JPH07215425A - 物流システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】物流システムに形成された作業領域毎に統括コ
ントローラを配置することにより、当該物流システムの
作業性を向上させる。 【構成】物流システムＷには、複数の作業領域Ｅ１〜Ｅ
１０が形成されている。各作業領域Ｅ１〜Ｅ１０には操
作盤ＯＰ１〜ＯＰ１０がそれぞれ設けられている。各操
作盤ＯＰ１〜ＯＰ１０は物流ネットワークを介して在庫
管理コンピュータＳＣ及び生産拠点管理用コンピュータ
ＳＨＣ等と接続されている。そして、操作盤ＯＰ１〜Ｏ
Ｐ１０は在庫管理コンピュータＳＣ及び生産拠点管理用
コンピュータＳＨＣ等からの指令信号に基づいて各作業
領域Ｅ１〜Ｅ１０内の各種設備を制御するようになって
いる。又、作業者は、各作業領域Ｅ１〜Ｅ１０内におい
て、操作盤ＯＰ１〜ＯＰ１０を操作することにより、作
業領域Ｅ１〜Ｅ１０内の各種設備を制御できるようにな
っている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は物流システムに係り、詳
しくは物流システム内に設けられた作業領域毎に、当該
作業領域を統括するコントローラを備えた物流システム
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は、組立工場の物流システムＷを模
式的に示している。この物流システムＷは、外部から送
られてくる各種組立部品が入った多くの部品箱を荷さば
きする有軌道台車１、その有軌道台車１にて荷さばきさ
れた各種部品箱を一時ストックする第１，第２の自動倉
庫２，３、当該自動倉庫２，３から取り出された部品箱
を組立ラインＬ上の所定の供給個所に配送する無人車４
を配置させている。

【０００３】有軌道台車１は環状のレールに沿って走行
する無人搬送車であって、その軌道上に隣接した２箇所
に外部から部品箱を受け入れるコンベアＣＶ１，ＣＶ２
が設置されている。又、有軌道台車１の軌道をはさんで
コンベアＣＶ１，ＣＶ２の反対側の２箇所に有軌道台車
１が搬送した部品箱を自動倉庫２側に受け渡すコンベア
ＣＶ３，ＣＶ４が設置されている。尚、各コンベアＣＶ
１〜ＣＶ４は部品箱を搬送する方向とは反対方向に空の
部品箱（以下、空箱という）を搬送するコンベアも合わ
せて備えている。

【０００４】第１，第２の自動倉庫２，３はそれぞれ両
側に配設された収容棚２ａ，３ａの間を走行するととも
に昇降し、部品箱を収容棚２ａ，３ａの所定の収容部に
収納したり、収容部から取り出すクレーン２ｂ，３ｂが
設けられている。又、自動倉庫２，３にはコンベアＣＶ
５，ＣＶ６が設置されている。コンベアＣＶ５，ＣＶ６
は収容棚２ａ，３ａに収納する部品箱をクレーン２ｂ，
３ｂに供給したり、収容棚２ａ，３ａから取り出した部
品箱をクレーン２ｂ，３ｂから無人車４側に運ぶように
なっている。

【０００５】無人車４は路面上に敷設された誘導線に沿
って走行する。その走行経路は、その一部が組立ライン
Ｌと平行に走る環状の走行経路で形成されている。走行
経路に隣接した２箇所に自動倉庫２，３から運ばれた部
品箱を受け入れるコンベアＣＶ７，ＣＶ８が設置されて
いる。又、組立ラインＬと平行に延びる走行経路に隣接
した２箇所には無人車４にて運ばれた部品箱を受け入れ
るコンベアＣＶ９，ＣＶ１０が設置されている。尚、各
コンベアＣＶ７〜ＣＶ１０は部品箱を搬送する方向とは
反対方向に空箱を搬送するコンベアも合わせて備えてい
る。

【０００６】そして、この物流システムＷにおいて、各
コンベアＣＶ１〜ＣＶ１０にはそれぞれ一人づつ作業者
が配置されている。又、各コンベアＣＶ１〜ＣＶ１０
は、それぞれコンベアコントローラＣｎｔ１〜Ｃｎｔ１
０が設けられ、同コンベアコントローラＣｎｔ１〜Ｃｎ
ｔ１０にて駆動制御される。そして、各コンベアコント
ローラＣｎｔ１〜Ｃｎｔ１０はコンベア制御盤ＣＣにて
制御されている。自動倉庫２，３にはリモート操作盤Ｒ
ＯＰ１，ＲＯＰ２が設けられ、前記クレーン２ｂ，３ｂ
に設置したリモートコントローラＣＲ１，ＣＲ２を介し
てクレーン２ｂ，３ｂを駆動制御する 又、有軌道台車１の軌道に隣接した位置に有軌道台車操
作盤ＭＯＰが設置され、有軌道台車１を走行制御する。
無人車４の走行経路に隣接した位置に搬送車制御盤ＡＧ
Ｖが設置され、無人車４を走行制御する。

【０００７】更に、作業者が配置された個所には、それ
ぞれ作業者端末装置（以下、端末装置という）Ｔ１〜Ｔ
８が設置がされていて、端末装置Ｔ１〜Ｔ８はそれぞれ
作業者によってその時々の作業状況のデータを入力する
とともに、在庫管理コンピュータＳＣを介してホストコ
ンピュータＨＣから転送される作業情報を入力して表示
部に表示する。

【０００８】このように構成された物流システムＷのネ
ットワークを構成を図４に示す。ネットワークは階層構
造になっていて、基幹ネットワークＮＷ１、情報系ネッ
トワークＮＷ２、制御系倉庫用ネットワークＮＷ３、制
御系周辺装置用ネットワークＮＷ４及びコンベア用ネッ
トワークＮＷ５，ＮＷ６から構成されている。

【０００９】基幹ネットワークＮＷ１にはホストコンピ
ュータＨＣと在庫管理コンピュータＳＣが接続されてい
る。情報系ネットワークＮＷ２には在庫管理コンピュー
タＳＣ、端末装置Ｔ１〜Ｔ８と制御コンピュータＣＴが
接続されている。

【００１０】制御系倉庫用ネットワークＮＷ３には制御
コンピュータＣＴとリモート操作盤ＲＯＰ１，ＲＯＰ２
が接続され、そのリモート操作盤ＲＯＰ１，ＲＯＰ２は
クレーン２ｂ，３ｂを駆動するリモートコントローラＣ
Ｒ１，ＣＲ２と光通信でデータ交信を行っている。制御
系周辺装置用ネットワークＮＷ４には制御コンピュータ
ＣＴ、コンベア制御盤ＣＣ、有軌道台車操作盤ＭＯＰ及
び搬送車制御盤ＡＧＶが接続されている。

