JPH07222257A

JPH07222257A - 多重伝送装置

Info

Publication number: JPH07222257A
Application number: JP6012356A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Kasai; 俊明河西; Koji Terayama; 孝二寺山
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1994-02-04
Filing date: 1994-02-04
Publication date: 1995-08-18

Abstract

(57)【要約】【目的】ディジタル情報を多重伝送する通信ラインに、
情報送出動作及び情報取込動作を行う複数のノード部が
接続されて構成されるもとで、各ノード部において送出
用ディジタル情報の形成及び送出が効率良く行われるも
のとなす。【構成】通信ライン１１に接続された、夫々が通信制御
部１４と情報処理ユニット１６とを含むものとされる複
数のノード部１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを備えて成り、各
ノード部における情報処理ユニットが、演算処理部と送
出用ディジタル情報が種類別に格納される複数のバッフ
ァメモリＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとを内蔵し、演算処理部が、形
成した送出用ディジタル情報を、その種類に対応するバ
ッファメモリＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの一つに格納して、送出待
機状態をとらせるものとされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数種のディジタル情
報を多重伝送する通信ラインに、各々がディジタル情報
の通信ラインへの送出もしくは通信ラインからのディジ
タル情報の取込み、あるいは、ディジタル情報の通信ラ
インへの送出及び通信ラインからのディジタル情報の取
込みを行うものとされる、複数のノード部が接続されて
構成される多重伝送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両においては、装備される電装品ある
いは制御システムの増加、及び、各種の電装品あるいは
制御システムにおける電子化の進展に伴って、車両内に
配される配線，コネクタ及び電子制御装置の数が著しく
増加しており、その結果、車体に取り付けられるワイヤ
・ハーネスの規模の大型化及び重量増加がまねかれてい
る。そして、ワイヤ・ハーネスの大規模化は、ワイヤ・
ハーネスの車体への取り付けスペースが制限されること
になるとともに、ワイヤ・ハーネスの柔軟性が低下して
組付作業の能率低下がもたらされることになり、また、
ワイヤ・ハーネスの重量増加は、直接的に車両の重量増
加に結びつくことになる。

【０００３】そこで、車両における配線，コネクタ及び
電子制御装置の数を低減させるべく、例えば、特開平 2
-16845号公報にも示されている如くに、車両に装備され
た各種の電装品，制御システム等に対する動作制御を行
うための複数種のディジタル情報を多重伝送する共通の
通信ラインが設けられるとともに、その通信ラインに、
ディジタル情報の送出及びディジタル情報の取込みを行
う複数のノード部が接続され、車両に装備された各種の
電装品，制御システム等が複数のノード部に適宜接続さ
れて構成される多重通信機構を、車両内に構築すること
が提案されている。

【０００４】このようにして車両に構築される多重通信
機構にあっては、例えば、車体に配設されたワイヤ・ハ
ーネスが形成する信号伝送路によって、多重化されたデ
ィジタル情報が伝送される通信ラインが形成され、その
通信ラインに接続される複数のノード部の夫々には、各
種のセンサ及びスイッチ等の信号発生部、及び、車両の
各部に設けられる各種のランプ類，アクチュエータ類等
の作動部がグループ化されて接続される。斯かる信号発
生部もしくは作動部が接続される各ノード部は、例え
ば、通信ラインとの接続がなされた通信制御部と、信号
発生部もしくは作動部との接続がなされた入出力処理部
と、それらの間に介在せしめられた、マイクロコンピュ
ータを含んで構成される情報処理ユニットとを含んだ構
成をとるものとされる。そして、各ノード部にあって
は、情報処理ユニットが、入出力処理部により信号発生
部からの信号に応じて形成されるディジタル制御情報に
基づいて、送出用ディジタル情報を形成するとともに、
通信制御部が情報処理ユニットにより形成された送出用
ディジタル情報を通信ラインに送出する動作状態と、通
信制御部が通信ラインから他のノード部により送出され
た送出用ディジタル情報を選択的に取り込み、情報処理
ユニットが、通信制御部を通じて取り込まれた送出用デ
ィジタル情報に基づくディジルタル制御情報を入出力処
理部に供給し、入出力処理部が情報処理ユニットからの
ディジルタル制御情報に応じた制御信号を、それに接続
された作動部に供給して作動部の動作制御を行う動作状
態とが選択的にとられる。斯かるもとで通信ラインを通
じて多重伝送されるディジタル情報は、例えば、夫々が
パルスコードモジュレーション（ＰＣＭ）信号によって
あらわされ、ノン・リターン・ツー・ゼロ（ＮＲＺ）変
調により得られるＮＲＺ変調搬送波信号の形態をとるも
のとされる。

【０００５】上述の如くに、車両において、通信ライン
へのディジタル情報の送出が成される動作状態と通信ラ
インからのディジタル情報の取込みが行われる動作状態
とが選択的にとられる複数のノード部が接続されて構築
される多重通信機構にあっては、各ノード部から通信ラ
インに送出されて指定されたノード部によって取り込ま
れるディジタル情報が、その取扱いが容易にされるべ
く、例えば、データフレーム単位を形成するものとされ
る。斯かるデータフレーム単位は、所定の総ビット数を
もって予め設定されたデータ形式に従うものとして構成
されるコードデータのグループとされる。

【０００６】このような通信ラインに接続された複数の
ノード部の各々においては、通信ラインへのディジタル
情報の送出が行われるにあたり、例えば、特開平3-1489
36号公報にも示される如く、情報処理ユニットにおいて
形成された送出用ディジタル情報が、一旦通信制御部に
設けられた送信バッファメモリ部に順次格納されて送出
待機をとるものとされ、その後、送信バッファメモリ部
から読み出されて、通信制御部から通信ラインへと送出
されるものとされる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】多重通信機構を構成す
る通信ラインに接続された複数のノード部の各々におい
て、情報処理ユニットにおいて形成された送出用ディジ
タル情報が、一旦通信制御部に設けられた送信バッファ
メモリ部に順次格納されて送出待機をとるものとされる
にあたり、通常、情報処理ユニットにおいては複数種の
送出用ディジタル情報が形成されるが、従来にあって
は、斯かる情報処理ユニットにおいて形成される複数種
の送出用ディジタル情報の夫々は、その種類の如何にか
かわらず、作成順に従って順次通信制御部に設けられた
送信バッファメモリ部に格納される。そして、送信バッ
ファメモリ部に格納されて送出待機をとるものとされる
複数種の送出用ディジタル情報の夫々は、その作成順に
従って送信バッファメモリ部から読み出されて通信制御
部から通信ラインに送出されるものとされる。斯かるも
とでは、送信バッファメモリ部が、その格納容量が送出
待機をとる送出用ディジタル情報によって占められ、新
たな送出用ディジタル情報を格納することができなくな
るものとされる事態が発生し得ることになるが、その際
には、情報処理ユニットにより形成された送出用ディジ
タル情報の送信バッファメモリ部への転送が停止され、
情報処理ユニットが新たな送出用ディジタル情報を形成
する動作を行わない休止状態をとるものとされる。

【０００８】また、上述の如くに、情報処理ユニットに
おいて形成される複数種の送出用ディジタル情報の各々
がその作成順に通信制御部に設けられた送信バッファメ
モリ部に順次格納されるもとにあっては、情報処理ユニ
ットにおいて同種の送出用ディジタル情報が連続的に、
あるいは、比較的短い時間間隔をおいて形成される場合
においても、情報処理ユニットからの同種の送出用ディ
ジタル情報の夫々についての、通信制御部に設けられた
送信バッファメモリ部の格納、及び、送信バッファメモ
リ部から読み出されての通信制御部から通信ラインへ送
出が個別に行われることになる。

【０００９】それゆえ、従来の多重通信機構を構成する
複数のノード部の各々にあっては、情報処理ユニットに
よる送出用ディジタル情報の形成及び通信制御部から通
信ラインへの送出用ディジタル情報の送出が、効率良く
行われる状態とはされていず、情報形成動作及び情報送
出動作における効率改善が望まれる状態にある。

