JPH03505391A - ビデオ信号送信方法、そのような送信用ビデオカメラ、およびそのようなカメラの応用 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ビデオ信号送信方法、そのような送信用ビデオカメラ、およびそのようなカメラ の応用 この発明は、ビデオカメラから受像機にビデオ信号を送信する方法、それらの方 法を行うためのビデオカメラ、およびこれらのビデオカメラの応用に関する。

この発明の技術分野は監視またはローカル的使用、或いは自動車カメラに使用さ れる静止型ビデオカメラの構成に関するものである。

構内、商店、銀行、アパート等の監視のような多くの応用においては、固定され たカメラが使用され、構内に分布して配置され、それらのカメラは監視室に設置 されたビデオモニタに信号を伝送する。

カメラとビデオモニタとの間の信号の伝送は定められたチャンネル周波数で送信 される公共テレビジョン放送の受信を妨害しないように一般にケーブルによって 行われる。

例外的に、搬送波周波数の使用を管理している監督官庁は良好に定められた搬送 波周波数の電波のローカルな送信を許可し、それは放送区域内では自由であるが 、許可を得ること、および増加することは困難である。

技術の発達により現在では低い価格で非常に優れた特性を有する監視用ビデオカ メラを構成することが可能になっている。

しかしながらカメラとビデオモニタとの間のケーブルによる信号の伝送は可成の 経費を必要とし、監視カメラの使用を制限する。

この発明の目的は、公共テレビジョン放送その他の信号伝送領域におけるすでに 存在しているサービスの電波伝送に妨害を与えることなくカメラから発生される ビデオ信号を電波によって送信し、結果的に信号伝送ラインの構造的なコストを 不要にし、テレビジョン受像機またはすでにあるビデオモニタで直接監視カメラ からの画像を受けることができるようにすることである。

この目的は、カメラの使用領域中ですでに占有されているビデオ信号の搬送波周 波数を自動的に検出し、カメラから発生されるビデオ信号を、占有されている搬 送波周波数の整数倍または整数分の１とは異なる自由な搬送波周波数と混合する ことによって送信する動作を含むビデオカメラからのビデオ信号を電波によって 送信する方法によって達成される。

好ましい実施例によれば、すでにローカルに占有されているビデオ信号の搬送波 周波数はトランシーバのアンテナに接続されたチューナによって検出され、その チューナは搬送波周波数範囲全体を走査し、共振ピークを検出する検出回路が設 けられる。共振ピークに対応して占有されている周波数の値を計算装置のメモリ 中に記録し、この計算装置は２つの占有されている周波数の間の最大の間隔であ るほぼ中間に位置する周波数であって、しかも占有されている周波数の整数倍ま たは整数分の１ではない利用できる搬送波周波数を選択し、計算装置は前記利用 できる搬送波周波数に対応する搬送波周波数の局部発振器によって電波放射を制 御する。

この発明によるビデオカメラは、 搬送波周波数の信号を出力するプログラム可能な局部発振器と、 前記搬送波周波数の信号とビデオ信号とを混合する変調器と、 トランシーバアンテナと、 このアンテナに接続され占有されている周波数を検出する同調検出回路を備えて いる走査チューナと、マイクロプロセッサおよびメモリを備え、前記チューナの 走査を制御し、２つの占有されている周波数の間の最大の間隔であるほぼ中間に 位置する周波数であって占有されている周波数の整数倍または整数分の１ではな い自由な周波数を選択するようにプログラムされ、この自由な周波数に対応する 搬送波周波数の前記発振器による放射を制御する中央計算装置とを具備している 。

この発明によるカメラはさらに選択された周波数を表示する表示装置を備えてい ることが好ましい。

この発明は、例えば監視カメラとして、或いは自動車に搭載されたカメラとして ローカル画像伝送に使用されるように構成された優れたビデオカメラを生じる。

この発明によるビデオカメラはすでに存在しているテレビジョン受像機に電波に よって画像を送信することが可能であり、それ故ケーブル回路網は不要であり、 画像の受信のための特別のビデオモニタも必要なく、したかって使用は非常に経 済的である。このような結果が得られる一方で、その様なカメラが使用される地 域にすでに存在している電波によるテレビジョン送信の妨害の危険が回避される 。

これらのビデオテレビジョンカメラの重要な利点は、それらか使用される場所を 考慮することなく多量生産することができ、妨害しない周波数の電波を自動的に 選択することによってローカル条件に自分で適応することである。

この発明によるビデオカメラは、ＣＣＤセンサ、集積回路、および安価な光学系 （プラスチックレンズ）で構成されることができ、そのため製造コストおよびカ メラの使用コストが非常に減少される。

したがって非常に小型で面倒でないビデオカメラが構成され、それは無線電波、 超音波、或いは赤外線によって遠隔制御される模型自動車に設置されることがで きる。

そのような小型の装置は例えばアパートで使用され、カメラにより送信された画 像を受像機のスクリーン上に表示し、遠隔制御により妨害物を避けることができ 、これは従来知られているビデオゲームの場合にスクリーン上に通常現れる画像 の合成がカメラにより撮影される実際の画像によって置換される特に魅力的なビ デオゲームを可能にする。