【００１１】コンベア用ネットワークＮＷ５にはコンベ
ア制御盤ＣＣとコンベアコントローラＣｎｔ１〜Ｃｎｔ
８が接続されている。コンベア用ネットワークＮＷ６に
は搬送車制御盤ＡＧＶとコンベアコントローラＣｎｔ
９，Ｃｎｔ１０が接続されている。

【００１２】又、この物流システムＷにおいて、上記し
た生産管理系のシステムとは別に設備機器・作業者管理
系のシステムが構築されている。この設備機器・作業者
管理系のシステムは作業者の登録及び作業状況や、各設
備機器の異常故障の収集さらに作業者の判断による故障
呼び出しに対する信号の収拾を目的としたシステムであ
る。

【００１３】設備機器・作業者管理系のネットワーク
（以下、生産拠点管理系ネットワークという）を図９に
示す。生産拠点管理系ネットワークＮＷ７は生産拠点管
理用ホストコンピュータＳＨＣ、複数の生産拠点管理端
末装置ＳＴ１〜ＳＴ５、生産管理盤ＳＢ及びアンドンＡ
が接続されている。生産拠点管理端末装置ＳＴ１〜ＳＴ
５には、コンベアコントローラＣｎｔ１〜Ｃｎｔ１０、
呼び出しスイッチＳＷ１〜ＳＷ１０、有軌道台車制御盤
ＭＯＰ、無人車制御盤ＡＧＶ及びリモート操作盤ＲＯＰ
１，ＲＯＰ２等が接続されている。この場合、各コンベ
アＣＶ１〜ＣＶ１０を中心として各作業領域が形成さ
れ、作業者はそれぞれ作業領域毎に配置される。そし
て、作業者は、各作業領域毎に設けられた前記呼び出し
スイッチＳＷ１〜ＳＷ１０を押すことによってその作業
領域における異常を知らせるための異常信号を所定の生
産拠点管理端末装置ＳＴ１〜ＳＴ５に出力するようにな
っている。更に、生産拠点管理端末装置ＳＴ１〜ＳＴ５
には、前記各種操作盤及び制御盤等から当該操作盤及び
制御盤が接続された各種設備機器の異常を知らせる異常
信号が生産拠点管理端末装置ＳＴ１〜ＳＴ５に出力され
る。

【００１４】生産拠点管理用ホストコンピュータＳＨＣ
は、当該ホストコンピュータＳＨＣからの生産目標、生
産拠点管理端末装置ＳＴ１〜ＳＴ５から生産数量等を生
産管理盤ＳＢに表示させる。又、呼び出しスイッチＳＷ
１〜ＳＷ１０等からの異常信号に基づいて呼び出し作業
領域又は異常設備機器をアンドンＡに表示するようにな
っている。また、生産拠点管理用ホストコンピュータＳ
ＨＣは生産拠点管理端末装置ＳＴ１〜ＳＴ５からの各種
情報に基づいて故障の多い設備機器、作業効率、生産効
率等の解析を行うようになっている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、物流
システムＷのネットワークは階層構造になっていて、機
能別、すなわち端末装置Ｔ１〜Ｔ８と制御コンピュータ
ＣＴの情報系のネットワークＮＷ２と、制御コンピュー
タＣＴ以下の制御系のネットワークＮＷ３といった機能
別に構築されている。従って、各機能別にネットワーク
を構築したことにより、機能別に各機器を作り込んでい
る。ところで、機能別にコントローラを別配置している
ため、機能の異なる機器間相互のインターロックのため
の情報交換等は上層のネットワークを介して行うことに
なり、情報交換処理速度を損ねる問題がある。特に、シ
ステムが大きいほど顕著になる。

【００１６】そこで、図５〜図８に示すように機器間相
互のインターロックのためのシステムが張り巡らされて
いる。例えば、図５に示すように、各端末装置Ｔ１〜Ｔ
８と、当該端末装置Ｔ１〜Ｔ８に対応するコンベアコン
トローラＣｎｔ１，Ｃｎｔ２，Ｃｎｔ５〜Ｃｎｔ１０と
の間では、通信線を介してインターロック信号の相互通
信を行っている。この場合のインターロック信号の一例
としては、コンベアＣＶ１，ＣＶ２，ＣＶ５〜ＣＶ１０
上に部品箱があるかどうか各端末装置Ｔ１〜Ｔ８を介し
て知る場合や端末装置Ｔ１〜Ｔ８でデータ入力後に直ち
にコンベアコントローラＣｎｔ１，Ｃｎｔ２，Ｃｎｔ５
〜Ｃｎｔ１０を介してコンベアＣＶ１，ＣＶ２，ＣＶ３
〜ＣＶ１０を駆動して次の処理を迅速に行いたい場合に
インターロック信号が使用される。

【００１７】又、図６に示すように、リモート操作盤Ｒ
ＯＰ１，ＲＯＰ２とコンベアコントローラＣｎｔ１〜Ｃ
ｎｔ８との間でも、通信線を介してインターロック信号
の相互通信を行っている。この場合のインターロック信
号はコンベアＣＶ１〜ＣＶ８と前記クレーン２ｂ，３ｂ
との間の部品箱のやり取りを行うが、その部品箱の移載
を効率よく短時間で行うために使用される。

【００１８】又、図７に示すように、有軌道台車１とコ
ンベアコントローラＣｎｔ１〜Ｃｎｔ８との間でも、光
通信を介してインターロック信号の相互通信を行ってい
る。この場合のインターロック信号はコンベアＣＶ１〜
ＣＶ８と有軌道台車１との間の部品箱のやり取りを行う
が、その部品箱の移載を効率よく短時間で行うために使
用される。

【００１９】更に、図８に示すように、無人車４とコン
ベアコントローラＣｎｔ７〜Ｃｎｔ１０との間でも、通
信線を介してインターロック信号の相互通信を行ってい
る。この場合のインターロック信号はコンベアＣＶ７〜
ＣＶ１０と無人車４との間の部品箱のやり取りを行う
が、その部品箱の移載を効率よく短時間で行うために使
用される。

【００２０】このように、機器間相互のインターロック
のために複雑に信号線を張り巡らすため、システム全体
としてその立ち上げ工数が膨大になるといった問題が生
じていた。しかも、あるコンベアに異常が発生した場
合、何が原因して異常発生したかを突き止めるのに時間
を要し高度な専門知識が必要になり保全性に問題があっ
た。

【００２１】しかも、自動倉庫２，３におけるコンベア
制御盤ＣＣ、無人車制御盤ＡＧＶ及びリモート操作盤Ｒ
ＯＰ１，ＲＯＰ２の電源電圧は２００ボルト、端末装置
Ｔ１〜Ｔ１０の電源電圧は１００ボルトであって、それ
ぞれ別々の供給電源が異なっていた。さらに、この物流
システムＷにおいて、上記した生産管理系のシステムと
は別に設備機器・作業者管理系のシステムが構築されて
いる。