【００１０】また、多重通信機構を構成する通信ライン
に接続された複数のノード部の各々においては、他のノ
ード部に予め指定された種類の送出用ディジタル情報の
送出を要求する送出要求ディジタル情報を通信ラインに
送出する動作も行われるが、それに伴って、他のノード
部から通信ラインに送出された送出要求ディジタル情報
が通信ラインから取り込まれた場合には、情報処理ユニ
ットにおいて、取り込まれた送出要求ディジタル情報の
要求に応じた送出用ディジタル情報が新たに形成され、
それが通信制御部に設けられた送信バッファメモリ部に
一旦格納された後、送信バッファメモリ部から読み出さ
れて、通信制御部から通信ラインへと送出される。従っ
て、このような他のノード部からの送出要求ディジタル
情報に応答しての送出用ディジタル情報の通信ラインへ
の送出も、効率良く行われるものとはされていない。

【００１１】斯かる点に鑑み、本発明は、複数種のディ
ジタル情報を多重伝送する通信ラインに、各々がディジ
タル情報を通信ラインに送出する動作に関わる通信制御
部と通信ラインに送出されるべき送出用ディジタル情報
を形成する動作に関わる情報処理部とを内蔵するものと
される複数のノード部が接続されて構成され、各ノード
部において、情報処理部による送出用ディジタル情報の
形成及び通信制御部から通信ラインへの送出用ディジタ
ル情報の送出が効率良く行われることになり、さらに
は、情報処理部により形成される複数種の送出用ディジ
タル情報の各々が、形成順とは異なって設定される優先
順位に従って、通信制御部から通信ラインに送出される
状態もとられ得ることになる多重伝送装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１２】また、本発明は、複数種のディジタル情報
を多重伝送する通信ラインに、各々がディジタル情報の
通信ラインへの送出及び通信ラインからのディジタル情
報の取込みを選択的に行うものとされる複数のノード部
が接続されて構成され、各ノード部において、他のノー
ド部からの送出要求ディジタル情報に応答しての、要求
された送出用ディジタル情報の通信ラインへの送出が、
効率良く行われることになる多重伝送装置を提供するこ
とも目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る多重伝送装置は、複数種のディジタル
情報が多重伝送される通信ラインと、通信ラインに接続
され、各々がディジタル情報を通信ラインに送出する情
報送出動作に関わる通信制御部、及び、通信制御部に接
続されて通信ラインに送出されるべき送出用ディジタル
情報を形成する情報形成動作に関わる情報処理部を内蔵
したものとされる複数のノード部とを備え、複数のノー
ド部の各々における情報処理部が、送出用ディジタル情
報が種類別に格納される複数のメモリ手段を備え、新た
に形成した送出用ディジタル情報を、その種類に対応す
る複数のメモリ手段のうちの一つに、新規にもしくは既
に格納されて送出待機状態におかれている送出用ディジ
タル情報に加えて格納して送出待機状態をとらせるもの
とされて、構成される。

【００１４】また、本発明に係る多重伝送装置の一例に
あっては、複数のノード部の各々における情報処理部
が、複数のメモリ手段の夫々に格納されて送出待機状態
をとる送出用ディジタル情報を順次通信制御部に転送
し、転送された送出用ディジタル情報についての情報送
出動作が行われる状態を設定するものとされ、さらに
は、複数のメモリ手段の夫々に格納されて送出待機状態
をとる送出用ディジタル情報の通信制御部への転送の順
序を、各送出用ディジタル情報の形成順とは異なる送出
順位に従うものとなす。

【００１５】さらに、本発明に係る多重伝送装置の一例
にあっては、複数のノード部の各々における通信制御部
が、情報送出動作に加えて、通信ラインからディジタル
情報を選択的に取り込む情報取込動作に関わるものとさ
れ、複数のノード部の各々における情報処理部が、通信
制御部を通じて送出要求ディジタル情報が取り込まれた
とき、複数のメモリ手段の夫々に格納された送出用ディ
ジタル情報のうちの送出要求ディジタル情報により要求
されているものを通信制御部に転送し、転送された送出
用ディジタル情報についての情報送出動作が行われる状
態を設定するものとされる。

【００１６】

【作用】上述の如くに構成される本発明に係る多重伝送
装置においては、通信ラインに接続された複数のノード
部の夫々における情報処理部が、複数種の送出用ディジ
タル情報を順次形成するとともに、それらの各々を送出
用ディジタル情報が種類別に格納されるものとされた複
数のメモリ手段のうちの、その種類に対応するものに格
納して送出待機状態をとらせるものとされ、その送出用
ディジタル情報のメモリ手段への格納にあたっては、そ
のメモリ手段に既に格納されて送出待機状態におかれて
いる送出用ディジタル情報が在る場合には、その既に送
出待機状態におかれている送出用ディジタル情報に新た
な送出用ディジタル情報を加えて格納するようになす。
それにより、情報処理部により形成された送出用ディジ
タル情報がメモリ手段に格納されず送出待機状態とされ
ないことになって情報処理部が休止状態をとらざるを得
ないという事態が回避されて、情報処理部による送出用
ディジタル情報の形成が効率よく行われることになる。
また、送出用ディジタル情報が通信制御部を通じて通信
ラインに送出されるにあたっては、複数のメモリ手段に
種類毎に格納されて送出待機状態をとるものとされた送
出用ディジタル情報が、複数のメモリ手段の夫々から読
み出されて送出される状態がとられ得るので、通信制御
部から通信ラインへの送出用ディジタル情報の送出も効
率良く行われることになる。

【００１７】なお、本発明に係る多重伝送装置の一例に
あっては、複数のノード部の各々における情報処理部に
より、複数のメモリ手段の夫々に格納されて送出待機状
態をとるものとされた送出用ディジタル情報が、順次通
信制御部に転送されて、通信制御部により転送された送
出用ディジタル情報についての情報送出動作が行われ、
それにより、通信制御部から通信ラインへの送出用ディ
ジタル情報の送出効率が一層良好なものとされる。ま
た、複数のメモリ手段の夫々に格納されて送出待機状態
をとるものとされた送出用ディジタル情報の通信制御部
への転送にあたっては、その順序が、例えば、複数のメ
モリ手段の夫々に送出用ディジタル情報に加えて格納さ
れる待機番号データに応じて、あるいは、待機番号デー
タと送出用ディジタル情報に含まれるものとされる優先
順位データとに応じて設定され、各送出用ディジタル情
報の形成順とは異なるものとされる、所望の送出順位が
得られることになる。

【００１８】さらに、本発明に係る多重伝送装置の一例
にあっては、通信制御部を通じて取り込まれた他のノー
ドからの送出要求ディジタル情報により要求された送出
用ディジタル情報が、複数のメモリ手段の夫々に格納さ
れた送出用ディジタル情報のうちから選定されて通信制
御部に転送され、通信制御部によって送出要求ディジタ
ル情報により要求された送出用ディジタル情報について
の情報送出動作が行われ、それにより、他のノード部か
らの送出要求ディジタル情報に応答しての、要求された
送出用ディジタル情報の通信ラインへの送出が、効率良
く行われることになる。

【００１９】

【実施例】図２は、本発明に係る多重伝送装置の一例を
示し、この例は車両に適用されたものとされている。

【００２０】図２に示される例においては、車体に配さ
れた複数種のディジタル情報が多重伝送される通信ライ
ン１１に、ノード部１２Ａ，１２Ｂ及び１２Ｃを含む複
数のノード部が接続されている。ノード部１２Ａは、通
信ライン１１に双方向引込みライン１３を通じて通信用
入出力端子が接続された通信制御部１４と、通信制御部
１４にデータバス１５を通じて接続された情報処理ユニ
ット１６と、情報処理ユニット１６にデータバス１７を
通じて接続された入出力処理部１８とを内蔵して構成さ
れている。入出力処理部１８の入出力端子には、ランプ
駆動部１９，モータあるいはプランジャ等のアクチュー
タ２０及びその他の車両における被動作制御部が接続さ
れるとともに、例えば、リトラクタブル・ヘッドランプ
操作用等とされるスイッチ２１，空調装置の作動状態検
出用等とされるセンサ２２及びその他の車両における信
号発生部が接続されている。

【００２１】また、ノード部１２Ｂ，ノード部１２Ｃ及
びその他のノード部の各々も、図示が省略されている
が、ノード部１２Ａと同様に、通信ライン１１に双方向
引込みライン１３を通じて通信用入出力端子が接続され
た通信制御部と、通信制御部にデータバスを通じて接続
された情報処理ユニットと、情報処理ユニットにデータ
バスを通じて接続された入出力処理部とを内蔵して構成
されており、入出力処理部には、車両の各部に配置され
た被動作制御部あるいは信号発生部が接続されている。

