JPH0721485A - 信号伝送システム - Google Patents
信号伝送システムInfo
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- JPH0721485A JPH0721485A JP5167095A JP16709593A JPH0721485A JP H0721485 A JPH0721485 A JP H0721485A JP 5167095 A JP5167095 A JP 5167095A JP 16709593 A JP16709593 A JP 16709593A JP H0721485 A JPH0721485 A JP H0721485A
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- JP
- Japan
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- signal
- inspection
- signal transmission
- frequency
- unit
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 物品の検査システムなど、一部が回転運動す
るシステムにおいて、回転部側と固定部側の相互間で信
号を双方向に伝送する信号伝送システムを提供する。 【構成】 相対的に回転する回転部と固定部とを有し、
回転部と固定部との間で双方向に信号を伝送する信号伝
送システムにおいて、回転部と固定部との間で非接触で
信号を伝達する信号伝送部と、回転部及び固定部にそれ
ぞれ設けられ、入力される信号を周波数的に選択して信
号伝送部に伝達するとともに、信号伝送部から供給され
る信号を周波数的に選択して出力するデュープレクサ
と、を有するように構成する。
るシステムにおいて、回転部側と固定部側の相互間で信
号を双方向に伝送する信号伝送システムを提供する。 【構成】 相対的に回転する回転部と固定部とを有し、
回転部と固定部との間で双方向に信号を伝送する信号伝
送システムにおいて、回転部と固定部との間で非接触で
信号を伝達する信号伝送部と、回転部及び固定部にそれ
ぞれ設けられ、入力される信号を周波数的に選択して信
号伝送部に伝達するとともに、信号伝送部から供給され
る信号を周波数的に選択して出力するデュープレクサ
と、を有するように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、信号伝送システムに係
り、より詳細には、物品の検査システムなど、一部が回
転運動するシステムにおいて、回転部側と固定部側の相
互間で信号を双方向に伝送する信号伝送システムに関す
る。
り、より詳細には、物品の検査システムなど、一部が回
転運動するシステムにおいて、回転部側と固定部側の相
互間で信号を双方向に伝送する信号伝送システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、信号の送信部と受信部が互いに独
立して回転運動する場合等において、非接触で信号の伝
送を行なう方法としては、送信アンテナ及び受信アンテ
ナを用いた無線伝送方式が用いられていた。
立して回転運動する場合等において、非接触で信号の伝
送を行なう方法としては、送信アンテナ及び受信アンテ
ナを用いた無線伝送方式が用いられていた。
【０００３】しかし、この無線伝送方式では、外部から
の雑音の混入等が不可避であるため、正確な信号伝送が
要求される場合には問題があった。そこで、本発明の発
明者等は、信号の送信部、受信部が相対的に回転する場
合に非接触で信号伝送が可能な信号伝送装置について提
案している。かかる信号伝送装置は、特願平０４−０７
０６４０号、特願平０４−２９１１８１号等に記載され
ている。
の雑音の混入等が不可避であるため、正確な信号伝送が
要求される場合には問題があった。そこで、本発明の発
明者等は、信号の送信部、受信部が相対的に回転する場
合に非接触で信号伝送が可能な信号伝送装置について提
案している。かかる信号伝送装置は、特願平０４−０７
０６４０号、特願平０４−２９１１８１号等に記載され
ている。
【０００４】上述の信号伝送装置によれば、送信側と受
信側との間で非接触で信号伝送が行なわれるため、信号
送信部と信号受信部とが相対的に回転運動するような場
合であっても継続的に信号の伝送を行なうことができ
る。
信側との間で非接触で信号伝送が行なわれるため、信号
送信部と信号受信部とが相対的に回転運動するような場