【００２２】その結果、システム全体としてさらに複雑
になり、さらにシステム構築、保守に高度な専門知識が
必要になる問題があった。本発明は上記問題点を解決す
るためになされたものであって、その目的は、物流シス
テムに形成された作業領域毎に統括コントローラを配置
することにより、当該物流システムの作業性を向上させ
ることができる物流システムを提供することにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、複数の作業領域を有し、管
理用コントローラからの指令信号に基づいて各作業領域
内に配置された物流設備を駆動して物流作業を行う物流
システムにおいて、各作業領域毎に、当該作業領域内の
物流に関する作業と、その作業領域内に配置された各物
流設備の異常等の設備状態とを管理する統括コントロー
ラを備えるとともに、各作業領域毎に設けられた統括コ
ントローラを同一のネットワークを介して管理用コント
ローラに接続したことをその要旨とする。

【００２４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の物
流システムにおいて、統括コントローラは、当該統括コ
ントローラが配置された作業領域に配設された全ての物
流設備の電源を投入遮断制御する電源機能を有すること
をその要旨とする。

【００２５】請求項３記載の発明は、請求項１記載の物
流システムにおいて、前記物流設備より出力される搬送
すべき荷が載置されているか否かを示すインターロック
信号は、前記ネットワークを介して統括コントローラ間
を通信されることをその要旨とする。

【００２６】

【作用】従って、請求項１記載の発明によれば、各作業
領域毎に設けられた統括コントローラは、ネットワーク
を介して管理用コントローラから出力される指令信号に
基づいて当該作業領域内の各種設備を駆動し、部品等の
荷の物流作業を行う。

【００２７】又、各作業領域において、その領域内の各
種設備の異常等の設備状態が統括コントローラに出力さ
れ、統括コントローラは前記物流作業の信号の通信に使
用した同一のネットワークを介して設備状態を示す信号
を管理コントローラに出力する。

【００２８】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の統括コントローラは、当該統括コントローラが配置
された作業領域に配設された全ての物流設備の電源を投
入又は遮断制御する。従って、当該作業領域内の全ての
物流設備の電源を容易に制御することができる。

【００２９】請求項３記載の発明によれば、前記物流設
備より出力される搬送すべき荷が載置されているか否か
を示すインターロック信号は、前記ネットワークを介し
て統括コントローラ間を通信される。

【００３０】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１，
図２に従って説明する。尚、説明の便宜上、製品組立ラ
インＬに部品を供給する物流システムＷにおいて、各種
設備の基本的配置は従来技術のそれと同じであるとし
て、同一の設備については同一の符号を付してその説明
を省略する。そして、構成の異なる制御機器及び物流シ
ステムＷのネットワーク構成等について以下に詳説す
る。

【００３１】この物流システムＷには、各種設備を区分
けした作業領域Ｅ１〜Ｅ１０が形成され、各作業領域Ｅ
１〜Ｅ１０には一人の作業者が配置されている。作業領
域Ｅ１はコンベアＣＶ１とコンベアオペーレションパネ
ル（以下、「コンベア操作盤」という。」ＯＰ１とが設
置され、当該コンベア操作盤ＯＰ１にはディスプレイＤ
１が設けられている。このコンベア操作盤ＯＰ１は当該
コンベア操作盤ＯＰ１の電源を投入又は遮断することに
より、その作業領域Ｅ１内に配置されたコンベアＣＶ１
等の各種設備の電源を一斉に投入したり遮断したりする
電源機能と、当該作業領域Ｅ１を担当する作業者の氏名
を入力する作業者名入力機能とを備えている。更に、コ
ンベア操作盤ＯＰ１はコンベアＣＶ１を制御するコンベ
ア制御機能と作業者用端末機能と生産管理用端末機能と
を備えている。コンベア制御機能とは、在庫管理コンピ
ュータＳＣ及び生産拠点管理用ホストコンピュータＳＨ
Ｃからの指令に基づいてコンベアＣＶ１を自動で制御す
る機能である。作業者用端末機能とは、作業者に当該物
流システムＷの各種情報を提供したり、作業者がその作
業領域Ｅ１の作業状態を入力するための機能である。生
産管理用端末機能とは、作業者が当該作業領域Ｅ１の異
常を入力したり、作業領域Ｅ１における各種設備からの
異常を自動で入力するための機能である。即ち、コンベ
ア操作盤ＯＰ１は作業領域Ｅ１を集中制御する統括コン
トローラである。コンベア操作盤ＯＰ１のディスプレイ
Ｄ１は、作業者がコンベア操作盤ＯＰ１を適宜に操作す
ることにより、コンベアＣＶ１の制御状態、各作業領域
Ｅ１〜Ｅ１０における作業状態等の物流システムＷの各
種情報及び作業領域Ｅ１〜Ｅ１０での異常状態、並びに
各種作業指示等を表示する。従って、作業者はこのディ
スプレイＤ１の表示を視認しながら、コンベア操作盤Ｃ
Ｖ１と対話し、操作することにより、作業領域Ｅ１内で
の各種作業を遂行及び完了するようになっている。

【００３２】作業領域Ｅ２は、前記作業領域Ｅ１と同様
の構成をなし、前記コンベアＣＶ２とコンベア操作盤Ｏ
Ｐ２とが設置され、当該コンベア操作盤ＯＰ２にはディ
スプレイＤ２が設けられている。このとき、コンベア操
作盤ＯＰ２はコンベア操作盤ＯＰ１と同様の機能、即
ち、電源機能、作業者名入力機能、コンベア制御機能、
作業者用端末機能及び生産管理用端末機能を備え、作業
領域Ｅ１内でコンベア操作盤ＯＰ１が行う制御と同様の
制御を行う。つまり、コンベア操作盤ＯＰ２は作業領域
Ｅ２を集中制御する統括コントローラとなっている。こ
の場合、コンベア操作盤ＯＰ２のディスプレイＤ２は前
記ディスプレイＤ１と同様な表示を行い、作業者は当該
ディスプレイＤ２を視認しながら、コンベア操作盤ＣＶ
２と対話し、操作することにより、作業領域Ｅ２内での
各種作業を遂行及び完了するようになっている。

