JPH072152A - コンバインの走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンバインの操向旋回時に、左右の走行クロ
ーラを同時に旋回内側方向へ傾斜させて旋回性の向上を
図る。 【構成】 左右一対の走行クローラ２を車台１に対して
その進行方向に向い各別に左右側へ傾斜可能に設け、コ
ンバインの操向旋回時に左右の走行クローラ２を同時に
旋回内側となる左側または右側へ向けて傾斜させるよう
にした構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの走行装
置に関し、操向旋回時に左右の走行クローラを共に旋回
内側となる左側または右側へ向けて傾斜させるもの等に
利用できる。

【０００２】

【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】コ
ンバインの作業時には圃場端の枕地等において、機体の
方向変換つまり回向のための走行クローラによる操向旋
回が何度も繰り返し行われており、通常この操向旋回
は、旋回内側の走行クローラの制動を行いながら旋回外
側の走行クローラの駆動によって旋回を行うものである
が、この操向旋回時に、走行クローラを車台に対して昇
降可能なものにおいては、旋回外側の走行クローラを車
台に対して下降させて車台つまり機体を傾斜させること
により、機体の重心を旋回内側へ移動させると共に、旋
回内側の走行クローラの接地面を少なくして旋回抵抗を
減らし旋回性を向上させることができる。

【０００３】しかしながら、このような旋回外側の走行
クローラの下降により車台を傾斜させて操向旋回を行う
ときは、車台上の脱穀装置も同時に傾斜するため脱穀装
置の選別性能が低下すると共に、コンバインの操作を行
うオペレータも座席と同時に傾斜することになり乗り心
地の低下をまねくこととなる。そこでこの発明は、コン
バインの操向旋回時に、左右の走行クローラを車台に対
して進行方向に向い各々共に旋回内側となる左側または
右側へ向けて傾斜させることにより、車台を傾斜させる
ことなく旋回性の向上を図るようにしようとするもので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、車台１に対
してその進行方向に向い各別に左右側へ傾斜可能な左右
一対の走行クローラ２を有したコンバインにおいて、こ
のコンバインの操向旋回時に左右の走行クローラ２を共
に旋回内側となる左側または右側へ向けて傾斜させるよ
うにしたコンバインの走行装置の構成とする。

【０００５】

【作用、および発明の効果】上記の構成により、コンバ
インの作業時に圃場端の枕地等において、機体の方向変
換を行うべく操向旋回により左方向または右方向に旋回
を行う際に、例えば左右の走行クローラ２を共にその支
持しているフレーム等によって、車台１に対して機体の
進行方向に向って旋回内側となる左側または右側へ向け
て適宜角度傾斜させることにより、車台１そのものは傾
斜させることなく水平状態を保持したままでスムーズに
旋回を行わせることができる。

【０００６】このように、左右の走行クローラ２を共に
旋回内側方向へ傾斜させて操向旋回を行うことにより、
従来の如く車台１そのものの傾斜によって旋回をスムー
ズに行わせる必要がなく、車台１を水平状態に保持した
ままスムーズに旋回を行うことができるので、車台１上
の脱穀装置の傾斜による選別性能の低下や、座席の傾斜
によるオペーレータの乗り心地の低下をまねく虞れがな
く、しかも左右の走行クローラ２の傾斜により機体の重
心を旋回方向側へ移動させることができると共に、旋回
内側となる走行クローラ２の旋回面を少なくして旋回抵
抗を減らし旋回性を向上させることができる。

【０００７】

【実施例】図例において、この発明をコンバインについ
て説明する。コンバインの車台１の下部側に、土壌面を
走行する左右一対の走行クローラ２と、この走行クロー
ラ２を駆動するミッションケース３を有する走行装置４
を配置し、該車台１の上部側に、フィードチエン５に挟
持して移送供給される穀稈を脱穀し、この脱穀された穀
粒を選別回収する脱穀装置６を載置する。また、この脱
穀装置６の前方側に立毛穀稈を分草し引き起こして刈り
取ると共に、この刈り取った穀稈を後方側へ搬送して該
フィードチエン５へ受け渡しする刈取装置７を、土壌面
に対して上下昇降自在となるよう該車台１の前端部に装
架する。また、該脱穀装置６と刈取装置７の一側にコン
バインの操作制御を行う操作装置８と、この操作のため
の座席９を設け、これらの走行装置４、脱穀装置６、刈
取装置７、操作装置８等によってコンバインの機体１０
を構成する。