合であっても継続的に信号の伝送を行なうことができ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このようなシステムに
おいては信号伝送部において双方向の信号伝送が必要と
なる場合がある。例えば、物品の良、不良を検査カメラ
の撮影画像に基づいて判断する検査システムにおいて
は、検査部側（回転部側）から検査画像を信号処理側
（固定部側）へ送信するのに加え、信号処理側から検査
側へ検査カメラの制御のための同期信号を供給すること
が必要となる。このような場合、従来は、検査画像伝送
用と同期信号伝送用との２つの信号伝送装置を併用して
いた。
おいては信号伝送部において双方向の信号伝送が必要と
なる場合がある。例えば、物品の良、不良を検査カメラ
の撮影画像に基づいて判断する検査システムにおいて
は、検査部側（回転部側）から検査画像を信号処理側
（固定部側）へ送信するのに加え、信号処理側から検査
側へ検査カメラの制御のための同期信号を供給すること
が必要となる。このような場合、従来は、検査画像伝送
用と同期信号伝送用との２つの信号伝送装置を併用して
いた。
【０００６】しかしながら、システムの種類によって
は、複数の信号伝送装置を併設することが困難な場合も
ある。また、１の信号伝送装置により双方向の伝送が可
能であれば、システムが簡素化でき、また、システム全
体の制御も単純化できる。
は、複数の信号伝送装置を併設することが困難な場合も
ある。また、１の信号伝送装置により双方向の伝送が可
能であれば、システムが簡素化でき、また、システム全
体の制御も単純化できる。
【０００７】本発明の目的は、物品の検査システムな
ど、一部が回転運動するシステムにおいて、回転部側と
固定部側の相互間で信号を双方向に伝送する信号伝送シ
ステムを提供することにある。
ど、一部が回転運動するシステムにおいて、回転部側と
固定部側の相互間で信号を双方向に伝送する信号伝送シ
ステムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】以上の課題に鑑み、本発
明は、相対的に回転する回転部と固定部とを有し、前記
回転部と前記固定部との間で双方向に信号を伝送する信
号伝送システムにおいて、前記回転部と前記固定部との
間で非接触で信号を伝達する信号伝送部と、前記回転部
及び前記固定部にそれぞれ設けられ、入力される信号を
周波数的に選択して前記信号伝送部に伝達するととも
に、前記信号伝送部から供給される信号を周波数的に選
択して出力するデュープレクサと、を有するように構成
した。
明は、相対的に回転する回転部と固定部とを有し、前記
回転部と前記固定部との間で双方向に信号を伝送する信
号伝送システムにおいて、前記回転部と前記固定部との
間で非接触で信号を伝達する信号伝送部と、前記回転部
及び前記固定部にそれぞれ設けられ、入力される信号を
周波数的に選択して前記信号伝送部に伝達するととも
に、前記信号伝送部から供給される信号を周波数的に選
択して出力するデュープレクサと、を有するように構成
した。
【０００９】
【作用】本発明によれば、非接触で相互に回転しつつ信
号を伝達する信号伝送部と、信号を周波数的に選択して
伝達するデュープレクサを用いてシステムを構成したの
で、一部が回転するようなシステムにおいて、回転部側
と固定部側の双方向の信号伝送が可能となる。
号を伝達する信号伝送部と、信号を周波数的に選択して
伝達するデュープレクサを用いてシステムを構成したの
で、一部が回転するようなシステムにおいて、回転部側
と固定部側の双方向の信号伝送が可能となる。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の好適な実施例
について説明する。図１は、本発明の一実施例であるロ
ータリー式チューブ検査機の外観構成図である。
について説明する。図１は、本発明の一実施例であるロ
ータリー式チューブ検査機の外観構成図である。
【００１１】このロータリー式チューブ検査機は、基台
６９と、モータ（図示せず）と、回転軸６２と、回転検
査台７１と、カム６６と、カムフォロア６７と、ホルダ
ー昇降回転軸７２と、センタリング治具７０と、チュー
ブ内検査装置６３と、カメラセレクタ３０と、ミキサ７
５と、信号伝送部であるマッチングユニットＭと、回転
レゾルバ６１と、固定レゾルバ６０と、光量チェッカ６
５と、を備えている。
６９と、モータ（図示せず）と、回転軸６２と、回転検
査台７１と、カム６６と、カムフォロア６７と、ホルダ
ー昇降回転軸７２と、センタリング治具７０と、チュー
ブ内検査装置６３と、カメラセレクタ３０と、ミキサ７
５と、信号伝送部であるマッチングユニットＭと、回転
レゾルバ６１と、固定レゾルバ６０と、光量チェッカ６
