JPH0721444B2 - 材料試験機の変位補正装置 - Google Patents
材料試験機の変位補正装置Info
- Publication number
- JPH0721444B2 JPH0721444B2 JP61193039A JP19303986A JPH0721444B2 JP H0721444 B2 JPH0721444 B2 JP H0721444B2 JP 61193039 A JP61193039 A JP 61193039A JP 19303986 A JP19303986 A JP 19303986A JP H0721444 B2 JPH0721444 B2 JP H0721444B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- displacement
- load
- testing machine
- actuator
- amount
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は材料試験機に関する。
［従来の技術］ 材料試験機によって岩石、コンクリート等の高剛性の試
料を試験する場合、試料に伸び計を取り付けることがで
きない時は、試料に荷重を加える試験機側のアクチュエ
ータの変位を検出して試料の伸びとしている。
料を試験する場合、試料に伸び計を取り付けることがで
きない時は、試料に荷重を加える試験機側のアクチュエ
ータの変位を検出して試料の伸びとしている。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、アクチュエータ例えば電気油圧式アクチ
ュエータのピストンの変位を検出して試料の伸びとする
場合、このピストンの変位には試料の伸びの他に、試験
機自身のたわみが含まれており、試料の伸びとして検出
するには正確なものではないという問題点があった。例
えば第３図は、計測荷重（ｌ）−変位（Ｓ）線図を示す
が、図の実線であらわされた実測データには試験機のた
わみ量がθ角分含まれており、真の値をあらわす破線の
グラフからその分だけズレが生じていることを示す。そ
のため高剛性の試料を試験する試験機では、試験機自体
の剛性を極めて高いものにしなければ、測定精度を確保
することができなかった。
ュエータのピストンの変位を検出して試料の伸びとする
場合、このピストンの変位には試料の伸びの他に、試験
機自身のたわみが含まれており、試料の伸びとして検出
するには正確なものではないという問題点があった。例
えば第３図は、計測荷重（ｌ）−変位（Ｓ）線図を示す
が、図の実線であらわされた実測データには試験機のた
わみ量がθ角分含まれており、真の値をあらわす破線の
グラフからその分だけズレが生じていることを示す。そ
のため高剛性の試料を試験する試験機では、試験機自体
の剛性を極めて高いものにしなければ、測定精度を確保
することができなかった。
［問題点を解決するための手段］ 本発明は上記問題点を解決するため次のような構成を採
用した。
用した。
すなわち、本発明にかかる材料試験機は、試験機本体に
保持された試験片にアクチュエータによって荷重を加
え、荷重検出器によって該荷重量を検出するとともに、
アクチュエータの変位から試験片の変位量を検出するよ
うにした材料試験機の変位補正装置であって、試験時に
おける試験機本体のたわみ量を設定する設定手段と、前
記荷重検出器とアクチュエータの変位によって求められ
た荷重検出値と変位検出値に前記設定手段によって設定
された試験機本体のたわみ量をたわみ角θで座標変換す
ることで補正演算して真の荷重値と変位値を算出する補
正演算手段とを備えたことを特徴としている。
保持された試験片にアクチュエータによって荷重を加
え、荷重検出器によって該荷重量を検出するとともに、
アクチュエータの変位から試験片の変位量を検出するよ
うにした材料試験機の変位補正装置であって、試験時に
おける試験機本体のたわみ量を設定する設定手段と、前
記荷重検出器とアクチュエータの変位によって求められ
た荷重検出値と変位検出値に前記設定手段によって設定
された試験機本体のたわみ量をたわみ角θで座標変換す
ることで補正演算して真の荷重値と変位値を算出する補
正演算手段とを備えたことを特徴としている。
［作用］ 補正演算手段によって試験機自体のたわみ量がたわみ角
θで座標変換することで補正演算され、この補正演算に
より真の荷重値と変位値が求められるので、通常の剛性
を有する材料試験機であっても高剛性の試料を精度よく
試験することができる。
θで座標変換することで補正演算され、この補正演算に