【０００８】前記走行装置４における走行クローラ２関
係の構成を左右同形につき片側だけについて説明する。
前記車台１から下方側へステー１１によって、前後方向
に延長支架され該走行クローラ２を支持する直線状の支
持フレーム１２を、該車台１に平行に固定して設け、こ
の支持フレーム１２の前側部と後側部とに支持メタル１
２ａを各々固着し、この両支持メタル１２ａに各々前・
後アーム１３ａを回動可能にピン連結して該走行クロー
ラ２を傾斜揺動させる直線状の揺動フレーム１３を、該
支持フレーム１２に平行して設ける。また、該揺動フレ
ーム１３の前端部と後端部の下部側に各々設けた前回動
軸受１４と後回動軸受１５に、該走行クローラ２を昇降
させる上下回動自在なくの字状の前リンクアーム１６と
後リンクアーム１７の中間部を各々軸承し、この前・後
のリンクアーム１６，１７の各下端部を、該揺動フレー
ム１３に並行に相対して延設するクローラフレーム１８
に四点リンク状に回動可能に軸支して構成する。

【０００９】一方、前記車台１の前端部近傍に、該走行
クローラ２を駆動する駆動スプロケット１９へ動力を伝
達する伝動機構Ａを内装したミッションケース３を配設
し、このミッションケース３の伝動終端部から横方向へ
延設した駆動スプロケット軸２０を揺動可能に設け、前
記揺動フレーム１３の前アーム１３ａから延設した支承
アーム１３ｂにより揺動支承させると共に、該駆動スプ
ロケット軸２０の軸端に該駆動スプロケット１９を軸止
して設ける。前記クローラフレーム１８から横方向に適
宜間隔をおいて、該走行クローラ２の接地部を形成する
複数個の中間転輪２１を回動自在に軸承して設けると共
に、該クローラフレーム１８の後端部から該走行クロー
ラ２の巻掛け長さを調整する調整アーム２２を後方へ向
け摺動自在に配設し、この調整アーム２２に回動自在に
遊動転輪２３を軸承して構成する。また、これらの駆動
スプロケット１９、中間転輪２１、遊動転輪２３とに亘
ってゴム材を主体とする該走行クローラ２を巻掛けて配
設する。

【００１０】前記揺動フレーム１３に軸承された前リン
クアーム１６の上端部と、後リンクアーム１７の上端部
近傍の間を連結杆２４によって回動可能に連結して設
け、該前・後のリンクアーム１６，１７を上下回動させ
て該走行クローラ２を上下昇降させる昇降用伸縮シリン
ダ２５を、該後リンクアーム１７から前方側へ向けて該
連結杆２４の上部側に並行して設ける。また、該昇降用
伸縮シリンダ２５のロッド２５ａを該後リンクアーム１
７の上端部に回動可能にピン連結すると共に、その固定
側を該揺動フレーム１３に設けた固定片２６に止着して
設ける。また、該揺動フレーム１３を揺動させて該走行
クローラ２を左・右側へ傾斜させる傾斜用伸縮シリンダ
２７を、前記支持フレーム１２の横補強桟２８の上部へ
その固定側を止着すると共に、ロッド２７ａを該揺動フ
レーム１３の後アーム１３ａの上側突出部へ回動可能に
ピン連結して構成する。

【００１１】ＣＰＵを主体とする制御装置２９を、前記
操作装置８の周辺部に配設し、この制御装置２９の出力
側へ、前記左右の昇降用伸縮シリンダ２５と左右の傾斜
用伸縮シリンダ２７を作用させる左右の昇降用電磁弁３
０と左右の傾斜用電磁弁３１を接続すると共に、その伸
縮ストロークを検出する左右の昇降用ストロークセンサ
３２と左右の傾斜用ストロークセンサ３３を、入力側へ
接続して制御回路を構成する。

【００１２】以上の如き構成による作用について説明す
る。走行装置４、脱穀装置６、刈取装置７、操作装置８
等の作用により収穫作業が行われるが、この収穫作業時
にミッションケース３から駆動スプロケット１９へ伝達
された駆動力により、該駆動スプロケット１９を介して
走行クローラ２を駆動させ機体１０を前進または後進さ
せる。

【００１３】このような該走行クローラ２による該機体
１０走行時に、圃場端の枕地等において該機体１０の向
きを変えるための操向旋回を何度も繰り返し行うことに
なるが、これらの操向旋回において、例えば図４に示す
如く右旋回を行うときは、旋回内側となる右側の傾斜用
伸縮シリンダ２７のロッド２７ａの伸長により右側の揺
動フレーム１３を前・後アーム１３ａによって右下向き
に回動させる。この右側の揺動フレーム１３の右下向き
回動によって前・後の回動軸受１４，１５に軸承された
前・後のリンクアーム１６，１７と、この前・後のリン
クアーム１６，１７によって軸支された左右側のクロー
ラフレーム１８を共に右下向き方向に回動揺動させる。
この右側のクローラフレーム１８の右下向き方向の回動
揺動により、中間転輪２１と遊動転輪２３および前記駆
動スプロケット１９と共に、該右側の走行クローラ２を
右下向きに傾斜させる。