【００３３】作業領域Ｅ３は前記有軌道台車１と有軌道
台車オペレーションパネル（以下、「有軌道台車操作
盤」という。）ＯＰ３とが備えられている。尚、当該有
軌道台車操作盤ＯＰ３は安全柵５の外側に設置されてい
る。有軌道台車操作盤ＯＰ３にはディスプレイＤ３が設
けられている。この有軌道台車操作盤ＯＰ３はトロリー
線で軌道Ｓ１を介して有軌道台車５と接続されている。
そして、この有軌道台車操作盤ＯＰ３は当該有軌道台車
操作盤ＯＰ３の電源を投入又は遮断することにより、そ
の作業領域Ｅ３内に配置された有軌道台車１等の各種設
備の電源を一斉に投入又は遮断する電源機能と、当該作
業領域Ｅ３を担当する作業者の氏名を入力する作業者名
入力機能とを備えている。更に、有軌道台車操作盤ＯＰ
３は作業領域Ｅ３内に配置された有軌道台車１を制御す
る有軌道台車制御機能と前記作業者用端末機能と前記生
産管理用端末機能とを備えている。有軌道台車制御機能
は、在庫管理コントローラＳＣ及び生産拠点管理用ホス
トコンピュータＳＨＣからの指令に基づいて有軌道台車
１を自動で制御する自動操作機能と、作業者が当該有軌
道台車操作盤ＯＰ３を操作して有軌道台車１を手動で遠
隔操作するリモート操作機能とからなっている。又、有
軌道台車操作盤ＯＰ３は、作業者用端末機能により、作
業者に当該物流システムＷの各種情報を提供したり、作
業者がその作業領域Ｅ３の作業状態を入力するようにな
っている。更に、有軌道台車操作盤ＯＰ３は、生産管理
用端末機能により、作業者が当該作業領域Ｅ３の異常を
入力したり、作業領域Ｅ３における各種設備からの異常
を自動で入力するようになっている。即ち、有軌道台車
操作盤ＯＰ３は作業領域Ｅ３を集中制御する統括コント
ローラである。このとき、有軌道台車操作盤ＯＰ３のデ
ィスプレイＤ３は、作業者が有軌道台車操作盤ＯＰ３を
適宜に操作することにより、有軌道台車１の制御状態、
各作業領域Ｅ１〜Ｅ１０における作業状態等の物流シス
テムＷの各種情報及び作業領域Ｅ１〜Ｅ１０での異常状
態、並びに各種作業指示等を表示する。従って、作業者
はこのディスプレイＤ３の表示を視認しながら、有軌道
台車操作盤ＯＰ３と対話し、操作することにより、作業
領域Ｅ３内での各種作業を遂行及び完了するようになっ
ている。

【００３４】作業領域Ｅ４は安全柵５内に配置された前
記コンベアＣＶ３，ＣＶ４及び当該コンベアＣＶ３，Ｃ
Ｖ４を制御するコンベアコントローラＣｎｔ１，Ｃｎｔ
２並びに安全柵５外に配置されたコンベアコントローラ
Ｃｎｔ１，Ｃｎｔ２に接続されたコンベア操作盤ＯＰ４
が設けられている。このコンベア操作盤ＯＰ４にはディ
スプレイＤ４が設けられている。この場合、作業者は安
全枠５外に配置され、当該安全柵５外からコンベア操作
盤ＯＰ４を操作することにより作業領域Ｅ４内に配置さ
れた前記コンベアＣＶ３，ＣＶ４等を制御するようにな
っている。このコンベア操作盤ＯＰ４は当該コンベアＯ
Ｐ４の電源を投入することにより、その作業領域Ｅ４内
に配置されたコンベアＣＶ３，ＣＶ４、コンベアコント
ローラＣｎｔ１，Ｃｎｔ２等の各種設備の電源を一斉に
投入又は遮断する電源機能と、当該作業領域Ｅ４を担当
する作業者の氏名を入力する作業者名入力機能とを備え
ている。更に、コンベア操作盤ＯＰ４はコンベアＣＶ
３，ＣＶ４を制御するコンベア制御機能と作業者用端末
機能と生産管理用端末機能とを備えている。コンベア制
御機能とは、在庫管理コンピュータＳＣ及び生産拠点管
理用コンピュータＳＨＣからの指令に基づいてコンベア
ＣＶ３，ＣＶ４を自動で制御する機能と、作業者がコン
ベア操作盤ＯＰ４を操作することにより手動でコンベア
ＣＶ４を操作するリモート操作機能とを備えている。
又、作業者用端末機能により、コンベア操作盤ＯＰ４は
作業者に当該物流システムＷの各種情報を提供したり、
作業者がその作業領域Ｅ４の作業状態を入力するように
なっている。更に、生産管理用端末機能により、作業者
が当該作業領域Ｅ４の異常を入力したり、作業領域Ｅ４
における各種設備からの異常を自動で入力するようにな
っている。即ち、コンベア操作盤ＯＰ４は作業領域Ｅ４
を集中制御する統括コントローラである。コンベア操作
盤ＯＰ４のディスプレイＤ４は、作業者がコンベア操作
盤ＯＰ４を適宜に操作することにより、コンベアＣＶ
３，ＣＶ４の制御状態、各作業領域Ｅ１〜Ｅ１０におけ
る作業状態等の物流システムＷの各種情報及び作業領域
Ｅ１〜Ｅ１０での異常状態、並びに各種作業指示等を表
示する。従って、作業者はこのディスプレイＤ４の表示
を視認しながら、コンベア操作盤ＯＰ４と対話すること
により、作業領域Ｅ４内での各種作業を遂行及び完了す
るようになっている。

【００３５】作業領域Ｅ５は第１の自動倉庫２とコンベ
アＣＶ５とリモートオペレーションパネル（以下、「リ
モート操作盤」という。）ＯＰ５とが設置され、当該リ
モート操作盤ＯＰ５には、ディスプレイＤ５が設けられ
ている。このリモート操作盤ＯＰ５は電源機能と作業者
名入力機能とを備え、当該電源機能によって、リモート
操作盤ＯＰ５の電源を投入又は遮断することにより第１
の自動倉庫２及びコンベアＣＶ５等の作業領域Ｅ５内の
各種設備の電源が一斉に投入又は遮断される。又、作業
者名入力機能によって、作業領域Ｅ５を担当する作業者
の氏名が当該リモート操作盤ＯＰ５に入力される。更
に、このリモート操作盤ＯＰ５は第１の自動倉庫２及び
そのクレーン２ｂを制御する自動倉庫制御機能とコンベ
アＣＶ５を制御するコンベア制御機能と作業者用端末機
能及び生産管理用端末機能を備えている。この場合、第
１の自動倉庫２は安全柵５内に配置されているので、自
動倉庫制御機能は、在庫管理コンピュータＨＣ及び生産
拠点管理用ホストコンピュータＳＨＣからの指令信号に
基づいてクレーン２ｂを自動で制御する自動操作機能
と、作業者がリモート操作盤ＯＰ５を操作することによ
りクレーン２ｂを手動で操作するリモート操作機能との
両機能を備えている。又、コンベア制御機能によって、
コンベアＣＶ５は在庫管理コンピュータＨＣ及び生産拠
点管理用ホストコンピュータＳＨＣからの指令信号に基
づいて自動で制御される。更に、作業者端末機能によっ
て、リモート操作盤ＯＰ５は作業者に当該物流システム
Ｗの各種情報を提供したり、作業者がその作業領域Ｅ４
の作業状態を入力する。そして、生産管理用端末機能に
よって、作業者が当該作業領域Ｅ４の異常を入力した
り、作業領域Ｅ５における各種設備からの異常を自動で
入力する。即ち、リモート操作盤ＯＰ５は作業領域Ｅ５
を集中制御する統括コントローラである。リモート操作
盤ＯＰ５はのディスプレイＤ５は、作業者がリモート操
作盤ＯＰ５を適宜に操作することにより、コンベアＣＶ
５及びクレーン２ｂの制御状態、各作業領域Ｅ１〜Ｅ１
０における作業状態等の物流システムＷの各種情報及び
作業領域Ｅ１〜Ｅ１０での異常状態、並びに各種作業指
示等を表示する。従って、作業者はこのディスプレイＤ
５の表示を視認しながら、リモート操作盤ＯＰ５と対話
し、操作することにより、作業領域Ｅ５内での各種作業
を遂行及び完了するようになっている。