５と、を備えている。
【００１２】基台６９上には図示しない固定軸が設けら
れ、管状の回転軸６２が固定軸と軸心を共有し、かつ固
定軸を被うように設けられている。回転軸６２はモータ
により回転駆動されるように構成されている。また固定
軸と回転軸６２の角度位置を計測するために回転レゾル
バ６１と固定レゾルバ６０とが設けられている。回転検
査台７１は回転軸６２に結合されており、回転軸６２の
回転に伴って回転する。回転検査台７１上にはホルダー
Ｈが載置可能となっている。ホルダーＨはホルダー昇降
回転軸７２により昇降及び回転駆動される。ホルダー昇
降回転軸７２の昇降動作はカム６６とホルダー昇降回転
軸７２の下端に設けられたカムフォロア６７によって行
われる。ホルダーＨにはラミネートチューブＴの絞り出
し口側が嵌挿可能となっている。また、ラミネートチュ
ーブＴの尾部側を円形に保持するセンタリング治具７４
がホルダーＨの上方に支持されている。ラミネートチュ
ーブＴの内部を検査するチューブ内検査装置６３は、チ
ューブ内挿入部６４と、ＣＣＤカメラ１と、を有してい
る。
れ、管状の回転軸６２が固定軸と軸心を共有し、かつ固
定軸を被うように設けられている。回転軸６２はモータ
により回転駆動されるように構成されている。また固定
軸と回転軸６２の角度位置を計測するために回転レゾル
バ６１と固定レゾルバ６０とが設けられている。回転検
査台７１は回転軸６２に結合されており、回転軸６２の
回転に伴って回転する。回転検査台７１上にはホルダー
Ｈが載置可能となっている。ホルダーＨはホルダー昇降
回転軸７２により昇降及び回転駆動される。ホルダー昇
降回転軸７２の昇降動作はカム６６とホルダー昇降回転
軸７２の下端に設けられたカムフォロア６７によって行
われる。ホルダーＨにはラミネートチューブＴの絞り出
し口側が嵌挿可能となっている。また、ラミネートチュ
ーブＴの尾部側を円形に保持するセンタリング治具７４
がホルダーＨの上方に支持されている。ラミネートチュ
ーブＴの内部を検査するチューブ内検査装置６３は、チ
ューブ内挿入部６４と、ＣＣＤカメラ１と、を有してい
る。
【００１３】次に、ロータリー式チューブ検査機の動作
を図１を参照して説明する。図１において、ラミネート
チューブＴはホルダーＨ上に載置され搬送コンベア７３
等によりスターホイル６８に搬送される。スターホイル
６８はラミネートチューブＴをホルダーＨごとロータリ
ー式チューブ検査機の回転検査台７１上に取り込む。回
転する回転検査台７１上に取り込まれた後、ホルダーＨ
はカム６６のカム曲線にしたがいホルダー昇降回転軸７
２の昇降に伴って上昇し、かつホルダー昇降回転軸７２
の軸のまわりに間欠回転運動を行う。すなわち、回転検
査台７１の回転方向に公転しながら検査位置で自転を行
うが、その際に所定の角度で回転を所定の時間一時停止
する。ホルダーＨの上昇によりラミネートチューブＴも
上昇し、センタリング治具７０により円形に保持された
チューブ内部にチューブ内検査装置６３のチューブ挿入
部６４が挿入される。このように、チューブ内部にチュ
ーブ内挿入部４０が挿入された状態で、ラミネートチュ
ーブＴは間欠的に自転運動を行うことにより、チューブ
内検査装置６３を用いてこの区間でチューブ内底面及び
チューブ内側面の検査を行うことができる。１つのチュ
ーブについて検査が終了すると、不良品のラミネートチ
ューブＴが排出される。
を図１を参照して説明する。図１において、ラミネート
チューブＴはホルダーＨ上に載置され搬送コンベア７３
等によりスターホイル６８に搬送される。スターホイル
６８はラミネートチューブＴをホルダーＨごとロータリ
ー式チューブ検査機の回転検査台７１上に取り込む。回
転する回転検査台７１上に取り込まれた後、ホルダーＨ
はカム６６のカム曲線にしたがいホルダー昇降回転軸７
２の昇降に伴って上昇し、かつホルダー昇降回転軸７２
の軸のまわりに間欠回転運動を行う。すなわち、回転検
査台７１の回転方向に公転しながら検査位置で自転を行
うが、その際に所定の角度で回転を所定の時間一時停止
する。ホルダーＨの上昇によりラミネートチューブＴも
上昇し、センタリング治具７０により円形に保持された
チューブ内部にチューブ内検査装置６３のチューブ挿入
部６４が挿入される。このように、チューブ内部にチュ
ーブ内挿入部４０が挿入された状態で、ラミネートチュ
ーブＴは間欠的に自転運動を行うことにより、チューブ
内検査装置６３を用いてこの区間でチューブ内底面及び
チューブ内側面の検査を行うことができる。１つのチュ
ーブについて検査が終了すると、不良品のラミネートチ
ューブＴが排出される。
【００１４】次に、当該チューブ検査機における信号処