この発明によるビデオカメラはまた監視用の乗物に設置するのに特に適している 。例えばパトロールカー上に設置されたカメラにより撮影された画像は固定局の 直接監視所に送信される。

二の発明によるビデオカメラは、接続線がないため移動して使用することが可能 であり、採取した音を高周波で直接送信する高周波マイクロホンと同様の利点を 有する。

限定的特徴なしにこの発明によるビデオカメラの本質的な部品を示した添付図面 を参照にして以下詳細に説明する。

図は監視用のビデオカメラを示しており、それは小型で低消費電力であり、いわ ゆるトップの範囲のカメラによって得られる画像よりは低い品質であるが必要な 監視には十分な品質の画像を得ることか可能である。

このカメラはよく知られているようにレンズ１を備え、その後方に画像分析装置 ２が配置され、それはＣＣＤ　（電荷結合装置）またはＤＴＣ型のマトリックス センサによって構成されている。

カメラはさらにセンサを制御するための通常の回路３を備え、それは走査信号お よび同期パルスを発生する。

この発明によるカメラはさらに局部発振器４を備え、それは例えばＶＣＯ＜電圧 制御発振器）型の発振器であり、受信した電圧に応じた周波数を出力する。

さらに変調回路５か設けられ、それは画像分析装置２によって出力されたビデオ 信号および発振器４によって出力された周波数の両者を受信し、非常に高い周波 数である発振器によって出力された周波数は搬送波周波数として作用する。

カメラはさらに出力回路６を備え、その入力は変調回路５の出力に接続され、そ の出力は小型アンテナ７に接続されている。

カメラは、さらにアンテナ７に接続された一般に“チューナ”と呼ばれている同 調回路を具備している。

このチューナは、例えば４００乃至８００ＭＨｚの範囲にわたってビデオ信号の 電波送信のために使用される搬送波周波数の全範囲にわたってチューナの周波数 を変化させることかできる周波数走査制御装置９を具備している。

カメラはさらにマイクロプロセッサ、読取り専用および読取り・書き込みメモリ 並びに入出力インターフェイスを含む電子計算装置１０を具備している。

出力の１つは、チューナ８の走査制御装置９に接続されている。

別の出力１１は、出力された周波数を制御するためにプログラム可能な発振器４ に接続されている。

チューナ８は、アンテナ７によって採取される各搬送波周波数とチューナによっ て走査される連続した周波数の１つとの間の一致を検出する搬送波周波数検出回 路１２を具備している。搬送波検出回路１２は同調を検出するたびに信号を送信 するように計算装置１０の入力に接続され、計算装置は周波数走査中に回路１２ によって検出された異なる同調周波数をその読取り専用メモリに記録する。

カメラはさらに出力ライン１１に接続され、局部発振器４が出力した周波数を表 示する表示装置１３を含む。

本発明によるカメラの動作は以下の通りである：決定された場所でカメラを使用 する前に、マイクロプロセッサは、その地域中ですてに使用されたテレビジョン チャンネルまたは隣接したチャンネルで放射する危険、したがってテレビジョン 放送を妨害する危険を回避するために搬送波周波数を自動的に選択するように意 図された搬送波周波数を自動的に決定する装置をトリガーする。

カメラがオンに切替えられれると、マイクロプロセッサＩＯは例えば４００乃至 ８００ＭＨｚに含まれる全周波数のようなビデオ信号搬送波周波数として使用さ れることができる全範囲の周波数のチューナ８による走査を制御する。

チューナ８はアンテナ７によって採取された搬送波周波数を同時に受信する。

周波数走査中に、走査がアンテナによって採取された周波数の１つを通過したと きは必ず回路１２は同調を検出し、そのメモリに同調周波数を記録する計算装置 ｌＯに検出信号を送信する。このようにして、全帯域の周波数走査の終了時に計 算装置ｌＯは、サービスにおいてローカル区域で放射のために使用された全ての 搬送波周波数の最新リストを記録する。

わち局部送信機に対して承認され、走査時に使用されていない全ての搬送波周波 数の中から、局部発振器４が出力し、カメラが出力する搬送波周波数である周波 数を決定する。

計算装置のマイクロプロセッサは、すでに使用された２つのチャンネルを分離す る最大間隔の実質的に中心に位置され、また後者を妨害（７ないために占有され た周波数の整数倍または整数分の１に対応しない周波数を選択するようにプログ ラムされる。

放送周波数が決定されると、中心計算装置１０はこの周波数でそれが放射するよ うにライン１１によって発振器４を制御する。同時に、選択された周波数は表示 装置１３上に表示され、結果的に利用者がそれを読取り、カメラによって放射さ れた信号を採取してテレビジョン受像機のスクリーン上にカメラによって得られ た画像を表示するために、この周波数に対応したチャンネルにテレビジョン受像 機を調節することかできる。