【００２２】斯かるもとで、ノード部１２Ａにあって
は、入出力処理部１８においてそれに接続された信号発
生部からの信号に基づくディジタル制御情報が形成され
て、そのディジタル制御情報が入出力処理部１８からデ
ータバス１７を通じて情報処理ユニット１６に供給さ
れ、情報処理ユニット１６により入出力処理部１８から
のディジタル制御情報に基づいて形成された送出用ディ
ジタル情報が、情報処理ユニット１６からデータバス１
５を通じて通信制御部１４に供給されて、通信制御部１
４により送出用ディジタル情報が双方向引込みライン１
３を通じて通信ライン１１へと送出される情報送出動作
が行われる状態と、通信制御部１４により通信ライン１
１から双方向引込みライン１３を通じて到来する送出用
ディジタル情報が選択的に取り込まれる情報取込動作が
行われ、通信制御部１４を通じて取り込まれた送出用デ
ィジタル情報がデータバス１５を通じて情報処理ユニッ
ト１６に供給されて、情報処理ユニット１６からデータ
バス１７を通じて入出力処理部１８に、取り込まれた送
出用ディジタル情報に基づくディジタル制御情報が供給
され、入出力処理部１８からそのディジタル制御情報に
応じた制御信号が入出力処理部１８に接続された被動作
制御部に供給される状態と、さらには、通信制御部１４
による情報取込動作が行われて取り込まれた送出用ディ
ジタル情報が、予め指定された種類の送出用ディジタル
情報の送出を供給する送出要求ディジタル情報である場
合に、情報処理ユニット１６によって送出要求ディジタ
ル情報により要求された送出用ディジタル情報が形成さ
れ、その要求された送出用ディジタル情報が情報処理ユ
ニット１６からデータバス１５を通じて通信制御部１４
に供給されて、要求された送出用ディジタル情報が双方
向引込みライン１３を通じて通信ライン１１へと送出さ
れる情報送出動作が通信制御部１４により行われる状態
と、情報処理ユニット１６によって、他のノード部に予
め指定された種類の送出用ディジタル情報の送出を要求
する送出要求ディジタル情報が形成され、その形成され
た送出要求ディジタル情報が双方向引込みライン１３を
通じて通信ライン１１へと送出される情報送出動作が通
信制御部１４により行われる状態とが、選択的にとられ
る。

【００２３】また、ノード部１２Ｂ，ノード部１２Ｃ及
びその他のノード部の夫々にあっても、ノード部１２Ａ
の場合と同様に、入出力処理部から情報処理ユニットに
信号発生部からの信号に基づくディジタル制御情報が供
給され、それに基づいて情報処理ユニットにより形成さ
れた送出用ディジタル情報が通信制御部に供給されて、
通信制御部により送出用ディジタル情報が双方向引込み
ライン１３を通じて通信ライン１１へと送出される情報
送出動作が行われる状態と、通信制御部により通信ライ
ン１１から双方向引込みライン１３を通じて到来する送
出用ディジタル情報が選択的に取り込まれる情報取込動
作が行われ、情報処理ユニットから入出力処理部１８に
取り込まれた送出用ディジタル情報に基づくディジタル
制御情報が供給されて、入出力処理部からそのディジタ
ル制御情報に応じた制御信号が被動作制御部に供給され
る状態と、さらには、通信制御部による情報取込動作が
行われて取り込まれた送出用ディジタル情報が、予め指
定された種類の送出用ディジタル情報の送出を供給する
送出要求ディジタル情報である場合に、情報処理ユニッ
トによって送出要求ディジタル情報により要求された送
出用ディジタル情報が形成され、その要求された送出用
ディジタル情報が双方向引込みライン１３を通じて通信
ライン１１へと送出される情報送出動作が通信制御部に
より行われる状態と、情報処理ユニットによって、他の
ノード部に予め指定された種類の送出用ディジタル情報
の送出を要求する送出要求ディジタル情報が形成され、
その形成された送出要求ディジタル情報が双方向引込み
ライン１３を通じて通信ライン１１へと送出される情報
送出動作が通信制御部により行われる状態とが、選択的
にとられる。

【００２４】このように、通信ライン１１に複数のノー
ド部１２Ａ，１２Ｂ及び１２Ｃを含む複数のノード部が
接続されて構成される本発明に係る多重伝送装置の一例
にあっては、ノード部１２Ａにおける情報処理ユニット
１６及びノード部１２Ｂ，ノード部１２Ｃ及びその他の
ノード部の各々における情報処理ユニットの夫々が、ノ
ード部１２Ａにおける情報処理ユニット１６がそれらを
代表するものとして取り上げられて図１に示される如
く、演算処理部と、それに加えて、例えば４個とされる
複数のバッファメモリ（バッファメモリＡ，Ｂ，Ｃ及び
Ｄ）と送出待機カウンタとを内蔵するものとされる。演
算処理部は、例えば、４種とされる複数種の送出用ディ
ジタル情報を選択的に形成するものとされ、また、バッ
ファメモリＡ，Ｂ，Ｃ及びＤは、それらの各々に演算処
理部によって形成される４種の送出用ディジタル情報の
夫々がその種類別に分類されて格納され、格納された送
出用ディジタル情報が送出待機状態におかれるものとさ
れる。また、送出待機カウンタは、バッファメモリＡ，
Ｂ，Ｃ及びＤのうちの格納された送出用ディジタル情報
が送出待機状態におかれているものの個数をあらわすカ
ウント値ＣＴＷを発生するものとされる。

【００２５】ノード部１２Ａにおける情報処理ユニット
１６及びノード部１２Ｂ，ノード部１２Ｃ及びその他の
ノード部の各々における情報処理ユニットの夫々におけ
る演算処理部により形成される送出用ディジタル情報
は、図３に示される如くの、複数のコードデータから成
り、通信制御部１４あるいは他の通信制御部から双方向
引込みライン１３を通じて通信ライン１１へと送出され
るに際しては、さらに幾つかのコードデータが付加され
て成るデータフレーム単位を形成するものとされる。図
３に示される送出用ディジタル情報の例は、８ビット構
成の優先順位に関するデータＰＲ，８ビット構成とされ
た、後に形成されるデータフレーム単位のタイプをあら
わすデータＴＹＰ，８ビット構成とされた、送出用ディ
ジタル情報の種類をあらわす情報識別データＩＤ，各々
が８ビット構成とされた、伝送されるべき情報をあらわ
すデータＤＴ０，ＤＴ１，ＤＴ２及びＤＴ３を含むもの
とされている。

【００２６】データＴＹＰは、例えば、送出用ディジタ
ル情報が、データＤＴ０，ＤＴ１，ＤＴ２及びＤＴ３の
夫々の内容が制御情報とされる通常の動作制御用のもの
であるか、データＤＴ０，ＤＴ１，ＤＴ２及びＤＴ３の
夫々の内容が、送出が要求される送出用ディジタル情報
の種類をあらわす要求情報とされる送出要求ディジタル
情報であるかをあらわす。また、情報識別データＩＤ
が、データＤＴ０，ＤＴ１，ＤＴ２及びＤＴ３の夫々の
内容に応じて区分される４種の送出用ディジタル情報の
種類、例えば、種類ＩＤＡ，ＩＤＢ，ＩＤＣ及びＩＤＤ
のいづれかをあらわす。これらの種類ＩＤＡ，ＩＤＢ，
ＩＤＣ及びＩＤＤは、例えば、データＤＴ０，ＤＴ１，
ＤＴ２及びＤＴ３の夫々の内容である制御情報が制御機
能別に４種に区分されて得られる各制御機能区分に対応
するものとして設定される。