【００１４】また、旋回外側となる左側の傾斜用伸縮シ
リンダ２７のロッド２７ａの短縮により左側の揺動フレ
ーム１３を前・後のアーム１３ａによって右上向きに回
動させる。この左側の揺動フレーム１３の右上向き回動
によって前・後の回動軸受１４，１５に軸承された前・
後のリンクアーム１６，１７と、この前・後のリンクア
ーム１６，１７によって軸支された左側のクローラフレ
ーム１８を共に右上向き方向に回動揺動させる。この左
側のクローラフレーム１８の右上向き方向の回動揺動に
より、中間転輪２１と遊動転輪２３および前記駆動スプ
ロケット１９と共に、該左側の走行クローラ２を右上向
きに傾斜させる。

【００１５】これらの作用により、該左右の走行クロー
ラ２は相互に右下向きと右上向きの関係となり、車台１
に対してほぼ直線状に近い傾斜状態となって、接地土壌
面が水平状態のときは該車台１側が傾斜することになる
ので、このとき旋回外側となる左側の昇降用伸縮シリン
ダ２５のロッド２５ａの伸長により、連結杆２４で連結
された該前・後のリンクアーム１６，１７によって該左
側のクローラフレーム１８を下向き方向に回動揺動させ
る。この左側のクローラフレーム１８の下向き方向の回
動揺動により、該中間転輪２１と遊動転輪２３とによっ
て、該車台１が土壌面に対して水平状態を保持できるよ
う該左側の走行クローラ２を下向きに押下げる。

【００１６】また、操向旋回により左旋回を行うとき
は、前記右旋回の要領に準じた左右対称の作用により、
右旋回と同様に左旋回を行うことができる。該左右の走
行クローラ２の傾斜角度や上下昇降量は、前記左右の傾
斜用伸縮シリンダ２７または昇降用伸縮シリンダ２５の
伸縮量を、左右の傾斜用ストロークセンサ３３または昇
降用ストロークセンサ３２により検出して、この検出値
を制御装置２９へ送り演算制御を行うことにより適切な
位置へ調節することができる。

【００１７】以上の如く、操向旋回時に該左右の走行ク
ローラ２を同時に旋回内側となる左側または右側へ向け
て適宜角度傾斜させることによって、該車台１を水平状
態に保持したままスムーズに旋回を行うことができるの
で、該車台１上の前記脱穀装置６の傾斜による選別性能
の低下を防止できると共に、オペレータについても座席
９の傾斜による乗り心地の低下を防止することができ
る。また、該左右の走行クローラ２を旋回内側へ向けて
共に傾斜させることにより、旋回時において機体１の重
心が旋回内側へ移動すると共に、該走行クローラ２の旋
回内側への傾斜により旋回内側の該走行クローラ２の接
地面が少なくなることにより、旋回抵抗を減らして旋回
性を向上させることができる。

【００１８】図５のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各図に示す如く、
土壌面が傾斜しているときはその傾斜の状況に応じて、
前記左右側の傾斜用伸縮シリンダ２７および昇降用伸縮
シリンダ２５を制御装置２９の制御作用によって、該車
台１を水平状態に保持させるようにすることができる。
また、駆動スプロケット軸２０を伝動終端部とする前記
ミッションケース３の伝動機構Ａは、図７に示す如く、
入力軸３４に車速の主変速を行うＨＳＴ装置３５を接続
すると共に、該入力軸３４のギヤから中間軸３６のギヤ
を介して主変速を高・低の二段に切替える副変速部３７
の副変速軸３８のギヤに連動し、別にこの副変速軸３８
から前記刈取装置７へ伝動する伝動部３９を設ける。該
副変速軸３８のギヤ４０から機体１０の進行方向の舵取
り操向や旋回を行う左右の操向クラッチ４１を設けた操
向クラッチ軸４２のギヤ４３へ連動すると共に、この操
向クラッチ軸４２の左右のクラッチギヤ４４から該操向
クラッチ４１の切りと同時に制動を行う左右の操向ブレ
ーキ４５を設けた操向ブレーキ軸４６の左右のブレーキ
ギヤ４７へ各々連動する。また、同時に該操向クラッチ
軸４２のギヤ４３から機体１０のスピンターンを行わせ
る左右のスピンクラッチ４８を設けたスピンターン軸４
９のギヤ５０へ連動すると共に、このスピンターン軸４
９の左右のスピンギヤ５１から該操向ブレーキ軸４６の
左右のブレーキギヤ４７へ各々連動する。