理について、図２、図３を参照して説明する。まず、図
２に基づいて、信号処理の概略を説明する。
理について、図２、図３を参照して説明する。まず、図
２に基づいて、信号処理の概略を説明する。
【００１５】図２は、検査部内のカメラ１ａ、１ｂによ
り撮影された２系統の検査画像を信号処理部へ送信する
とともに、信号処理部内の画像処理部８ａ、８ｂにより
生成されるカメラ用同期信号を信号処理部側から検査部
側へ送信する場合を示している。
り撮影された２系統の検査画像を信号処理部へ送信する
とともに、信号処理部内の画像処理部８ａ、８ｂにより
生成されるカメラ用同期信号を信号処理部側から検査部
側へ送信する場合を示している。
【００１６】カメラ１ａにより撮影された検査画像信号
は、映像送信系２ａにおいて周波数ｆ1 を搬送周波数と
して周波数（ＦＭ）変調され、混合器３へ送られる。一
方、カメラ１ｂにより撮影された検査画像も同様に映像
送信系２ｂにおいて周波数ｆ 2 を搬送周波数として周波
数変調され、混合器３へ送られる。混合器３は入力され
た２つの周波数変調波を混合し、デュープレクサ４へ入
力する。デュープレクサ４は、混合された検査画像信号
をマッチングユニットＭへ送る。マッチングユニットＭ
は、検査画像信号を非接触で信号処理部側へ送信する。
送信された検査画像信号はデュープレクサ５を介して分
配器６へ送られる。分配器６は、入力された検査画像信
号を搬送周波数ｆ1 で周波数変調された検査画像信号と
搬送周波数ｆ2 で周波数変調された検査画像信号とに分
配し、それぞれを映像受信系７ａ及び７ｂへ入力する。
映像受信系７ａ、７ｂは、それぞれ検査画像信号を復調
し、画像処理部８ａ、８ｂへ送る。画像処理部８ａ、８
ｂでは、入力された画像信号に基づいて、チューブ内の
傷、ゴミの有無等の所定の判別処理を行なう。
は、映像送信系２ａにおいて周波数ｆ1 を搬送周波数と
して周波数（ＦＭ）変調され、混合器３へ送られる。一
方、カメラ１ｂにより撮影された検査画像も同様に映像
送信系２ｂにおいて周波数ｆ 2 を搬送周波数として周波
数変調され、混合器３へ送られる。混合器３は入力され
た２つの周波数変調波を混合し、デュープレクサ４へ入
力する。デュープレクサ４は、混合された検査画像信号
をマッチングユニットＭへ送る。マッチングユニットＭ
は、検査画像信号を非接触で信号処理部側へ送信する。
送信された検査画像信号はデュープレクサ５を介して分
配器６へ送られる。分配器６は、入力された検査画像信
号を搬送周波数ｆ1 で周波数変調された検査画像信号と
搬送周波数ｆ2 で周波数変調された検査画像信号とに分
配し、それぞれを映像受信系７ａ及び７ｂへ入力する。
映像受信系７ａ、７ｂは、それぞれ検査画像信号を復調
し、画像処理部８ａ、８ｂへ送る。画像処理部８ａ、８
ｂでは、入力された画像信号に基づいて、チューブ内の
傷、ゴミの有無等の所定の判別処理を行なう。
【００１７】一方、画像処理部８ａ、８ｂは、それぞれ
カメラ１ａ及び１ｂの同期制御のための同期信号（複合
同期信号）を生成する。これらの同期信号は、それぞれ
同期送信系９ａ、９ｂへ送られる。同期送信系９ａ、９
ｂは、それぞれ入力された早期信号を周波数ｆ3 、ｆ4
を搬送周波数として周波数変調し、変調出力を混合器１
０へ送る。混合器１０は、周波数変調された２系統の同
期信号を混合し、デュープレクサ５へ出力する。デュー
プレクサ５は、混合された同期信号をマッチングユニッ
トＭへ送る。マッチングユニットＭは、非接触で当該同
期信号を検査部側へ伝送する。伝送された同期信号はデ
ュープレクサ４を介して分配器１１へ入力され、搬送周
波数をｆ3 、ｆ4 とする２系統の同期信号に分配する。
分配された同期信号はそれぞれ同期受信系１２ａ、及び
１２ｂへ入力され、ここで復調されて元の複合同期信号
となる。これらの同期信号はそれぞれカメラ１ａ、１ｂ
へ供給され、これに基づいてカメラ１ａ、１ｂは検査画
像の撮影を行なう。
カメラ１ａ及び１ｂの同期制御のための同期信号（複合
同期信号）を生成する。これらの同期信号は、それぞれ
同期送信系９ａ、９ｂへ送られる。同期送信系９ａ、９
ｂは、それぞれ入力された早期信号を周波数ｆ3 、ｆ4
を搬送周波数として周波数変調し、変調出力を混合器１
０へ送る。混合器１０は、周波数変調された２系統の同
期信号を混合し、デュープレクサ５へ出力する。デュー
プレクサ５は、混合された同期信号をマッチングユニッ
トＭへ送る。マッチングユニットＭは、非接触で当該同
期信号を検査部側へ伝送する。伝送された同期信号はデ
ュープレクサ４を介して分配器１１へ入力され、搬送周
波数をｆ3 、ｆ4 とする２系統の同期信号に分配する。
分配された同期信号はそれぞれ同期受信系１２ａ、及び