【００２７】斯かるもとで、演算処理部は、送出用ディ
ジタル情報を形成したときには、その新たに形成された
送出用ディジタル情報を、それに含まれる情報識別デー
タＩＤがあらわす種類ＩＤＡ，ＩＤＢ，ＩＤＣもしくは
ＩＤＤに応じて、バッファメモリＡ，Ｂ，Ｃ及びＤのい
ずれかに格納して、格納された送出用ディジタル情報に
送出待機状態をとらせ、その後、送出待機状態をとるも
のとされた送出用ディジタル情報（送出待機ディジタル
情報）を、通信制御部１４もしくは他の通信制御部によ
り双方向引込みライン１３を通じて通信ライン１１へと
送出されるようにすべく、通信制御部１４もしくは他の
通信制御部に転送する。また、演算処理部は、バッファ
メモリＡ，Ｂ，Ｃ及びＤの夫々に送出用ディジタル情報
を格納する際、バッファメモリＡ，Ｂ，Ｃ及びＤの各々
における送出待機ディジタル情報についての通信制御部
１４もしくは他の通信制御部への転送の順序をあらわす
８ビット構成の待機番号データＷＮＯのバッファメモリ
Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤの夫々への格納、あるいは、バッファ
メモリＡ，Ｂ，Ｃ及びＤの夫々に格納されている待機番
号データＷＮＯの修正を必要に応じて行う。

【００２８】バッファメモリＡ，Ｂ，Ｃ及びＤの夫々
は、図４に示される如く、送出用ディジタル情報に含ま
れる優先順位に関するデータＰＲ，データフレーム単位
のタイプをあらわすデータＴＹＰ，情報識別データＩ
Ｄ、及び、伝送されるべき情報をあらわすデータＤＴ
０，ＤＴ１，ＤＴ２及びＤＴ３が夫々格納されるメモリ
領域２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ
及び２５ｇが設けられ、さらに、待機番号データＷＮＯ
が格納されるメモリ領域２６が設けられたものとされ
る。待機番号データＷＮＯは、バッファメモリＡ，Ｂ，
Ｃ及びＤの各々における送出待機ディジタル情報につい
ての転送の順序を、０〜３までの数字を用いてあらわ
し、０を最優先順位に対応させるとともに小なる数字ほ
ど高い（早い）優先順位に対応させるものとされ、ま
た、一旦送出待機ディジタル情報の通信制御部１４もし
くは他の通信制御部への転送がなされ、その結果、送出
待機ディジタル情報であったものが送出待機状態をとら
ない送出用ディジタル情報とされて格納される状態とさ
れ、送出待機ディジタル情報が無いものとされたバッフ
ァメモリＡ，Ｂ，Ｃ及びＤの夫々にあっては、最大値Ｆ
ＦＨをあらわすものとされる。

【００２９】演算処理部は、新たに形成された送出用デ
ィジタル情報のバッファメモリＡ〜Ｄのいずれかへの格
納にあたっては、情報識別データＩＤが種類ＩＤＡをあ
らわす送出用ディジタル情報をバッファメモリＡに、情
報識別データＩＤが種類ＩＤＢをあらわす送出用ディジ
タル情報をバッファメモリＢに、情報識別データＩＤが
種類ＩＤＣをあらわす送出用ディジタル情報をバッファ
メモリＣに、情報識別データＩＤが種類ＩＤＤをあらわ
す送出用ディジタル情報をバッファメモリＤに格納し
て、夫々を送出待機状態におかれるものとなす。また、
新たに形成された送出用ディジタル情報が格納されるべ
きバッファメモリＡ〜Ｄのうちの一つに、既に格納され
た送出待機ディジタル情報が存在する場合には、新たに
形成された送出用ディジタル情報を、既に格納された送
出待機ディジタル情報に加えて格納する。

【００３０】そのため、演算処理部は、新たに形成され
た送出用ディジタル情報をバッファメモリＡ〜Ｄのいず
れかへ格納するに際しては、新たに形成された送出用デ
ィジタル情報に含まれる情報識別データＩＤがあらわす
種類ＩＤＡ〜ＩＤＤのうちのいずれかに対応するバッフ
ァメモリＡ〜Ｄのうちの一つを検出し、検出されたバッ
ファメモリＡ〜Ｄのうちの一つからの、送出待機ディジ
タル情報の読出しを行う。そして、検出されたバッファ
メモリＡ〜Ｄのうちの一つに送出待機ディジタル情報が
無く、検出されたバッファメモリＡ〜Ｄのうちの一つか
ら送出待機ディジタル情報が読み出されない場合には、
新たに形成された送出用ディジタル情報を、そのまま、
検出されたバッファメモリＡ〜Ｄのうちの一つに書換格
納して送出待機ディジタル情報となし、また、検出され
たバッファメモリＡ〜Ｄのうちの一つから送出待機ディ
ジタル情報が読み出される場合には、読み出された送出
待機ディジタル情報及び新たに形成された送出用ディジ
タル情報（両者の夫々に含まれる情報識別データＩＤは
同じ種類をあらわす。）についてのデータＤＴ０，ＤＴ
１，ＤＴ２及びＤＴ３に関する相互加算を行って、読み
出された送出待機ディジタル情報に新たに形成された送
出用ディジタル情報が加えられて得られる修正された送
出用ディジタル情報を形成し、その修正された送出用デ
ィジタル情報を検出されたバッファメモリＡ〜Ｄのうち
の一つに格納して、修正された送出待機ディジタル情報
となす。

【００３１】そして、演算処理部は、送出用ディジタル
情報の格納を行ったバッファメモリＡ〜Ｄのうちの一つ
のメモリ領域２６における待機番号データＷＮＯが最大
値ＦＦＨをあらわすものであるときには、そのバッファ
メモリＡ〜Ｄのうちの一つのメモリ領域２６における待
機番号データＷＮＯを、そのときの送出待機カウンタの
カウント値ＣＴＷをあらわすものに変化させるととも
に、その後、送出待機カウンタのカウント値ＣＴＷを１
だけ増加させ、また、送出用ディジタル情報の格納を行
ったバッファメモリＡ〜Ｄのうちの一つのメモリ領域２
６における待機番号データＷＮＯが最大値ＦＦＨでない
値をあらわすものであるときには、そのバッファメモリ
Ａ〜Ｄのうちの一つのメモリ領域２６における待機番号
データＷＮＯを変化させないものとなす。

【００３２】また、演算処理部によって、バッファメモ
リＡ〜Ｄの夫々において送出待機ディジタル情報が、通
信制御部１４もしくは他の通信制御部へ転送されるに際
しては、例えば、第１の転送態様あるいは第２の転送態
様がとられる。そして、演算処理部により第１の転送態
様がとられるもとにおいては、演算処理部は、バッファ
メモリＡ〜Ｄの夫々に種類別に格納された送出待機ディ
ジタル情報を、バッファメモリＡ〜Ｄの夫々のメモリ領
域２６に格納された待機番号データＷＮＯがあらわす転
送の順序に従って、順次、通信制御部１４もしくは他の
通信制御部に転送する。また、それとともに、演算処理
部は、待機番号データＷＮＯがあらわす転送の順序に従
っての転送を行う毎に、バッファメモリＡ〜Ｄの夫々の
メモリ領域２６に格納された待機番号データＷＮＯの全
部を１だけ減少させるとともに、送出待機カウンタのカ
ウント値ＣＴＷを１だけ減少させる。但し、待機番号デ
ータＷＮＯの全部を１だけ減少させるにあたり、０をあ
らわす待機番号データＷＮＯについては最大値ＦＦＨを
あらわすものとなし、また、最大値ＦＦＨをあらわす待
機番号データＷＮＯについてはそのまま最大値ＦＦＨを
あらわすものに維持する。

【００３３】一方、演算処理部により第２の転送態様が
とられるもとにおいては、演算処理部は、バッファメモ
リＡ〜Ｄの夫々のメモリ領域２６に格納された待機番号
データＷＮＯとそれに格納された送出待機ディジタル情
報における優先順位に関するデータＰＲとを、予め用意
された待機番号データＷＮＯがあらわす転送の順序と優
先順位に関するデータＰＲがあらわす優先順位との組合
せにより定められる特定転送順序を示す特定転送順序テ
ーブルに照合して、バッファメモリＡ〜Ｄの夫々に種類
別に格納された送出待機ディジタル情報の各々について
の特定転送順序を設定し、バッファメモリＡ〜Ｄの夫々
に種類別に格納された送出待機ディジタル情報を、設定
された特定転送順序に従って、順次、通信制御部１４も
しくは他の通信制御部に転送する。また、それととも、
演算処理部は、設定された特定転送順序に従っての転送
を行う毎に、バッファメモリＡ〜Ｄの夫々のメモリ領域
２６に格納された待機番号データＷＮＯの全部を１だけ
減少させるとともに、送出待機カウンタのカウント値Ｃ
ＴＷを１だけ減少させる。但し、待機番号データＷＮＯ
の全部を１だけ減少させるにあたり、０をあらわす待機
番号データＷＮＯについては最大値ＦＦＨをあらわすも
のとなし、また、最大値ＦＦＨをあらわす待機番号デー
タＷＮＯについてはそのまま最大値ＦＦＨをあらわすも
のに維持する。