【００３６】作業領域Ｅ６は、前記作業領域Ｅ５と同様
の構成をなし、第２の自動倉庫３とコンベアＣＶ６とリ
モート操作盤ＯＰ６とが設置され、当該リモート操作盤
ＯＰ６には、ディスプレイＤ６が設けられている。この
とき、リモート操作盤ＯＰ６はリモート操作盤ＯＰ５と
同様の機能、即ち、電源機能、作業者名入力機能、コン
ベア制御機能、作業者用端末機能及び生産管理用端末機
能を備え、作業領域Ｅ５内でリモート操作盤ＯＰ５が行
う制御と同様の制御を行う。つまり、リモート操作盤Ｏ
Ｐ６は作業領域Ｅ６を集中制御する統括コントローラと
なっている。この場合、ディスプレイＤ６は前記ディス
プレイＤ５と同様の表示を行い、作業者は当該ディスプ
レイＤ６を視認しながら、リモート操作盤ＯＰ６と対話
し、操作することにより、作業領域Ｅ６内での各種作業
を遂行及び完了するようになっている。

【００３７】作業領域Ｅ７は、前記作業領域Ｅ１等と同
様な構成をなし、前記コンベアＣＶ７とコンベア操作盤
ＯＰ７とが設置され、当該コンベア操作盤ＯＰ７にはデ
ィスプレイＤ７が設けられている。コンベア操作盤ＯＰ
７はコンベア操作盤ＯＰ１と同様の機能、即ち、電源機
能、作業者名入力機能、コンベア制御機能、作業者用端
末機能及び生産管理用端末機能を備え、作業領域Ｅ１内
でコンベア操作盤ＯＰ１が行う制御と同様の制御を行
う。つまり、コンベア操作盤ＯＰ７は作業領域Ｅ７を集
中制御する統括コントローラを構成している。ディスプ
レイＤ７は前記ディスプレイＤ１と同様な表示を行い、
作業者は当該ディスプレイＤ７を視認しながら、コンベ
ア操作盤ＯＰ７と対話し、操作することにより、作業領
域Ｅ７内での各種作業を遂行及び完了するようになって
いる。

【００３８】作業領域Ｅ８は、前記作業領域Ｅ１等と同
様な構成をなし、前記コンベアＣＶ８とコンベア操作盤
ＯＰ８とが設置され、当該コンベア操作盤ＯＰ８にはデ
ィスプレイＤ８が設けられている。コンベア操作盤ＯＰ
８はコンベア操作盤ＯＰ１と同様の機能、即ち、電源機
能、作業者名入力機能、コンベア制御機能、作業者用端
末機能及び生産管理用端末機能を備え、作業領域Ｅ１内
でコンベア操作盤ＯＰ１が行う制御と同様の制御を行
う。つまり、コンベア操作盤ＯＰ８は作業領域Ｅ８を集
中制御する統括コントローラを構成している。ディスプ
レイＤ８は前記ディスプレイＤ１と同様な表示を行い、
作業者は当該ディスプレイＤ８を視認しながら、コンベ
ア操作盤ＯＰ８と対話し、操作することにより、作業領
域Ｅ８内での各種作業を遂行及び完了するようになって
いる。

【００３９】作業領域Ｅ９は、前記コンベアＣＶ９，Ｃ
Ｖ１０と、各ＣＶ９，ＣＶ１０に設けられたスイッチＳ
Ｗ１１，ＳＷ１２と、コンベア操作盤ＯＰ９とが設けら
れ、当該コンベア操作盤ＯＰ９にはディスプレイＤ８が
設けられている。このスイッチＳＷ１１，ＳＷ１２はコ
ンベア操作盤ＯＰ９と接続され、作業者が手動でオン・
オフしたり、コンベア操作盤ＯＰ９が自動でオン・オフ
することにより、当該コンベアＣＶ９，ＣＶ１０は駆動
操作される。又、コンベア操作盤ＯＰ９は、前記スイッ
チＳＷ１１，ＳＷ１２をオン・オフする機能を除いて、
コンベア操作盤ＯＰ１と同様の機能、即ち、電源機能、
作業者名入力機能、コンベア制御機能、作業者用端末機
能及び生産管理用端末機能を備え、作業領域Ｅ１内でコ
ンベア操作盤ＯＰ１が行う制御と同様の制御を行う。つ
まり、コンベア操作盤ＯＰ９は作業領域Ｅ９を集中制御
する統括コントローラを構成している。ディスプレイＤ
９は前記ディスプレイＤ１と同様な表示を行い、作業者
は当該ディスプレイＤ９を視認しながら、コンベア操作
盤ＯＰ９と対話し、操作することにより、作業領域Ｅ９
内での各種作業を遂行及び完了するようになっている。

【００４０】作業領域Ｅ１０は無人車４と、無人車オペ
レーションパネル（以下、「無人車操作盤」という。）
ＯＰ１０とが設けられ、無人車操作盤ＯＰ１０には、デ
ィスプレイＤ１０が設けられている。この無人車操作盤
ＯＰ１０は当該無人車操作盤ＯＰ１０の電源を投入又は
遮断することにより、その作業領域Ｅ１０内に配設され
た無人車４等の各種設備の電源を一斉に投入又は遮断す
る電源機能と、当該作業領域Ｅ１０を担当する作業者の
氏名を入力する作業者入力機能とを備えている。更に、
無人車操作盤ＯＰ１０は作業領域Ｅ１０内に配置された
無人車４を制御する無人車制御機能と、前記作業者用端
末機能と、前記生産管理用端末機能とを備えている。無
人車制御機能は、在庫管理コンピュータＳＣ及び生産拠
点管理用ホストコンピュータＳＨＣからの指令に基づい
て無人車４を自動で制御する機能である。又、この場
合、作業者用端末機能により、無人車操作盤ＯＰ１０
は、作業者に当該物流システムＷの各種情報を提供した
り、作業者がその作業領域Ｅ１０の作業状態を入力す
る。生産管理用端末機能により、無人車操作盤ＯＰ１０
は作業者が当該作業領域Ｅ１０の異常を入力したり、作
業領域Ｅ１０に配置された各種機器からの異常を自動で
入力する。即ち、無人車操作盤ＯＰ１０は作業領域Ｅ１
０を集中制御する統括コントローラである。ディスプレ
イＤ１０は作業者が無人車操作盤ＯＰ１０を適宜に操作
することにより、無人車１１の制御状態、各作業領域Ｅ
１〜Ｅ１０における作業状態等の物流システムＷの各種
情報及び作業領域Ｅ１〜Ｅ１０での異常状態、並びに各
種作業指示等を表示する。従って、作業者はこのディス
プレイＤ１０の表示を視認しながら、無人車操作盤ＯＰ
１０と対話し、操作することにより、作業領域Ｅ１０内
での各種作業を遂行及び完了するようになっている。