決定された位置において局部送信または中継機あるいは公共または一般テレビジ ョン放送またはすでにサービスされている同じタイプの別のカメラにより、どの 搬送波周波数が使用されていても、本発明によるカメラは、それらが放送するチ ャンネルが同じ地理的区域において電波によって送信された別の放送を妨害しな いことを自動的に保証し、その結果電波による送信用の周波数使用の制御を管理 している管理官庁からの困難を伴わずに、本発明によるカメラを使用する承認か 得られる。

したがって、本発明によるカメラはそのカメラ以外使用する必要なしに既存のテ レビジョン受像機のスクリーン上で画像を得るためにこのテレビジョン受像機の 近くで使用されることができる。

ケーブルに接続されない本発明によるカメラは、例えばロボット、マニピュレー タアーム、車両玩具等の上に取付けられたカメラのような移動体用カメラとして 使用されてもよい。

局部発振器４はデジタル合成回路によって構成されてもよいことを特徴とする。

もちろん、本発明によるカメラは再充電可能なバッテリイからの給電用の回路を 含んでいる。

本発明によるカメラは、特に本発明による容易で安価な小さいカメラを搭載し、 また電波、超音波または赤外線による既知の遠隔制御手段を具備した新しい車両 模型または玩具を構成することを可能にする。

子供はアパートメントの中でこのような玩具を使用して、アパートメントのテレ ビジョン受像機のスクリーンでカメラによって送信された画像を見ることができ 、彼はカメラのフィールドに現れる障害物を回避して遊ぶように遠隔制御を使用 する。このようにして、テレビジョン受像機のスクリーン上に現れる画像か実際 的な画像であり、玩具の運動もまた現在知られているビデオゲームの同期画像お よび制御ノブの代わりにリアルなものである、非常におもしろいビデオゲームが 実現される。

同様にして、本発明によるカメラは現在のタイプのテレビジョン受像機のスクリ ーン上に現れた画像によって操縦され得る遠隔制御ロボットの上に取付けられて もよい。

国際調査報告 国際調査報告

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）カメラの使用領域中ですでに占有されているビデオ信号の搬送波周波数が 自動的に検出され、カメラから発生されるビデオ信号が、占有されている搬送波 周波数の整数倍または整数分の１とは異なる自由な搬送波周波数と混合すること によって送信されることを特徴とするビデオカメラからのビデオ信号を電波によ って送信する方法。
2. （２）すでにローカルに占有されているビデオ信号の搬送波周波数がトランシー バのアンテナに接続されたチューナによって検出され、そのチューナは搬送波周 波数範囲全体を走査し、共振ピークを検出する検出回路を具備しており、共振ピ ークに対応して占有されている周波数の値を計算装置のメモリ中に記録し、この 計算装置は２つの占有されている周波数の間の最大の間隔であるほぼ中間に位置 する周波数であって、しかも占有されている周波数の整数倍または整数分の１で はない利用できる搬送波周波数を選択するようにプログラムされ、計算装置は前 記利用できる搬送波周波数に対応する搬送波周波数の局部発振器によって電波放 射を制御することを特徴とする請求項１記載の方法。
3. （３）搬送波周波数を出力するプログラム可能な局部発振器と、 前記搬送波周波数とビデオ信号とを混合する変調器と、トランシーバアンテナと 、 このアンテナに接続され占有されている周波数を検出する同調検出回路を備えて いる走査チューナと、マイクロプロセッサおよびメモリを備え、前記チューナの 走査を制御し、２つの占有されている周波数の間の最大の間隔であるほぼ中間に 位置する周波数であって占有されている周波数の整数倍または整数分の１ではな い自由な周波数を選択するように構成され、この自由な周波数に対応する搬送波 周波数の前記発振器による出力を制御する中央計算装置とを具備していることを 特徴とするビデオカメラ。
4. （４）さらに選択された周波数を表示する表示装置を備えていることを特徴とす る請求項３記載のビデオカメラ。
5. （５）局部発振器は前記計算装置中に内蔵されたデジタル正弦波信号合成回路に より構成されることを特徴とする請求項３または４のいずれか１項記載のビデオ カメラ。
6. （６）前記カメラは監視装置中に或は遠隔制御自動装置中に内蔵され、ビデオ画 像が監視または遠隔制御ステーションを備えたテレビジョン受像機に電波によっ て送信されることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項記載のビデオカメ ラの適用。
7. （７）前記カメラは模型車両に搭載され、ビデオ画像は家庭用テレビジョン受像 機によって受信されることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項記載のビ デオカメラの適用。
8. （８）前記模型車両は遠隔制御手段を含むことを特徴とする請求項７記載のビデ オカメラの適用。
9. （９）前記カメラは監視車両に搭載され、カメラによって放送された画像は監視 構内に設けられたテレビジョン受像機に電波によって送信されることを特徴とす る請求項３乃至５のいずれか１記載のビデオカメラの適用。