【００３４】演算処理部により第１の転送態様もしくは
第２の転送態様がとられるもとで、バッファメモリＡ〜
Ｄから通信制御部１４もしくは他の通信制御部に順次転
送された送信待機ディジタル情報は、通信制御部１４も
しくは他の通信制御部において、図５に示される如く
の、データフレーム単位を形成するものとされる。斯か
る図５に示されるデータフレーム単位は、送信待機ディ
ジタル情報として転送された送出用ディジタル情報の始
端側に８ビット構成のフレームスタート・マーカＳＯＦ
が付加されるとともに、送出用ディジタル情報の終端側
に８ビット構成のエラー訂正用データＣＲＣ，１６ビッ
ト構成の情報受信確認データＡＮＣ，１０ビット構成の
フレームエンド・マーカＥＯＦ、及び、１ビット構成の
アイドリング・マーカＩＤＬが順次付加されて構成され
る。そして、通信制御部１４もしくは他の通信制御部か
ら、送出用ディジタル情報に基づいて形成されたデータ
フレーム単位が、例えば、ＮＲＺ変調搬送波信号の形態
をとるものとされて、双方向引込みライン１３を通じて
通信ライン１１へと送出される。

【００３５】このようにして、ノード部１２Ａ，１２Ｂ
及び１２Ｃ及びその他のノード部の各々において、情報
処理ユニット１６もしくは他の情報処理ユニットが内蔵
する演算処理部により形成される４種の送出用ディジタ
ル情報が、情報処理ユニット１６もしくは他の情報処理
ユニットが内蔵するバッファメモリＡ〜Ｄに、それらの
種類別に順次格納されて送出待機ディジタル情報とさ
れ、その際、新たに形成された送出用ディジタル情報が
その種類に対応するバッファメモリＡ〜Ｄのうちの一つ
に格納されるにあたり、そのバッファメモリＡ〜Ｄのう
ちの一つに既に格納された送出待機ディジタル情報が在
る場合には、その既に送出待機ディジタル情報に新たに
形成された送出用ディジタル情報が加えられて格納され
る。従って、情報処理部により形成された送出用ディジ
タル情報がバッファメモリＡ〜Ｄに格納されず送出待機
状態とされないことになって情報処理部が休止状態をと
らざるを得なくなるという事態が回避されて、情報処理
部による送出用ディジタル情報の形成が効率よく行われ
ることになる。

【００３６】また、それとともに、バッファメモリＡ〜
Ｄの夫々に種類別に格納された送出待機ディジタル情報
が、情報処理部により、バッファメモリＡ〜Ｄの夫々に
送出用ディジタル情報と共に格納された待機番号データ
ＷＮＯがあらわす転送の順序、あるいは、待機番号デー
タＷＮＯと送出待機ディジタル情報における優先順位に
関するデータＰＲとに応じて設定される特定転送順序に
従って、順次通信制御部１４もしくは他の通信制御部に
順次転送され、その後、通信制御部１４もしくは他の通
信制御部から、データフレーム単位を形成するものとさ
れて通信ライン１１に送出される。従って、情報処理ユ
ニット１６もしくは他の情報処理ユニットにおいて形成
される送出用ディジタル情報が、それらの形成順に、あ
るいは、それらの形成順とは異なるものとされる所望の
送出順位をもって、通信制御部１４もしくは他の通信制
御部から通信ライン１１へと効率よく送出されることに
なる。

【００３７】ノード部１２Ａ，１２Ｂ及び１２Ｃ及びそ
の他のノード部の各々において、情報処理ユニット１６
もしくは他の情報処理ユニットが内蔵する演算処理部
は、データＤＴ０，ＤＴ１，ＤＴ２及びＤＴ３の夫々の
内容が、送出が要求される送出用ディジタル情報の種類
をあらわす要求情報とされる送出要求ディジタル情報を
形成し、それを通信制御部１４もしくは他の通信制御部
に転送して、通信制御部１４もしくは他の通信制御部か
らデータフレーム単位を形成するものとされて通信ライ
ン１１に送出されるようになす動作も行う。さらに、そ
れに伴って、演算処理部は、通信制御部１４もしくは他
の通信制御部によって通信ライン１１から他のノード部
により送出された送出要求ディジタル情報が取り込まれ
た場合には、その送出要求ディジタル情報におけるデー
タＤＴ０，ＤＴ１，ＤＴ２及びＤＴ３の内容である要求
情報が応答を要するものであるとき、要求情報があらわ
す送出が要求されている送出用ディジタル情報を、通信
制御部１４もしくは他の通信制御部に転送し、通信制御
部１４もしくは他の通信制御部からデータフレーム単位
を形成するものとされて通信ライン１１に送出されるよ
うになす動作を行う。

【００３８】斯かる送出が要求された送出用ディジタル
情報が通信ライン１１に送出されるようになす動作にあ
たっては、演算処理部は、先ず、バッファメモリＡ〜Ｄ
のうちの取り込まれた送出要求ディジタル情報により送
出が要求されている送出用ディジタル情報が格納されて
いるもの（要求情報格納メモリ）を検出する。そして、
検出された要求情報格納メモリのメモリ領域２６に格納
された待機番号データＷＮＯが、最大値ＦＦＨをあらわ
すものか否かを判断する。その結果、要求情報格納メモ
リのメモリ領域２６に格納された待機番号データＷＮＯ
が最大値ＦＦＨでない値をあらわすものであるときに
は、要求情報格納メモリに格納された送出が要求されて
いる送出用ディジタル情報が送出待機ディジタル情報と
なされている状態にあるので、別段の処理はせず、要求
情報格納メモリに格納された送出が要求されている送出
用ディジタル情報を通信制御部１４もしくは他の通信制
御部に転送するタイミングを待つ。

【００３９】それに対して、要求情報格納メモリのメモ
リ領域２６に格納された待機番号データＷＮＯが最大値
ＦＦＨをあらわすものであるときには、要求情報格納メ
モリに格納された送出が要求されている送出用ディジタ
ル情報が送出待機状態をとるものとされていないので、
要求情報格納メモリのメモリ領域２６に格納された待機
番号データＷＮＯを、最大値ＦＦＨをあらわすものか
ら、そのときの送出待機カウンタのカウント値ＣＴＷを
あらわすものに変化させて、要求情報格納メモリに格納
された送出が要求されている送出用ディジタル情報に送
出待機状態をとらせるとともに、その後、送出待機カウ
ンタのカウント値ＣＴＷを１だけ増加させる。そして、
要求情報格納メモリにおける待機番号データＷＮＯがあ
らわす転送の順序に従って、要求情報格納メモリに格納
された送出が要求されている送出用ディジタル情報を通
信制御部１４もしくは他の通信制御部に転送する。

【００４０】このようにして、ノード部１２Ａ，１２Ｂ
及び１２Ｃ及びその他のノード部の各々において、通信
ライン１１から取り込まれた他のノード部により送出さ
れた送出要求ディジタル情報によって送出が要求された
送出用ディジタル情報が、情報処理ユニット１６もしく
は他の情報処理ユニットが内蔵するバッファメモリＡ〜
Ｄに格納された送出用ディジタル情報の中から選定され
て、通信ライン１１に送出されるようになされることに
より、送出要求ディジタル情報に応答しての送出用ディ
ジタル情報の送出が、効率よく迅速に行われることにな
る。