【００４１】尚、前記各制御盤ＯＰ１〜ＯＰ１０は同一
のハードウェアからなる機器であり、各作業領域Ｅ１〜
Ｅ１０用にソフトウェアを適宜に変更することにより使
用されている。

【００４２】又、工場内には、作業者に目標及び現在の
生産数等の各種情報を表示する生産管理盤ＳＢと、各作
業領域Ｅ１〜Ｅ１０での異常状態を示すアンドンＡとが
設置されている。更に、工場内の管理室内には在庫管理
コンピュータＳＣ及び生産拠点管理用ホストコンピュー
タＳＨＣが設置されている。更に、工場外の管理事務所
側にはホストコンピュータＨＣが設置されている。

【００４３】次に、上記のように構成された物流システ
ムＷのネットワーク構成について説明する。図２に示す
ように、この物流システムＷにおけるネットワーク構成
は基幹ネットワークＮＷ１１と物流ネットワークＮＷ１
２とから構成されている。物流ネットワークＮＷ１２は
トークンバスパッシング（ＩＥＥＥ８０２・４）準拠の
プロトコルを使用している。

【００４４】基幹ネットワークＮＷ１１にはホストコン
ピュータＨＣが接続されるとともに、当該基幹ネットワ
ークＮＷ１１と物流ネットワークＮＷ１２とは在庫管理
コンピュータＳＣを介して接続されている。

【００４５】物流ネットワークＮＷ１２には生産拠点管
理用コンピュータＳＨＣ、生産管理盤ＳＢ及びアンドン
Ａが接続されている。そして、これらホストコンピュー
タＨＣ、生産拠点管理用コンピュータＳＨＣ、生産管理
盤ＳＢ及びアンドンＡ等は例えば管理者が物流状態を管
理をするための管理層を形成している。

【００４６】更に、物流ネットワークＮＷ１２には前記
各制御盤ＯＰ１〜ＯＰ１０が接続されている。これら制
御盤ＯＰ１〜ＯＰ１０は、作業者が当該作業エリアＥ１
〜Ｅ１０内の各種設備を制御するために直接操作を行う
作業者層を形成している。

【００４７】そして、前記コンベアＣＶ１はコンベア制
御盤ＯＰ１に、コンベアＣＶ２はコンベア制御盤ＯＰ２
に、有軌道台車１はトローリー線を介して有軌道台車操
作盤ＯＰ３にそれぞれ接続されている。コンベアＣＶ
３，ＣＶ４はコンベアコントローラＣｎｔ１，Ｃｎｔ２
を介してコンベア制御盤ＯＰ４に、第１，第２の自動倉
庫２，３に設けられたクレーン２ａ，３ｂはクレーンコ
ントローラＣＲ１，ＣＲ２を介して光通信にてリモート
操作盤ＯＰ５，ＯＰ６に接続されている。コンベアＣＶ
７はコンベア制御盤ＯＰ７に、コンベアＣＶ８はコンベ
ア制御盤ＯＰ８に、コンベアＣＶ９，ＣＶ１０はコンベ
ア制御盤ＯＰ９に、無人車４は光通信等で無人車操作盤
ＯＰ１０にそれぞれ接続されている。

【００４８】これらコンベアＣＶ１〜ＣＶ１０、コンベ
アコントローラＣｎｔ１，Ｃｎｔ２、第１，第２の自動
倉庫２，３、有軌道台車１及び無人車４等の部品を実際
に運ぶ各種設備は、実際に保守・点検等が必要とされる
保全層が形成している。

【００４９】各操作盤ＯＰ１〜ＯＰ１０はその作業領域
Ｅ１〜Ｅ１０内に設置された各種設備の異常等の稼働状
態を検出し、異常信号等の設備状態信号を物流システム
ネットワークＮＷ１２上に出力する。又、コンベアＣＶ
１〜ＣＶ１０を備えた作業領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ４〜Ｅ９
は、当該コンベアＣＶ１〜ＣＶ１０上に部品が載置され
た状態にあるときはインターロック信号をＮＷ１２上に
出力する。

【００５０】又、各操作盤ＯＰ１〜ＯＰ１０は物流ネッ
トワークＮＷ１２上に出力された後記する物流データに
基づいてその作業領域Ｅ１〜Ｅ１０内の各設備を制御す
るとともに、搬送すべき部品のデータを各ディスプレイ
Ｄ１〜Ｄ１０に表示させる。

【００５１】又、前記ホストコンピュータＨＣは物流シ
ステムＷの搬送スケジュールのデータを工場内基幹ネッ
トワークＮＷ１１を介して在庫管理コントローラＳＣに
出力する。

【００５２】在庫管理コントローラＳＣは搬送スケジュ
ールのデータに基づいて部品搬送のための物流データを
決定する。この物流データは搬送すべき部品の品名、個
数等を示す部品データ、その部品を受け取る場所を示す
受取場所データ、その部品の搬送先を示す搬送先データ
からなる。このとき、在庫管理コントローラＳＣはその
部品に対して独自の番号（キー番号）を決定し、当該キ
ー番号とともに物流データを物流ネットワークＮＷ１２
を介して生産拠点管理用コンピュータＳＨＣに出力す
る。

【００５３】生産拠点管理用コンピュータＳＨＣは受取
場所データと搬送先データとに基づいて当該部品を搬送
するための経路データ（搬送経路データ）を決定する。
搬送経路データは搬送元データと搬送先データとからな
る。例えば、作業領域Ｅ５において、第１の自動倉庫２
から作業領域Ｅ６のコンベアＣＶ７に部品を搬送する場
合には、受取場所データは第１の自動倉庫２の部品を載
置している棚のアドレスであり、搬送元データはコンベ
アＣＶ６を示すデータであり、搬送先データはコンベア
ＣＶ７を表すデータとなる。

【００５４】このとき、生産拠点管理用コンピュータＳ
ＨＣは、物流データとして、「キー番号＋部品デー
タ」、「キー番号＋受取場所データ」、「キー番号＋搬
送経路データ」を物流ネットワークＮＷ１２に出力し、
所定の操作盤ＯＰ１〜ＯＰ１０に送信する。そして、当
該操作盤ＯＰ１〜ＯＰ１０はその物流データに基づいて
作業領域Ｅ１〜Ｅ１０内の各設備を駆動し、部品の搬送
作業が行われる。

