转激光器，其特征在于，所述发射面15能够在垂直于旋转轴线11延伸的调节平面中相对于旋转轴线11移动。
一种旋转激光器，其特征在于，所述校准件包括发射面支架53，所述发射面支架53具有支承面54，所述支承面54贴靠在摆动体51的对应支承面55上。
一种旋转激光器，其特征在于，所述校准件包括校准螺栓56、57，通过所述校准螺栓56、57的旋转能够使发射面支架53相对于摆动体51移动。
一种旋转激光器，其特征在于，成对地相互对置的校准螺栓56、57插入摆动体51的螺纹孔58中，并且针对发射面支架53的突伸进摆动体51的空腔中的凸起59施加作用。
一种旋转激光器，其特征在于，设有配属于激光装置2的校平件4、5，用于使旋转轴线11沿垂直于水平面的方向定向。
一种旋转激光器，其特征在于，设有布置在凸起59中的准直透镜56。
一种旋转激光器，其特征在于，设有用于形成挤压的弹簧元件61，利用所述挤压使所述支承面54沿面法线的方向以弹簧力加载对应支承面55。
一种旋转激光器，其特征在于，所述弹簧元件61被穿过螺栓贯穿孔62的螺栓60的头部支撑。
一种旋转激光器，其特征在于，设有旋拧工具贯穿孔63，用于构成穿过壳体壁、电路板和/或穿过电池舱66的底部的旋拧工具贯穿通道，所述旋拧工具贯穿通道与螺纹孔58对齐。
一种旋转激光器，其特征在于，激光器相对于壳体1位置固定并且通过光波导体64与发射面支架53作用连接。
一种旋转激光器，其特征在于，所述发射面15由光阑孔构成，所述光阑孔被光波导体64的端面照射。
所有公开的特征(本身及其相互组合)都有发明意义或发明价值。在本申请的公开文件中，所属/附属的优先权文本(在先申请文件)的公开内容也被完全包括在内，为此也将该优先权文本中的特征纳入本申请的说明书中。从属权利要求的特征都是对于现有技术有独立发明意义或价值的改进设计，尤其可以这些从属权利要求为基础提出分案申请。
附图标记清单
1 壳体
2 激光装置
3 激光束，旋转的
4 水平仪
5 水平仪
6 伺服马达
7 伺服马达
8 底板
10 转动轴线
11 旋转轴线
12 激光束，轴向(静止)的
15 激光发射面
16 激光束
17 头部
18 五棱镜
19 旋转驱动器
39 万向节悬挂部
40 关节轴
41 万向支架体
42 关节轴
45 啮合部
51 摆动体
52 射束贯穿通道
53 发射面支架
54 支承面
55 对应支承面
56 校准螺栓
57 校准螺栓
58 螺纹孔
59 凸起
60 螺栓
61 弹簧元件
62 螺栓贯穿孔
63 旋拧工具贯穿孔
64 光波导体
65 透镜
66 电池舱
67 突伸部
68 突伸部

Claims (8)