【００４１】上述の例を構成するノード部１２Ａにおけ
る情報処理ユニット１６、及び、ノード部１２Ｂ，ノー
ド部１２Ｃ及びその他のノード部の各々における情報処
理ユニットの夫々に内蔵された演算処理部は、例えば、
マイクロコンピュータが用いられて構成され、斯かるマ
イクロコンピュータが、送出用ディジタル情報を形成し
て情報処理ユニット１６もしくは他の情報処理ユニット
に内蔵されたバッファメモリＡ〜Ｄに格納する動作を行
うにあたって実行する制御プログラムの一例を図６に示
されるフローチャートを参照して，バッファメモリＡ〜
Ｄに格納された送出待機ディジタル情報を、ノード部１
２Ａにおける通信制御部１４もしくはノード部１２Ｂ，
ノード部１２Ｃ及びその他のノード部の各々における通
信制御部に、第１の転送態様をとるもとで転送する動作
を行うにあたって実行する制御プログラムの一例を図７
に示されるフローチャートを参照して，バッファメモリ
Ａ〜Ｄに格納された送出待機ディジタル情報を、ノード
部１２Ａにおける通信制御部１４もしくはノード部１２
Ｂ，ノード部１２Ｃ及びその他のノード部の各々におけ
る通信制御部に、第２の転送態様をとるもとで転送する
動作を行うにあたって実行する制御プログラムの一例を
図８に示されるフローチャートを参照して、さらには、
通信制御部１４もしくは他の通信制御部によって通信ラ
イン１１から取り込まれた送出要求ディジタル情報に応
じて、送出が要求された送出用ディジタル情報が通信制
御部１４もしくは他の通信制御部に転送されるようにな
す動作の夫々を行うにあたって実行する制御プログラム
の一例を図９に示されるフローチャートを参照して、夫
々説明する。なお、以下の説明において当該情報処理ユ
ニットとは、各演算処理部が属する情報処理ユニットを
いい、また、当該ノード部とは、各演算処理部が属する
情報処理ユニットを含むノード部をいう。

【００４２】図６のフローチャートによりあらわされる
制御プログラムにあっては、スタート後、ステップ３１
において、新たな送出用ディジタル情報を形成したか否
かを判断し、新たな送出用ディジタル情報を形成しなか
った場合には、ステップ３１での判断を繰り返し、ま
た、新たな送出用ディジタル情報を形成した場合には、
ステップ３２において、新たに形成された送出用ディジ
タル情報に含まれる情報識別データＩＤがあらわす種類
ＩＤＡ，ＩＤＢ，ＩＤＣもしくはＩＤＤに対応するバッ
ファメモリＡ，Ｂ，Ｃ及びＤのうちの一つを検出する。

【００４３】次に、ステップ３３において、検出された
バッファメモリＡ〜Ｄのうちの一つのメモリ領域２６に
格納された待機番号データＷＮＯにより、その検出され
たバッファメモリＡ〜Ｄのうちの一つに送出待機ディジ
タル情報が在るか否かを判断する。その結果、送出待機
ディジタル情報が在る場合には、ステップ３４におい
て、検出されたバッファメモリＡ〜Ｄのうちの一つから
送出待機ディジタル情報の読出しを行い、続くステップ
３５において、読み出された送出待機ディジタル情報及
び新たに形成された送出用ディジタル情報についてのデ
ータＤＴ０，ＤＴ１，ＤＴ２及びＤＴ３に関する相互加
算を行って、読み出された送出用ディジタル情報に新た
に形成された送出用ディジタル情報が加えられて得られ
る修正された送出用ディジタル情報を形成し、さらに、
ステップ３６において、ステップ３６で修正された送出
用ディジタル情報を、検出されたバッファメモリＡ〜Ｄ
のうちの一つに、修正された送出待機ディジタル情報と
して格納する。

【００４４】また、ステップ３３での判断の結果、検出
されたバッファメモリＡ〜Ｄのうちの一つに送出待機デ
ィジタル情報が無い場合には、ステップ３３から直接に
ステップ３６に進み、ステップ３６において、新たに形
成された送出用ディジタル情報を、検出されたバッファ
メモリＡ〜Ｄのうちの一つに、修正された送出待機ディ
ジタル情報として格納する。

【００４５】続いて、ステップ３７において、検出され
たバッファメモリＡ〜Ｄのうちの一つのメモリ領域２６
における待機番号データＷＮＯが最大値ＦＦＨをあらわ
すものか否かを判断し、最大値ＦＦＨをあらわすもので
あるときには、ステップ３８において、検出されたバッ
ファメモリＡ〜Ｄのうちの一つのメモリ領域２６におけ
る待機番号データＷＮＯを、そのときの送出待機カウン
タのカウント値ＣＴＷをあらわすものに変化させるとと
もに、次のステップ３９において、送出待機カウンタの
カウント値ＣＴＷを１だけ増加させ、その後ステップ３
１に戻る。また、ステップ３７での判断の結果、検出さ
れたバッファメモリＡ〜Ｄのうちの一つのメモリ領域２
６における待機番号データＷＮＯが最大値ＦＦＨでない
値をあらわすものであるときには、ステップ３７から直
接にステップ３１に戻る。

【００４６】また、図７のフローチャートによりあらわ
される制御プログラムにあっては、スタート後、ステッ
プ４１において、送出待機カウンタのカウント値ＣＴＷ
が０であるか否かを判断し、送出待機カウンタのカウン
ト値ＣＴＷが０である場合には、バッファメモリＡ〜Ｄ
のいずれにも送出待機ディジタル情報が無いので、ステ
ップ４１での判断を繰り返し、また、送出待機カウンタ
のカウント値ＣＴＷが０でない場合には、ステップ４２
において、送出待機ディジタル情報の通信制御部１４も
しくは他の通信制御部への転送が可能な状態か否かを判
断する。

【００４７】ステップ４２での判断の結果、送出待機デ
ィジタル情報の通信制御部１４もしくは他の通信制御部
への転送が可能な状態でない場合には、ステップ４１に
戻り、また、送出待機ディジタル情報の通信制御部１４
もしくは他の通信制御部への転送が可能な状態である場
合には、ステップ４３において、バッファメモリＡ〜Ｄ
のうちのメモリ領域２６における待機番号データＷＮＯ
が０をあらわすものを検出する。そして、続くステップ
４４において、検出されたバッファメモリＡ〜Ｄのうち
のメモリ領域２６における待機番号データＷＮＯが０の
ものに格納された送出待機ディジタル情報を、通信制御
部１４もしくは他の通信制御部に転送する。

【００４８】その後、ステップ４５において、バッファ
メモリＡ〜Ｄの夫々のメモリ領域２６に格納された待機
番号データＷＮＯの全部を１だけ減少させる。但し、こ
のとき、０をあらわす待機番号データＷＮＯについては
最大値ＦＦＨをあらわすものに変化させ、また、最大値
ＦＦＨをあらわす待機番号データＷＮＯについてはその
まま最大値ＦＦＨをあらわすものに維持する。そして、
次のステップ４６において、送出待機カウンタのカウン
ト値ＣＴＷを１だけ減少させ、その後、ステップ４１に
戻る。

【００４９】図８のフローチャートによりあらわされる
制御プログラムにあっては、スタート後、ステップ５１
において、送出待機カウンタのカウント値ＣＴＷが０で
あるか否かを判断し、送出待機カウンタのカウント値Ｃ
ＴＷが０である場合には、バッファメモリＡ〜Ｄのいず
れにも送出待機ディジタル情報が無いので、ステップ５
１での判断を繰り返し、また、送出待機カウンタのカウ
ント値ＣＴＷが０でない場合には、ステップ５２におい
て、送出待機ディジタル情報の通信制御部１４もしくは
他の通信制御部への転送が可能な状態か否かを判断す
る。

【００５０】ステップ５２での判断の結果、送出待機デ
ィジタル情報の通信制御部１４もしくは他の通信制御部
への転送が可能な状態でない場合には、ステップ５１に
戻り、また、送出待機ディジタル情報の通信制御部１４
もしくは他の通信制御部への転送が可能な状態である場
合には、ステップ５３において、バッファメモリＡ〜Ｄ
の夫々のメモリ領域２６に格納された待機番号データＷ
ＮＯがあらわす転送の順序と送出待機ディジタル情報に
おける優先順位に関するデータＰＲがあらわす優先順位
との組合せにより定められる特定転送順序を示す特定転
送順序フラッグＦＴＰＲの値を、最低順位（最も遅い順
位）をあらわす最大値ＬＴＰＲをとるものに設定する。