【００５５】更に又、生産拠点管理用コンピュータＳＨ
Ｃは前記設備信号等の生産管理に必要な各種データを物
流ネットワークＮＷ１２を介して生産管理盤ＳＢ及びア
ンドンＡに出力する。

【００５６】更に、在庫管理コントローラＳＣ、生産拠
点管理用コンピュータＳＨＣ及びホストコンピュータＨ
Ｃに設けられた各プリンタＳＣａ，ＳＨＣａ，ＨＣａは
前記コントローラＳＣ及び各コンピュータＳＨＣ，ＨＣ
に出力された各種のデータを印字するようになってい
る。

【００５７】そして、前記物流データ、設備状態信号、
インターロック信号は物流ネットワークＮＷ１２を介し
て通信される。次に、上記のように構成された統括コン
トローラの作用及び効果について説明する。

【００５８】まず、各作業領域Ｅ１〜Ｅ１０には、作業
者が一人づつ配置されるとともに、その作業者が操作し
当該作業領域Ｅ１〜Ｅ１０内の各種設備を制御する制御
盤Ｅ１〜Ｅ１０が設置されている。そして、ホストコン
ピュータＨＣからの搬送スケジュールに従って在庫管理
コントローラＳＣ及び生産拠点管理用コンピュータＳＨ
Ｃ等で決定された物流データに基づいて、各制御盤ＯＰ
１〜ＯＰ１０はそれぞれの作業領域Ｅ１〜Ｅ１０内の各
種設備を制御し、当該物流システムＷにて搬送作業が行
われる。このとき、当該物流データは物流ネットワーク
ＮＷ１２を介して生産拠点管理用コンピュータＳＨＣか
ら各制御盤ＯＰ１〜ＯＰ１０に出力される。

【００５９】この搬送作業時において、作業者は当該制
御盤ＯＰ１〜ＯＰ１０を操作することにより、搬送中の
部品のデータ、ピッキング数等の作業内容など各種情報
をディスプレイＤ１〜Ｄ１０に表示させ、当該表示に基
づいてピッキング等の作業を行う。

【００６０】又、例えばコンベアＣＶ１〜ＣＶ１０を有
する各作業領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ４〜Ｅ９においては、当
該コンベアＣＶ１〜ＣＶ１０上に部品が載置されるとイ
ンターロック信号が当該制御盤ＯＰ１，ＯＰ２，ＯＰ４
〜ＯＰ９に出力される。そして、当該制御盤ＯＰ１，Ｏ
Ｐ２，ＯＰ４〜ＯＰ９から物流ネットワークＮＷ１２を
介して全ての制御盤ＯＰ１〜ＯＰ１０に出力される。こ
のため、このインターロック信号に基づいて各制御盤Ｏ
Ｐ１〜ＯＰ１０は当該コンベアＣＶ１〜ＣＶ１０上での
部品の受渡し作業の状態を判断し、その受渡し作業の完
了すると速やかに次の作業に移る。又、当該インターロ
ック信号に基づく各コンベアＣＶ１〜ＣＶ１０上の部品
の載置状態は、制御盤ＯＰ１〜ＯＰ１０を操作すること
により、各ディスプレイＤ１〜Ｄ１０上に表示される。

【００６１】続いて、各作業領域Ｅ１〜Ｅ１０におい
て、作業者が応援要員を必要とする場合や、各設備に異
常が発生した場合には、操作盤ＯＰ１〜ＯＰ１０は異常
信号等の設備状態信号を生産拠点管理用コンピュータＳ
ＨＣに物流ネットワークＮＷ１２を介して出力する。こ
のとき、アンドンＡには、その設備状態信号が出力され
た作業領域Ｅ１〜Ｅ１０では応援要員が必要な旨の表示
がされるとともに、生産管理盤１２には、その作業領域
Ｅ１〜Ｅ１０には異常内容等の情報が表示される。

【００６２】以上詳述したように本実施例によれば、各
制御盤ＯＰ１〜ＯＰ１０を作業領域Ｅ１〜Ｅ１０毎に配
置し、当該制御盤ＯＰ１〜ＯＰ１０がその作業領域Ｅ１
〜Ｅ１０に配置された各種設備を制御することによって
作業性を向上させることができる。このとき、作業者は
制御盤ＯＰ１〜ＯＰ１０を操作することで、当該作業領
域Ｅ１〜Ｅ１０内の各種設備を例えば手動で容易に制御
できる。

【００６３】又、前記各制御盤ＯＰ１〜ＯＰ１０には、
各作業領域Ｅ１〜Ｅ１０内に配置された各種設備を統括
管理する各種機能、即ち、作業者用端末機能、生産管理
用端末機能等を備えているので、各機能毎に制御用の機
器を設定し、システムを構築する必要が無いので、容易
にシステムを構築することができる。よって、システム
構築のための時間を短縮できるとともに、その構築時に
おけるトラブルの発生を減少させることができる。更
に、各制御盤ＯＰ１〜ＯＰ１０は各作業領域Ｅ１〜Ｅ１
０内での物流作業と各種設備に発生した異常等の設備状
態に関する情報を管理するので、作業者はこの制御盤Ｏ
Ｐ１〜ＯＰ１０を操作するだけで、物流作業及び設備情
報に関する情報を知ることができるため、より作業性を
向上させることができる。

【００６４】又、各制御盤ＯＰ１〜ＯＰ１０は電源機能
を有しているので、各作業領域Ｅ１〜Ｅ１０に配置され
た各種設備の電源の投入及び遮断を容易に行うことがで
きる。よって、当該物流システムＷのメンテナンス時等
における電源の投入及び遮断を容易に行え、作業領域Ｅ
１〜Ｅ１０内において、作業者はその電源の投入及び遮
断のために各設備間を移動する手間や時間を省くことが
でき、その作業性を向上させることができる。又、この
電源機能により、一斉に当該作業領域Ｅ１〜Ｅ１０内の
各種設備の電源を遮断することができることから、各設
備間における電源遮断時の相違に基づく誤動作等のトラ
ブルを解消できる。

【００６５】加えて、各制御盤ＯＰ１〜ＯＰ１０は同一
のハードウェアからなる制御盤を使用している。よっ
て、各作業領域Ｅ１〜Ｅ１０に対応して、ソフトウェア
を変更するのみで各制御盤ＯＰ１〜ＯＰ１０は形成され
るため、安価に当該物流システムＷを構築することがで
きる。