１２ｂへ入力され、ここで復調されて元の複合同期信号
となる。これらの同期信号はそれぞれカメラ１ａ、１ｂ
へ供給され、これに基づいてカメラ１ａ、１ｂは検査画
像の撮影を行なう。
【００１８】ここで、デュープレクサ４は、混合器３か
ら与えられる検査画像信号に対しては図３のＣ1 の特性
で該画像信号を通過させ、一方、マッチングユニットＭ
から入力される同期信号に対してはＣ2 に示す特性で該
同期信号を通過させる。従って、混合器３より入力され
る検査画像信号が分配器１１側への同期信号へ混入する
ことはなく、また、マッチングユニットから供給される
同期信号が混合器３へ入力されることもない。また、同
様にデュープレクサ５は、Ｃ1 の特性で検査画像信号の
みを分配器６へ伝達し、Ｃ2 の特性で混合器１０からの
同期信号のみをマッチングユニットへ送る。このような
デュープレクサの働きにより、検査画像信号と同期信号
の双方向の伝送が可能となる。
ら与えられる検査画像信号に対しては図３のＣ1 の特性
で該画像信号を通過させ、一方、マッチングユニットＭ
から入力される同期信号に対してはＣ2 に示す特性で該
同期信号を通過させる。従って、混合器３より入力され
る検査画像信号が分配器１１側への同期信号へ混入する
ことはなく、また、マッチングユニットから供給される
同期信号が混合器３へ入力されることもない。また、同
様にデュープレクサ５は、Ｃ1 の特性で検査画像信号の
みを分配器６へ伝達し、Ｃ2 の特性で混合器１０からの
同期信号のみをマッチングユニットへ送る。このような
デュープレクサの働きにより、検査画像信号と同期信号
の双方向の伝送が可能となる。
【００１９】次に、本発明の信号伝送部に相当するマッ
チングユニットＭの例を、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示
す。図４（Ａ）において、マッチングユニットＭは、固
定部８１及び回転部８２を有する。固定部８１には信号
エレメントＥ1 が、また、回転部８２には信号エレメン
トＥ2 が設けられている。固定部８１は固定され、回転
部８２は図示しない回転軸の回転に伴い矢印の方向に回
転するように構成されている。伝送されるべき信号は図
示しないリード線により信号エレメントＥ1 、Ｅ2 に供
給される。
チングユニットＭの例を、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示
す。図４（Ａ）において、マッチングユニットＭは、固
定部８１及び回転部８２を有する。固定部８１には信号
エレメントＥ1 が、また、回転部８２には信号エレメン
トＥ2 が設けられている。固定部８１は固定され、回転
部８２は図示しない回転軸の回転に伴い矢印の方向に回
転するように構成されている。伝送されるべき信号は図
示しないリード線により信号エレメントＥ1 、Ｅ2 に供
給される。
【００２０】信号伝送時には、回転軸の回転により信号
エレメントＥ1 と信号エレメントＥ 2 は所定の間隔を保
持しながら対向しつつ相対的に回転するため、両エレメ
ント間で相互に信号の伝送が行なわれる。このようなマ
ッチングユニットの詳細については、特願平０４−０７
０６４０号に記載されている。
エレメントＥ1 と信号エレメントＥ 2 は所定の間隔を保
持しながら対向しつつ相対的に回転するため、両エレメ
ント間で相互に信号の伝送が行なわれる。このようなマ
ッチングユニットの詳細については、特願平０４−０７
０６４０号に記載されている。
【００２１】また、図４（Ｂ）はマッチングユニットＭ
の他の例を示す。このマッチングユニットＭは、固定部
８３と回転部８４とを有する。固定部８３、回転部８４
にはそれぞれ信号エレメントＥ3 、Ｅ4 が設けられてい
る。このマッチングユニットＭは伝送される信号の伝播
強度を平均化して安定な伝送を実現すべく、各信号エレ
メントを螺旋状の導電体により形成してなる点が図４
（Ａ）の場合と異なるが、固定部８３及び回転部８４の
動作は図４（Ａ）の場合と同様である。即ち、回転部８
４が図示の方向に回転しつつ、両信号エレメント間で非
接触で信号の伝送が行なわれる。このようなマッチング
ユニットの詳細については、特願平０４−２９１１８１
号に記載されている。
の他の例を示す。このマッチングユニットＭは、固定部
８３と回転部８４とを有する。固定部８３、回転部８４
にはそれぞれ信号エレメントＥ3 、Ｅ4 が設けられてい
る。このマッチングユニットＭは伝送される信号の伝播
強度を平均化して安定な伝送を実現すべく、各信号エレ
メントを螺旋状の導電体により形成してなる点が図４
（Ａ）の場合と異なるが、固定部８３及び回転部８４の