【００５１】続いて、ステップ５４において、特定転送
順序フラッグＦＴＰＲの値と、バッファメモリＡ〜Ｄの
うちの一つのメモリ領域２６に格納された待機番号デー
タＷＮＯがあらわす転送の順序とそのバッファメモリＡ
〜Ｄのうちの一つに格納された送出待機ディジタル情報
における優先順位に関するデータＰＲがあらわす優先順
位を予め用意された特定転送順序テーブルに照合するこ
とにより得られる特定転送順序ＰＴＰＲがあらわす値と
を比較し、特定転送順序フラッグＦＴＰＲの値が特定転
送順序ＰＴＰＲがあらわす値より大であるか否か、即
ち、特定転送順序フラッグＦＴＰＲが示す特定転送順序
が特定転送順序ＰＴＰＲより下位（遅い順序）であるか
否かを判断する。その結果、特定転送順序フラッグＦＴ
ＰＲが示す特定転送順序が特定転送順序ＰＴＰＲより下
位である場合には、ステップ５５において、送出待機デ
ィジタル情報の転送を行うべきバッファメモリＡ〜Ｄの
うちの一つをあらわすメモリフラッグＦＡＤを、バッフ
ァメモリＡ〜Ｄのうちのステップ５４において用いられ
た特定転送順序ＰＴＰＲが得られたものをあらわすデー
タＰＤＡに設定し、さらに、続くステップ５６におい
て、特定転送順序フラッグＦＴＰＲの値を特定転送順序
ＰＴＰＲをあらわすものとなして、ステップ５７に進
む。また、ステップ５４において、特定転送順序フラッ
グＦＴＰＲが示す特定転送順序が特定転送順序ＰＴＰＲ
より上位である場合には、直接にステップ５７に進む。

【００５２】ステップ５７においては、ステップ５４で
の比較がバッファメモリＡ〜Ｄの夫々に格納された送出
待機ディジタル情報の全てについて行われたか否か、即
ち、バッファメモリＡ〜Ｄの全てについて特定転送順序
の点検が済んだか否かを判断し、バッファメモリＡ〜Ｄ
の全てについて特定転送順序の点検が済んでいない場合
にはステップ５４に戻る。また、ステップ５７での判断
の結果、バッファメモリＡ〜Ｄの全てについて特定転送
順序の点検が済んだことが判明した場合には、ステップ
５８において、メモリフラッグＦＡＤがあらわすバッフ
ァメモリＡ〜Ｄのうちの一つから、それに格納された送
出待機ディジタル情報を通信制御部１４もしくは他の通
信制御部に転送する。

【００５３】その後、ステップ５９において、バッファ
メモリＡ〜Ｄの夫々のメモリ領域２６に格納された待機
番号データＷＮＯの全部を１だけ減少させる。但し、こ
のとき、０をあらわす待機番号データＷＮＯについては
最大値ＦＦＨをあらわすものに変化させ、また、最大値
ＦＦＨをあらわす待機番号データＷＮＯについてはその
まま最大値ＦＦＨをあらわすものに維持する。そして、
次のステップ６０において、送出待機カウンタのカウン
ト値ＣＴＷを１だけ減少させ、その後、ステップ５１に
戻る。

【００５４】さらに、図９のフローチャートによりあら
わされる制御プログラムにあっては、スタート後、ステ
ップ６１において、通信ライン１１から他のノード部に
より送出された送出要求ディジタル情報が取り込まれた
か否かを判断し、送出要求ディジタル情報が取り込まれ
ていない場合には、ステップ６１での判断を繰り返す。
そして、ステップ６１での判断の結果、送出要求ディジ
タル情報が取り込まれたことが判明した場合には、ステ
ップ６２において、取り込まれた送出要求ディジタル情
報におけるデータＤＴ０，ＤＴ１，ＤＴ２及びＤＴ３の
うちの一つの内容である要求情報を検出する。

【００５５】次に、ステップ６３において、ステップ６
２で検出された要求情報が応答を要するものであるか否
かを判断し、要求情報が応答を要するものである場合に
は、ステップ６４において、バッファメモリＡ〜Ｄのう
ちのステップ６２で検出された要求情報により送出が要
求されている送出用ディジタル情報が格納されているも
の（要求情報格納メモリ）を検出する。続いて、ステッ
プ６５において、検出された要求情報格納メモリのメモ
リ領域２６に格納された待機番号データＷＮＯが、最大
値ＦＦＨをあらわすものか否かを判断する。

【００５６】ステップ６５での判断の結果、検出された
要求情報格納メモリのメモリ領域２６に格納された待機
番号データＷＮＯが最大値ＦＦＨをあらわすものである
ときには、ステップ６６において、検出された要求情報
格納メモリのメモリ領域２６に格納された待機番号デー
タＷＮＯを、最大値ＦＦＨをあらわすものから、そのと
きの送出待機カウンタのカウント値ＣＴＷをあらわすも
のに変化させ、さらに、次のステップ６７において、送
出待機カウンタのカウント値ＣＴＷを１だけ増加させ
て、ステップ６８に進む。ステップ６８においては、取
り込まれた送出要求ディジタル情報におけるデータＤＴ
０，ＤＴ１，ＤＴ２及びＤＴ３の全てについての要求情
報の検出が済んだか否かを判断し、送出要求ディジタル
情報におけるデータＤＴ０，ＤＴ１，ＤＴ２及びＤＴ３
の全てについての要求情報の検出が済んでいない場合に
は、ステップ６２に戻り、また、送出要求ディジタル情
報におけるデータＤＴ０，ＤＴ１，ＤＴ２及びＤＴ３の
全てについての要求情報の検出が済んだ場合には、ステ
ップ６１に戻る。

【００５７】また、ステップ６３での判断の結果、ステ
ップ６２で検出された要求情報が応答を要するものでな
いとき、あるいは、ステップ６５での判断の結果、検出
された要求情報格納メモリのメモリ領域２６に格納され
た待機番号データＷＮＯが最大値ＦＦＨでない値をあら
わすものであるときには、ステップ６３あるいはステッ
プ６５から直接的にステップ６８に進む。

【００５８】上述の例にあっては、ノード部１２Ａにお
ける情報処理ユニット１６、及び、ノード部１２Ｂ，ノ
ード部１２Ｃ及びその他のノード部の各々における情報
処理ユニットの夫々が、それに内蔵された演算処理部に
より形成される複数種の送信用ディジタル情報の各々を
その種類別に格納する複数のバッファメモリとして、４
個のバッファメモリＡ〜Ｄを内蔵するものとされている
が、斯かるノード部１２Ａにおける情報処理ユニット１
６、及び、ノード部１２Ｂ，ノード部１２Ｃ及びその他
のノード部の各々における情報処理ユニットの夫々に内
蔵される複数のバッファメモリの個数は、演算処理部に
より形成される送信用ディジタル情報の種類の数に応じ
て設定されるものであって、４個に限られるものではな
い。

【００５９】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係る多重伝送装置にあっては、通信ラインに接続された
複数のノード部の夫々における情報処理部が、複数種の
送出用ディジタル情報を順次形成するとともに、それら
の各々を送出用ディジタル情報が種類別に格納されるも
のとされた複数のメモリ手段のうちのその種類に対応す
るものに、そこに送出待機ディジタル情報が無い場合に
は、新たな送出用ディジタル情報を書換格納し、また、
そこに既に格納された送出待機ディジタル情報が在る場
合にはその送出待機ディジタル情報に新たな送出用ディ
ジタル情報を加えて格納するようになすので、情報処理
部により形成された送出用ディジタル情報がメモリ手段
に格納されず送出待機状態とされないことになって情報
処理部が休止状態をとらざるを得ないという事態が回避
され、情報処理部による送出用ディジタル情報の形成が
効率よく行われることになる。また、送出用ディジタル
情報が通信制御部を通じて通信ラインに送出されるにあ
たっては、複数のメモリ手段に種類毎に格納された送出
待機ディジタル情報が、複数のメモリ手段の夫々から読
み出されて送出される状態がとられ得るので、通信制御
部から通信ラインへの送出用ディジタル情報の送出も効
率良く行われることになる。

【００６０】また、本発明に係る多重伝送装置の一例に
あっては、複数のノード部の各々における情報処理部に
より、複数のメモリ手段の夫々に格納された送出待機デ
ィジタル情報が、順次通信制御部に転送されて、通信制
御部により転送された送出用ディジタル情報についての
情報送出動作が行われ、それにより、通信制御部から通
信ラインへの送出用ディジタル情報の送出効率が一層良
好なものとされる。また、複数のメモリ手段の夫々に格
納された送出待機ディジタル情報の通信制御部への転送
にあたっては、その順序が、例えば、複数のメモリ手段
の夫々に送出用ディジタル情報に加えて格納される待機
番号データに応じて、あるいは、待機番号データと送出
用ディジタル情報に含まれるものとされる優先順位デー
タとに応じて設定され、各送出用ディジタル情報の形成
順とは異なるものとされる、所望の送出順位が得られる
ことになる。