より真の荷重値と変位値が求められるので、通常の剛性
を有する材料試験機であっても高剛性の試料を精度よく
試験することができる。
［実施例］ 第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。本装置では、第２図に示すように、たわみ成分をθ
角で座標変換して打ち消すことにより試料の真の特性を
求めるようにしている。すなわち、補正後の変位Ｓと荷
重Ｌを次式で求める。
る。本装置では、第２図に示すように、たわみ成分をθ
角で座標変換して打ち消すことにより試料の真の特性を
求めるようにしている。すなわち、補正後の変位Ｓと荷
重Ｌを次式で求める。
Ｓ＝scosθ−lsinθ …（２） Ｌ＝ssinθ＋lcosθ …（３） この（２）（３）によって求められる補正後の変位Ｓと
荷重Ｌは具体的に第１図に示す回路によって得られる。
まず、計測変位信号ｓと荷重信号ｌとがそれぞれアナロ
グバッファ6,7へ入力され、一時的に記憶される。試験
機自体のたわみ成分の角度θは、ディジタルスイッチ１
で手動設定され、ディジタルスイッチ１からは２進数に
変換されたθを表わす信号が出力され、ディジタルバッ
ファ２へ入力される。ディジタルバッファ２から出力さ
れる信号は、ROM3,4へそれぞれアドレスとして入力さ
れ、ROM3,4からはそれぞれcosθ,sinθに変換されたデ
ィジタルコードが出力される。この時、アナログバッフ
ァ6,7から変位信号ｓ、荷重信号ｌも出力される。これ
ら出力信号はそれぞれマルチプライングD/A8,9,10,11に
図示のように入力され、三角関数とs,lの信号が乗算さ
れてscosθ,ssinθ,lcosθ,lsinθとして出力される。s
cosθ,lsinθを表わす信号は減算器13に入力され、減算
器13で減算されてscosθ−lsinθとして出力され、いっ
たんアナログバッファ15で保持されて補正後の変位信号
Ｓとして出力される。一方、ssinθ,lcosθを示す信号
は加算器14に入力され、加算器14で加算されてssinθ＋
lcosθとして出力され、同じくアナログバッファ16で保
持されて補正後の荷重信号Ｌとして出力される。これら
補正後の変位信号Ｓ、荷重信号Ｌを用いることによって
試験機のたわみ量を除去した真の荷重−伸び特性を得る
ことができる。
荷重Ｌは具体的に第１図に示す回路によって得られる。
まず、計測変位信号ｓと荷重信号ｌとがそれぞれアナロ
グバッファ6,7へ入力され、一時的に記憶される。試験
機自体のたわみ成分の角度θは、ディジタルスイッチ１
で手動設定され、ディジタルスイッチ１からは２進数に
変換されたθを表わす信号が出力され、ディジタルバッ
ファ２へ入力される。ディジタルバッファ２から出力さ
れる信号は、ROM3,4へそれぞれアドレスとして入力さ
れ、ROM3,4からはそれぞれcosθ,sinθに変換されたデ
ィジタルコードが出力される。この時、アナログバッフ
ァ6,7から変位信号ｓ、荷重信号ｌも出力される。これ
ら出力信号はそれぞれマルチプライングD/A8,9,10,11に
図示のように入力され、三角関数とs,lの信号が乗算さ
れてscosθ,ssinθ,lcosθ,lsinθとして出力される。s
cosθ,lsinθを表わす信号は減算器13に入力され、減算
器13で減算されてscosθ−lsinθとして出力され、いっ
たんアナログバッファ15で保持されて補正後の変位信号
Ｓとして出力される。一方、ssinθ,lcosθを示す信号
は加算器14に入力され、加算器14で加算されてssinθ＋
lcosθとして出力され、同じくアナログバッファ16で保
持されて補正後の荷重信号Ｌとして出力される。これら
補正後の変位信号Ｓ、荷重信号Ｌを用いることによって
試験機のたわみ量を除去した真の荷重−伸び特性を得る
ことができる。
上記したように、本発明にかかる材料試験機の変位補正
装置では、試験機自体のたわみに基づく計測誤差を補正
することができ、試料の剛性に比べて試験機自身の剛性
を高くして精度を確保する必要がなくなるので、一般の
試験機で精度よく高剛性試料の試験を行なうことができ
る。試験機の剛性を高める必要がなくなるので、従来の
高剛性材料試験機として製作されるものに比べ安価とな
る。また、補正後の新しい信号によってフィードバック
制御を行なうことにより安定した追値制御を行なうこと
ができるとともに、特にぜい性材料の急速破壊時におい
ても安定制御が得られるようになった。
装置では、試験機自体のたわみに基づく計測誤差を補正
することができ、試料の剛性に比べて試験機自身の剛性
を高くして精度を確保する必要がなくなるので、一般の
試験機で精度よく高剛性試料の試験を行なうことができ