動作は図４（Ａ）の場合と同様である。即ち、回転部８
４が図示の方向に回転しつつ、両信号エレメント間で非
接触で信号の伝送が行なわれる。このようなマッチング
ユニットの詳細については、特願平０４−２９１１８１
号に記載されている。
【００２２】次に、図５に基づいて検査部及び信号処理
部における信号処理の詳細について説明する。チューブ
内を撮影するＣＣＤカメラ１ａ〜１ｌの検査画像は、３
系統づつ４個のビデオセレクタ３０ａ〜３０ｄに入力さ
れる。各ビデオセレクタは入力された３系統の検査画像
から１の検査画像を時分割で選択して映像送信系２ａ〜
２ｄへ出力する。各映像送信系は同様の構成で同様の動
作をするので、以下の説明はそのうちの映像送信系２ａ
についてのみ行なうことにする。
部における信号処理の詳細について説明する。チューブ
内を撮影するＣＣＤカメラ１ａ〜１ｌの検査画像は、３
系統づつ４個のビデオセレクタ３０ａ〜３０ｄに入力さ
れる。各ビデオセレクタは入力された３系統の検査画像
から１の検査画像を時分割で選択して映像送信系２ａ〜
２ｄへ出力する。各映像送信系は同様の構成で同様の動
作をするので、以下の説明はそのうちの映像送信系２ａ
についてのみ行なうことにする。
【００２３】ビデオセレクタ２ａから出力された検査画
像は、増幅器２１で所定のレベルにまで増幅された後、
ＶＣＯ２２へ入力される。増幅された検査画像信号は、
ＶＣＯ２２の発振周波数の制御電圧として入力される。
即ち、ＶＣＯ２２の基準発振周波数（ｆ1 とする）を画
像検査信号で周波数変調することになり、ＶＣＯ２２の
出力は周波数ｆ1 を搬送周波数とした検査画像信号の周
波数変調信号となる。この周波数変調された検査画像信
号は、バッファアンプ２３及びＲＦアンプ２４により所
定のレベルにに増幅され、ＢＰＦ２５へ入力される。Ｂ
ＰＦ２５は前述の周波数変調における搬送周波数（この
場合ｆ1 ）を中心として周波数変調された検査画像信号
を抽出する。このＢＰＦ２５は、周波数変調された検査
画像信号に含まれる高調波成分を除去する働きをする。
ＢＰＦ２５の出力は、混合器３へ入力される。
像は、増幅器２１で所定のレベルにまで増幅された後、
ＶＣＯ２２へ入力される。増幅された検査画像信号は、
ＶＣＯ２２の発振周波数の制御電圧として入力される。
即ち、ＶＣＯ２２の基準発振周波数（ｆ1 とする）を画
像検査信号で周波数変調することになり、ＶＣＯ２２の
出力は周波数ｆ1 を搬送周波数とした検査画像信号の周
波数変調信号となる。この周波数変調された検査画像信
号は、バッファアンプ２３及びＲＦアンプ２４により所
定のレベルにに増幅され、ＢＰＦ２５へ入力される。Ｂ
ＰＦ２５は前述の周波数変調における搬送周波数（この
場合ｆ1 ）を中心として周波数変調された検査画像信号
を抽出する。このＢＰＦ２５は、周波数変調された検査
画像信号に含まれる高調波成分を除去する働きをする。
ＢＰＦ２５の出力は、混合器３へ入力される。
【００２４】映像送信系２ｂー２ｄにおいても、それぞ
れ周波数ｆ2 〜ｆ4 を搬送周波数として検査画像信号を
周波数変調し、高調波成分を徐去した後、混合器３へ入
力する。
れ周波数ｆ2 〜ｆ4 を搬送周波数として検査画像信号を
周波数変調し、高調波成分を徐去した後、混合器３へ入
力する。
【００２５】混合器３で混合された信号は、デュープレ
クサ４、マッチングユニットＭ、及びデュープレクサ５
を介して分配器６へ供給される。分配器６は、混合器３
により混合された４系統のＦＭ検査画像信号を分配し、
各映像受信系７ａ〜７ｄへ入力する。ここで、各映像受
信系７ａ〜７ｄは同様の構成で同様の動作をするので、
以下の説明はこれらを代表して映像受信系７ａについて
説明する。
クサ４、マッチングユニットＭ、及びデュープレクサ５
を介して分配器６へ供給される。分配器６は、混合器３
により混合された４系統のＦＭ検査画像信号を分配し、
各映像受信系７ａ〜７ｄへ入力する。ここで、各映像受
信系７ａ〜７ｄは同様の構成で同様の動作をするので、
以下の説明はこれらを代表して映像受信系７ａについて
説明する。
【００２６】分配器６から出力されたＦＭ検査画像信号
からは、ＢＰＦ３１により周波数変調における搬送周波
数（この場合、ｆ1 ）部分が抽出される。ＢＰＦ３１の
出力はＲＦアンプ３２により所定レベルに増幅され、ミ
キサー３３へ入力される。一方、ミキサー３３へは、局
部発振機３９の出力がＢＰＦ３８を介して入力されてお
り、周波数の混合が行なわれる。ミキサー３３の出力
は、ＢＰＦ３４、ＩＦアンプ３５を介してＦＭ検波回路
３６へ入力され検波される。検波された検査画像信号
は、ビデオアンプで増幅された後、検査画像信号として