【００６１】さらに、本発明に係る多重伝送装置の一例
にあっては、通信制御部を通じて取り込まれた他のノー
ド部からの送出要求ディジタル情報により要求された送
出用ディジタル情報が、複数のメモリ手段の夫々に格納
された送出用ディジタル情報のうちから選定されて通信
制御部に転送され、通信制御部によって送出要求ディジ
タル情報により要求された送出用ディジタル情報につい
ての情報送出動作が行われるので、他のノード部からの
送出要求ディジタル情報に応答しての、要求された送出
用ディジタル情報の通信ラインへの送出が、効率良く行
われることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る多重伝送装置の一例を構成する複
数のノード部のうちの一つの構成を示すブロック構成図
である。

【図２】本発明に係る多重伝送装置の一例を示すブロッ
ク構成図である。

【図３】本発明に係る多重伝送装置の一例において扱わ
れる送出用ディジタル情報を形成する複数のコードデー
タのグループを示す概念図である。

【図４】本発明に係る多重伝送装置の一例を構成する複
数のノード部の夫々に内蔵されるバッファメモリの説明
に供される概念図である。

【図５】本発明に係る多重伝送装置の一例において扱わ
れる送出用ディジタル情報に基づいて形成されるデータ
フレーム単位の説明に供される概念図である。

【図６】本発明に係る多重伝送装置の一例を構成する複
数のノード部の各々が備える情報処理ユニットに内蔵さ
れる演算処理部が、マイクロコンピュータによって構成
されるとき、それが制御動作を行うにあたって実行する
制御プログラムをあらわすフローチャートである。

【図７】本発明に係る多重伝送装置の一例を構成する複
数のノード部の各々が備える情報処理ユニットに内蔵さ
れる演算処理部が、マイクロコンピュータによって構成
されるとき、それが制御動作を行うにあたって実行する
制御プログラムをあらわすフローチャートである。

【図８】本発明に係る多重伝送装置の一例を構成する複
数のノード部の各々が備える情報処理ユニットに内蔵さ
れる演算処理部が、マイクロコンピュータによって構成
されるとき、それが制御動作を行うにあたって実行する
制御プログラムをあらわすフローチャートである。

【図９】本発明に係る多重伝送装置の一例を構成する複
数のノード部の各々が備える情報処理ユニットに内蔵さ
れる演算処理部が、マイクロコンピュータによって構成
されるとき、それが制御動作を行うにあたって実行する
制御プログラムをあらわすフローチャートである。

【符号の説明】

１１通信ライン１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃノード部１３双方向引込みライン１４通信制御部１６情報処理ユニット１８入出力処理部１９ランプ駆動部２０アクチュエータ２１スイッチ２２センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数種のディジタル情報が多重伝送される
通信ラインと、該通信ラインに接続され、各々がディジタル情報を上記
通信ラインに送出する情報送出動作に関わる通信制御
部、及び、該通信制御部に接続されて上記通信ラインに
送出されるべき送出用ディジタル情報を形成する情報形
成動作に関わる情報処理部を内蔵したものとされる複数
のノード部と、が備えられて成り、上記複数のノード部の各々における情報処理部が、送出
用ディジタル情報が種類別に格納される複数のメモリ手
段を備え、新たに形成した送出用ディジタル情報を、該
新たに形成した送出用ディジタル情報の種類に対応する
上記複数のメモリ手段のうちの一つに、新規にもしくは
既に格納されて送出待機状態におかれている送出用ディ
ジタル情報に加えて格納して、送出待機状態をとらせる
ものとされることを特徴とする多重伝送装置。
【請求項２】複数のノード部の各々における情報処理部
が、複数のメモリ手段の夫々に格納されて送出待機状態
をとる送出用ディジタル情報を順次通信制御部に転送
し、転送された送出用ディジタル情報についての情報送
出動作が行われる状態を設定することを特徴とする請求
項１記載の多重伝送装置。
【請求項３】複数のノード部の各々における情報処理部
が、複数のメモリ手段の夫々に送出用ディジタル情報に
加えて待機番号データを格納し、上記複数のメモリ手段
の夫々に格納されて送出待機状態をとる送出用ディジタ
ル情報の通信制御部への転送の順序を、上記複数のメモ
リ手段の夫々に格納された待機番号データに応じたもの
となすことを特徴とする請求項２記載の多重伝送装置。
【請求項４】複数のノード部の各々における情報処理部
が、複数のメモリ手段のうちの送出用ディジタル情報が
送出待機状態をとっているものの数をあらわす送出待機
データが得られるカウンタを内蔵しており、待機番号デ
ータを上記送出待機データに基づいて設定することを特
徴とする請求項３記載の多重伝送装置。
【請求項５】複数のノード部の各々における情報処理部
が、送出用ディジタル情報を送出優先順位をあらわす優
先順位データを含むものとして形成し、複数のメモリ手
段の夫々に格納されて送出待機状態をとる送出用ディジ
タル情報の通信制御部への転送の順序を、該格納された
送出用ディジタル情報に含まれる優先順位データと上記
複数のメモリ手段の夫々に格納された待機番号データと
に応じたものとなすことを特徴とする請求項３記載の多
重伝送装置。
【請求項６】複数のノード部の各々における情報処理部
が、複数のメモリ手段のうちの一つに格納された送出用
ディジタル情報の通信制御部への転送を行う毎に、該転
送が行われた上記複数のメモリ手段のうちの一つに格納
された送出用ディジタル情報を送出待機状態から解除す
るとともに、カウンタにより得られる送出待機データが
あらわす数を１だけ低減させることを特徴とする請求項
４又は５記載の多重伝送装置。
【請求項７】複数のノード部の各々における通信制御部
が、情報送出動作に加えて、通信ラインからディジタル
情報を選択的に取り込む情報取込動作に関わるものとさ
れ、上記複数のノード部の各々における情報処理部が、
上記通信制御部を通じて送出要求ディジタル情報が取り
込まれたとき、複数のメモリ手段の夫々に格納された送
出用ディジタル情報のうちの上記送出要求ディジタル情
報により要求されているものを上記通信制御部に転送
し、転送された送出用ディジタル情報についての情報送
出動作が行われる状態を設定することを特徴とする請求
項２記載の多重伝送装置。
【請求項８】複数のノード部の各々における情報処理部
が、複数のメモリ手段のうちの送出用ディジタル情報が
送出待機状態をとっているものの数をあらわす送出待機
データが得られるカウンタを内蔵しており、上記複数の
メモリ手段の夫々に送出用ディジタル情報に加えて上記
送出待機データに基づいて設定される待機番号データを
格納し、上記複数のメモリ手段の夫々に格納されて送出
待機状態をとる送出用ディジタル情報の通信制御部への
転送の順序を、上記複数のメモリ手段の夫々に格納され
た待機番号データに応じたものとなすことを特徴とする
請求項７記載の多重伝送装置。
【請求項９】複数のノード部の各々における情報処理部
が、複数のメモリ手段のうちの一つに格納された送出用
ディジタル情報の通信制御部への転送を行う毎に、該転
送が行われた上記複数のメモリ手段のうちの一つに格納
された送出用ディジタル情報を送出待機状態から解除す
るとともに、カウンタにより得られる送出待機データが
あらわす数を１だけ低減させることを特徴とする請求項
８記載の多重伝送装置。
【請求項１０】複数のノード部の各々における情報処理
部が、通信制御部を通じて送出要求ディジタル情報が取
り込まれたとき、複数のメモリ手段の夫々に格納された
送出用ディジタル情報のうちの上記送出要求ディジタル
情報により要求されているものが送出待機状態とされて
いない場合には、該送出用ディジタル情報のうちの上記
送出要求ディジタル情報により要求されているものに送
出待機状態をとらせるとともに、カウンタにより得られ
る送出待機データがあらわす数を１だけ増加させること
を特徴とする請求項９記載の多重伝送装置。