【００１９】該操向ブレーキ軸４６の左右のブレーキギ
ヤ４７から出力軸５２の左右の出力ギヤ５３へ連動する
と共に、この出力軸５２の左右の出力ギヤ５３から前記
駆動スプロケット軸２０の左右のスプロケットギヤ５４
へ各々連動する。これらの伝動機構Ａを油圧により駆動
する油圧回路を、図８に示す如く、前記左右の操向クラ
ッチ４１を作用させる左右のクラッチ伸縮シリンダ５５
と、このクラッチ伸縮シリンダ５５の作用を入・切する
クラッチ切替弁５６を接続すると共に、この接続回路へ
前記左右の操向ブレーキ４５を作用させる左右のブレー
キ伸縮シリンダ５７と、このブレーキ伸縮シリンダ５７
を作用させる左右のブレーキ減圧弁５８を接続し、更に
該接続回路へ機体１０のスピンターンを行う前記スピン
クラッチ４８を作用させる左右のスピン伸縮シリンダ５
９と、このスピン伸縮シリンダ５９を作用させる左右の
スピン減圧弁６０を接続して構成する。

【００２０】これらの油圧制御は、図６に示す如く、前
記制御装置２９の入力側へ、前記操作装置８の一側に設
けたパワステレバー６１操作時の傾斜角度を検出するポ
ジションセンサ６２と、該左右の操向ブレーキ４５およ
び左右のスピンクラッチ４８の圧力を各々検出する左右
のブレーキ圧センサ６３および左右のスピン圧センサ６
４と、前記ミッションケース３の副変速部３７の中立位
置において該左右の操向ブレーキ４５を制動させる副変
速スイッチ６５を各々接続すると共に、その出力側へ、
該左右のクラッチ切替弁５６、左右のブレーキ減圧弁５
８、左右のスピン減圧弁６０を各々接続して演算制御を
行わせる。

【００２１】この演算制御は、該パワステレバー６１の
左右傾斜角度の度合いによって操向旋回状態を変化させ
ることができ、例えば図９に示す如く、該パワステレバ
ー６１の傾斜角度が２０°までの領域ではピボットター
ンつまり通常の旋回を行い、２０°から３０°の領域で
はスピンターンつまり一点旋回を行うもので、両者とも
該パワステレバー６１の角度位置を検出する該ポジショ
ンセンサ６２の検出値を該制御装置２９に送ることによ
って、例えば該左右のブレーキ圧センサ６３および左右
のスピン圧センサ６４の設定値である１５ｋｇｆ／ｃｍ
2 までの範囲で旋回力の強弱が決められる。

【００２２】また、該パワステレバー６１がフリーとな
る中立状態において、図１０のフローチャートに示す如
く、前記ミッションケース３の副変速部３７が中立位置
にあるときは該副変速スイッチ６５がＯＮ状態となって
おり、この状態でエンジンを始動すると、この始動と同
時に該左右のクラッチ切替弁５６を介して左右のブレー
キ減圧弁５８からの油圧出力により、前記ブレーキ伸縮
シリンダ５７を伸長して該左右の操向ブレーキ４５を制
動させる。

【００２３】次の行程で該副変速部３７のチェンジが行
われた場合は該副変速スイッチ６５がＯＦＦ状態とな
り、従って該左右の操向ブレーキ４５の制動は解除され
るが、これに代って前記ＨＳＴ装置３５によって制動が
継続される。次の行程で駐車ブレーキ等の解除を行い該
ＨＳＴ装置３５の操作によって発進を行う。従って、坂
道等の傾斜地で駐車ブレーキ等を作用させて停車してい
るような場合、次にエンジンの始動によって機体１０を
発進させようとするときに、不用意に駐車ブレーキ等に
よる制動を解除しても、該副変速部３７が中立位置に切
替えられているときは、該左右の操向ブレーキ４５の制
動によって機体１０は停止されているため、従来の如
く、制動ができずに坂道等を突然走り出すような危険性
がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体を示す側面図。

【図２】走行クローラ関係の詳細を示す側面図。

【図３】走行クローラ関係の詳細を示す平面図。

【図４】走行クローラ関係の作用を示す正面図。

【図５】走行クローラ関係の作用を示す正面図。

【図６】走行装置関係の制御回路を示すブロック図。

【図７】走行用ミッションケース関係の伝動機構図。

【図８】走行用ミッションケース関係の油圧回路図。

【図９】走行用ミッションケース関係の油圧作用線図。

【図１０】走行装置関係の操作手順を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１ 車台 ２ 走行クローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車台１に対してその進行方向に向い各別
   に左右側へ傾斜可能な左右一対の走行クローラ２を有し
   たコンバインにおいて、このコンバインの操向旋回時に
   左右の走行クローラ２を共に旋回内側となる左側または
   右側へ向けて傾斜させるようにしたコンバインの走行装
   置。