画像処理装置８ａへ入力され、画像分析が行なわれる。
からは、ＢＰＦ３１により周波数変調における搬送周波
数（この場合、ｆ1 ）部分が抽出される。ＢＰＦ３１の
出力はＲＦアンプ３２により所定レベルに増幅され、ミ
キサー３３へ入力される。一方、ミキサー３３へは、局
部発振機３９の出力がＢＰＦ３８を介して入力されてお
り、周波数の混合が行なわれる。ミキサー３３の出力
は、ＢＰＦ３４、ＩＦアンプ３５を介してＦＭ検波回路
３６へ入力され検波される。検波された検査画像信号
は、ビデオアンプで増幅された後、検査画像信号として
画像処理装置８ａへ入力され、画像分析が行なわれる。
【００２７】映像受信系７ｂ〜７ｄにおいてもそれぞ
れ、同様の処理がなされ、検査画像信号が画像処理装置
８ａ及び８ｂへ供給される。画像処理装置８ａ、８ｂ
は、チューブ内のゴミ、傷等を判別し、出力アンプ５０
ａ、５０ｂを介して判別結果信号を出力する。
れ、同様の処理がなされ、検査画像信号が画像処理装置
８ａ及び８ｂへ供給される。画像処理装置８ａ、８ｂ
は、チューブ内のゴミ、傷等を判別し、出力アンプ５０
ａ、５０ｂを介して判別結果信号を出力する。
【００２８】一方、画像処理装置８ａ、８ｂは、検査部
内の各カメラを同期制御する同期信号を生成し、同期送
信系９ａ、９ｂへ入力する。同期送信系９ａ、９ｂは、
前述の映像送信系２ａ〜２ｄと同様の構成を有し、各搬
送周波数（例えば、ｆ5 、ｆ 6 ）で同期信号を周波数変
調し、混合器へ出力する。このＦＭ同期信号は、マッチ
ングユニットＭを介して検査部側へ伝送され、分配器１
０を介して同期受信系１２ａ、１２ｂへ送られる。各同
期受信系１２ａ、１２ｂは、前述の映像受信系７ａ〜７
ｄと同様の構成であり、同様の動作により同期信号を復
調する。復調された同期信号は、波形成形され、同期分
離回路４１ａ、４１ｂにより水平及び垂直同期信号に分
離された後、ドライバを介して各カメラ１ａ〜１ｌへ入
力される。このように、各カメラは信号処理部側の画像
処理装置の発生する同期信号により同期制御される。
内の各カメラを同期制御する同期信号を生成し、同期送
信系９ａ、９ｂへ入力する。同期送信系９ａ、９ｂは、
前述の映像送信系２ａ〜２ｄと同様の構成を有し、各搬
送周波数（例えば、ｆ5 、ｆ 6 ）で同期信号を周波数変
調し、混合器へ出力する。このＦＭ同期信号は、マッチ
ングユニットＭを介して検査部側へ伝送され、分配器１
０を介して同期受信系１２ａ、１２ｂへ送られる。各同
期受信系１２ａ、１２ｂは、前述の映像受信系７ａ〜７
ｄと同様の構成であり、同様の動作により同期信号を復
調する。復調された同期信号は、波形成形され、同期分
離回路４１ａ、４１ｂにより水平及び垂直同期信号に分
離された後、ドライバを介して各カメラ１ａ〜１ｌへ入
力される。このように、各カメラは信号処理部側の画像
処理装置の発生する同期信号により同期制御される。
【００２９】以上の実施例においては、マッチングユニ
ットにより伝送される信号は、一方が画像信号、他方が
同期信号であったが、本発明はこの態様に限られるもの
ではない。例えば、システムの回転部側及び固定部側の
双方にカメラを設け、撮影した画像信号を相互に他方へ
送信するようにしてもよい。
ットにより伝送される信号は、一方が画像信号、他方が
同期信号であったが、本発明はこの態様に限られるもの
ではない。例えば、システムの回転部側及び固定部側の
双方にカメラを設け、撮影した画像信号を相互に他方へ
送信するようにしてもよい。
【００３０】またさらには、伝送する信号は映像信号に
限られず、例えば、ハードウェアを制御するための制御
信号やデータ信号であっても良く、信号の形式、種類等
を問わない。
限られず、例えば、ハードウェアを制御するための制御
信号やデータ信号であっても良く、信号の形式、種類等
を問わない。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、非接触で相互に回転しつつ信号を伝達できるマッチ
ングユニットと、信号を周波数的に選択して伝達するデ
ュープレクサを用いてシステムを構成したので、一部が
回転するようなシステムにおいて、回転部側と固定部側
の双方向の信号伝送が可能となる。
は、非接触で相互に回転しつつ信号を伝達できるマッチ
ングユニットと、信号を周波数的に選択して伝達するデ
ュープレクサを用いてシステムを構成したので、一部が
回転するようなシステムにおいて、回転部側と固定部側
の双方向の信号伝送が可能となる。
【図１】本発明の一実施例であるロータリー式チューブ
検査機の外観構成図である。
検査機の外観構成図である。
【図２】図１に示すロータリー式チューブ検査機の信号
処理の概略を示す図である。