【００６６】更に、生産拠点管理用ホストコンピュータ
ＳＨＣには、各作業領域Ｅ１〜Ｅ１０の各種設備の異常
等の設備状態情報が設備情報信号として物流ネットワー
クＮＷ１２を介して出力されるとともに、当該物流シス
テムＷにおける部品の搬送のための物流データを決定し
物流ネットワークＮＷ１２に出力する。この場合、生産
拠点管理用コンピュータＳＨＣは、前記設備状態信号か
ら各種設備の設備状態をいち早く検出することができ、
その設備状態に基づいて物流データを決定することがで
きるため、確実かつ正確な部品の搬送作業を行うことが
でき、当該物流システムＷの能力を向上させることがで
きる。

【００６７】更に、コンベアＣＶ１〜ＣＶ１０に部品が
載置されているか否かを示すインターロック信号は物流
ネットワークＮＷ１２を介して各制御盤ＯＰ１〜ＯＰ１
０間を通信される。従って、各コンベアＣＶ１〜ＣＶ１
０と制御盤ＯＰ１〜ＯＰ１０とを接続するインターロッ
ク信号用の配線は不要となり、当該物流システムＷ自体
をシンプルに構築できる。又、インターロック信号用の
配線が無くなり、インターロック信号が物流ネットワー
クＮＷ１２を介して行われることになったことから、当
該インターロック信号の通信処理時間を短縮することが
できる。

【００６８】又、物流データは各部品毎に決定されたキ
ー番号を付して通信される。従って、制御盤ＯＰ１〜Ｏ
Ｐ１０はこのキー番号によって容易にどの部品の物流デ
ータであるかを判断でき、制御盤ＯＰ１〜ＯＰ１０での
処理時間を短縮することができる。

【００６９】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の一部
を適宜に変更して次のように実施することもできる。 （１）上記実施例では、管理コントローラとして、物流
ネットワークＮＷ１２に接続され、各操作盤ＯＰ１〜Ｏ
Ｐ１０と通信可能な在庫管理コンピュータＳＣ、生産拠
点管理ホストコンピュータＳＨＣ及びホストコントロー
ラＨＣ等を使用した。これを、当該物流ネットワークＮ
Ｗ１２に管理コントローラとして、一つの集中制御用の
コントローラ（例えば生産拠点管理用ホストコンピュー
タＳＨＣ）からなる物流システムに応用してもよい。こ
の場合、当該集中制御用のコントローラが前記在庫管理
コントローラＳＣ、生産拠点管理用ホストコンピュータ
ＳＨＣ及びホストコントローラＨＣの各機能を担うこと
となる。

【００７０】（２）上記実施例において、例えば有軌道
台車又は無人車のいずれかのみが設けられた物流システ
ム等に応用してもよい。 （３）上記実施例において、コンベアＣＶ１〜ＣＶ１０
とは別の各種設備（例えばクレーン２，３）から当該設
備上に部品が載置されているか否かを示すインターロッ
ク信号を出力するようにしてもよい。

【００７１】（４）上記実施例では、操作盤ＯＰ１〜Ｏ
Ｐ１０の電源投入又は遮断とともに、各作業領域Ｅ１〜
Ｅ１０内の各種物流設備の電源が投入又は遮断された。
これを、各操作盤ＯＰ１〜ＯＰ１０に、当該作業領域Ｅ
１〜Ｅ１０内の各種物流設備の電源を投入又は遮断用の
スイッチを設け、そのスイッチのオン・オフにより、各
種物流設備の電源が一斉に投入又は遮断されるようにし
てもよい。このとき、各物流設備毎に前記電源投入又は
遮断用のスイッチを設けてもよい。

【００７２】更に、各操作盤ＯＰ１〜ＯＰ１０に、前記
各物流設備毎の電源投入又は遮断用のスイッチと、各物
流設備の電源を一斉に投入又は遮断するスイッチの両方
を設けてもよい。この場合、電源の投入又は遮断作業
を、物流設備毎に行うスイッチ、一斉に行うスイッチの
いずれかを適宜に選択して行うことによって、当該電源
投入又は遮断の作業性をより向上させることができる。

【００７３】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、物流システムに形成された作業領域毎に統括
コントローラを配置し、当該統括コントローラにより物
流作業及び当該物流作業に使用される物流設備の異常等
の設備状態を管理することにより、当該物流システムに
おけるの作業性を向上させることができる優れた効果が
ある。又、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載
の発明の効果に加えて、統括コントローラは作業領域内
の各種物流設備の電源を、投入又は遮断制御することが
でき、各物流設備における電源の投入又は遮断作業の作
業性を向上させることができる。更に、請求項３記載の
発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、イン
ターロック信号がネットワークを介して統括コントロー
ラ間を通信されることにより、インターロック用の配線
をする必要がなく、シンプルなシステムを構築すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例における物流シス
テムを構成する各種設備の配置を示す構成図である。

【図２】一実施例において、物流システムのネットワー
ク構成図である。

【図３】従来例における物流システムを構成する各種設
備の配置を示す構成図である。

【図４】従来例における物流システムのネットワーク構
成図である。

【図５】従来例におけるインターロック信号用の配線を
示す構成図である。

【図６】従来例におけるインターロック信号用の配線を
示す構成図である。

【図７】従来例におけるインターロック信号用の配線を
示す構成図である。

【図８】従来例におけるインターロック信号用の配線を
示す構成図である。

【図９】従来例における生産管理用のネットワーク構成
図である。

【符号の説明】

１…物流設備としての有軌道台車、２，３…物流設備と
しての第１，第２の自動倉庫、４…物流設備としての無
人車、ＳＣ…管理用コントローラとしての在庫管理コン
ピュータ、ＳＨＣ…管理用コントローラとしての生産拠
点管理用ホストコンピュータ、ＨＣ…管理用コントロー
ラとしてのホストコンピュータ、Ｅ１〜Ｅ１０…作業領
域、ＯＰ１〜ＯＰ１０…統括コントローラとしての各制
御盤、ＣＶ１〜ＣＶ１０…物流設備としてのコンベア、
ＮＷ１２…物流ネットワーク。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の作業領域を有し、管理用コントロ
   ーラからの指令信号に基づいて各作業領域内に配置され
   た物流設備を駆動して物流作業を行う物流システムにお
   いて、 各作業領域毎に、当該作業領域内の物流に関する作業
   と、その作業領域内に配置された各物流設備の異常等の
   設備状態とを管理する統括コントローラを備えるととも
   に、各作業領域毎に設けられた統括コントローラを同一
   のネットワークを介して管理用コントローラに接続した
   物流システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の物流システムにおいて、
   統括コントローラは、当該統括コントローラが配置され
   た作業領域に配設された全ての物流設備の電源を投入遮
   断制御する電源機能を有する物流システム。
3. 【請求項３】 請求項１記載の物流システムにおいて、
   前記物流設備より出力される搬送すべき荷が載置されて
   いるか否かを示すインターロック信号は、前記ネットワ
   ークを介して統括コントローラ間を通信される物流シス
   テム。