1.一种旋转激光器，具有壳体(1)和激光装置(2)的摆动体(51)，所述摆动体(51)在所述壳体(1)中万向节形式地悬挂并且通过调节机构(6、7)能够围绕两个轴(40、42)调节斜度，所述激光装置(2)具有射束贯穿通道(52)，所述射束贯穿通道(52)具有布置在射束贯穿通道(52)的底部上的用于发射激光束(16)的发射面(15)，其中，所述激光装置(2)还承载偏转机构(18)，所述偏转机构(18)能够围绕旋转轴线(11)相对于激光装置(2)被旋转驱动，以便使平行于旋转轴线(11)穿过射束贯穿通道(52)的激光束(16)至少部分地向沿垂直于旋转轴线(11)延伸的旋转平面的方向偏转，其中，设有校准件(53、55、57)，以便将激光束(16)从相对于旋转轴线(11)的径向错移位置向旋转轴线(11)调节，其特征在于，所述发射面(15)能够在垂直于旋转轴线(11)延伸的调节平面中相对于旋转轴线(11)移动，
其中，所述校准件包括发射面支架(53)，所述发射面支架(53)具有支承面(54)，所述支承面(54)贴靠在摆动体(51)的对应支承面(55)上，
其中，借助校准螺栓(56、57)实现校准，通过所述校准螺栓(56、57)的旋转能够使发射面支架(53)相对于摆动体(51)移动，
其中，所述校准螺栓(56、57)插入摆动体(51)的螺纹孔中，
其中，在壳体内部构成旋拧工具贯穿通道，所述旋拧工具贯穿通道与螺纹孔对齐，所述校准螺栓(56、57)插入所述螺纹孔中，其中，所述旋拧工具贯穿通道通过多个旋拧工具贯穿孔(63)构成，所述旋拧工具贯穿孔处于壳体的壁部或电路板或电池舱的底部，
并且其中，旋拧工具能够穿过所述旋拧工具贯穿孔，利用所述旋拧工具能够旋转相应的校准螺栓(56、57)。
2.根据权利要求1所述的旋转激光器，其特征在于，成对地相互对置的校准螺栓(56、57)插入摆动体(51)的螺纹孔(58)中，并且针对发射面支架(53)的突伸进摆动体(51)的空腔中的凸起(59)施加作用。
3.根据权利要求1所述的旋转激光器，其特征在于，设有配属于激光装置(2)的校平件(4、5)，用于使旋转轴线(11)沿垂直于水平面的方向定向。
4.根据权利要求2或3所述的旋转激光器，其特征在于，设有布置在凸起(59)中的准直透镜(56)。
5.根据权利要求1所述的旋转激光器，其特征在于，设有用于形成挤压的弹簧元件(61)，利用所述挤压使所述支承面(54)沿面法线的方向以弹簧力加载对应支承面(55)。
6.根据权利要求5所述的旋转激光器，其特征在于，所述弹簧元件(61)被穿过螺栓贯穿孔(62)的螺栓(60)的头部支撑。
7.根据权利要求1所述的旋转激光器，其特征在于，激光器相对于壳体(1)位置固定地布置并且通过光波导体(64)与发射面支架(53)作用连接。
8.根据权利要求1所述的旋转激光器，其特征在于，所述发射面(15)由光阑孔构成，所述光阑孔被光波导体(64)的端面照射。
CN201710239103.7A 2016-04-18 2017-04-13 旋转激光器 Expired - Fee Related CN107370017B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016107101.3 2016-04-18
DE102016107101.3A DE102016107101A1 (de) 2016-04-18 2016-04-18 Rotationslaser

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107370017A CN107370017A (zh) 2017-11-21
CN107370017B true CN107370017B (zh) 2021-02-09

Family

ID=58547346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710239103.7A Expired - Fee Related CN107370017B (zh) 2016-04-18 2017-04-13 旋转激光器

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3236205B1 (zh)
CN (1) CN107370017B (zh)
DE (1) DE102016107101A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112020007550T5 (de) * 2020-11-24 2023-06-29 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Laserkalibriervorrichtung und ihr einstellverfahren
CN113997250B (zh) * 2021-10-26 2023-12-12 铁道第三勘察设计院有限公司 一种带有静态力缓释装置的二维旋转调整台及其使用方法
CN114967166B (zh) * 2022-06-17 2023-11-21 苏州铸正机器人有限公司 一种方向可调指示光单元及具有其的图像校正器

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59177988A (ja) * 1983-03-28 1984-10-08 Asahi Optical Co Ltd 半導体レ−ザの取付調節機構
US6065217A (en) * 1997-12-12 2000-05-23 Dong; Dawei Laser rotary double crossliner
CN1309332A (zh) * 2000-02-15 2001-08-22 株式会社尼康 曝光方法及其曝光装置、以及器件制造方法
CN200986436Y (zh) * 2006-12-14 2007-12-05 王冬梅 检测可见激光束位置偏差的装置
CN201364158Y (zh) * 2009-03-18 2009-12-16 天津市威斯曼光学仪器有限公司 激光标线仪
CN102248344A (zh) * 2011-06-16 2011-11-23 成都新易盛通信技术有限公司 一种精简可靠的耦合夹具
CN104713533A (zh) * 2015-03-13 2015-06-17 冼日声 一种激光校准仪
CN105489262A (zh) * 2015-12-29 2016-04-13 中国科学院西安光学精密机械研究所 万向点光源模拟系统