る。試験機の剛性を高める必要がなくなるので、従来の
高剛性材料試験機として製作されるものに比べ安価とな
る。また、補正後の新しい信号によってフィードバック
制御を行なうことにより安定した追値制御を行なうこと
ができるとともに、特にぜい性材料の急速破壊時におい
ても安定制御が得られるようになった。
［発明の効果］ 上記説明から明らかなように、本発明にかかる材料試験
機の変位補正装置は、測定値を座標変換するだけで試験
機自体のたわみ量を補正した真の計測値を得ることがで
きるので、高剛性の試料であっても精度よく経済的に試
験を行なうことができるようになった。
機の変位補正装置は、測定値を座標変換するだけで試験
機自体のたわみ量を補正した真の計測値を得ることがで
きるので、高剛性の試料であっても精度よく経済的に試
験を行なうことができるようになった。
第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック図、第２
図は補正の原理を示す特性図、第３図は荷重の大きさに
よって試験機のたわみ量がθ角分含まれることを示す図
である。 １……ディジタルスイッチ ２……ディジタルバッファ 3,4……ROM 6,7,15.16……アナログバッファ 8,9,10,11……マルチプライングD/A 13……減算器、14……加算器
図は補正の原理を示す特性図、第３図は荷重の大きさに
よって試験機のたわみ量がθ角分含まれることを示す図
である。 １……ディジタルスイッチ ２……ディジタルバッファ 3,4……ROM 6,7,15.16……アナログバッファ 8,9,10,11……マルチプライングD/A 13……減算器、14……加算器
Claims (1)
- 【請求項１】試験機本体に保持された試験片にアクチュ
エータによって荷重を加え、荷重検出器によって該荷重
量を検出するとともに、アクチュエータの変位から試験
片の変位量を検出するようにした材料試験機の変位補正
装置であって、試験時における試験機本体のたわみ量を
設定する設定手段と、前記荷重検出器とアクチュエータ
の変位によって求められた荷重検出値と変位検出値に前
記設定手段によって設定された試験機本体のたわみ量を
たわみ角θで座標変換することで補正演算して真の荷重
値と変位値を算出する補正演算手段とを備えたことを特
徴とする材料試験機の変位補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61193039A JPH0721444B2 (ja) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | 材料試験機の変位補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61193039A JPH0721444B2 (ja) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | 材料試験機の変位補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6348435A JPS6348435A (ja) | 1988-03-01 |
| JPH0721444B2 true JPH0721444B2 (ja) | 1995-03-08 |
Family
ID=16301146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61193039A Expired - Lifetime JPH0721444B2 (ja) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | 材料試験機の変位補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0721444B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5916821A (ja) * | 1982-07-16 | 1984-01-28 | Tanabe Seiyaku Co Ltd | 非凝集性マイクロカプセルの製法 |
-
1986
- 1986-08-19 JP JP61193039A patent/JPH0721444B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6348435A (ja) | 1988-03-01 |
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