処理の概略を示す図である。
【図３】デュープレクサの特性を示す図である。
【図４】図１に示すマッチングユニットの実施例を示す
図である。
図である。
【図５】図１に示すロータリー式チューブ検査機の信号
処理ブロック図である。
処理ブロック図である。
１…ＣＣＤカメラ ２…映像送信系 ３、１０…混合器 ４、５…デュープレクサ ６、１１…分配器 ７…映像受信系 ８…画像処理部 ９…同期送信系 １２…同期受信系 ３０…ビデオセレクタ ８１、８３…固定部 ８２、８４…回転部 Ｅ1 〜Ｅ4 …信号エレメント Ｍ…マッチングユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｂ (72)発明者 佐野 豊和 北海道石狩郡石狩町新港中央３丁目761番 ６ 株式会社フォース内 (72)発明者 大江 健夫 北海道石狩郡石狩町新港中央３丁目761番 ６ 株式会社フォース内
Claims (1)
- 【請求項１】 相対的に回転する回転部と固定部とを有
し、前記回転部と前記固定部との間で双方向に信号を伝
送する信号伝送システムにおいて、 前記回転部と前記固定部との間で非接触で信号を伝達す
る信号伝送部と、 前記回転部及び前記固定部にそれぞれ設けられ、入力さ
れる信号を周波数的に選択して前記信号伝送部に伝達す
るとともに、前記信号伝送部から供給される信号を周波
数的に選択して出力するデュープレクサと、を有するこ
とを特徴とする信号伝送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5167095A JPH0721485A (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | 信号伝送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5167095A JPH0721485A (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | 信号伝送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0721485A true JPH0721485A (ja) | 1995-01-24 |
Family
ID=15843335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5167095A Pending JPH0721485A (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | 信号伝送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0721485A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005141738A (ja) * | 2003-11-07 | 2005-06-02 | Mitsubishi Electric Research Laboratories Inc | 環境内に空間分散された複数の非同期センサからの信号を同期させる方法および信号を同期させるシステム |
| JP2011237421A (ja) * | 2010-04-16 | 2011-11-24 | Olympus Ndt | 非破壊検査のための回転アレイプローブシステム |
-
1993
- 1993-07-06 JP JP5167095A patent/JPH0721485A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005141738A (ja) * | 2003-11-07 | 2005-06-02 | Mitsubishi Electric Research Laboratories Inc | 環境内に空間分散された複数の非同期センサからの信号を同期させる方法および信号を同期させるシステム |
| JP4744843B2 (ja) * | 2003-11-07 | 2011-08-10 | ミツビシ・エレクトリック・リサーチ・ラボラトリーズ・インコーポレイテッド | 環境内に空間分散された複数の非同期センサからの信号を同期させる方法および信号を同期させるシステム |
| JP2011237421A (ja) * | 2010-04-16 | 2011-11-24 | Olympus Ndt | 非破壊検査のための回転アレイプローブシステム |
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