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5029791A (en) * 1990-03-08 1991-07-09 Candela Laser Corporation Optics X-Y positioner
DE4341578C2 (de) 1993-12-07 1995-11-09 Goerlitz Waggonbau Gmbh Rotationslaser zur Vermessung der Rechtwinkligkeit von Großbauteilen
JP2743249B2 (ja) * 1994-05-13 1998-04-22 三菱電線工業株式会社 光コリメータ
US6055046A (en) * 1999-02-01 2000-04-25 Spectra Precision, Inc. System and method for aligning a laser transmitter
WO2003074970A2 (en) * 2002-03-01 2003-09-12 American Tool Companies, Inc. Manual leveling rotating laser with swivel head
JP2004069818A (ja) * 2002-08-02 2004-03-04 Canon Inc レーザスキャナ装置および画像形成装置
DE10323857A1 (de) * 2003-05-26 2005-01-27 Osram Opto Semiconductors Gmbh Gehäuse für ein Laserdiodenbauelement, Laserdiodenbauelement und Verfahren zum Herstellen eines Laserdiodenbauelements
DE102007055439A1 (de) * 2007-11-21 2009-05-28 Hilti Aktiengesellschaft Rotationslaser mit Fernsteuerung
DE102008035480A1 (de) 2008-07-30 2010-02-04 Status Pro Maschinenmesstechnik Gmbh Verfahren zur Vermessung von Körperoberflächen
EP2781880B1 (de) * 2013-03-19 2019-01-16 Leica Geosystems AG Konstruktionslasersystem mit zumindest teilweise automatisch ablaufender Rekalibrierungsfunktionalität für eine Strahlhorizontierfunktionalität
EP2781879B1 (de) * 2013-03-19 2015-09-30 Leica Geosystems AG Konstruktionslasersystem aus Rotationslaser und Laserreceiver, mit Funktionalität zur automatischen Bestimmung der Laserreceiver-Richtung
EP2789973B1 (de) * 2013-04-12 2017-11-22 Hexagon Technology Center GmbH Rotationslaser mit durch Aktuatoren gezielt verformbarer Linse

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59177988A (ja) * 1983-03-28 1984-10-08 Asahi Optical Co Ltd 半導体レ−ザの取付調節機構
US6065217A (en) * 1997-12-12 2000-05-23 Dong; Dawei Laser rotary double crossliner
CN1309332A (zh) * 2000-02-15 2001-08-22 株式会社尼康 曝光方法及其曝光装置、以及器件制造方法
CN200986436Y (zh) * 2006-12-14 2007-12-05 王冬梅 检测可见激光束位置偏差的装置
CN201364158Y (zh) * 2009-03-18 2009-12-16 天津市威斯曼光学仪器有限公司 激光标线仪
CN102248344A (zh) * 2011-06-16 2011-11-23 成都新易盛通信技术有限公司 一种精简可靠的耦合夹具
CN104713533A (zh) * 2015-03-13 2015-06-17 冼日声 一种激光校准仪
CN105489262A (zh) * 2015-12-29 2016-04-13 中国科学院西安光学精密机械研究所 万向点光源模拟系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
直线位移和角位移激光干涉仪;李蓉芳;《光机电信息》;19951231;第12卷(第5期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3236205B1 (de) 2021-07-28
CN107370017A (zh) 2017-11-21
DE102016107101A1 (de) 2017-10-19
EP3236205A1 (de) 2017-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107370017B (zh) 旋转激光器
JPH0127045Y2 (zh)
US7493701B2 (en) Self-leveling laser apparatus and a method for controlling the same
EP0729053A2 (en) Device for projecting a flat beam of diverging laser rays
US3953113A (en) Laser mirror mounting device
US9938964B2 (en) Wind turbine having a measuring device
CN107345795B (zh) 用于机床的测量的旋转激光器
JP6697887B2 (ja) 測量装置
JP2016532134A (ja) 力変換器較正のための精密加力装置
US20140241665A1 (en) Light beam collimator particularly sutable for a densely packed array
US8171649B2 (en) Laser device
US7085082B2 (en) Objective pivoting device having crossed swivelling axes
US10281271B2 (en) Surveying instrument
JP2011507019A (ja) 光学部品の位置調整装置および位置調整方法
KR101568283B1 (ko) 요크 어셈블리 유격 측정장치
CN116125740A (zh) 反射镜的调节机构及激光投影设备
US7826070B2 (en) Scanning optical system adjusting device and scanning optical system adjusting method
CN214149356U (zh) 一种用于无人驾驶车辆的传感器位置调节机构及校准装置
CN112665621A (zh) 一种用于无人驾驶车辆的传感器位置调节机构及校准装置
JP2020098111A (ja) プリズム器具装置
CN216398391U (zh) 同轴调节装置及激光加工设备
JP6463070B2 (ja) クランク式駆動装置
JPH1163996A (ja) レーザ表示器およびこのレーザ表示器の調整方法
US20080037603A1 (en) Rod-Type Solid Laser Apparatus
CN114367736B (zh) 手持式激光焊接设备的振镜调节机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210209